精快自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)說明書

1、文檔可能無法思考全面，請瀏覽后下載! 三軸智能點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)QZ-NC0903（手持版）V7.3說明書東莞全職數(shù)控科技有限公司40 / 40目錄1. 產(chǎn)品介紹.31.1產(chǎn)品概述.31.2功能簡介.31.3功能特性.31.4產(chǎn)品列表.42.接線說明圖.52.1 控制器接線引腳定義.52.2 控制器接線說明. .62.3 系統(tǒng)連接示意圖.72.4 轉(zhuǎn)接板接線說明.82.5 轉(zhuǎn)接板接線示意圖. .92.6 安裝尺寸. 103.按鍵說明.113.1手持盒按鍵圖.113.2手持盒按鍵說明.114.手持盒操作說明.134.1開機(jī)畫面介紹.134.2主菜單功能介紹.154.3新增功能操作 .194.4插入指

2、令操作 .284.5刪除指令操作 .284.6復(fù)制指令操作 .284.7陣列復(fù)制操作 .294.8偏移操作 .294.9批量修改 .304.10自動(dòng)圓角.304.11類型批量修改304.12系統(tǒng) .314.13執(zhí)行方式操作 .334.14復(fù)位方式操作.334.15產(chǎn)量設(shè)定.344.16默認(rèn)參數(shù).344.17拉絲工藝.354.18停機(jī)位置.354.19空移速度.364.20定滴功能.364.21對針操作.364.22 MARK點(diǎn)對針操作.364.23 撥碼開關(guān)說明.375.注意事項(xiàng).375.1裝機(jī)事項(xiàng).375.2常見問題說明與故障排除.371.產(chǎn)品介紹1.1產(chǎn)品概述QZ-NC0903是由本公司專

3、業(yè)數(shù)控團(tuán)隊(duì)為點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的智能點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)。 1.2功能簡介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。 2、具有畫點(diǎn)、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、跑道、矩形、涂布、自動(dòng)圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù)覽功能。3、具有條件跳轉(zhuǎn)功能，和雙MARK點(diǎn)旋轉(zhuǎn)對針功能。4、具有跳選功能，能同時(shí)選中不連續(xù)的多條指令。5、具有指令移動(dòng)功能，能將已編輯的指令移到目標(biāo)位置。6、具有斷點(diǎn)執(zhí)行功能，可以從指定點(diǎn)開始執(zhí)行。7、具有區(qū)域陣列復(fù)制，偏移操作，批量編輯，單步運(yùn)行，I/O輸入輸出等功能。 8、具有自動(dòng)執(zhí)行、自動(dòng)

4、復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時(shí)間計(jì)時(shí)器等功能。9、具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。 10、支持DXF和PLT文件導(dǎo)入，自動(dòng)路徑優(yōu)化功能。11、動(dòng)作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動(dòng)作參數(shù)下載至控制器中，即可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。也可將動(dòng)作參數(shù)保存到手持盒中，方便調(diào)用；并能進(jìn)行設(shè)備間的圖形拷貝及保存。12、手持盒可存儲數(shù)百個(gè)加工文件，每個(gè)文件可支持8000條指令，使用時(shí)調(diào)出即可。 13、硬件上具備4個(gè)槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖輸出；控制點(diǎn)膠時(shí)間精度1ms。 14、每條動(dòng)作指令都有獨(dú)立的開膠延時(shí)、關(guān)膠延時(shí)、退槍高度、獨(dú)立的提前關(guān)膠功能，靈活的批量修改功能可以提高編輯效率，也可解決

5、堆膠問題。 15、支持按類型分類批量修改參數(shù)。1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性電機(jī)軸數(shù)：3軸（XYZ）脈沖頻率：200KIO口數(shù)量：8路專用輸入(XYZ原點(diǎn)、啟動(dòng)/暫停、暫停、復(fù)位/急停按鈕)，4路專用膠槍輸出(4個(gè)膠槍開關(guān)控制，直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，驅(qū)動(dòng)電流2A)。4路通用I /O輸出，8路通用I /O輸入，12路高速“NPN集電極開路”5-24VDC輸出，額定電流0.5A。IO輸入類型：光藕隔離輸入。 存儲容量：16M接口方式：DB44接口工作電壓：24V DC，工作溫度：-10-60儲存溫度：-40-70工作濕度：40-80%儲存濕度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配

