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文檔簡介
1、第第3 3章章 Bootloader Bootloader移植移植 Linux Linux系統(tǒng)移植第系統(tǒng)移植第2 2版版 教學課件教學課件1Bootloader的安裝媒介系統(tǒng)每次加電或復位后,CPU都會固定從預先設定的地址上取指令?;贑PU構建的嵌入式系統(tǒng)通常都有某種類型的固態(tài)存儲設備比方ROM、EEPROM或FLASH等被映射到這個預先設定的地址上。2Bootloader啟動過程分類Bootloader啟動過程分為單階段和多階段兩種。相對單階段Bootloader而言,多階段Bootloader的功能更加復雜,可移植性更加優(yōu)越。從固態(tài)存儲設備上啟動Bootloader一般可分為兩個階段的啟
2、動過程,即啟動過程可以分為stage 1和stage2兩局部。3Bootloader的操作模式絕大局部Bootloader均包含兩種不同類型的操作模式,即“啟動加載模式和“下載模式。啟動加載模式下載模式 Bootloader啟動過程Bootloader的啟動過程分為stage1和stage2兩個階段,通常stage1是用匯編語言完成,而stage2那么用C語言來實現,以便于在stage2階段實現更加復雜的功能和取得更好的代碼可讀性及可移植性。1stage1完成的工作2stage2完成的工作1stage1完成的工作1根本的硬件初始化包括以下工作:屏蔽所有中斷。設置CPU速度和時鐘頻率。初始化RA
3、M。初始化LED。關閉CPU內部指令和數據cache燈。2準備RAM空間加載stage2。3復制stage2到RAM中。4設置堆棧指針sp。5跳轉到stage2的C入口點。2stage2完成的工作1使用匯編語言跳轉到main()入口函數。2初始化本階段要使用到的硬件設備。3檢測系統(tǒng)的內存映射。4加載內核映像文件和根文件系統(tǒng)映像文件。5設置內核的啟動參數。3.2 Bootloader之U-Boot3.2.1 U-Boot優(yōu)點3.2.2 U-Boot的主要功能3.2.3 U-Boot目錄結構3.2.4 U-Boot的編譯3.2.1 U-Boot優(yōu)點U-Boot在目前的嵌入式開發(fā)中被廣泛采用,是因為
4、其具有很多優(yōu)點。其優(yōu)點包括以下幾點:開放源碼;支持多種嵌入式操作系統(tǒng)內核;支持多個處理器系列;較高的可靠性和穩(wěn)定性;高度靈活的功能設置;豐富的設備驅動源碼;較為豐富的開發(fā)調試文檔與強大的網絡技術支持。 U-Boot的主要功能U-Boot的功能非常強大,其主要功能如下。系統(tǒng)引導根本輔助功能設備驅動上電自檢功能特殊功能 U-Boot目錄結構以為例介紹其目錄結構。共有27個文件可以分為3類。第1類目錄與處理器體系結構或者開發(fā)板硬件直接相關;第2類目錄是一些通用的函數或者驅動程序;第3類目錄是U-Boot的應用程序、工具或者文檔。3.2.4 U-Boot的編譯本節(jié)主要以為例介紹U-Boot編譯的主要步驟,針對的開發(fā)
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