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文檔簡介

1、射出成型簡介1 射出成形之基本知識。1 1 射出成形的特征以及組成。射出成形是將溶融的成形材料以高壓的方式填充到封閉的模具內(nèi),射出成形的模腔內(nèi)承受的壓力約 400KGF/CM 2, 大約為 400 個大氣壓,以這樣高的壓力來制作產(chǎn)品是它的特征,這是它的優(yōu)點也是它的缺點。也就是說模具必須制作得相當堅固,因而模具價格也相當昂貴,因此必須大量生產(chǎn)以便與高價的模具費用互相扣抵,例如每批之生產(chǎn)量必須10000PCS 以上才合理,換句話說;射出成形的工作必須以大量生產(chǎn)才行。成型過程所說幾個步驟:1 1 1 關門安全門上才開始成型。1 1 2 鎖模將移動側的移動板前進,使得模具關閉,模具關閉以后確實地把模具

2、鎖緊。1 1 3 射出(包括保壓)螺桿快速地往前推進,把熔融之成形材料注入模腔內(nèi)填充成形,填充之后壓力要必須繼續(xù)保持,這個動作特別取名為“保壓”。在剛充填時模具承受的壓力,一般叫做射出壓或者叫做“一次壓”。1 1 4 冷卻(以及下個動作的可塑化工程)模腔內(nèi)之成形材料等待冷卻凝固之過程叫“冷卻”。在這時候射出裝置也準備下次工作,這個過程叫做“可塑化過程”。放在料斗里的成形材料,流入加熱的料管內(nèi)加熱,是依據(jù)螺桿旋轉把原料變成熔融狀態(tài),螺桿像撥取螺絲的原理一樣,一面轉一面后退,螺桿前端會儲存熔融之成形材料,螺桿旋轉時,抵抗螺桿向后退的壓力稱之為螺桿的“背壓”。1 1 5 打開模具將移動側的移動板向后

3、退,模具跟著打開。1 1 6 打開安全門安全門打開,這時成形機處于待機中之狀能。1 1 7 取件將成品取出,然后檢視確認模具內(nèi)未殘留任何物件再關門.以上整個成形作業(yè)叫做一個CYCLE 成型。成品是由模具的形狀成形出來。模具是由母模及公模組合成,公母模模仁之間留有空隙材料在此流入壓縮形成產(chǎn)品。成型材料要流入公母模之前的通路有主流道(SPRUE)流道(RUNNER)閘門(GATE)等。1 2 射出成形機射出成形機以較大項目來區(qū)分,可分為兩項,鎖模裝置和射出裝置。1 2 2 鎖模裝置將模具關閉不被打開,成形材料在模腔內(nèi)冷卻凝固后,模具才打開然后取出成品等等動作的設備裝置之鎖模裝置。1 2 3 將成形

4、材料射出,填充到模腔內(nèi)的設備裝置稱之射出裝置。此兩個裝置組合而成為射出成形機。3項規(guī)定來區(qū)分。下面繼續(xù)說明射出成形機的能力,射出成形機之能力基本上是下述A鎖模力射出時,模具不被打開之最大鎖模力,以 TON數(shù)來表示。B射出量一次射出之重量,一般都是以多少克來表示。C可塑化能力一定的時間內(nèi)能夠熔解多少量的樹脂,一般都是以多少克來表示。最重要的是鎖模力,成形品的投影面積,是指以模具開閉方向垂直此方向的投射影子面積(實際也可說模具之面積)。模具內(nèi)平均壓力加到投影面積就叫做鎖模力,鎖模力如果是模具的“投影面積X平均壓力”大于“鎖模力”時模具之公母模就會被推開。鎖模力=投影面積x模具內(nèi)平均壓力一般而言,模

5、具內(nèi)所能承受的壓力為 400KGF/ Cm2因此多以此數(shù)字來計算鎖模力,但 是,鎖模力常會因成形材料及成形品的形狀不同而不同,差異比較大之參數(shù)如 PE、PP、PS、ABS原料,這些原料用來做深度較淺的箱子,其參數(shù)為300KGF/CM 2,若作深度較深的箱子其參數(shù)400 KGF/CM 2,若作小型精密高的成品,投影面積大概在10CM2以下時,其參數(shù)600KGF/CM 2, PVC、PC、POM、AS、等原料,這些原料用來做深度較淺的箱子,其參數(shù) 為400KGF/CM 2,若作深度較深的箱子其參數(shù)500KGF/CM 2,若做小型精密高的成品,投影面積大概在10CM2以下時,其參數(shù) 800KGF/C