6、備USB接口和串口，USB口用于連接電腦，此功能暫時(shí)保留。串口用來連接手持盒。存儲方式：FLASH芯片。顯示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。1.4產(chǎn)品列表配件名稱類型數(shù)量簡介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)據(jù)線必配1連接線接線板必配1接線板2.接線說明圖2.1 控制器接線引腳定義2.2 控制器接線說明2.3 系統(tǒng)連接示意圖2.4 轉(zhuǎn)接板接線說明2.5 轉(zhuǎn)接板接線示意圖2.6 安裝尺寸3.按鍵說明3.1手持盒按鍵圖3.2手持盒按鍵說明按鍵外觀圖形名稱功能 功能鍵不同的畫面顯示不同的操作鍵。確認(rèn)鍵對數(shù)據(jù)，修改參數(shù)，保存等確定按鍵。方向鍵XYZR方向鍵可控制4軸的前后左

7、右升降旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng) 。 MOVE定位鍵：用于設(shè)備手動(dòng)找點(diǎn)和對針操作。 數(shù)字和字母鍵字母，數(shù)字和點(diǎn)輸入?！?”切換輸入法。啟動(dòng)/下載鍵下載動(dòng)作指令到控制器中，啟動(dòng)機(jī)器運(yùn)行。暫停鍵暫停當(dāng)前機(jī)器運(yùn)行。復(fù)位鍵指設(shè)備復(fù)位到原點(diǎn)。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。清除鍵清除修改的錯(cuò)誤參數(shù)，數(shù)值。清除文件和指令。產(chǎn)量清0。4.手持盒操作說明4.1 開機(jī)畫面介紹上電后手持盒自動(dòng)跳轉(zhuǎn)自開機(jī)畫面-當(dāng)前工作畫面，如下圖所示：加工文件：指加工文件名；工作狀態(tài)：指機(jī)器的當(dāng)前工作狀態(tài)；分為“停機(jī)、暫停、運(yùn)行”三種狀態(tài)；工作方式：指機(jī)器的運(yùn)行方式；分為“手

8、動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行”兩種模式；加工數(shù)量：指機(jī)器運(yùn)行已完成的產(chǎn)量；當(dāng)加工數(shù)量=設(shè)定產(chǎn)量時(shí)，表示機(jī)器已完成加工數(shù)量，并停機(jī)；設(shè)定產(chǎn)量：指機(jī)器運(yùn)行預(yù)設(shè)產(chǎn)量；工作速度：指設(shè)備運(yùn)行過程的速度，即涂膠的軌跡速度。此速度為指令編輯時(shí)設(shè)定速度的百分比，范圍在0100%；在此畫面下直接按方向鍵“Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z”鍵則以10為單位提高或降低工作速度百分比。但不可實(shí)時(shí)修改工作速度，修改此速度后，下次運(yùn)行才有效。X：指機(jī)器X軸的當(dāng)前坐標(biāo)；Y：指機(jī)器Y軸的當(dāng)前坐標(biāo)；Z：指機(jī)器Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)；F1F4：為快捷操作。按“菜單”進(jìn)入“主菜單”面畫。詳見4.2介紹。按“移動(dòng)”可直接移動(dòng)設(shè)備；如圖所示：

9、按“編輯”進(jìn)入指令示教對話框：1、 當(dāng)控制器中沒有文件時(shí)，按“編輯”是新建一個(gè)文件；系統(tǒng)會自動(dòng)提示以下對話框：“左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會自動(dòng)彈出文件保存對話框，輸入文件名按保存后會進(jìn)入指令示教編輯對話框(“#”鍵為數(shù)字和字母切換鍵。)，在此畫面示教的指令會自動(dòng)保存在剛剛輸入的文件下。如圖所示： 在指令列表對話框下，按數(shù)字鍵15可編輯圖中對應(yīng)的圖形元素，更多圖形選擇按數(shù)字鍵6進(jìn)入。2、 當(dāng)控制器中有文件時(shí)，按“編輯”則是進(jìn)入指令列表對話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作。如圖所示：鍵盤左鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的第一條指令，右鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的最后一條指令；鍵盤上鍵“Y鍵

10、”可上移當(dāng)前指令，下鍵“Y鍵”可下移當(dāng)前指令；多選時(shí)，Y鍵為選中指令方向鍵。鍵盤上鍵“Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“Z鍵”可翻頁至下一頁指令列表；“”鍵可清除列表中選中的指令；鍵盤“MOVE”鍵可直接對選中的指令坐標(biāo)進(jìn)行編輯與修改（不自動(dòng)定位到選中的指令坐標(biāo)）； 鍵盤“#”鍵則是用于對選中的點(diǎn)進(jìn)行對針操作，對針編移后此文件所有的指令都作相應(yīng)偏移。 在此畫面下：“F1”為跳選功能，可選擇不連續(xù)的指令（間斷的指令）進(jìn)行參數(shù)編輯。方法：選中一條目標(biāo)指令，然后按F1，該條指令的序號位置變色即選中成功，選中第二條目標(biāo)指令，然后按F1，依此方法，即可跳動(dòng)選擇所有目標(biāo)指令進(jìn)行參數(shù)編輯。取消跳選可以F1

