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1、數(shù)字化變電站系統(tǒng)介紹-入門篇ac8d25722d1d382f7601f79d7243de95.pdf編寫目的:本文檔完全是數(shù)字化變電站的入門文檔,面向?qū)ο笫悄切?duì)數(shù)字化變電站感興趣的同事,希望通過(guò)此文檔消除各位對(duì)數(shù)字化站神秘性的印象,而如果能順便提起各位對(duì)數(shù)字化站的興趣那就功德圓滿了。1、定義:61850為數(shù)字化變電站提供了整套解決方案,是數(shù)字化變電站實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。61850標(biāo)準(zhǔn)包括很多方面,如總體要求、系統(tǒng)和工程管理、原理和模型、一致性測(cè)試等,太多,詳見“IEC61850變電站通信網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)”; 對(duì)于61850標(biāo)準(zhǔn),一個(gè)字:太難!不過(guò)還好此文檔我們只關(guān)心實(shí)用部分。下面我就按照網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、
2、各層與常規(guī)站的主要不同、各層裝置的結(jié)構(gòu)、對(duì)時(shí)方式等方面做個(gè)簡(jiǎn)單介紹,力爭(zhēng)讓大家對(duì)數(shù)字化站有個(gè)面上的印象。為了方便理解,文檔最后對(duì)一些常見術(shù)語(yǔ)做簡(jiǎn)單說(shuō)明。2、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):采用分層分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),共分3層,分別為站控層、間隔層、過(guò)程層。 典型特征:一次設(shè)備智能化,二次設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化。從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上我們可以看出,數(shù)字化站比常規(guī)的綜自站多了一個(gè)過(guò)程層,這就是數(shù)字化站與常規(guī)站的最大不同。而過(guò)程層與間隔層之間取消了硬電纜,取而代之的是網(wǎng)絡(luò)通訊。大家可以這樣理解,最早的變電站數(shù)據(jù)采集直接通過(guò)電纜接到控制室的控制屏,隨著變電站自動(dòng)化的發(fā)展,有了間隔層裝置用來(lái)采集一次數(shù)據(jù),這樣電纜由主控室改到了保護(hù)小室,保護(hù)小室與控制
3、室通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊。而數(shù)字化站又有了過(guò)程層設(shè)備采集一次數(shù)據(jù),這樣電纜又由保護(hù)小室直接到了一次設(shè)備。(從這方面看,數(shù)字化站很省錢的,要知道銅啊鐵啊是很貴的,而且最近一直在漲)。由于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的改變,對(duì)過(guò)程層和間隔層設(shè)備都提出了要求,也就是:一次設(shè)備智能化,二次設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),一次設(shè)備具備了采集數(shù)據(jù)的能力,而二次設(shè)備(就是間隔層裝置)采集數(shù)據(jù)的方式由硬電纜改為了網(wǎng)絡(luò)。3、各層與常規(guī)站的主要不同過(guò)程層(一次設(shè)備)間隔層站控層常規(guī)變電站電磁式互感器,傳統(tǒng)開關(guān)傳統(tǒng)保護(hù)測(cè)控設(shè)備,電纜硬連接常規(guī)系統(tǒng)數(shù)字化變電站智能操作箱,MU合并單元;非常規(guī)互感器(EPT/ECT,OPT/OCT),智能機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化裝置,網(wǎng)絡(luò)
