液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介

1、第第1 1章章 概概 論論第一節(jié) 液壓傳動(dòng)的定義原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源機(jī)器液力傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液體傳動(dòng)氣體傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電氣傳動(dòng)流體傳動(dòng)復(fù)合傳動(dòng)傳動(dòng)按傳動(dòng)件（工作介質(zhì)）不同，液壓傳動(dòng)：以液體作為工作介質(zhì)，并以壓力能進(jìn)行 動(dòng)力（或能量）的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動(dòng)。傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)動(dòng)力（能量）的轉(zhuǎn)換與控制， 以滿(mǎn)足工作機(jī)對(duì)力（轉(zhuǎn)矩）、工作速度 （或轉(zhuǎn)速）及位置的要求。工作機(jī)對(duì)外做功原動(dòng)力的分類(lèi)原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源機(jī)器燃?xì)廨啓C(jī)燃?xì)廨啓C(jī)其它形式其它形式內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)的工作原理及組成部分 （1）液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力的。 （2）液壓傳動(dòng)是以液體在密封容腔（泵的出口到液壓缸）內(nèi)所形成的壓

2、力能來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。 （3）液壓傳動(dòng)中的工作介質(zhì)是在受控制、受調(diào)節(jié)的狀態(tài)下進(jìn)行工作的。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換和傳遞情況如圖，這種能量的轉(zhuǎn)換能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)中的需要。 一、工作原理一、工作原理第二節(jié) 液壓系統(tǒng)的工作原理及組成部分 能量傳遞通過(guò)液體完成 液體壓力 單位面積液體所受的力 理想狀態(tài),液體壓力處處相等 (帕斯卡原理)液壓傳動(dòng)液體壓力能傳遞機(jī)械能 帕斯卡定律（帕斯卡定律（Pascal law） 內(nèi)容： 加在密閉液體上的壓強(qiáng)，能夠大小不變地加在密閉液體上的壓強(qiáng)，能夠大小不變地由液體向各個(gè)方向傳遞。由液體向各個(gè)方向傳遞。 根據(jù)靜壓力基本方程根據(jù)靜壓力基本方程(p=p0+gh),盛放在密閉容

3、器盛放在密閉容器內(nèi)的液體，其外加壓強(qiáng)內(nèi)的液體，其外加壓強(qiáng)p0發(fā)生變化時(shí)，只要液體仍保發(fā)生變化時(shí)，只要液體仍保持其原來(lái)的靜止?fàn)顟B(tài)不變，液體中任一點(diǎn)的壓強(qiáng)均將持其原來(lái)的靜止?fàn)顟B(tài)不變，液體中任一點(diǎn)的壓強(qiáng)均將發(fā)生同樣大小的變化。發(fā)生同樣大小的變化。 這就是說(shuō)，在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓強(qiáng)將以等值同時(shí)傳到各點(diǎn)。這就是帕斯卡原理，或稱(chēng)靜壓傳遞原理。 原理闡述原理闡述: 帕斯卡定律只能用于流體力學(xué)中，由于液體的流動(dòng)性，封閉容器中的靜止流體的某一部分發(fā)生的壓強(qiáng)變化，將大小不變地向各個(gè)方向傳遞。帕斯卡首先闡述了此定律。 壓強(qiáng)等于作用壓力除以受力面積。根據(jù)帕斯卡定律，在水力系統(tǒng)中的一個(gè)活塞上施加一定的壓強(qiáng)

4、，必將在另一個(gè)活塞上產(chǎn)生相同的壓強(qiáng)增量。如果第二個(gè)活塞的面積是第一個(gè)活塞的面積的10倍，那么作用于第二個(gè)活塞上的力將增大至第一個(gè)活塞的10倍，而兩個(gè)活塞上的壓強(qiáng)仍然相等。 二、工作特點(diǎn)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)的工作原理及組成部分1 力或力矩傳遞通過(guò)液體壓力實(shí)現(xiàn)大小活塞作用力F F12,大小活塞作用面積A A12,pFAFA2211M液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載A1F2F1A2二、工作特點(diǎn)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)的工作原理及組成部分2 運(yùn)動(dòng)速度或轉(zhuǎn)速2211vAvA大小活塞運(yùn)動(dòng)速度v v12,11221AqAvAv單位時(shí)間的流量q活塞面積一定,運(yùn)動(dòng)速度只與輸入流量有關(guān)改變輸入流量,實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速M(fèi)不考慮泄漏,運(yùn)