11、（單條取消）或F4（全部取消）“F3”為選擇所有指令(即全選)，“F4”為選擇某一段指令(即多選)，有光標(biāo)提示。然后按“操作”可對選擇的指令進(jìn)行復(fù)制指令、陣列復(fù)制、偏移操作、批量修改、自動(dòng)圓角等操作。1. 復(fù)制指令：是指復(fù)制選中的指令；2. 陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令；3. 偏移操作：是指偏移選中的動(dòng)作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值；4. 批量修改：是指批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率5. 自動(dòng)圓角：是指線段與線段之間進(jìn)行圓弧倒角功能，但僅限于多段線倒角。在此畫面下，當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時(shí)，接“參數(shù)編輯”進(jìn)入如下對話框，即可對當(dāng)前指令進(jìn)行參數(shù)修改，當(dāng)改變?nèi)魏我粋€(gè)或幾個(gè)參數(shù)后，會自動(dòng)彈出“保

12、存”鍵，保存后則參數(shù)修改成功。如圖所示： “拉絲工藝”為分“不拉絲”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五種選擇?？捎梅较蜴I“Z”進(jìn)行切換。 當(dāng)光標(biāo)選中兩條及兩條以上的指令時(shí)（即多選或全選時(shí)），“參數(shù)編輯”會變?yōu)椤芭啃薷摹?，可對選中的多條指令進(jìn)行快速批量修改。如圖所示： 4.2 主菜單功能介紹按菜單鍵進(jìn)入“主菜單”畫面，如下圖所示：4.2.1“打開文件”菜單指打開SD卡里現(xiàn)有的動(dòng)作文件；按“選擇或確認(rèn)”鍵即可打開當(dāng)前選擇的文件列表，如下圖打開文件所示：選擇打開文件時(shí)，會提示是否下載程序，“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示：選擇“是”，下載完成后會直

13、接跳至開機(jī)畫面下；選擇“否”，會跳至指令列表對話框下，即顯示該文件中的所有指令，如圖所示：4.2.2“新建文件”菜單指新建一個(gè)動(dòng)作文件；按“確認(rèn)鍵”后提示“是否復(fù)位設(shè)備”，選擇是否復(fù)位后會提示文件保存對話框，輸入文件名后則進(jìn)入指令編輯對話框，如下圖所示：在此面面下可新增需要的圖形指令，按數(shù)字鍵15可編輯圖中對應(yīng)的圖形元素，更多圖形選擇按數(shù)字鍵6進(jìn)入。操作同4.1介紹。4.2.3“編輯文件”菜單 指對控制器中已打開的文件進(jìn)行編輯操作，同4.1介紹。如圖所示：4.2.4“另存文件”菜單 將已打開的文件另存一個(gè)文件，輸入文件名后，按“確認(rèn)”鍵即文件保存成功；文件名可為數(shù)字和英文，“#”鍵可切換輸入法

14、，如下圖所示：4.2.5“刪除文件”菜單 刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要?jiǎng)h除的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功。4.2.6“下載數(shù)據(jù)”菜單指下載文件到設(shè)備的控制器中；如下圖所示：4.2.7“上傳數(shù)據(jù)”菜單指從設(shè)備的控制器讀取文件到手持盒中；4.2.8“系 統(tǒng)”菜單指設(shè)備參數(shù)；包括：復(fù)位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機(jī)復(fù)位、X軸脈沖當(dāng)量、Y軸脈沖當(dāng)量、Z軸脈沖當(dāng)量、X軸行程、Y軸行程、Z軸行程、設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置、用戶參數(shù)（手動(dòng)加速度、手動(dòng)速度、空移順滑度。）詳見4.12介紹 4.2.9“選 項(xiàng)”菜單指調(diào)節(jié)機(jī)器的工作模式；

15、包括：執(zhí)行方式、復(fù)位方式、產(chǎn)量設(shè)定、默認(rèn)參數(shù)、拉絲工藝、停機(jī)位置、定滴功能、空移速度等；詳見4.13-4.20介紹。4.2.10“幫 助”菜單指控制器的版本型號，以及檢測控制器的IO口狀態(tài)，恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置。4.3新增功能操作4.3.1例新增“點(diǎn)”按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)教導(dǎo)，點(diǎn)的坐標(biāo)可以通過方向鍵來移動(dòng) “左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移，“上Y鍵”àY軸上移、“下Y鍵”àY軸下移，“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認(rèn)”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)，直接按“返回”鍵，如圖所示： 4.3.2例新增“直線”1、按數(shù)字

