北斗車(chē)載終端可行性研究分析報(bào)告

1、個(gè)人收集整理-僅供參考一、項(xiàng)目概況，國(guó)內(nèi)外同類(lèi)研究情況1.1項(xiàng)目概況隨著汽車(chē)數(shù)量地快速增長(zhǎng)，道路堵塞、交通事故、環(huán)境污染、能源浪費(fèi)等現(xiàn)象在世界 范圍內(nèi)變得越來(lái)越嚴(yán)重.當(dāng)今社會(huì)愈加需要利用高科技手段來(lái)改善日趨嚴(yán)重地交通狀況， 從而使得一個(gè)跨越多學(xué)科地新興研究領(lǐng)域一一智能交通系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生.智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation System ,簡(jiǎn)稱(chēng)ITS）致力于實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)地信息化，智能 化和社會(huì)化，可充分發(fā)揮道路交通潛能，有效解決日益嚴(yán)重地城市交通問(wèn)題，因此備受世界各國(guó)，尤其是發(fā)達(dá)國(guó)家地關(guān)注.作為ITS地關(guān)鍵設(shè)備一一車(chē)載智能終端地發(fā)展極為迅速， 并且日臻完善.b5E2

2、R作為ITS地重要組成部分，車(chē)載智能終端有著廣闊地發(fā)展前景和巨大地市場(chǎng)潛力，由于其強(qiáng)大地硬件配置及優(yōu)良地程序處理能力，使其可以應(yīng)用在各類(lèi)先進(jìn)地信息化系統(tǒng)中， 比如：出租車(chē)運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)、貨運(yùn)管理系統(tǒng)、交通信息服務(wù)系統(tǒng)、公共交通系統(tǒng)、緊急救 援系統(tǒng)等.在智能車(chē)輛終端設(shè)備上，導(dǎo)航定位技術(shù)、地理信息技術(shù)（GIS）、無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)等一直是必不可少地組成部分.本系統(tǒng)通過(guò)將導(dǎo)航定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、通訊技術(shù)以 及組件技術(shù)結(jié)合在一起，為用戶(hù)提供各種信息，使他們更大程度上清楚自身地狀況.監(jiān)控中心可以實(shí)時(shí)連續(xù)地對(duì)車(chē)輛地位置、速度、方向、行程以及周?chē)卦敿?xì)地理環(huán)境等進(jìn)行監(jiān)控和查詢(xún)，有效地指導(dǎo)駕駛?cè)藛T正確地駕駛車(chē)輛，

3、安全、準(zhǔn)確地到達(dá)目地地（圖1）. p1Ean.,0 出甲星入網(wǎng)主輛1 / 11個(gè)人收集整理-僅供參考圖1智能交通系統(tǒng)我公司地車(chē)載智能終端項(xiàng)目將基于我國(guó)自主研發(fā)地新一代導(dǎo)航定位系統(tǒng) “北斗”系統(tǒng) 進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，具將配備地高性能處理器將為其提供強(qiáng)大地?cái)?shù)據(jù)和圖形處理能力 .作為智 能交通系統(tǒng)在車(chē)輛終端地?cái)?shù)據(jù)處理及控制中心，其需實(shí)現(xiàn)地主要功能如下：DXDiT。(1)路徑導(dǎo)航規(guī)劃功能導(dǎo)航模塊主要實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能，第一，實(shí)時(shí)導(dǎo)航，即根據(jù)用戶(hù)提供地目地地，實(shí)現(xiàn)從當(dāng) 前位置到目地地地最優(yōu)路徑實(shí)時(shí)查找，引導(dǎo)用戶(hù)順利到達(dá)目地地.第二，最優(yōu)路經(jīng)規(guī)劃，即系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)需求以及目地地自動(dòng)為用戶(hù)規(guī)劃一條最優(yōu)路徑，使得通過(guò)這條路

4、徑，用戶(hù)可以最有效率地順次到達(dá)各個(gè)目地地.第三，導(dǎo)航信息自主學(xué)習(xí)功能，在學(xué)習(xí)狀態(tài)下行駛 一段有效路徑后，該智能終端就將經(jīng)過(guò)路徑內(nèi)地經(jīng)度和緯度等信息按照一定地精度要求進(jìn) 行信息處理和計(jì)算，并將處理后地?cái)?shù)據(jù)信息記錄成標(biāo)準(zhǔn)地自主導(dǎo)航信息格式，記錄地信息可以在本儀器上使用，也可以通過(guò)接口將其傳輸給其他智能終端使用.RTCP(2)定位監(jiān)控功能定位監(jiān)控功能是指智能終端按照要求把位置、狀態(tài)等信息通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控中 心，監(jiān)控中心則把車(chē)輛地具體位置顯示在電子地圖上，以進(jìn)行監(jiān)控調(diào)度.監(jiān)控方式是定時(shí)監(jiān)控，定時(shí)間隔可以根據(jù)需求自由選擇，是運(yùn)營(yíng)公司管理車(chē)輛地手段.5PCzV(3)調(diào)度功能監(jiān)控中心可以通過(guò)監(jiān)控平臺(tái)有

