NXTLEVEL2培訓(xùn)手冊

1、NXT System 2培訓(xùn)手冊第一章CPU更換及緊急安裝-CPU PC CARD上系統(tǒng)文件架構(gòu)FUJIIiistTenipConfiguration Kb toAcwsicrj-Filial of? * -* Final diu5t All Wd c, Baselicb.c. GrDifljIulfci.fff, U3erSen- .dfSpec Ji gNzlL m.nti Direct Lond mc fam, m湘武 5tn9印鼎葡AeCC - Serv© Paa 皿虱西,Savokea,zjon 3ystClll tM2 and Euodiue m2chme appii二a

2、non lyitenL datz 七J pCC - idziDtL pioceszirL system- Version. iniSystem丁-DataPrograinUser-rDaraMl to MX-ImageJ MOIMl to M8T MOLlos-NTPHost.datParameter.Configuration-Me&age一 Trace'_ NII to M8 The fiM are created in 與tmn出ud flow module numb?恪 let either mndaid fl ow me oi rers# flew liu«

3、.InstTemp:安裝是臨時文件夾System:系統(tǒng)文件(configuration/final offset/host/spec/directload/servo/system/version)USER:Data/Image/MOI/Parameter/trace:緊急安裝流程CPU需作緊急安裝情形1 CPU更換2 PC CARD 更換3系統(tǒng)緊急恢復(fù)2.1 Base CPU 更換1 . 備份機器參數(shù) (Final offset/machine configuration)2 .關(guān)閉機器電源，關(guān)閉模組電源3 .拉出CPU box上倆模組，拆出CPU box（機器只是緊急安 裝時,僅拆出PC

4、CARD就可）4 . PC Card插入筆記本電腦 PCMA槽進(jìn)行格式化Formate PC Card（必須確認(rèn)機器參數(shù)已經(jīng)備份，也可以拷貝fuji- system-data-final offset/configuration進(jìn)行備份），格式 一定選擇FAT,否則安裝不成功.5 .安裝新CPU box到本體上6 .確認(rèn)CPU box連線沒有問題！切換CPU啟動模式到安全 模式（安全開關(guān)朝上），并關(guān)閉所有模組控制電源7 .準(zhǔn)備一根交錯網(wǎng)線連接Base CPU和控制電腦8 .修改控制電腦IP地址為,submask為:（因為Base CPU在安全模式

5、啟動時IP 地址固定為）9 .開啟機器電源（注意:模組電源應(yīng)該關(guān)閉）,.10 .雙擊CD-NXT-TOOL-Emergency installer11 .選擇安裝文件路徑cd-fujiinstsoft-fuji-system- program-system-base,然后點擊install12 .安裝進(jìn)程顯示出來，安裝完成后點擊ok按鈕13 .啟動TCP/IP SETTING.EXE進(jìn)行機器地址設(shè)定（設(shè)定 機器正常啟動時的IP地址）14 .關(guān)閉主電源，CPU切換到正常模式，連接正常網(wǎng)線，控制 電腦IP地址復(fù)原15 .開啟機器主電源，點擊version.exe在彈出菜單內(nèi)

6、（hostname機器IP地址），安裝需1530分鐘。完成后關(guān)機16 .模組和本體電源打開，（BASE緊急安裝軟件版本與模 組一致時，開機則進(jìn)入正常畫面/base緊急安裝軟件版 本與模組不一致時，開機則進(jìn)入自動升級畫面，完成后 安提示關(guān)機重開）17 .參數(shù)復(fù)原（通過FTP或者FUJI附加軟件將Final offset /machine configuration 送回機器）2.2 Module CPU 更換1備份MATRIX參數(shù)Engineer panel 畫面進(jìn)選擇manual-diagnosis機器顯示出Accessory 軟件執(zhí)行remote operation-direct load,

7、選擇MATRIX Measure 然后點擊start按鈕設(shè)備自動關(guān)機重啟.設(shè)備重啟后進(jìn)入 進(jìn)入操作畫面Ready 狀態(tài)，按下manualFUJI 附加軟件Calibration-save matrix data,選擇文件然后 點擊save安鈕保存重啟機器,退出Matrix測試模式2 Feeder pallet level 數(shù)據(jù)備份選擇manual-diagnosis機器顯示 Engineer panel畫面進(jìn)行下步操作Accessory 軟件執(zhí)行remote operation-direct load,選擇 Feeder pallet measure softwar砸然后點擊start按鈕設(shè)備