16、鍵6進(jìn)入更多指令選擇“直線”，進(jìn)入編輯直線的起點(diǎn)和終點(diǎn)；2、或按數(shù)字鍵2，用多段線來編輯直線的兩個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)，然后按結(jié)束，也可完成直線的編輯。坐標(biāo)可以通過方向鍵來移動(dòng)，“左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移，“上Y鍵”àY軸上移、“下Y鍵”àY軸下移，“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認(rèn)”鍵編輯終點(diǎn)坐標(biāo)，方法同“點(diǎn)”坐標(biāo)編輯相同。如圖所示： 多段線編輯直線如圖所示：4.3.3例新增“連續(xù)線”，又名“多段線” 例一：連續(xù)線（多段線）是由直線將點(diǎn)與點(diǎn)之間連結(jié)而成，因此連續(xù)線（多段線）的編輯是一系列點(diǎn)坐標(biāo)的編輯，按數(shù)字鍵2

17、，進(jìn)入多段線編輯，每指定一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)后按“確認(rèn)”鍵或按數(shù)字鍵“4”，即可加入此點(diǎn)，當(dāng)編輯完所有點(diǎn)時(shí)按“結(jié)束”鍵來結(jié)束端點(diǎn)的采集。例二：用于“直線”與“圓弧”的任意組合，按數(shù)字鍵2，進(jìn)入多段線指令編輯，依次采集端點(diǎn)或弧點(diǎn)即可完成多段線編輯。每指定一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)后按“確認(rèn)”鍵或按數(shù)字鍵“4”， 即可加入此端點(diǎn)；每指定一個(gè)弧點(diǎn)坐標(biāo)后按數(shù)字鍵“6”，即可加入此弧點(diǎn)。（圓弧上中間那點(diǎn)才叫弧點(diǎn)，圓弧兩端的點(diǎn)都叫端點(diǎn)）。4.3.4例新增“曲線”樣條曲線是指給定一組控制點(diǎn)而得到一條曲線，曲線的大致形狀由這些點(diǎn)予以控制。采集輪廓上一系列點(diǎn)即可描述這條曲線。因此曲線的編輯也是一系列點(diǎn)坐標(biāo)的編輯，編輯方法同“點(diǎn)”坐標(biāo)

18、編輯相同，每指定一個(gè)點(diǎn)按“確認(rèn)”鍵，即可加入此點(diǎn)，當(dāng)編輯完所有點(diǎn)時(shí)按“返回”鍵來結(jié)束點(diǎn)的采集。4.3.5例新增“圓弧”（即三維圓弧）1、 按數(shù)字鍵4，進(jìn)入圓弧指令編輯，首先編輯圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯圓弧的中間點(diǎn)坐標(biāo)，最后編輯圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法同“點(diǎn)”編輯方法相同。2、 或按數(shù)字鍵2，進(jìn)入多段線指令編輯，首先編輯圓弧的端點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯圓弧的弧點(diǎn)坐標(biāo)，最后編輯圓弧的端點(diǎn)坐標(biāo)，（注意圓弧上中間那點(diǎn)才叫弧點(diǎn)，圓弧兩端的點(diǎn)都叫端點(diǎn)）。用多段線編輯圓弧時(shí)，數(shù)字鍵4為端點(diǎn)切換，數(shù)字鍵6為弧點(diǎn)切換。4.3.6例新增“標(biāo)準(zhǔn)圓”首先編輯圓弧的圓心坐標(biāo)，再編輯圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法同“點(diǎn)”編輯方法相同。如圖

19、所示： 4.3.7例新增“三點(diǎn)圓”，又名“整圓”，即三維圓。首先編輯圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯圓弧的中間點(diǎn)坐標(biāo)，最后編輯圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法和編輯“XY圓弧”相同。編輯“起點(diǎn)”-“中間點(diǎn)”-“終點(diǎn)”即可。4.3.8例新增“水平 橢圓”首先編輯橢圓上長軸點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯橢圓上短軸點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法和編輯點(diǎn)坐標(biāo)相同。如圖所示： 4.3.9例新增“垂直 橢圓”首先編輯橢圓上長軸點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯橢圓上短軸點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法和編輯“水平橢圓”相同。4.3.10 例新增“跑道”方法一： 先輸入跑道的長度，再輸入跑道的寬度，選擇跑道的方向（水平或垂直）， 按“下一步”編輯“跑道”的起點(diǎn)坐標(biāo)。接“確認(rèn)”鍵即完成新增跑