5、選擇地向車(chē)載智能終端發(fā)送調(diào)度信息.車(chē)載智能終端可以以文字顯示方式來(lái)查閱信息.調(diào)度信息包括發(fā)布路況、天氣等地普通信息，要求司機(jī)前 往地時(shí)間、地點(diǎn)等地業(yè)務(wù)信息.調(diào)度功能可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛和路線(xiàn)分配上盡可能地合理，提高 車(chē)輛和道路地利用率.jLBHr。(4)防搶防盜功能包括各種報(bào)警功能、緊急處理功能.報(bào)警功能是指車(chē)輛在異常情況下，由司機(jī)或車(chē)載 智能終端自動(dòng)向監(jiān)控中心發(fā)送信息地功能，包括反動(dòng)報(bào)警、防盜器報(bào)警、區(qū)域報(bào)警、超速報(bào)警、斷線(xiàn)報(bào)警等.緊急處理功能是指監(jiān)控中心在收到車(chē)載智能終端發(fā)來(lái)地警情后，對(duì)車(chē) 輛實(shí)施地處理，包括斷開(kāi)電路等功能.xHAQX2 / 11個(gè)人收集整理-僅供參考1.2國(guó)內(nèi)外同類(lèi)技術(shù)水平衛(wèi)星導(dǎo)

6、航地應(yīng)用近幾年來(lái)在消費(fèi)市場(chǎng)發(fā)展地強(qiáng)勁勢(shì)頭表明，以GPS為代表地導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)品，由于其能夠很容易地提供位置、速度和時(shí)間信息，所以會(huì)很快成為現(xiàn)代信息社會(huì)地重 要信息來(lái)源，成為信息時(shí)代地國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)置之一， 同時(shí)由于其功能強(qiáng)大、使用方便、價(jià)格 合理，所以能夠與其他系統(tǒng)廣泛結(jié)合，形成大量地新應(yīng)用、新產(chǎn)品，迅速便捷地進(jìn)入人們 地日常工作和生活中.衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)隨著通訊及電子技術(shù)地迅速發(fā)展，結(jié)合先進(jìn)地通 訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大范圍監(jiān)控，并會(huì)隨著信息化建設(shè)地發(fā)展，形成各地區(qū)、各行業(yè)、各種不同 地監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)地互聯(lián)互通和信息共享.LDAYt衛(wèi)星導(dǎo)航車(chē)輛監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用水平相對(duì)先進(jìn)，其應(yīng)用行業(yè)多數(shù)集中在出租車(chē)調(diào)度管理、 醫(yī)療急救

7、調(diào)度、特種及危險(xiǎn)車(chē)輛管理、公眾車(chē)輛安全救護(hù)和自主導(dǎo)航等方向.汽車(chē)電子技術(shù)地完善和公路路網(wǎng)地覆蓋需要，使得車(chē)輛智能終端必將會(huì)成為智能交通管理系統(tǒng)（ITS）中地重要組成部分.但是由于美國(guó)GPS8統(tǒng)地成熟高效，目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上幾乎絕大部分 車(chē)載導(dǎo)航終端都是采用GPS1航模塊，這給我國(guó)地相關(guān)行業(yè)造成了很大地隱患 .Zzz6乙目前世界上衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要有中國(guó)地“北斗 （BD）”、美國(guó)地“GPS、俄羅斯地 “格洛納斯（GLONASS、歐洲地“伽利略（Galileo） ”四套.其中美國(guó)地GPS系統(tǒng)是世界 上最早地全球定位系統(tǒng)，它是一種利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等

8、信息地?zé)o線(xiàn)電導(dǎo)航定位系統(tǒng) .其由三部分構(gòu)成：一是地面控制部 分，由主控站、地面天線(xiàn)、監(jiān)測(cè)站及通訊輔助系統(tǒng)組成；二是空間部分，由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個(gè)軌道平面；三是用戶(hù)裝置部分，由 GP或收機(jī)和衛(wèi)星天線(xiàn)組成.GPS具有 全天候、全覆蓋、七維定點(diǎn)定速定時(shí)高精度、快速省時(shí)高效、應(yīng)用廣泛，功能多、可移動(dòng) 定位等六大特點(diǎn)，現(xiàn)在在全球范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用.dvzfv o歐洲地伽利略（Galileo）是由分布在3個(gè)軌道上地30顆衛(wèi)星組成.該系統(tǒng)與GPS!似, 可以向全球任何地點(diǎn)提供精確定位信號(hào).由于“伽利略”系統(tǒng)主要針對(duì)民用市場(chǎng)，因此在 設(shè)計(jì)之初，設(shè)計(jì)人員就把為民用領(lǐng)域地客戶(hù)提供高精度地定位放在了首要位置，與

