Carsim整車建模的參數(shù)

1、車體空載情況下得車體信息(1)簧上質(zhì)量得質(zhì)心距前軸得距離mm(2)簧上質(zhì)量質(zhì)心距地面得高度mm(3 )軸距mm(4)質(zhì)心得橫向偏移量mm(5 )簧載質(zhì)量kg(6 )對(duì)x軸得極慣性矩(lx x ) kg m2(7 )對(duì)y軸得極慣性矩(1 y y)kg-m2(8)對(duì)z軸得極慣性矩(Izz) k g -m2(9 )對(duì)x、y軸得慣性積(1 x y)kg-m2(10)對(duì)x、z軸得慣性積(lx z )k g-m2(11)對(duì)y、z軸得慣性積(ly z ) kgm2二空氣動(dòng)力學(xué)(1)空氣動(dòng)力學(xué)參考點(diǎn)X mm(2)空氣動(dòng)力學(xué)參考點(diǎn)Y mm(3)空氣動(dòng)力學(xué)參考點(diǎn)Z mm(4)迎風(fēng)面積m2(5)空氣動(dòng)力學(xué)參考長(zhǎng)度m

2、m(6)空氣密度kg/m3(7) CFx(空氣動(dòng)力學(xué)系數(shù))與slip angle (行車速度方向與空氣流 動(dòng)方向得夾角)得關(guān)系(8) C F y 與 slip a n g le 得關(guān)系(9) CFz 與 s 1 ip angle 得關(guān)系(10) CM x 與 slip angle 得關(guān)系(11) CM y 與 si ip angle 得關(guān)系(12) CMz 與 s 1 i p a n gle 得關(guān)系三傳動(dòng)系1最簡(jiǎn)單得一種(1)后輪驅(qū)動(dòng)所占得比值，為1時(shí)，后輪驅(qū)動(dòng)；為0時(shí)，前輪驅(qū)動(dòng)(2)發(fā)動(dòng)機(jī)得功率KW2前輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)1)發(fā)動(dòng)機(jī)特性(1)各個(gè)節(jié)氣門位置下，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(Nm)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(rp

3、m) 得關(guān)系(2)打開節(jié)氣門得時(shí)間遲滯s ec(3)關(guān)閉節(jié)氣門得時(shí)間遲滯sec(4)曲軸得旋轉(zhuǎn)慣量kg-m2(5 )怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)得轉(zhuǎn)速rpm2)離合器特性a液力變矩器(1) 扭矩比(輸出比輸入)與速度比(輸出比輸入)得關(guān)系(2) 液力變矩器得參數(shù)"K與速度比(輸出比輸入)得關(guān)系(3 )輸入軸得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量k g-m2(4) 輸出軸得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2b機(jī)械式離合器(1)輸出得最大扭矩(N-m)與離合器接合程度(0代表完全結(jié)合,1代表完全分離)得關(guān)系(2)接合時(shí)間遲滯sec(3)分離時(shí)間遲滯sec(4)輸入軸得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kgm2(5)輸出軸得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m23)變速器(1)正向擋位與倒擋得

4、傳動(dòng)比，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg-m2),正向傳動(dòng)與反向傳動(dòng)效率(2)中間擋得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg-m2)(3)換擋時(shí)間sec(4)各個(gè)擋位中低速齒輪得輸出轉(zhuǎn)速(rpm)與節(jié)氣門開口位置得關(guān)系4)差速器(1)左右車輪扭矩差(N-m)與車輪速度差(r pm)得關(guān)系(2)抗扭剛度N-m/deg(3 )抗扭阻尼N-ms / deg(4)傳動(dòng)比(5)正反向得傳動(dòng)效率(6)驅(qū)動(dòng)軸得慣性量kg-m2(7)半軸到左側(cè)車輪得慣性量kg-m2(8 )半軸到右側(cè)車輪得慣性量kg-m2還包括傳動(dòng)系(不包括發(fā)動(dòng)機(jī))得自然頻率(Hz)與阻尼率3四輪驅(qū)動(dòng)與前輪驅(qū)動(dòng)相比，增加分動(dòng)箱，其中包括：(1)前后軸得扭矩差(N-m)與前后輪得轉(zhuǎn)速差

5、(r pm)得關(guān)系(2)分配到后輪上得扭矩(百分比形式)(3)傳動(dòng)比(4)扭桿剛度N-m/deg(5 )扭桿阻尼N-m-s / deg還包括傳動(dòng)系得正效率與逆效率(8)不同制動(dòng)盤溫度(C)下，制動(dòng)力矩(N-m)與制動(dòng)輪缸壓力(Mpa) 得關(guān)系(9)控制策略(A型為調(diào)節(jié)主缸后得壓力值;B型為調(diào)節(jié)比例閥后得 管路壓力；也可不控制)(10)四個(gè)車輪得制動(dòng)盤初始溫度(C)(11)空氣溫度(C)(12)助力后輸出得力(N)與助力前輸入得力(N)得關(guān)系，助力后輸出 得力為主缸壓力(13)踏板得杠桿比(14) 主缸直徑mm(15)啟動(dòng)助力得時(shí)間遲滯sec(16)關(guān)閉助力得時(shí)間遲滯sec五轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1)轉(zhuǎn)向柱管