20、道指令。注：跑道的起點(diǎn)會根據(jù)設(shè)備的原點(diǎn)位置方向不同而自動(dòng)改變。方法二：若不知道跑道長度和寬度時(shí)，可用“電子尺”功能。具體方法如下：1、要測量長度的數(shù)據(jù)時(shí)，將光標(biāo)移到“長度”上，直接按“定位”鍵，再通過方向鍵查找被測量物體的測量基準(zhǔn)點(diǎn)（即長度的一個(gè)端點(diǎn)），如圖所示：2、按“下一步”再通過方向鍵移動(dòng)到長度的另一端點(diǎn)（測量點(diǎn)），再按下確認(rèn)鍵，即可自動(dòng)計(jì)算出兩點(diǎn)間的距離。3、要測量寬度的數(shù)據(jù)時(shí)，將光標(biāo)移動(dòng)到“寬度”上，方法同測量長度一樣。4、按“下一步”編輯跑道的起點(diǎn)坐標(biāo)，即新增跑道指令完成。4.3.11 例新增“矩形” 矩形分為“圓角矩形”和“直角矩形”。方法一：先輸入矩形的長度，輸入矩形的寬度，再

21、輸入矩形的半徑； 按“下一步”編輯矩形的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增矩形指令； 當(dāng)“半徑”為0時(shí)，矩形為直角矩形。注：跑道的起點(diǎn)會根據(jù)設(shè)備的原點(diǎn)位置方向不同而自動(dòng)改變。方法二：若不知道矩形的長度和寬度時(shí)，同樣可采用“電子尺”測量功能，按“定位”進(jìn)入，即可測量出矩形的長度和寬度。具體方法同跑道電子尺測量方法一樣。4.3.12例新增“螺旋線”方法一： 先輸入螺旋線的圈數(shù)，輸入圈與圈之間的間距，再選擇螺旋線的方向； 按“下一步”編輯螺旋線的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增螺旋線指令。方法二：若不知道間距時(shí)，同樣可采用“電子尺”測量功能，按“定位”鍵功能，即可測量出螺旋線間距。具體方法同跑道電子尺

22、測量方法一樣。4.3.13例新增“矩形涂布”方法一：先輸入矩形的長度，輸入矩形的寬度，再輸入涂布的間距，選擇涂布的方向是X軸優(yōu)先或Y軸優(yōu)先； 按“下一步”編輯矩形的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增矩形涂布指令。方法二：若不知道長度、寬度、間距時(shí)，同樣可采用“電子尺”測量功能，按“定位”鍵功能，即可測量出矩形涂布的長度、寬度、間距。按“定位”鍵進(jìn)入。具體方法同跑道電子尺測量方法一樣。4.3.14例新增“圓形涂布”輸入外徑的半徑長度（圓心到外圓的半徑），輸入內(nèi)圓的半徑長度（圓心到內(nèi)圓的半徑），再輸入涂布的圈數(shù)；按“下一步”編輯圓心的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增矩形涂布指令。4.3.15環(huán)形矩形

23、 輸入矩形外徑的長度，輸入矩形外徑的寬度，再輸入環(huán)形矩形的間距以及數(shù)量；按“下一步”編輯矩形的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增環(huán)形矩形指令。4.3.16 輸入 輸出“等待輸入”：是指等待指定的端口變?yōu)榈碗娖胶?，程序往下?zhí)后；“I/0開啟”：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，開啟指定的IO端口（低電平輸出）；“I/0關(guān)閉”：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，關(guān)閉指定的IO端口（高電平輸出）；4.3.17例新增“MARK”點(diǎn)“MARK”點(diǎn)即為標(biāo)記點(diǎn)，用于治具上標(biāo)記點(diǎn)的對針操作。此功能分為：單MARK點(diǎn)對針和雙MARK點(diǎn)對針；單MARK點(diǎn)對針： 此對針點(diǎn)必須為指令列表的第一條指令。在指令列表對話框中按“6更多”加入MA

24、RK點(diǎn)。編輯此點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于對針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面”狀態(tài)下按“MOVE”鍵，針頭會自動(dòng)指向第一條指令（即標(biāo)記點(diǎn)上）。雙MARK點(diǎn)對針：在指令列表中需加入兩個(gè)MARK點(diǎn)，盡量選擇治具上距離較遠(yuǎn)的兩個(gè)明顯標(biāo)記點(diǎn)作為MARK點(diǎn)，這兩個(gè)MARK點(diǎn)會自動(dòng)顯示在指令列表的第一條和第二條位置（在編輯指令前或編完指令后加入這兩個(gè)MARK點(diǎn)均可），在指令列表對話框中按“6更多”加入MARK點(diǎn)。編輯此兩點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于對針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面”狀態(tài)下按“MOVE”鍵，針頭會自動(dòng)指向第一個(gè)MARK點(diǎn)，并彈出“Z軸是否下降”，請根據(jù)實(shí)際需要選擇，此時(shí)定位好坐標(biāo)后按確定，針頭