8、自動關(guān)機重啟.設(shè)備重啟后進(jìn)入Ready狀態(tài)，不需要按下 manual進(jìn)入操作畫面FUJI 附加軟件CalibrationFeeder pallet measure然后點擊 send to machine,電腦上出現(xiàn)保存按鈕重啟機器,退出測試模式3Module CPU更換流程備份機器參數(shù)（matrix/feeder pallet level）關(guān)閉機器電源，關(guān)閉其他模組電源拉出模組，拆出CPU box安裝新CPU box到模組上確認(rèn)CPU box連線沒有問題！切換CPU啟動模式到安 全模式（安全啟動開關(guān)撥向上），并關(guān)閉所有其他模組電 源準(zhǔn)備一根交叉網(wǎng)線連接 Module CPU和控制電腦修改控制電

9、腦IP地址為,submask為:（因為Module CPU在安全模式啟動時IP 地址固定為）開啟機器電源（注意:其他模組電源應(yīng)該關(guān)閉）,.雙擊CD-NXTHTOOLHEmergency installer 選擇安裝文件路徑cd-fujiinstsoftHfuji-systemHprogram- system-module.bin,然后點擊installE me rgemcy Install er】阻哥甲I lr«d控制電腦顯示出安裝進(jìn)程窗口 ，安裝完成后，點擊安裝完成提 示窗口 ok按鈕關(guān)閉機器電源，CPU切換到正

10、常模式，取下交叉網(wǎng)線，控制電腦 IP地址復(fù)原開機（其他模組暫時不開機）,Module緊急安裝版本與機器本 體版本一致則開機進(jìn)入正常畫面，如果版本不一致則進(jìn)入升 級畫面，安提示完成安裝并關(guān)機重啟，確認(rèn)緊急安裝成功） 開啟所有模組電源，開啟機器主電源（中問間隔30秒/所有 模組開啟）模組參數(shù)復(fù)原4 Matrix參數(shù)復(fù)原Manual - Diagnosis出現(xiàn) Engineer panel畫面時進(jìn) 行下步操作remote operatioril Direct load選擇【Matrix measurd項，點擊【Start loading機器自動關(guān)機重啟， 按【manual】顯示 manual操作畫面

11、calibration 】一register matrix data,選擇 matrix 文件，然后點擊【Register重啟機器則可。5 Feeder pallet參數(shù)恢復(fù)選擇【feeder pallet measuremeri ,在對話筐內(nèi)選擇對應(yīng) 參數(shù)則可第二章XY/XS軸馬達(dá)更換及調(diào)整一 Y軸馬達(dá)更換1馬達(dá)在更換或者松掉ENCODE或者coupling需要從新調(diào)整2 馬達(dá)調(diào)整時需要 lOMonitor & MotionToolMini.exe 軟件3 打開 IOMonitor,start輸入機器 IP 地址（interval 設(shè)定 500）4選定CPU和模組5 選中output

12、 signalY00D ONY002 ONY001 ON-OFF-ON6點擊head1選擇正確工作頭型號，取消outputsignal（IOMinotor 不必關(guān)閉）HadjlftIipil2 Select Y002 Master On.3. Select Y001 Machine ready to ON OFF -ctTDiE sionaSAFETr' RELAY CKwodne.'noj*他D PALLET三DE t FRc-JtJl c PH£A'¥003 MASTER MlQrrFFPfjao¥H3 £L|t gQ3tqn

13、r ？Fp.WnVFF prfa7UW MRU-miz HtMi f *ilLfc 1 1-KLfJI l_ 川tR lLUX7啟動MotionTool Mini.exe,輸入機器IP地址和模組號碼，點擊 Connect8 執(zhí)行wake-automatic recongnition,馬達(dá)自動識別零點位置ftxj名旦 A 1. i>. - ftxis 2 ftx- 9杵-is 4 Axis 5ActualPkw- =-3OTSO51-561344 I 53：323S4714 BE125-1000009yrrip ITit自匚曰| Gbo1he：r ireGatherMot bnToD I