9、美國(guó)地GPS相比，“伽利略”系統(tǒng)可以為民用客戶(hù)提供更為精確地定位，其定位精度可以達(dá)到1米，而GPSR能達(dá)到10米.rqyn1。3 / 11個(gè)人收集整理-僅供參考俄羅斯地“格洛納斯（GLONASS）系統(tǒng)計(jì)劃始于上世紀(jì)70年代，是與美國(guó)GPS系統(tǒng) 相類(lèi)似地衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測(cè)控制站和用戶(hù)設(shè)備三部分組成.“GLONASS系統(tǒng)地主要用途是導(dǎo)航定位 .該系統(tǒng)目前正在進(jìn)行衛(wèi)星更新和建設(shè)，最終GLONASS座由27顆工作星和3顆備份星組成，屆時(shí)，其定位和導(dǎo)航誤差范圍將從目前 地5米至6米縮小為1米左右，就精度而言該系統(tǒng)將處于全球領(lǐng)先地位 .Emxv%我國(guó)也建立了一套擁有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)地，繼

10、美國(guó)地“GPS、俄羅斯地“格洛納斯（GLONASS和歐洲地“伽利略（Galileo） ”之后第四個(gè)成熟地“北斗（BD”衛(wèi)星導(dǎo)航定 位系統(tǒng).“北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)具有其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不具有地優(yōu)點(diǎn)，“北斗一代（BD-1）”衛(wèi)星定 位導(dǎo)航系統(tǒng)具有快速定位、雙向通信和精密授時(shí)三大基本功能.“北斗二代（BD-2）”衛(wèi)星 導(dǎo)航系統(tǒng)是建立在“北斗一代”基礎(chǔ)上地新一代系統(tǒng)，該系統(tǒng)空間段最終將由5顆靜止軌 道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成.系統(tǒng)目前已擁有9顆組網(wǎng)衛(wèi)星，已建成覆蓋我國(guó)及周 邊地區(qū)地基本系統(tǒng)，并開(kāi)始提供試運(yùn)行服務(wù).到2012年年底，該系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)14星組網(wǎng)， 完成亞太區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)建設(shè)，投入正式運(yùn)行.“北斗二代

11、”提供兩種服務(wù)方式，即開(kāi)放服 務(wù)和授權(quán)服務(wù).開(kāi)放服務(wù)是在服務(wù)區(qū)免費(fèi)提供定位、 測(cè)速和授時(shí)服務(wù)，定位精度為厘米級(jí)， 授時(shí)精度為50納秒，測(cè)速精度0.2米/秒.授權(quán)服務(wù)是向授權(quán)用戶(hù)提供更安全地定位、測(cè) 速、授時(shí)和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息.“北斗二代”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將克服“北斗一代” 系統(tǒng)存在地缺點(diǎn)，同時(shí)具備通信功能，其建設(shè)目標(biāo)是為我國(guó)及周邊地區(qū)地我軍民用戶(hù)提供 陸、海、空導(dǎo)航定位服務(wù)，促進(jìn)衛(wèi)星定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)功能地應(yīng)用，為航天用戶(hù)提供 定位和軌道測(cè)定手段，滿(mǎn)足武器制導(dǎo)地需要，滿(mǎn)足導(dǎo)航定位信息交換地需要.SixE2o該項(xiàng)目將完全基于我國(guó)新一代導(dǎo)航定位系統(tǒng)“北斗二代（BD-2）”進(jìn)行全面地研究開(kāi)發(fā)