6、M 2。(如表)模腔內(nèi)平均壓力值(單位KGF/Cm 2)成品 原料淺的箱子深的箱子小型且精密的成品PEPPPSABS300400600PVC PC POM AS400500800現(xiàn)在的射出成型機,一般說來射出能力都相當大,鎖模力如果足夠的話,實際上在使用時都沒有什么問題,但是每次在定成形品之射出量時一定要確認是否包含了主澆道(SPRUE)流道(RUNNER )全部總合的重量。可塑化的能力一般來說應該沒有什么問題,但是在成形品重量相當重且成形的速度又很快時,如果每一循環(huán)的成形時間設定得太短時,可塑化的能力就會有不足現(xiàn)象發(fā)生,這點應其他重要的項目有大柱之間隔以及行程,如圖特別注意。大柱所謂大柱,就

7、是射出成形機支撐移支板及固定板的棒子,模具只能在 能安裝進出。TIE BAR 之內(nèi)側才所謂開模行程,就是指成形機的移動板向后退到底時,移動板與固定板之間的距離.鎖模裝置一般地說,可分為直壓式以及曲軸式兩種1. 3附帶之設備1.1.1 模具溫度控制器模具溫度控制器,是用來冷卻模具而使成形品凝固定形.模具的溫度原則上是公模,母模分開來控制才較理想,模具溫度控制器的水如果想降低到很低溫度時,例如要5C,此時模具溫度控制器就要以冷凍機來代替。另外,一般的水到了 95c以上時便無法正常使用,此時模具溫度控制器就必須使用特殊的 耐熱油,有時模具溫度控制器也和電熱棒一起使用。1. 3. 2原料干燥機以及材料

8、供給裝置通常射出成形機都裝置有烘干用的料斗,其上裝有鼓風的風車,烘干用的料斗是為了使成形原料干燥去水份。一般的PS、PP等成形用之材料,以烘干用的料斗來烘干已經(jīng)十分足夠的,但是,要求特別 干燥的工程塑膠,高功能的塑膠要成形時,就必須以除濕式熱風干燥機來干燥材料不可。1.3. 3粉碎機(澆道用)澆道,流道的粉碎機,主要是用來粉碎模具之澆道與流道,使粉碎后之粉碎料能再度使用之機器。粉碎后的澆道流道再回料斗中使用,要注意再生料不可放入太多,一般多在20%以內(nèi)才可。1. 3. 4熱膠道控制器能有效的調(diào)節(jié)流道溫度來控制成品,節(jié)省原料,品質(zhì)穩(wěn)定,成型周期短效率高但價格昂貴,易損壞。2. 塑膠的基本知識2.

9、 1塑膠的種類以及用途塑膠是從石油中提煉出來,經(jīng)過人工復合而成,具有高分子量的有機物并具有可塑性。塑膠的優(yōu)點有:一次即可成形成品、具有高速率生產(chǎn)性、任何形狀都可制作、外觀美麗、產(chǎn)品的質(zhì)量輕。因有上述的特點所以塑膠產(chǎn)品品質(zhì)良好,可大量制造以及價格便宜。 塑膠也有其缺點:耐熱性差、剛性很低易脆化、不耐油、易燃燒,特別是抗熱性,與金屬相比較時, 塑膠的抗熱性非常差。塑膠若以較大項來分類時,可分為兩大類:一是熱可塑性塑膠 加熱時變較,冷卻后變堅固,可反復回收使用。一是熱固化塑膠一一加熱時變較,冷卻后變堅固再加熱也無變化,不可回收使用。熱可塑性塑膠:其分子構造如表,所見的長形線狀,當加熱時會移動變軟,冷