25、會自動(dòng)指向第二個(gè)MARK點(diǎn)，操作同第一個(gè)MARK點(diǎn)操作方法相同。雙MARK點(diǎn)定位可以修正工件因擺放的角度和位置偏差而引起的誤差。4.3.18例新增“空指令” “空指令”用于多段線與多段線之間的斷開。多段線編輯結(jié)束后系統(tǒng)會自動(dòng)加入空指令。4.3.19例新增“路徑點(diǎn)” “路徑點(diǎn)”用于設(shè)備插補(bǔ)運(yùn)行到指定點(diǎn)，只有動(dòng)作但不出膠。4.3.20例新增“延時(shí)” “延時(shí)”是指在指令與指令之間增加的延時(shí)功能。4.3.21例新增“暫?！?“暫停”是指在指令與指令之間增加的暫停功能，暫停后需按啟動(dòng)鍵才會再次執(zhí)行。4.3.22例新增“條件” 是指當(dāng)外部IO口的狀態(tài)與條件中設(shè)定的IO口狀態(tài)相符時(shí)，則會跳轉(zhuǎn)至指定行數(shù)后繼續(xù)

26、運(yùn)行； 當(dāng)外部IO口的狀態(tài)與條件中設(shè)定的IO口狀態(tài)不符時(shí)，則條件指令無效，程序會自動(dòng)往下運(yùn)行；4.3.23例新增“跳轉(zhuǎn)” 是指跳轉(zhuǎn)到指定的程序行。4.4 插入指令“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。4.5 刪除指令在“指令列表”對話框中，直接按鍵盤中的“”鍵，即可刪除選中的當(dāng)前指令。F4鍵可同時(shí)刪除多條指令，4.6復(fù)制指令操作“復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令，通常用于矩陣復(fù)制。Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇完要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對話框，如圖所示：方法一：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果知道要復(fù)制的指令坐

27、標(biāo)之間的距離，可直接輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距（即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離），按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成。方法二：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，則不用輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距，然后按“定位”鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要復(fù)制的最后圖形的起始點(diǎn)上，按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)將自動(dòng)按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計(jì)算其分布間隔。4.7陣列復(fù)制操作（三維陣列復(fù)制）方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“陣列復(fù)制”對話框，如圖所示：方法一：輸入要要陣列復(fù)制X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后按“MOVE”鍵移動(dòng)到X

28、方向最后一點(diǎn)（也就是圖中的A點(diǎn)），按“確認(rèn)”；再移動(dòng)到Y(jié)方向最后一點(diǎn)（也就是圖中的B點(diǎn)）按確認(rèn)；即可自動(dòng)計(jì)算間距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。 路徑方式：運(yùn)行軌跡選擇。方法二：輸入要要陣列復(fù)制的X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后輸入要陣列復(fù)制的X方向間距和Y方向間距，再選擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復(fù)制完成。4.8偏移操作“偏移操作”用于偏移選中的動(dòng)作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值。Y鍵選擇要偏移的單條指令，F(xiàn)3為選擇要偏移的全部指令，F(xiàn)4為選擇要偏移的多條指令。選擇要偏移的指令后，按“操作”進(jìn)入“偏移操作”對話框，如圖所示：方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成偏移操作。方法二：不知道要偏移的具

29、體數(shù)據(jù)時(shí)，也可以通過“定位”鍵來移動(dòng)要偏移的數(shù)據(jù)。按“定位”鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要偏移的坐標(biāo)上，然后按“確定”鍵即完成偏移操作。4.9批量修改 “批量修改”用于批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率。具體操作如下：F3為選擇全部指令，F(xiàn)4為選擇多條指令。按“批量修改”進(jìn)入如下對話框：選擇要修改的參數(shù)一一進(jìn)行修改，修改好后按“確認(rèn)”鍵即完成修改動(dòng)作。4.10自動(dòng)圓角“自動(dòng)圓角”用于對多段線進(jìn)行自動(dòng)倒角。 操作方法：在指令列表對話框中按“操作”，進(jìn)入“自動(dòng)圓角”，輸入“圓角半徑值”，即對此文件下所有多段線進(jìn)行自動(dòng)侄角。4.11類型批量修改 “類型批量修改”用于對一個(gè)文件下的同一指令類型進(jìn)行批量修改。

