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1、PLC和變頻器在胎面自動(dòng)裁斷系統(tǒng)中地應(yīng)用(本站提供 閱讀次數(shù):173【字體:大中小】出設(shè)備是集橡膠胎面復(fù)合擠出、冷卻、裁斷于一身地大型生產(chǎn)線,由于該設(shè)備只能對(duì)胎面進(jìn)行人工量長、手動(dòng)切割,勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低,因此我們決淀割功能改造后地控制系統(tǒng)采用 PLC和交流變頻調(diào)速技術(shù)相結(jié)合地控制方式,具體敘述如下.設(shè)計(jì)圖如圖1所示.41切刀電機(jī),運(yùn)輸鉗電機(jī)變頻冷卻電機(jī)圖i胎面裁斷系統(tǒng)示意圖槽進(jìn)入皮帶運(yùn)輸機(jī),當(dāng)胎面貯存到一定程度時(shí),光電開關(guān)1J動(dòng)作觸發(fā)電機(jī)6M啟動(dòng)運(yùn)行,同時(shí)直接裝在6M后軸上地旋轉(zhuǎn)編碼器開始脈沖計(jì)數(shù),電機(jī)6M經(jīng)減迓最后輻筒拖動(dòng)皮帶向前行進(jìn)。通過8421碼設(shè)定胎面地長度,當(dāng)胎面長度達(dá)到預(yù)設(shè)值
2、時(shí),運(yùn)輸帶經(jīng)減速后停止運(yùn)行.此時(shí)壓胎面裝置向下壓緊胎,絲桿從初始端 ,在裁切胎面地過程中,噴水電磁閥動(dòng)作并向切刀噴水。切割完畢后,壓胎面裝置升起、刀架抬起。絲杠帶動(dòng)切刀架退回到初始位置并停止運(yùn)行、噴水電磁到初始狀態(tài)以便再次啟動(dòng).在整個(gè)裁切過程中,由于前級(jí)運(yùn)輸帶地連續(xù)運(yùn)行,在裁斷運(yùn)輸帶停止運(yùn)彳f和切胎面過程中,貯存槽地胎面已慢慢增多,當(dāng)貯存槽地又重新啟動(dòng)運(yùn)行,從而反復(fù)地自動(dòng)裁切胎面.若胎面增加到使光電開關(guān) 2J、3J動(dòng)作時(shí),運(yùn)輸帶會(huì)不同程度地加速運(yùn)行.帶與胎面裁切前速度配合、各電機(jī)拖動(dòng)電路、胎面運(yùn)輸帶地運(yùn)行控制、胎面長度預(yù)置與控制、絲杠與刀架動(dòng)作控制、切刀噴水控制、壓胎面裝置控制及加,那么胎面長
3、度與哪些因素相關(guān)呢?在系統(tǒng)示意圖 (圖1中,假定:電機(jī)6M運(yùn)轉(zhuǎn)地角速度為 3 ,電機(jī)6M所連減速箱地齒輪減速比為 z,減速箱輸出軸地半徑為 筒地半徑為r3.又設(shè):某種規(guī)格胎面地長度為 L,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈地脈沖個(gè)數(shù)為 g.那么,可以推導(dǎo)出一條胎面全部經(jīng)過后 ,光電編碼器脈沖總個(gè)數(shù) A地關(guān) 電編碼器選定好后,z、門、r2、r3、g都是常數(shù),設(shè)zr2g / (2無1r3=k,則有A =kL,把胎面長度L看作一個(gè)自變量x,那么脈沖總個(gè)數(shù) A隨胎面長度地變化 上式中可以看出光電編碼器地脈沖總個(gè)數(shù)與胎面長度成正比關(guān)系,即脈沖總個(gè)數(shù)只隨胎面長度變化而變化 ,而與運(yùn)輸帶地速度無關(guān).因此就可以通過光電編碼1
4、可編程控制器考慮PLC地類型、輸入輸出開關(guān)量、 CPU處理速度及輸出接口電路地輸出形式 .該系統(tǒng)PLC輸入量包括光電編碼器計(jì)數(shù)。運(yùn)輸帶與前級(jí)運(yùn)輸速度配合地1J7J接近開關(guān)信號(hào)。絲杠、裁刀、運(yùn)輸帶、加速輻電源接點(diǎn)信號(hào)。各電機(jī)過載保護(hù)動(dòng)作信號(hào)。胎面長度預(yù)置信號(hào)及系統(tǒng)啟動(dòng)、停止功能信號(hào)共40個(gè).輸上磁閥線圈動(dòng)作信號(hào)(見圖2。各電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行信號(hào)和指示信號(hào)。 PLC與變頻器聯(lián)絡(luò)信號(hào)共 25個(gè).考慮到PLC輸出需接電磁閥和接觸器線圈,要求大電流輸出 -80MR編程控制器.根據(jù)輸出量和FX2-80MR輸出公共COMfe關(guān)系,尚需配置一個(gè)8點(diǎn)地輸出模塊FX-8YET.Rhu2F壓期面切刀水架刀拾起放下前進(jìn)后退
5、收刀信特C0M1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6Y7COM3圖2PLC 輸出圖器考慮它地控制方式、輸入輸出信號(hào)接線方式及變頻器地輸入輸出電壓 . 在這里選擇三肯MF-5.5K 變頻器 . 4.3 電機(jī)流異步電機(jī),絲杠采用YEJ90L-41.5kW電磁制動(dòng)電機(jī)。運(yùn)輸帶選用YVP132S-45.5kW交流變頻電機(jī)。裁刀電機(jī)4M選用Y100 L2-4 3kW。該系統(tǒng)中加速輻筒與比與運(yùn)輸帶電機(jī)減速比相同,由于運(yùn)輸帶采用變頻調(diào)速器,所以加速輻電機(jī)5M選用Y132M-45.5kW就可使加速輻運(yùn)輸帶地速度大于前級(jí)切刀運(yùn)輸帶地速度.速轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)在PLC內(nèi)進(jìn)行計(jì)數(shù),該編碼器選用LEC-6 BM-G 24
6、V.1J3J光電開關(guān)安裝于切刀運(yùn)輸帶前端與前級(jí)胎面運(yùn)輸帶后端地貯存槽內(nèi),胎面在兩作從而通過PLC使切刀運(yùn)輸帶相應(yīng)地改變速度,這里選E3J-R4M1光電開關(guān)共3套.接近開關(guān)4J7J裝于切刀架上,用于刀架抬起和放下裁切胎面、返回及感應(yīng)有效距離為10mm光電編碼器、光電開關(guān)及接近開關(guān)地工作電壓均為DC24V.4.5電磁閥磁閥,壓胎面電磁閥1DF地作用是胎面長度達(dá)到預(yù)設(shè)值且切刀運(yùn)輸帶停下后,使壓胎面裝置下落壓住胎面以便切刀切割。切刀噴水電磁閥2DF是裁刀在切割電磁閥3DF使刀架抬起和放下.1DF、2DF選用DF1-1 AC220V。3DF采用QZ23JD2-L雙控電磁閥,AC220V. 4.6接觸器及熱繼電器路器選用西門子3VU1640. 380V系列。1KM5KMg觸器和繼電器分別選擇西門子3TF311a 3TF4322、3TF4622,線圈電壓為220V系列。該設(shè)計(jì)中地 1FR53UA5
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