10、卻后則形成不會移動的堅固物體。熱固化塑膠:開始時短的線狀會移動的,但加熱時,會互相邊連結成網(wǎng)目狀,變成不可移動的堅固物體,冷卻后也無法恢復成原料的狀態(tài)。塑膠的分子構造熱可塑性塑膠熱固化性塑膠 網(wǎng)目狀目前,常常使用的塑膠有熱可塑膠性塑膠及熱固化塑膠,它們可用下表之方式來分類 塑膠的分類熱可塑性塑膠熱固化性塑膠PE PC尿素樹脂PS環(huán)氧樹脂PP多元脂ABS熱可塑性塑膠又可分為結晶性塑膠以及非結晶性塑兩大類結晶性及非結晶性結晶性塑膠非結晶性塑膠規(guī)則性高之分子PE PA POM規(guī)則性低之分子PSPVCPC ABS結晶性塑膠是分子排列規(guī)則較高。非結晶性塑膠是分子排列成無定形的構造所有叫非結晶性塑膠。結晶

11、性塑膠及非結晶性塑膠成形時,其收縮率相當大,結晶性塑膠中 PE的收縮率為2.5%、PP為1.6%、POM為1.7%,如果其數(shù)值如下表,從此資料可以知道非結晶性塑膠比結晶性 塑膠其射出成形之產(chǎn)品可以達到較高之精密度。成形收縮率的例子(%)結晶性塑膠非結晶性塑膠PE收縮率2.5%PS收縮率0.4%PP收縮率1.6%PVC收縮率0.3%POM收縮率1.7%PC收縮率0.6%選擇塑膠材料,除了要注意成品之外觀尺寸的精密度、強度以及耐熱性、耐藥品性、耐天候性等之因素外,成形的難易度、價格的總成本等等因素皆須去確認與估算。選擇塑膠的參考表1 .使用之溫度范圍大概為多少2 .會不會有油(藥品)附著在成品上3

12、 .是否在屋外面使用?首先討論使用之溫度范圍大概在多少度這個問題,一般成形品使用在一20c到+65 C,若超出這個范圍之外使用時,必須選用特殊之材料。再來討論油及藥品附著之問題, 一般塑膠制品是以不會附著到油及藥品之條件來使用,如果有須使用在會附著油及藥品時, PS、AS、ABS、PC等類原料不可使用這時須使用 PP、POM、 PA等原料。再來討論屋外使用之狀況, 一般塑膠制品是以室內(nèi)使用為主,如果必須用在屋外時, 則須使用耐候性級數(shù)高原料。表9代表性的塑膠及其特性塑膠價格精度特征耐熱耐油耐候PP©很薄肉厚也可成形Or A JPOM-高剛性耐磨擦©©PS©

13、;©成形容易透明也可 1ABSO©韌性及流動性好O1 APC©韌性及透明性很好©| 0 代表“優(yōu)秀”0 代表“普通” 代表“差”上表說明PP價格便宜,肉薄時也能成形耐熱性普通,耐油性很好,精度差耐候性差,耐候性 差。POM剛性強磨擦系數(shù)小耐熱性耐油性很好,耐候性差價格貴,精度度無法達到很精密 為其特征。PS價格便宜,精密度高,成形容易,也能達到透明度之要求,但是反面來說耐熱性, 耐油性耐候性都不好。ABS可以達到高精密度,韌性好物性佳是它的特征,但耐熱性普通。PC 非常地強韌,透明性耐熱性也都很好。各種塑膠材料的用途代表性的塑膠用途一覽表pp塑膠桶、洗衣

14、機槽、自動車(汽車) 之擋板POM錄影機之齒輪含油軸座PS電視機前殼日光燈之蓋子ABS電話機 汽車之內(nèi)裝板PC照相機本體CD殼子手機本體PP用在塑膠桶、洗衣機水糟、自動車之擋板等地方, 是因為其耐藥性及柔軟性好。POM 用在VTR之齒車、含油軸座,是因為其耐韌性及搞磨擦性高。PS用來作電視機之前殼、汽車之內(nèi)裝板,是因為其外觀性良好以及具有韌性之優(yōu)點°PC用來作照相機手機本體是因為精密度高及韌性強,用來作 CD殼子,是利用其透明性好之優(yōu)點。射出成形技術入門1 成形條件以 PS 原料及成形的范例,射出成形的原則為“熔解” “注射” “冷卻”等三個階段。1 1“熔解”的工程1 11 料管溫