14、M in i!No1：goT«-Errab-二里級三3MT0K| Oonesl9推動軸輕輕靠上JIG10選中軸對應(yīng)Exeute,然后執(zhí)行Excute MT reset11再次點擊wake確保馬達(dá)最新位置信息，確認(rèn)馬達(dá)現(xiàn)在位置 在FUJI標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi).如果不在，調(diào)整馬達(dá)位置數(shù)值到 FUJI標(biāo) 準(zhǔn)值，然后鎖緊CouplingM3X-axis 1 pulse = 0.2叢 m (0.0002mm)PositionTolerance (pulse)Motor side Plus Mechanical stopper (5mm / 0.0002 = 25000 pulses)+25,000(+/

15、-2.500)5mm from Plus mechanical stopper0X-axis zero setting position (Motor side with a jig (20mm)-75,000(+/-500)Minus mechanical stopper>-1,080,000Full stroke(222mm / 0.0002= 1110000 pulse) - 0.8mm1110,000(+/4000)M6X-axis 1 pulse = 0.4 m (0.0004mm)PositionTolerance (pulse)Motor side Plus Mechani

16、cal stopper (5.5mm! 0.0004=13750pulses)+13,750(+/-1250)5.5mm from Plus mechanical stopper0X-axis zero setting position (Motor side with a jig (10mm)-65,000”500)Minus mechanical stopper> 1346.250Full stroke(545mm ： 0pulses) +/-1.5mm11362r500(+/-3J50)12拆除JIG,安裝Stopper重新彳次Wake,并確認(rèn)參數(shù)在范圍

17、內(nèi)13確認(rèn)其他參數(shù)(正負(fù)Stopper位置，以及整過行程參數(shù))For M6 X-axisParts Ma. PM1062OXS-axisParts No PM57630For M3/M6 Y-axisParts lSk)PM 2310014 關(guān)閉 MotionTool Mini.exe 15 lOMonitor 選中output signal,關(guān)閉 Y00D/Y001/Y002 輸出信 號，然后點擊Stop-closeX/XS調(diào)整方式一樣Y軸參數(shù)y*3： « 1 piw4匚.導(dǎo) l tt (G tacsmn,PsEJtianTblerance (pulse；.FJ露二口之 P JE

18、7eCTinl：5 Blosps-.£ T V 匚:：二匚E - 口匚二£ PWEE，-IC.me -a.an-D5T T TT3 T1 PlL t Fi«T3T C3lDY-3X W ZETJ Eelt rg； CDBm：-le de ：n 3 口 IWSTrrr ：-:ca.aca (+f-F3C iMirus ntcti-M -S.C?7.C：0Full £tre，w廠03 5EEf 二二。二卞-二111 二 W 415己一二 me2J11 300ETWOjMGw匚宜,.rr i工 匚0CEmniPsfcitcr飛但gns (pul&&am

19、p;.F0。：?！?三口包 F JE vecfinl：3 逐IFdCET 二口與TGI+1C.0Q0舊-NM?！?-rrr froii PIl& riai cai stopper口Y-3K W ZEHQ 5m：triW ZDEtll："1.，由工口e de z ：*1 3 g f lZ3Trrr;-2LQ.QLQ(+r-ME Mir je TirrisriiM aippe-，-2月，丁皿口FJI103 5ef f 二二0ii二口。p/能- imn2J11 1Q口1H叫XS軸參數(shù)XS-axis I pulse = 0.04 述 m (0.00004mm)PositionTole

20、rance (pulse)Motor side Plus Mechanical stopper (2mm / 0,00004 - 50000 pulses)+50r000 (+/-25t000)2mm from Plus mechanical 5toppe 1r0XS-axis zero setting position (X-Motor side with a jig (20mm)0 ”1,000)Position 2 (-1,000,000)Two LEDs are ON in tile range of-995,000 to-1r005,000Position 3 (-1,875,000

21、)Two LEDs are ON in the range of -1680000 to -1,870000Minus mechanical stopper> -2,9003000Full stroke(119mm / 0.000047=2,975,000 pulse) +/- 1mm2,975,000(+/-25,000)M3 X/XS軸馬達(dá)參數(shù)調(diào)整時JIG安裝如圖:XS/X軸都靠在JIG上在XS軸更換馬達(dá)之后需確認(rèn)三個感應(yīng)器位置M6 X軸馬達(dá)參數(shù)調(diào)整時，倆個Stopper需拆除,JIG安裝在上面STOPPER上第三章PAM一準(zhǔn)備PAM物件1 PAM程序2 PAM 物料(H12S/H1