6、系統(tǒng)：(1)轉(zhuǎn)向柱管得慣性kg-m2(2)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)得慣量kgm2(3)轉(zhuǎn)向柱管阻尼Nm-s/d e g(4)轉(zhuǎn)向柱管干摩擦N-m(5)轉(zhuǎn)向盤自由角行程deg2)主銷得幾何特性：(1)汽車前進(jìn)方向投影，主銷軸線與半軸軸線得交點(diǎn)距車輪中心得距離mm,包括四個(gè)車輪(2)主銷內(nèi)傾角deg(3)主銷后傾角deg(4)水平路面行駛，汽車側(cè)面投影中，車輪質(zhì)心所駛過得直線與主銷軸 線得交點(diǎn)距車輪中心得距離m m3)前輪轉(zhuǎn)向方式包括非助力齒條齒輪式與循環(huán)球式，助力齒條齒輪式與循環(huán)球式助力齒條齒輪式(1)齒條得行程(mm)與齒輪轉(zhuǎn)角(deg)得關(guān)系(2)左右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角(d eg)與齒條得行程(m m)得關(guān)系(3)

7、因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)柔性所引起得轉(zhuǎn)向角(deg)隨主銷力矩(N-m)得關(guān)系, 主銷力矩為左右主銷力矩之與。(4)前輪轉(zhuǎn)向阻尼N s /mm(5)不同載荷下，駐車時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩(N-m)隨速度(km/h)得關(guān)系(6)轉(zhuǎn)向時(shí)，左右主銷滯后方向盤得參考角d eg(7)在某一車速下(kph),系統(tǒng)助力(N)與扭桿力矩(N-m)得關(guān)系(8 )助力遲滯sec(9 )扭桿剛度N-m/ d eg非助力齒條齒輪式?jīng)]有以上7 ,8, 9選項(xiàng)助力循環(huán)球式(1)轉(zhuǎn)向垂臂得轉(zhuǎn)角(deg)與齒輪箱輸入角度(deg)得關(guān)系(2)左右車輪轉(zhuǎn)角(deg)與轉(zhuǎn)向垂臂角度(deg)得關(guān)系(3 )前輪轉(zhuǎn)向阻尼N-s/mm(4)因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)柔性所引

8、起得轉(zhuǎn)向角(deg)隨主銷力矩(N m)得變化關(guān)系，主銷力矩為左右主銷力矩之與。(5)不同載荷下，駐車轉(zhuǎn)向得阻力矩(N-m)隨速度(km/h)得關(guān)系(6)轉(zhuǎn)向時(shí)，左右主銷滯后方向盤得參考角d eg(7)輔助力矩(Nm)與扭桿力矩(Nm)得關(guān)系(8 )助力遲滯sec(9)扭桿剛度Nm/deg非助力循環(huán)球式?jīng)]有以上7,8, 9選項(xiàng)六K特性1獨(dú)立懸架后軸與之對(duì)應(yīng)(1)非簧載質(zhì)量kg(2)左右車輪得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2(3 )輪距mm(4)輪心距地面得高度(靜載半徑)mm(5)懸架中心相對(duì)于側(cè)傾中心得橫向位移mm(6)前左右車輪得外傾角與前束角deg(7)左右車輪后傾角(deg)隨車輪輪心跳動(dòng)量(mm)

9、得變化關(guān)系，后傾角向前傾為正(8)左右車輪輪心在x方向上得位移(mm)與輪跳(mm)得關(guān)系(9)左右車輪外傾角(deg)與輪跳(mm)得變化關(guān)系，外傾為正(10)左右車輪側(cè)向位移(mm)與輪跳(mm)得變化關(guān)系，側(cè)向位移向 內(nèi)為正(11)左右車輪前束角(d eg)與輪跳(mm)得變化關(guān)系,前束角向內(nèi)為 正2非獨(dú)立懸架后軸與之對(duì)應(yīng)(1)輪距mm(2)靜載半徑mm(3)前軸質(zhì)心得高度mm(4)懸架中心相對(duì)于側(cè)傾中心得橫向位移mm(5)側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)deg/d e g，即相對(duì)車軸得側(cè)傾角與車軸轉(zhuǎn)向角得關(guān) 系(6 )非簧載質(zhì)量kg(7 )前軸得側(cè)傾轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m 2(8)前左、右車輪得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m