15、度料管的溫度,每一區(qū)須設定在多少溫度是一般的常識(區(qū)分為料管灌嘴,前部、中部、后部) 。成形條件中比較重要的是,螺桿前端停滯原料的溫度,成形操作中直接測定是比較困難且無法執(zhí)行,所以以料管前端的溫度當作材料之溫度,料管之溫度由前端開始設定,如果前端分成 2 部份時把它當作同樣的溫度。材料之溫度,首先參考制造商提供的資料以及模具實際情況來決定,這樣先決定料管前端之溫度, 然后再來設定后部之溫度。后部的溫度如果太高的話,成形材料立即軟化在螺桿上后面的原料就無法被加進去,所以后部須比前部降低20之溫度。灌嘴的溫度設定,原則上灌嘴的溫度應與料管前端的溫度一樣不可下降,但是如果不下降一點的話,材料會從灌嘴

16、處流漏出來,所以灌嘴的溫度比料管前端溫度降低10。1 1 2 螺桿的回轉速成形材料是以螺桿回轉來使其熔解,回轉的速度太快時因磨擦過多產(chǎn)生過熱現(xiàn)象,回轉速度太慢時拉長循環(huán)成形的時間因而使成本提高,基本上以不產(chǎn)生過熱現(xiàn)象轉速快一點來設定。也不要設定太快。1 13螺桿的背壓為了防止螺桿快速的后退,必須給螺桿有個壓力,螺桿的背壓太低時,因成形材料熔融時, 產(chǎn)生的氣體會使螺桿后退,那么熔融的成形材料料量就不穩(wěn)定,如果螺桿的背壓太高時,螺桿后退的速度慢,因而使一個循環(huán)的時間也增長,背壓會使材料的混合達到良好之狀態(tài),承受背壓的螺桿轉速如果快一點,會使材料之混合更好,但是回轉速不能太快,背壓也不能太高,否則螺

17、桿回轉太快了,會因磨擦過劇而產(chǎn)生過熱現(xiàn)象。螺桿背壓的多少是以壓力表的度數(shù)來表示如表上指著10KGF/CM 2 的話, 則實際上背壓即為210KGF/CM 2。1 2射出的工程1 2 1 射出量是以螺桿后退到所定位置來決定射出量,即指成形材料充填到模具內(nèi)材料的重量,實際上當螺桿后退到一定的位置后仍然會繼續(xù)向后退一點,就像螺桿向前進到某一位置后也無法完全切斷不讓材料繼續(xù)射出一樣,這種雖然到達所定位置應切斷停止,卻無法切斷停止而繼續(xù)動作的位置,我們叫做“CUSHION ”(墊料)。成形品的體積,是墊料量加上螺桿后退到所定位置來決定。通常墊料量大概為5 10MM 程度,例如實際料量需60MM 時,應設

18、定為65 70MM ,因為墊料量為5 10MM 。1 2 2 射出速度射出速度是由螺桿前進的速度來決定,螺桿前進速度是指根據(jù)機臺上已設定的程序,使螺桿由一個位置換到另一個位置,開始時射出速度等于螺桿前進速度,也就是以射出速度來稱呼, 成形的原則是,材料尚未冷卻下來前趁早把材料射出去,所以射出速度應愈早愈快愈好, 但是因為模具的不同也有無法趁早快速射出的情況,例如射出速度太快時,由閘門射出材料會造成噴痕的不良現(xiàn)象。1 2 3 射出壓(一次壓)射出壓就是把成形材料在瞬間內(nèi)充填到模具腔內(nèi)的壓力,在許多成形條件中模具的壓力變化是屬于重要的一個,所以以后要詳細說明。在這里我們說的射出壓即為螺桿向前推的油

19、壓壓力。 對射出成形機來說,射出壓與射出速度是有互相關連的,也就是說射出壓力不高時,射出速度也無法達到快速的情況。新作的模具第一次試模時,應以中壓中速為益,這是為了避免不小心因射出壓太高而使模具損壞。成形機的設定壓力與表壓互相關連的換算表,所顯示的數(shù)字與模具實際的壓力并不一樣, 換算表上所顯示數(shù)值的1/2 等于模具內(nèi)的壓力數(shù)值,模具內(nèi)壓力一般為400KGF/M 2, 壓力太高除了會產(chǎn)生毛邊之外也會使模具受到損害,所以切記壓力不可調(diào)得太高,但是壓力太低了材料無法在模具各角落都充填得到。1 2 4 模具溫度模具溫度因模具水路位置不同會有所不同,模具溫度的設定的程序,開始把模具溫度控制器的水溫設定,