22、2/H08 1005C,H04/F04/H01 MINI GLASS)o o o o o oo oFig. 1 2-1 Tape affixing positionH08 HeadH04 HeadH01 HeadParts1005 white part: K5488B (10,000 parts / reel)Glass chip PZ1460*Part quantityAbout I 000 parts are required to calibrate 1 module (256 parts panel x 24 panels)64(!f only 32 are available per

23、form the measurement hv/ce to obtain all 64 results)32Nozzles (Standard nozzles)0.7 mm; AA735c x 87,0 mm： AA07C* x 4 or7.0 mm with rubbe 1r padAA07K m 47.0 mm： AA751C* x 1 or7.0 mm with rubber pad:AA755K x 1Double-sided tapeScotch Tape 666 (Transparent) 50 8mm width: T40534Double-sided tape (10mm wi

24、dth semi-transparent) T4069K3準(zhǔn)備玻璃JIG,并貼好膠紙(膠紙下面最好沒有任何氣泡)4 機器執(zhí)行remeasure calibration5設(shè)定機器PAM狀態(tài),并傳送PAM程式到機器上6安裝好PAM物料在機器上(H12S/H12/H08)，手動將玻璃JIG 放到 CONVEYOR 上，按start7機器自動測試出結(jié)果顯示在操作屏幕上H12S/H12/H08/H04H04/H01AVE +/-10+/-53840258結(jié)果不在范圍，需要計算offset參數(shù) remote operation-on the pam-start acquisition9選擇PAM結(jié)果10使

25、用FUJI修正軟件11點擊output file(1)自動輸出修正結(jié)果(BIN格式文件) I F Fl國色與W旦Uli 'I I- -： 111 lire lirjUi'V口7Q*iffMftaw-FPLT *卜I ,a *r * gMl一MvQQfl*4¥Q1.*i4異.pIT常KWF2*WwftVp _n.1VK此0fig.1里-Itw,*1in三中Hdkte-feH1事fllV.411*»hteifariCEXItA稿-3&E?3A41E1n匕ftK0-fl5?»HMmOIat.k事J*討制D*i:1.芳1a0V-it事彳第1flI3

26、3c14HB E至*104s曲I“"百ft期-sA1iii.國I-r3 F*Qs10If感為J|4Il'iTWWQ,)牛*1F*11*GHrttwM*.4.-t 1n*1時41j.V1 E 1TTilPRHWfai Fhi n m» m也出HT&a«曲0 ）：舊FZWRg 雨式冒胤wubn wvibti w f a | *« | * *toBT*yTflQ_*HU割A(yù).kkJfeiC1a4II1.11fr«h4aTAfl.01h.JM>ff fi¥ KjWlC：*441V1|。CI4C0014 1»ii

27、t«,SvQA1 11中i|I 001Ab-kKSi 于0if中-罐i|4i0*1V01VeV4E04i羽i0a1S第!0wgVQI fl4 JL1l_. i中|!1 i電QV3AVE«種11Q_j_i1|T4 j|cji_吒XHi41««1一Hdcta-'tt.-t.f.i修1F mA U*»4( crfcr Ite dOLipjiFinfliR-ami EkHM MHdKkr IlMr Wwu- n*>dq-ur 樸 bli 由VFEE.wEirGQI-UImAEuk4J AHMMg,1il4Tif.1n；1«HJK

28、ta Bt*宕40-TT 1-B1瓊-FHa1slzKZiDVJ|11：*3 Di*neIE,li£E 1*s.>3*HrtV 1N 中, lP.審快25i.葩0XIhPMf>jWwtykl.12FUJI 附力口軟件Calibration-send offset file將 BIN 格式文件 送給機器，重新開始PAM test!第四章電器控制1 NXT電器控制架構(gòu)|士吁整II nfe'A 機器電器控制分為倆部分:模組和本體(pbrs】s由電源電級模組和本體連接共六個接頭（3個氣管3個電路）通信電纜（6針）:本體CPU與模組CPU連接信號線（1394）中心電纜（50