4、化通訊-SV/GOOSE按照標(biāo)準(zhǔn)要求,增加一個(gè)61850系統(tǒng)配置器大家結(jié)合著網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來(lái)看上面的表。4、各層裝置的結(jié)構(gòu)通訊方式的改變使裝置的結(jié)構(gòu)有了很大變化,且看以下介紹。4.1過(guò)程層:包括智能操作箱和MU,還有數(shù)字互感器(非常規(guī)互感器)。4.1.1:智能操作箱組成操作箱的功能相當(dāng)于目前常規(guī)測(cè)控裝置(交流除外)和常規(guī)操作箱的集合。對(duì)于完整的數(shù)字化變電站來(lái)說(shuō),此裝置應(yīng)該是集成在智能機(jī)構(gòu)中,但是由于一次設(shè)備的智能化是目前數(shù)字化站的最大難點(diǎn),包括國(guó)際大公司比如ABB、siemens等的產(chǎn)品都不是很成熟(不必崇拜大公司,61850都10多年了還不完善,可見老外的智商也就那樣),所以才有了過(guò)渡產(chǎn)品智能操作
5、箱的出現(xiàn)。智能操作箱完成對(duì)一個(gè)間隔斷路器、刀閘的控制和采集工作,對(duì)間隔層設(shè)備具備2個(gè)獨(dú)立的GOOSE接口,對(duì)一次設(shè)備仍然為電纜接口。也就是說(shuō),智能操作箱通過(guò)電纜接入一次設(shè)備(與傳統(tǒng)一樣),然后通過(guò)GOOSE報(bào)文的網(wǎng)絡(luò)方式上送給間隔層的保護(hù)、測(cè)控等裝置。其中,前面板測(cè)試口用于下載程序和配置,同時(shí)可以連接操作箱面板顯示軟件。此裝置就地安裝,一般安裝在開關(guān)柜上。4.1.2:合并單元的配置合并單元具備光纖接口和電纜接口,可以接入數(shù)字互感器和傳統(tǒng)互感器,具備12路互感器接口,按6+6配置,即可以支持12光、12電、6光6電三種配置。輸出為以太網(wǎng)或串口的數(shù)據(jù)。合并單元需要同步信號(hào)輸入。合并單元簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是
6、將電流、電壓數(shù)字互感器輸出來(lái)的數(shù)字量合并在一起,通過(guò)同步信號(hào)同步后,上送給間隔層裝置;也可以將傳統(tǒng)互感器過(guò)來(lái)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)然后上送給間隔層裝置。一句話,合并單元的功能就是:合并電流、電壓,模擬轉(zhuǎn)換成數(shù)字。按照數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)合并單元屬于過(guò)程層設(shè)備,需要就地安裝,但是由于mu的激光工作電源的溫度限制,經(jīng)常和間隔層裝置一樣組屏安裝在保護(hù)室。4.1.3:數(shù)字互感器主要包括電式和光式兩種特點(diǎn):絕緣性能優(yōu)良,造價(jià)低。電磁式互感器一次側(cè)與二次側(cè)之間通過(guò)鐵心耦合,絕緣結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其造價(jià)隨電壓等級(jí)的升高呈指數(shù)關(guān)系上升。在光電式互感器中,高壓側(cè)信息通過(guò)光纖傳輸?shù)降蛪簜?cè),其絕緣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)一般隨電壓等
7、級(jí)的升高呈線性增加。消除了磁飽和、鐵磁諧振等問題。光電式互感器無(wú)鐵心,消除了磁飽和及磁諧振現(xiàn)象,互感器運(yùn)行暫態(tài)響應(yīng)好、穩(wěn)定性好。 暫態(tài)響應(yīng)范圍大。電磁式互感器因存在磁飽和問題,難以實(shí)現(xiàn)大范圍測(cè)量。光纖互感器有很寬的動(dòng)態(tài)范圍,一個(gè)測(cè)量通道額定電流可達(dá)到幾十安培至幾千安培,過(guò)電流范圍可達(dá)幾萬(wàn)安培,可同時(shí)滿足測(cè)量和繼電保護(hù)的需要。沒有易燃、易爆炸等危險(xiǎn),無(wú)需檢壓檢漏 。非常規(guī)互感器一般無(wú)需油或SF6絕緣,避免了漏油、漏氣、爆炸等問題。二次側(cè)無(wú)開路、短路危險(xiǎn)。電磁式互感器二次回路存在開路和短路危險(xiǎn),非常規(guī)互感器的高壓側(cè)與低壓側(cè)之間一般只存在光纖聯(lián)系,可保證高壓回路與低壓回路在電氣上完全隔離。頻率響應(yīng)范