20、然后母模與公模分別使用模具溫度控制器,水溫之溫度設定開始時與模具溫度一樣,母模及公模開始時一樣溫度。模具溫度高的時候,成形品冷卻慢但成形材料流動性較好但會使循環(huán)時間長,所以模具溫度不要太高。1 3 保壓的工程1 3 1 保壓切換(二次壓切換)為使成形材料于模具內(nèi)完全地充填,成形機必須于瞬間內(nèi)給予射出壓力,然后保壓維持一段時間這樣的過程叫做射出成形技術過程。如果射出壓不變地保持一段時間,這樣會在GATE 附近承受有害的壓力以至會有變形及破裂情形發(fā)生,也就是射出壓力太高,但是射出壓力不高,材料又無法在模具各處充填完全,像這種狀況就必須想個辦法(TECHNIC )來解決。我們以保壓切換位置來說明,何

21、時射出壓(一次壓)轉換成保壓(二次壓),保壓切換是設定螺桿前進位置的基本,當螺桿后退到所設定之位置,其與保壓切換位置間距即為螺桿前進量,也就是射出量,射出量如果不夠的話,射出壓是不會上升,當一次壓與二次壓在轉換時, 想要求螺桿前進在某預定的位置立即停止將辦不到,因為螺桿會繼續(xù)前進一點,保壓切換位置就是一次壓完結之后切換掉使螺桿停止,但是螺桿仍然繼續(xù)走的位置。二次壓完了之后,螺桿位置在墊料的位置上,保壓切換位置比墊料大一點,通常比5mm 大一點。1 3 2 保壓(二次壓)在這里保壓首先以射出壓之1/2 來調(diào)整,然后觀察產(chǎn)品,再調(diào)高直到射出壓之80%程度為止。有的成形機,可以用程序來調(diào)整,保壓隨著

22、時間 的延長而漸減,開始時一樣的一次壓壓力,太高時閘門周圍因不合理的壓力影響會變形以及破裂現(xiàn)象發(fā)生,但是壓力太低成形品的尺寸每次變化相當大,或者欠肉或者會膠線等成形不的的情形發(fā)生。1 3 3 保壓時間保壓的原則是,維持成形材料在模具冷卻到無法再流動為止,但因閘門有封堵的作用,所以如果閘門冷卻凝固后,保壓的效果就無作用,維持保壓的時間如果太短,壓力就放掉,這樣保壓的效果就會消失,成品會有欠肉縮水等不良情況發(fā)生。1 4 凝固的工程1 4 1 冷卻時間冷卻時間是指保壓時間完了之后到模具打開為止所設定的時間,成形材料在模具內(nèi)冷卻, 然后由模具取出必須不變形而且堅固才行,冷卻時間如果設定太長會使成形的循

23、環(huán)時間變長。 模具的溫度低會使冷卻時間縮短,如果冷卻時間太短了會使模具內(nèi)取出的成形品變形。但是實際成形時,在冷卻的這段時間內(nèi),也正在為下次成形做可塑化工程,也就是螺桿一面回轉一面往后退到所設定的位置,這段時間的長短,應可包含在冷卻時間內(nèi),如果可塑化的時間比冷卻時間長的話,成形的冷卻時間就會浪費,這時為了要避免此浪費,可以把螺桿之回轉以及螺桿的背壓調(diào)整,也就是回轉數(shù)提高或者降低背壓這樣可以縮短可塑化的時間。冷卻時間是成形循環(huán)時間中最長的時間,如果能把冷卻時間縮短可以降低成本費用。1 4 2 成形循環(huán)(CYCLE TIME )成形循環(huán)是一個成品生產(chǎn)出來到另外一個成品生產(chǎn)出來的時間,在成形機上可以用

24、 “定時”來設定為多少時間, 在成形如果安全門打開的時間過長,比所定的循環(huán)時間還長時,警報器會叫起來,如果安全門打開的時間很短,但是成形循環(huán)所定之時間還未到達,下次成形動作也無法開始,為了使產(chǎn)品的尺寸不會有變化起見,每次成形循環(huán)(CYCLE )之時間要一定。如果依照一般原則(在材料未冷卻下來時及早把材料射出去), 充填時間應該較短較好,充填的時間是可以用射出速度及射出壓來調(diào)整,為了使模具各個位置都能充分填滿材料,射出壓高一點比較好而且也有必要,但是射出壓應立即換成保壓,為的是使閘門附近不會承受到不必要壓力。射出壓是以成形機的射出壓及保壓切換位置以及射出速度來調(diào)整,保壓是以成形機的保壓以及保壓時