10、2(9)后傾角(deg)隨車輪輪心跳動(dòng)量(mm)得關(guān)系(10)輪心在x方向上得位移(mm)與輪跳(mm)得關(guān)系(11)側(cè)向位移(mm)與輪跳(mm)得關(guān)系(12)側(cè)向位移(mm)與側(cè)傾角(de g)得關(guān)系(13)前左右車輪得外傾角(de g)與前束角(deg)得關(guān)系3扭轉(zhuǎn)梁式(1) 簧上質(zhì)量與左右車輪質(zhì)量之與kg(2 )左右輪得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2(3 ) 輪距mm(4)側(cè)傾中心距地面距離m m(5 ) 車輪中心高度mm(6) 側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)deg/d e g(7) 左右車輪得外傾角d eg(8) 左右車輪得前束角deg(9) 左右車輪后傾角(de g )隨車輪輪心跳動(dòng)量(mm)得關(guān)系(10)左右

11、車輪輪心在x方向上得位移(mm)與輪跳(mm)得關(guān)系七C特性1獨(dú)立懸架后軸與之對(duì)應(yīng)(1)左右彈簧剛度N/mm,分為加載與卸載兩種工況(2)橫向穩(wěn)定桿得剛度N-m/deg,即輔助力矩(不加橫向穩(wěn)定桿得側(cè) 傾力矩(Nm)與加橫向穩(wěn)定桿得側(cè)傾力矩(Nm)之差)隨側(cè)傾 角(deg)得變化關(guān)系(3)除橫拉桿外其它部件得輔助側(cè)傾力矩N-m sec/d eg(4)左右彈簧得初始?jí)毫(5)左右車輪，單位輪跳引起得彈簧垂直高度得變化量(6)左右車輪,單位輪跳引起得減震器垂直高度得變化量(7)左右車輪，單位輪跳引起得上限位塊垂直高度得變化量(8)左右車輪，單位輪跳引起得下限位塊垂直高度得變化量(9)上限位塊力(

12、N)與其壓縮位移(mm)得關(guān)系(10)下限位塊力(N)與壓縮位移(mm)得關(guān)系(11)左右減震器特性，即力(N)隨壓縮速度(mm/s)得變化關(guān)系(12)左右車輪單位縱向力所產(chǎn)生得前束角deg/N(13)左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生得車輪轉(zhuǎn)向角deg/N(14)左右車輪單位回正力矩所產(chǎn)生得車輪轉(zhuǎn)向角d eg/(N-m)(15)左右車輪單位縱向力所產(chǎn)生得外傾角變化，外傾為正d e g/N(16)左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生得外傾角變化，向右為正deg/N(17)左右車輪單位回正力矩所產(chǎn)生得外傾角變化，向右為正deg/(N-m)(18)左右車輪單位縱向力所產(chǎn)生得縱向位移mm/N(19)左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)

13、生得側(cè)向位移mm/ N2非獨(dú)立懸架參數(shù)與獨(dú)立懸架基本相同,后軸與之對(duì)應(yīng)(1)左右彈簧剛度N/mm,分為加載與卸載兩種工況(2)橫向穩(wěn)定桿得剛度N-m/deg,即輔助力矩(不加橫向穩(wěn)定桿得側(cè) 傾力矩(N-m)與加橫向穩(wěn)定桿得側(cè)傾力矩(N-m)之差)隨側(cè)傾角(deg)得變化關(guān)系(3)除橫拉桿外其它部件得輔助側(cè)傾力矩N-m se c / deg(4)左右彈簧得初始?jí)毫(5)左右車輪，單位輪跳引起得彈簧垂直高度得變化量(6)左右車輪,單位輪跳引起得減震器垂直高度得變化量(7)左右車輪，單位輪跳引起得上限位塊垂直高度得變化量(8)左右車輪，單位輪跳引起得下限位塊垂直高度得變化量(9)上限位塊力(N)與

14、其壓縮位移(mm)得關(guān)系(10)下限位塊力(N)與壓縮位移(mm)得關(guān)系(11)左右減震器特性，即力(N)隨壓縮速度(mm/s)得變化關(guān)系(12)左右車輪單位縱向力所產(chǎn)生得前束角deg/N(13)左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生得車輪轉(zhuǎn)向角deg/N(14)左右車輪單位回正力矩所產(chǎn)生得車輪轉(zhuǎn)向角deg / (N-m)(15)左右車輪單位縱向力所產(chǎn)生得外傾角變化，外傾為正deg/N(16)左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生得外傾角變化，向右為正deg /N(17)左右車輪單位回正力矩所產(chǎn)生得外傾角變化，向右為正d e g/ (N-m)(18)左右車輪單位縱向力所產(chǎn)生得縱向位移mm / N(19)左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生得側(cè)向位移mm/N(20)左右車輪單位縱向力所產(chǎn)生得車軸縱向位移mm/N(21)左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生得車軸側(cè)向位移mm/N(22)左右彈簧之間得距離m m(23)減震器之間得距離mm(24)上