8、圍寬。非常規(guī)互感器實(shí)際能測(cè)量的頻率范圍主要取決于互感器的電子電路部分,其極限頻帶在幾MHz以上,能很好地滿足電力系統(tǒng)故障錄波的要求。體積小、重量輕,運(yùn)輸方便。光纖互感器的傳感頭本身的重量一般小于1kg。美國(guó)西屋公司公布的345KV OCT高度為2.7m,重量為109kg。而同等電壓等級(jí)的充油電磁感應(yīng)式互感器高為6.1m,重量達(dá)7718kg,這給運(yùn)輸和安裝帶來(lái)了很大的不便??闺姶鸥蓴_能力強(qiáng)。光纖互感器通過(guò)光纖信號(hào)傳遞信息,隔斷了電磁干擾的路徑,電磁干擾僅能通過(guò)場(chǎng)的方式偶合,其強(qiáng)度大大降低。簡(jiǎn)單一點(diǎn):對(duì)于調(diào)試來(lái)講,非常規(guī)互感器與常規(guī)互感器最大的區(qū)別就是輸出的是數(shù)字信號(hào)。4.1.4:過(guò)程層交換機(jī)過(guò)程
9、層與間隔層之間采用的是網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的方式傳送數(shù)據(jù),交換機(jī)是必不可少的。由于過(guò)程層與間隔層之間傳送報(bào)文的重要性(GOOSE傳送開入、開出等,SV為采樣值),對(duì)交換機(jī)同樣提出了要求,以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖傩院涂煽啃浴R话銇?lái)說(shuō),交換機(jī)需要具備的最基本要求是支持802.1Q(VLAN)和802.1P(優(yōu)先級(jí))。交換機(jī)中使用基于802.1Q的VLAN后,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流向的控制,輸入的GO和SV數(shù)據(jù)可以按配置輸出到需要的端口,不需要的端口無(wú)法輸出數(shù)據(jù),VLAN可以實(shí)現(xiàn)跨交換機(jī)。交換機(jī)中使用基于802.1P的優(yōu)先級(jí)后,可以保證重要數(shù)據(jù)先傳送,次要次之,一般數(shù)據(jù)最后傳送,從而保證重要數(shù)據(jù)的快速傳送。在此,希望咱們四
10、方公司能夠盡快出相應(yīng)的交換機(jī)并成功打入數(shù)字化市場(chǎng),要知道過(guò)程層交換機(jī)在數(shù)字化站的二次投資中占了相當(dāng)大的比例啊。4.2間隔層:包括保護(hù)裝置、測(cè)控裝置、測(cè)保一體裝置、低壓CSC200P系列;除低壓CSC200P之外,插件總體設(shè)計(jì)原則為過(guò)程層和站控層分開。重要改變:由于間隔層裝置需要的數(shù)據(jù)都是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送,取消了常規(guī)的電纜接線,所以數(shù)字化站間隔層裝置最大特點(diǎn)是見不到哈丁端子了,比如開入插件、開出插件、交流插件等全部取消,只有管理版和CPU插件;通訊的只有網(wǎng)絡(luò)接口了。下面是目前數(shù)字化站出現(xiàn)過(guò)的各種間隔層裝置的結(jié)構(gòu)。4.2.1測(cè)保一體裝置結(jié)構(gòu)一:對(duì)站控層:master板,采用MMS接口,最大支持3以太網(wǎng)
11、;對(duì)過(guò)程層:保護(hù)、測(cè)控CPU-每個(gè)CPU都具備獨(dú)立的SV輸入接口。GOOSE插件-保護(hù)和測(cè)控公用GOOSE插件,具備2個(gè)獨(dú)立的GOOSE接口。測(cè)試口用于下載程序和配置,同時(shí)可以連接操作箱面板顯示軟件。工程案例:唐山郭家屯4.2.2測(cè)保一體裝置結(jié)構(gòu)二:對(duì)站控層:master板,采用MMS接口,最大支持3以太網(wǎng);對(duì)過(guò)程層:保護(hù)、測(cè)控CPU- CPU合一,具備公用的SV輸入接口。GOOSE插件-保護(hù)和測(cè)控公用GOOSE插件,具備2個(gè)獨(dú)立的GOOSE接口。測(cè)試口用于下載程序和配置,同時(shí)可以連接操作箱面板顯示軟件。工程案例:唐山樂亭4.2.3保護(hù)裝置結(jié)構(gòu):對(duì)站控層:master板,采用MMS接口,最大支