25、間來調(diào)整,一般地,保壓大概是射出壓的1/2 程度,成形機所說的保壓, 實際也是模具內(nèi)壓力會漸漸的下降,這是因為成形材料會漸漸地冷卻下來變堅固而引起的結果。當模具內(nèi)壓力如果降到0 時, 繼續(xù)做保壓的工作是完全沒有效果的,當然成形條件,是由成形機各部的開關操作來控制,像這樣模具內(nèi)壓力的變化,以模式來操作成形機器,所得到成形條件的效果就會很好,如果操作都能照此模式來設定成形條件,成品的尺寸變化就不會發(fā)生。模具內(nèi)壓力變化的模式,不包含可塑化工程,也就是料管的溫度、螺桿的轉速、螺桿背壓的變化。料管的溫度,如果長時間的測定時,會有像波浪一樣有高有低的情形發(fā)生。當螺桿前進至保壓切換位置時,仍高速繼續(xù)前進,將

26、導致保壓切換位置延誤,如果有這種狀況時,則在保壓切換位置前,設定程序把速度減小,以便保壓切換的變動減少。特別當射出壓到達時立即轉換成保壓狀態(tài)。會出現(xiàn)模具之壓力變化圖的標準模式,則成形品的品質(zhì)良好,尺寸變化也非常地小。1 5 成形條件的平衡因成形條件操作有時會有滿足這個條件,但無法滿足那個條件,所以實際成形時,成形條件的平衡相當重要。就以 PS 在成形時,會有毛邊,欠肉,會膠,不好脫模的例子來說明,射出壓(一次壓)太低時,雖然易于脫模不易產(chǎn)生毛邊,但是產(chǎn)生欠肉及會膠的狀況,反過來說,射出壓(一次壓)太高時,雖然欠肉,會膠不易發(fā)生,但毛邊易發(fā)生,脫模困難。像這樣達到這個要求,相對地就無法達到別個要

27、求,如果僅以射出壓的調(diào)高或調(diào)低來解決, 會有困難的。實際的成形條件是 料管之溫度調(diào)低、模具溫度調(diào)高、射出速度要快、射出壓(一次壓)要低、保壓(二次壓)要高、保壓時間要長,以上述原則實際來試試看,試后再以樣品來參考,調(diào)整不好再調(diào),調(diào)到整個條件都平衡才來定成形條件。2不良現(xiàn)象的觀察以及原因如何有把握地觀察到不良現(xiàn)象?首先觀察其外觀是否與標準一致?不良品首先多由外觀顯現(xiàn)出來,如果外觀沒有問題,再檢查尺寸,外觀與尺寸都沒有問題時,再以強度來確認看看。在成形現(xiàn)場作外觀檢查時,須以標準樣本以及限度樣本比照方式來判斷。以尺寸不良的例子來說明一般不良的原因,有下列 3 個因素 (其他不良項目也可以此方式來考慮

28、) 。2 1 1 成形材料的不穩(wěn)定昨天沒有發(fā)生不良,但今天卻發(fā)生不良,這種狀況以成形材料的不穩(wěn)定引起之成份較大,所以每批的成形材料有變化時,一定要先調(diào)整成形品的成形條件。3 1 2 模具的精確度大低(模具的誤差)主要是,因工作的精確度不好引起。有些模具第一次開始生產(chǎn)時就有毛邊,所以新的模具一定要在量產(chǎn)前,就要把所有尺寸檢查完成不可。其次是,成形收縮率的設定不對。新的模具、新的成型機、或者新的材料在生產(chǎn)時,一定要連續(xù)生產(chǎn)到一定的數(shù)目,然后量尺寸,例如,生產(chǎn)100 個,把成品尺寸標出來,當其中心值與設計數(shù)值不一樣時,可能是成形收縮率設定不對,成形收縮率,會因成形材料、成形機、模具、成形品的形狀、成形條件而有不一樣。使用時精確度不好模具靜止時,檢查結果精確度很高

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