冷霜自動灌裝機ppt

1、機械原理課程設計冷霜自動灌裝機送入機構工作機構傳送帶間歇運動送出機構依靠重力落入滑道送出推桿的往復運動將盒送入灌霜貼紙加蓋 經過討論和比較，可用槽輪實現傳送帶的簡諧運動。如左圖所示. 推桿的往復運動則由圓柱凸輪來實現，如右圖所示.工位轉盤的間歇轉動仍通過槽輪來得以實現而灌霜、貼紙、加蓋的動作則由同一個凸輪驅動，如下圖所示冷霜自動灌裝機送入及工作機構送出機構主傳動軸槽輪1圓柱凸輪槽輪2凸輪依靠重力落入滑道送出送入機構的間歇運動送入功能的實現工位轉盤的間歇運動灌霜貼紙加蓋 備注：所有機構只有一個自由度，即由一個電機和一個主傳動軸驅動Back Back冷霜自動灌裝機送入及工作機構送出機構主傳動軸槽輪

2、1圓柱凸輪槽輪2凸輪依靠重力落入滑道送出送入機構的間歇運動送入功能的實現工位轉盤的間歇運動灌霜貼紙加蓋0.20.40.60.8-10-5510 在凸輪設計過程中，圓柱上的槽其實就是該曲線沿Y軸方向旋轉而成的。 曲線的周期為0.8S,即每0.8S，就會有一個冷霜盒被推入槽中。凸輪旋轉過程中，桿件的位移S212.525cm250mm)121(znttKdmmraR6 .244)cos(22253. 17717271232323232總總總總高iiii第一級【高速級傳動】：一級減速傳動比為1.53有： i1=1.53, i2=7/1.53=4.575 Z1=18 Z2=1.531827.54 取28

3、 n=1400/1.53=915 轉/第二級：二級減速傳動比為4.575。則有： z3=18 Z4=184.57582.35 取83 n=915/4.575=200轉/分各齒輪齒形參數：齒輪 1： Z118 選擇模數m15 齒輪直徑D1mz51890mm齒輪 2： Z128 選擇模數m15 齒輪直徑D1mz528140mm齒輪 3： Z118 選擇模數m15 齒輪直徑D1mz51890mm齒輪 4： Z183 選擇模數m15 齒輪直徑D1mz583415mm 以下參數4個齒輪均相同：齒距PPim3.14515.7mm分度圓上的齒厚S與齒槽寬e S=e=P/2=7.85mm齒頂高haha*m15

4、5mm齒根高hf（ha*+C*）m=(1+0.25)56.25mm123456246810Clearf1,f2f1x_:=5*(1+Cos(2*Pi*(0.5*x/Pi)+0.1)/0.6)f2x_:=5*(1+Cos(2*Pi*(1.1-(0.5*x/Pi)/0.6)PlotWhich0 x0.4Pi,0,0.4Pi=x=Pi,f1x,Pix1.6Pi,f2x,1.6Pix2Pi,0,x,0,2PiPlotWhich0 x0.4Pi,0,0.4Pi=x=Pi,f1x,Pix1.6Pi,f2x,1.6Pix2Pi,0,x,0,2PiPlotWhich0 x0.4Pi,0,0.4Pi=x=Pi,f1x,Pix1.6Pi,f2x,1.6Pix2Pi,0,x,0,2P