12、持3以太網(wǎng);對(duì)過(guò)程層:具備公用的過(guò)程層輸入接口,同時(shí)接入GOOSE和SV。工程案例:嘉興田樂4.2.4測(cè)控裝置結(jié)構(gòu):對(duì)站控層:master板,采用MMS接口,最大支持2以太網(wǎng);對(duì)過(guò)程層:具備公用的過(guò)程層輸入接口,同時(shí)接入GOOSE和SV。工程案例:嘉興田樂4.3站控層:包括監(jiān)控、遠(yuǎn)動(dòng)、子站等??偟膩?lái)說(shuō),數(shù)字化站控層的要求同61850站。4.3.1監(jiān)控系統(tǒng):我們公司監(jiān)控系統(tǒng)分為CSC2000和CSC2000 V2兩個(gè)版本,數(shù)字化站要求監(jiān)控系統(tǒng)采用V2。按照61850標(biāo)準(zhǔn),在V2系統(tǒng)中集成了61850系統(tǒng)配置器,用于全站庫(kù)的建立。4.3.2遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng):要求同61850站,采用CSC1321系統(tǒng)。5、
13、對(duì)時(shí)方式:站控層設(shè)備使用SNTP網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)。間隔層測(cè)控、保護(hù)、測(cè)保一體裝置和過(guò)程層智能操作箱使用B碼對(duì)時(shí)或者IEEE1588。合并單元采用秒脈沖對(duì)時(shí)。6、常用術(shù)語(yǔ): IED:智能設(shè)備,就是咱們現(xiàn)在說(shuō)的保護(hù)、測(cè)控,包括數(shù)字化的智能操作箱等等,就是比較前衛(wèi)的新稱呼而已。¿ ÕkæB¿¡bbs.sf-EõF'>1tß 互操作:不同廠家的IED之間能夠交換信息并能夠利用交換的信息完成各自的功能;舉例:四方的保護(hù)裝置跟別廠家的監(jiān)控通訊直接掛網(wǎng),四方的保護(hù)可以和別的廠家的智能操作箱通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接通訊。¿ Õ
14、kæB¿¡bbs.sf-EõF'>1tß 模型:IED智能設(shè)備的功能描述文件;簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是點(diǎn)表,包括以前的四遙量、37/38報(bào)文、定值等等的集合,有了模型就無(wú)需再做點(diǎn)表了,后臺(tái)使用直接調(diào)取就可以了。¿ ÕkæB¿¡bbs.sf-EõF'>1tß GOOSE(Generic Object Oriented Substation Event):通用面向?qū)ο蟮淖冸娬臼录?。大家都知道網(wǎng)絡(luò)完成保護(hù)功能最大的問題就是快速和可靠,GOOSE的提出就是為了使IED
15、之間更好的進(jìn)行通訊。¿ ÕkæB¿¡bbs.sf-EõF'>1tß MMS(Manufacturing Message Specification):制造報(bào)文規(guī)范,說(shuō)白了,監(jiān)控和保護(hù)設(shè)備之間通訊使用的就是MMS,這是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊標(biāo)準(zhǔn),就跟2000規(guī)約的道理一樣,只不過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化了而已。¿ ÕkæB¿¡bbs.sf-EõF'>1tß VLAN(Virtual Local Area Network):虛擬局域網(wǎng),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)一個(gè)物理交換機(jī)的前提下通過(guò)軟件劃出好多虛擬的lan網(wǎng)。¿ ÕkæB¿¡bbs.sf-EõF'>1tß MU(merging unit):合并單元,指的是把一次的光PT、光CT的遙測(cè)量合并起來(lái)。數(shù)字化變電站中的遙測(cè)量傳送都是數(shù)字的,IED設(shè)備需要的是同一時(shí)刻的電壓和電流量,MU的作用就是將光PT、光CT的采集量進(jìn)行合并后發(fā)給保護(hù)或測(cè)控裝置,以保證數(shù)據(jù)的時(shí)刻統(tǒng)一。¿ ÕkæB¿¡bbs.sf-EõF'&g
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