30、如對一個(gè)文件下的所有“點(diǎn)”進(jìn)行批量修改。操作方法：在指令列表對話框中，當(dāng)光標(biāo)指向哪種類型，按“操作”-進(jìn)入“類型批量修改”，則對此文件下同一種類型指令進(jìn)行全部修改。如要對所有“單點(diǎn)”進(jìn)行批量修改。則光標(biāo)指向任一單點(diǎn)，進(jìn)入“類型批量修改”中的某項(xiàng)參數(shù)，則對此文件下的所有“單點(diǎn)”進(jìn)行了參數(shù)修改。4.12系統(tǒng)“設(shè)備參數(shù)”是設(shè)置設(shè)備各軸的脈沖當(dāng)量即行程范圍、回原點(diǎn)速度、加速度等參數(shù)；按“系統(tǒng)”彈出密碼對話框，密碼：1234，如圖所示：4.12.1設(shè)備參數(shù)輸入密碼進(jìn)入設(shè)備參數(shù)對話框，如圖所示：“復(fù)位速度”：是指設(shè)備復(fù)位時(shí)的速度，按數(shù)字鍵輸入速度，范圍為10100，單位mm/s?！白罡咚俣取保菏侵赶拗圃O(shè)備

31、最高運(yùn)行速度，按數(shù)字鍵輸入，通常為500，單位mm/s。“加 速 度”：是指設(shè)備加速度大小，按數(shù)字鍵輸入，通常為2000左右，單位mm/s2?！肮战羌铀俣取笔侵冈O(shè)備拐角加速度，按數(shù)字鍵輸入，通常設(shè)定為加速度的15倍，單位mm/s2?！坝脩裘艽a”：為進(jìn)入系統(tǒng)的密碼，數(shù)字鍵有效，保存則密碼設(shè)置成功。“開機(jī)復(fù)位”是指設(shè)備復(fù)位的軸通道，方向鍵X選擇?！笆謩?dòng)加速度”：指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的加速度，單位mm/s2；通常設(shè)定在5003000內(nèi)；“手動(dòng)速度”：指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的速度，單位mm/s，通常設(shè)定在10100內(nèi)；“空移順滑度”：指空移時(shí)圓弧過渡的半徑，單位mm，通常設(shè)定在050內(nèi)；4.12.2脈沖當(dāng)量及行

32、程“行程”：是指設(shè)備的實(shí)際工作行程，單位mm；“脈沖當(dāng)量”是指一個(gè)脈沖移動(dòng)的距離，單位mm；詳見脈沖當(dāng)量軟件計(jì)算器；4.12.3設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置“設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置”：指根據(jù)機(jī)器的原點(diǎn)設(shè)置原點(diǎn)，目的是為了讓手持盒的方向鍵與機(jī)器移動(dòng)的方向保持一致，方便教導(dǎo)操作，如圖所示：4.13執(zhí)行方式操作“執(zhí)行方式”用于設(shè)置自動(dòng)工作模式或手動(dòng)工作模式。自動(dòng)執(zhí)行模式即所有動(dòng)作指令執(zhí)行完畢后，延時(shí)指定的時(shí)間后再自動(dòng)執(zhí)行。手動(dòng)模式即執(zhí)行完所有指令后停止，如果要再繼續(xù)啟動(dòng)需重新按下啟動(dòng)按鈕?！皥?zhí)行方式”在“選項(xiàng)”對話框中，如圖：當(dāng)選中“手動(dòng)”即為手動(dòng)模式，選中“自動(dòng)”即為自動(dòng)模式。設(shè)定為“自動(dòng)”模式后，第一次啟動(dòng)需手動(dòng)

33、啟動(dòng)。注意：在改變執(zhí)行方式時(shí)需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在設(shè)備工作過程中改變執(zhí)行方式?！伴g隔時(shí)間”是指延時(shí)指定的時(shí)間，在“自動(dòng)”模式有效?！爸貜?fù)執(zhí)行退槍”是指是否在執(zhí)行第一條指令前將膠槍退至Z軸原點(diǎn)位置后在開始執(zhí)行動(dòng)作。4.14復(fù)位方式操作“復(fù)位方式”用于設(shè)定設(shè)備是否在所有指令執(zhí)行完畢后自動(dòng)復(fù)位，保證坐標(biāo)零點(diǎn)的絕對位置，以便消除設(shè)備丟步產(chǎn)生錯(cuò)位現(xiàn)象?！皬?fù)位方式”在“選項(xiàng)”對話框中，首先輸入復(fù)位坐標(biāo)值（接近于原點(diǎn)坐標(biāo)的近似坐標(biāo)值），通常是12mm,然后輸入復(fù)位速度，復(fù)位次數(shù)是指設(shè)備運(yùn)行多少次后才需要復(fù)位操作（當(dāng)復(fù)位次數(shù)為0時(shí)，設(shè)備不會自動(dòng)復(fù)位），按“確認(rèn)”鍵即完成復(fù)位設(shè)定操作。此動(dòng)作是指設(shè)備運(yùn)行完后以設(shè)