29、針）:本體與模組安全回路.感應(yīng)信號連接線電源電纜（四針）:模組電源供給三個氣管：小氣管:Board vacuum /中氣管：Part vacuum pump大氣管:氣壓0.5MPaB Feeder unit/Tray unit/Head control board/Remote I/O通過 Cu net線（黃色）連接到模組 CPU Remote I/O接口C Conveyor unit/置件壓力控制單元通過 R232C線連接到模組 CPU UART 接口D Operation unit 通過 panel link 線連接到模組 CPU Panel link 接 HE Vp board通過PCI

30、總線與模組 CPU連接.Mark相機和part相 機通過1394線連接到 VP boardF SERVO board通過PCI總線與模組 CPU連接.Motor控制信 號通過Synqnet線連接Servo AMP上G感應(yīng)器/電磁閥信號通過control box傳送到模組CPU DIO接 H2 NXT Communication Errors TroubleshootingConditionSituation of occurrenceProbable causeMeasurementsAfter himing ON the rradiine, starting up process stops

31、 at "comniLmic劉orfstart-UR and emjr occurjq 1394 Comm u nkatiom ErrorAll modules on the base1. The 匚0nMetor contact failure or breaking b/w Base CPU Box and 1 涮 HUBl. Damage of 13MHU03. Damage of Base CPU BOX1. I>5connect and connect the connector Check the damage of the harness. (Showed in

32、BLUE in the diagram)2. Replace the harness3. Replace 1394 HUB.q.%lace Base CPU BOXSpecified moduleL The connector contact failure or breaking b/w 1394 HUB 曰nd Module.2. Damage of speci(fi«d CH damage in 1394 HUB.3. Damage of Module CPU BOX.L Disconnect and connect the connectoc Chck the damage

33、of tfie luingss. (Shewed in RED in the diagram)2 . Replace the harness3 .喃mw 1394 HUB,4 , Retire Module CPU BOX.M3 M3 M3 M3MuleCPUKEciuk CPUMMula CPUMnbdaCFUPOPjFor4U only HUB" is equipped in Ilie Bafit FwSM, HUB1 and HUB2 art equipped.-CPU留 HD -二 H 口二 SH 口三0.一 2IU£一： 嶗=lr-IISkTH-T月一國Hs!&#

34、177;本體CPU與HUB CH6連接,CH1,2,3,4分別與模組1,2,3,4（從機器前面由左向右數(shù)）,CH5與第二個HUB CH6連接（8M base用）Conveyor電器回路連接ConditionSituation of occurrencePiobdble causeMMSurenientsDuring the machine startup. 印 or «xk"0701;F匍7 rcrwcir rnnmcJIpf remmurk前時“occurred.-> Ccxiveyor <Diniiiunkdtiuii erwr聞 nodule? on tf

35、ie baseL Tht connector contact ikjre or biakhg bfw Boaid traisfftrer 1/F boarc and Mrxii 心 1 correttDr Kt悵m ths baseL Damage jf the Board fa-drsfereiKfr I/T toar'd1. Disconnect and ccrrect the cor nee bar Check the 加Tage of the hairless. (Shcvjed n BLUE ir t曲 diagram2. 也。13c白 tfi© harness.3

36、. 3lace the Board tranererKe 1/F board.Specfsed module*Qnly WModule 3L Damage of the Conver Control Board.1th Control board.仁-門， i i FFi r. H tMdigram)Specified module* NOdUe 5 Cr 占訕(1. The cwnector contact failure cr breaking b/w the nwduk before ttw ipedfttiJ iixxluk dnd pd 似 Eodui® edtm甲cr c

37、ontro board.1. Dsronrec" and connec： the comecto1； Check the damagf3 Nthe hans, (hrwni n RFn ir ?bp 巾初ithta)2. Replace the harness.Motor電器回路連接-N 三5 =-二七工工Com nan3nLp Mz- _Module CPU BOEConditionSituation of occunenceProbable causeMeasurementsError code 1&: Failed 到四 他由-> Servo (oinnwiiication errorOn only specified module1. The connector contact failine or breaking b/w the servo boanJ and servo anip,2. Damage of servo amp.3. Damage of the servo board.1. Dlsconrtect and connect the conriectai： Check the damage of the harness. (Shor.td in BLUE n the