5、動(dòng)速度與外負(fù)載無(wú)關(guān)液壓系統(tǒng)中的幾個(gè)基本概念液壓系統(tǒng)中的幾個(gè)基本概念 壓強(qiáng) P=力/面積 N/m2 功率 P=功/時(shí)間 J/S 流量 q=體積/時(shí)間 m3/S 扭矩 Mf=力（N）力臂長(zhǎng)度（m） 液壓功率 P=流量m3/S 壓強(qiáng)（帕）三、液壓傳動(dòng)裝置的組成部分第二節(jié) 液壓的工作原理及組成部分動(dòng)力元件泵機(jī)械能液壓能執(zhí)行元件馬達(dá)、液壓缸液壓能機(jī)械能控制元件閥控制壓力、方向和流量輔助元件 液壓油箱、過(guò)濾器、管路等等工作介質(zhì) 液壓油第二節(jié) 液壓系統(tǒng)的工作原理及組成部分 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下五部分組成： （1）液壓動(dòng)力元件。液壓動(dòng)力元件指液壓泵，它是將動(dòng)力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動(dòng)

6、系統(tǒng)提供壓力油，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。 （2）液壓執(zhí)行元件。液壓執(zhí)行元件指液壓缸或液壓馬達(dá)，它是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其作用是在壓力油的推動(dòng)下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)工作裝置作功。 第二節(jié) 液壓系統(tǒng)的工作原理及組成部分 （3）液壓控制調(diào)節(jié)元件。它包括各種液壓閥類(lèi)元件，其作用是用來(lái)控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成指定工作。 （4）液壓輔助元件。液壓輔助元件如油箱、油管、濾油器等，它們對(duì)保證液壓傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作有著重要的作用。 （5）液壓工作介質(zhì)。工作介質(zhì)指?jìng)鲃?dòng)液體，通常被稱(chēng)為液壓油或液壓液。 設(shè)備需求設(shè)備需求怎么才能把車(chē)怎么才能把車(chē)壓

7、扁壓扁？液壓缸液壓缸哦，用液壓缸哦，用液壓缸！液壓油缸前鉆臂油缸前鉆臂油缸后鉆臂油缸后鉆臂油缸手動(dòng)液壓泵手動(dòng)液壓泵液壓泵，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)281臺(tái)車(chē)主泵主泵主泵281臺(tái)車(chē)主泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱溢流閥作用：控制液壓系統(tǒng)中的最高壓力或最低壓力。作用：控制液壓系統(tǒng)中的最高壓力或最低壓力。溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥換向閥作用：用來(lái)控制液壓系統(tǒng)

8、中油流的接通，切斷或換向。換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥流量控制閥流量控制閥減壓閥減壓閥作用：控制液壓系統(tǒng)中油流的流量。過(guò)濾器過(guò)濾器作用：過(guò)濾掉 液壓油中的渣子。過(guò)濾器過(guò)濾器液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理

9、圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖M液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖M第三節(jié) 液壓系統(tǒng)的類(lèi)型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)-傳遞動(dòng)力為主,傳遞信息為輔,多為開(kāi)環(huán)控制液壓控制系統(tǒng)-傳遞信息為主,傳遞動(dòng)力為輔, 采用伺服閥等控制閥，多為閉環(huán)控制。液壓泵手柄流量控制閥換向閥液壓缸工作臺(tái)液壓泵手柄伺服閥液壓缸工作臺(tái)檢測(cè)反饋元件+-一、液壓技術(shù)的特點(diǎn)第四節(jié) 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用（1）單位功率的質(zhì)量輕1、優(yōu)點(diǎn)柴油機(jī)柴油機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 液壓液壓一、液壓技術(shù)的特點(diǎn)第四節(jié) 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用（1）單位功率的質(zhì)量輕1、優(yōu)

10、點(diǎn)（2）布局靈活方便（3）調(diào)速范圍大（6）自動(dòng)化和機(jī)電液一體化（5）易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)（4）工作平穩(wěn)、快速（7）易于實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)（8）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和維修方便一、液壓技術(shù)的特點(diǎn)第四節(jié) 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用（1）不能保證定比傳動(dòng)2、缺點(diǎn)（2）傳動(dòng)效率偏低 存在能量損失。特別在使用節(jié)流調(diào)速時(shí),更不適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)（3）工作穩(wěn)定性易受溫度影響（4）造價(jià)較高（5）故障不易診斷第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況帕斯卡的靜壓傳遞原理 17世紀(jì)中葉世界上第一臺(tái)水壓機(jī) 18世紀(jì)末 介質(zhì)水 介質(zhì)油液壓傳動(dòng)的普及應(yīng)用 本世紀(jì)50年代包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)為一體完整的自動(dòng)化技術(shù)一、古老又新興的技術(shù)二、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域95%的工程機(jī)械90%的數(shù)控加工中心95%的自動(dòng)線(xiàn)第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況三、發(fā)展趨勢(shì) 高壓、高速、大功率、高集成化 高效率、