34、定的復(fù)位速度高速運(yùn)行到復(fù)位坐標(biāo)后，再回點(diǎn)設(shè)備原點(diǎn)處。注意：在改變復(fù)位方式時(shí)需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在設(shè)備工作過程中改變復(fù)位方式。4.15產(chǎn)量設(shè)定“產(chǎn)量設(shè)定”用于設(shè)定工作的次數(shù)即（產(chǎn)量），當(dāng)已產(chǎn)量達(dá)到預(yù)產(chǎn)量時(shí)設(shè)備停止工作。并提示產(chǎn)量已完成。當(dāng)預(yù)產(chǎn)量設(shè)置為0時(shí)，將無次數(shù)限制，不會因產(chǎn)量而停機(jī)。當(dāng)產(chǎn)量完成導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)后，將已產(chǎn)量直接清零，用來清除設(shè)備內(nèi)部的產(chǎn)量計(jì)數(shù)器。否則將一直累加，即使更換了不同的產(chǎn)品指令，計(jì)數(shù)器也不會清零。4.16默認(rèn)參數(shù)“默認(rèn)參數(shù)”用于設(shè)置一些動(dòng)作指令的默認(rèn)參數(shù)，當(dāng)“新增”和“插入”動(dòng)作時(shí)，我們只確定了坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而其它的參數(shù)都來自于默認(rèn)參數(shù)?！澳J(rèn)參數(shù)”設(shè)置在“選項(xiàng)”對話框中，如圖

35、所示：“膠槍通道”：指控制膠槍的通道；“速 度”：指運(yùn)行速度；“開膠延時(shí)”：指打開膠槍后延遲開膠的時(shí)間；“關(guān)膠延時(shí)”：指關(guān)槍后延遲關(guān)膠的時(shí)間；“退槍高度”：指退槍的位置；“提前關(guān)槍”：對直線、圓弧、圓、橢圓等指令有效，指快接近圖開終點(diǎn)提前多長的距離關(guān)槍，以防止局部堆膠；“拉絲工藝”：指膠槍涂膠結(jié)束后的拉絲工藝，此系統(tǒng)有“不拉絲”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五種拉絲選擇。4.17拉絲工藝 “拉絲工藝”參數(shù)用于設(shè)置拉絲的默認(rèn)參數(shù)，當(dāng)指令中有選擇拉絲工藝時(shí)，首先要進(jìn)此設(shè)置中將“拉絲工藝參數(shù)”設(shè)置好，否則“拉絲工藝”則無效。4.18停機(jī)位置 用于設(shè)置設(shè)備運(yùn)行完后的

36、停機(jī)位置。4.19空移速度 指設(shè)備不出膠空移時(shí)的速度，設(shè)置XY軸的空移速度及Z軸的空移速度，范圍在01000mm/s。要改變空移速度，直接輸入數(shù)值即可。4.20 定滴功能是指設(shè)備長時(shí)間不工作時(shí)，膠水凝固可能堵塞針頭，設(shè)定好參數(shù)后，能自動(dòng)滴膠，防止膠水凝固堵塞針頭。“定滴使能”：指是否開啟此功能；“定滴周期”：指定時(shí)出膠的時(shí)間周期；“出膠時(shí)間”：指每次出膠的量；“X軸”：是指定滴的X坐標(biāo)；“Y軸”：是指定滴的Y坐標(biāo)；“Z軸”：是指定滴的Z坐標(biāo)；4.21對針操作對針操作功能：（主要用于更換針頭或更換治具后，坐標(biāo)偏移以對準(zhǔn)坐標(biāo)）1、以第一條指令為基準(zhǔn)對針：在開機(jī)畫面下，直接按“定位/移動(dòng)”鍵，然后按

37、方向鍵開始對針，膠槍對針完成后按確定鍵即完成對針操作，這樣所有指令都相應(yīng)偏移了。2、以任何一條指令為基準(zhǔn)對針：在“指令列表即圖形預(yù)覽”畫面下，選中要對針的指令，按“#”鍵開始對針，膠槍對針完成后按確定鍵即完成對針操作，這樣所有指令都相應(yīng)偏移了。4.22“MARK點(diǎn)”對針操作“MARK”點(diǎn)即為標(biāo)記點(diǎn)，用于治具上標(biāo)記點(diǎn)的對針操作。此功能分為：單MARK點(diǎn)對針和雙MARK點(diǎn)對針；單MARK點(diǎn)對針： 此對針點(diǎn)必須為指令列表的第一條指令。在指令列表對話框中按“6更多”加入MARK點(diǎn)。編輯此點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于對針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面”狀態(tài)下按“MOVE”鍵，針頭會自動(dòng)指向第一條指令（即標(biāo)記點(diǎn)上）。雙MARK點(diǎn)對針：在指令列表中需加入兩個(gè)MARK點(diǎn)，盡量選擇治具