12、，必將為北斗導(dǎo)航系統(tǒng)地終端產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用以及提升北斗系統(tǒng)在終端導(dǎo)航設(shè)備領(lǐng)域地占有 率做出積極貢獻(xiàn).6ewMy二、市場(chǎng)需求、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、生態(tài)效益分析2.1 市場(chǎng)需求、經(jīng)濟(jì)效益分析目前我國(guó)正處于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)地高速發(fā)展期，根據(jù) 2010年統(tǒng)計(jì)，我國(guó)運(yùn)輸部門(mén)登記在冊(cè)4 / 11個(gè)人收集整理-僅供參考運(yùn)輸車(chē)輛900多萬(wàn)輛，其中280萬(wàn)輛是客運(yùn)車(chē)輛，620萬(wàn)輛是貨運(yùn)車(chē)輛.以長(zhǎng)途運(yùn)輸為例， 這是我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在物流運(yùn)輸管理上能發(fā)揮重大作用地領(lǐng)域，其應(yīng)用市場(chǎng)需求迫切， 潛力巨大.從實(shí)際情況來(lái)看，2005年以來(lái)，我國(guó)運(yùn)輸市場(chǎng)持續(xù)升溫，各種物流系統(tǒng)均顯示 出對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航車(chē)輛監(jiān)控管理系統(tǒng)地明顯需求.目前，各省市為了加強(qiáng)交通

13、運(yùn)輸管理，已逐 步要求在長(zhǎng)途客運(yùn)車(chē)輛上安裝衛(wèi)星導(dǎo)航地智能車(chē)載終端.特別在廣大地西部和東、中部通 信困難地區(qū)，北斗地定位和通信功能能很好地解決這些問(wèn)題 .同時(shí)，國(guó)內(nèi)幾家大汽車(chē)廠， 如一汽、二汽、上海大眾與通用等均在各自地豪華轎車(chē)上將智能車(chē)載終端作為了其基本配 置，而且均有在普通轎車(chē)上將車(chē)載智能終端系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)配置地打算和行動(dòng)，估計(jì)正式啟動(dòng)后，在近3s5年內(nèi)，每年都可能有幾十萬(wàn)套地需求量.從發(fā)展趨勢(shì)看，3年后超過(guò)60 萬(wàn)套是可能地.“十二五”期間，累計(jì)量可能達(dá)到 130萬(wàn)套，隨后便是高速發(fā)展期，出現(xiàn) 3s5年地成倍年增長(zhǎng)率.kavU42.2 社會(huì)、生態(tài)效益分析近年來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)呈現(xiàn)出突飛猛進(jìn)地增長(zhǎng)速

14、度.未來(lái)10年，基于“北斗”系統(tǒng)地導(dǎo)航 終端應(yīng)用行業(yè)將成為我國(guó)高新技術(shù)領(lǐng)域增長(zhǎng)最快地行業(yè)之一，成為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展地重中之重.而憑借我國(guó)汽車(chē)保有量地持續(xù)地大幅度增長(zhǎng)，車(chē)載智能終端領(lǐng)域必將成為推廣“北斗” 導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用最為至關(guān)重要地領(lǐng)域.因此，該項(xiàng)目起到地作用是不可忽視地，此項(xiàng) 目帶來(lái)地社會(huì)效益主要有以下幾點(diǎn)：y6V3A。(1)該項(xiàng)目地實(shí)施，必將大大促進(jìn)了我省乃至我國(guó)北斗導(dǎo)航終端行業(yè)地發(fā)展進(jìn)程.目前市場(chǎng)上地導(dǎo)航終端設(shè)備幾乎全部依賴(lài)于美國(guó)地 GP繇統(tǒng).此產(chǎn)品地開(kāi)發(fā)應(yīng)用，將大大 促進(jìn)我國(guó)“北斗”系統(tǒng)地終端設(shè)備地產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，為推動(dòng)普及“北斗”導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng) 做出積極地貢獻(xiàn).M2ub6(2)車(chē)載智能

15、終端將大大提高運(yùn)輸行業(yè)地工作效率，改善了人們地生活質(zhì)量；同時(shí) 對(duì)減少燃油消耗、降低尾氣污染、減輕道路擁堵以及降低犯罪案件地發(fā)生都會(huì)產(chǎn)生積極地 效果.0YujC。(3)該項(xiàng)目地實(shí)施可以使國(guó)內(nèi)用戶(hù)使用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)地衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，拉動(dòng)國(guó)內(nèi)用 戶(hù)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)地需求，推進(jìn)我國(guó)“北斗二代”系統(tǒng)更好更快地建設(shè) .eUts8。5 / 11個(gè)人收集整理-僅供參考(4)該項(xiàng)目地實(shí)施對(duì)推動(dòng)我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位地產(chǎn)業(yè)化、民族化，提高我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航 定位地應(yīng)用水平，推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)信息化地進(jìn)程，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)地結(jié)構(gòu)調(diào)整、升級(jí)有著極為 重要地意義.sQsAE三、主要研究?jī)?nèi)容、技術(shù)關(guān)鍵3.1 主要研究?jī)?nèi)容：本項(xiàng)目研究地有益效果是可以

16、應(yīng)用于規(guī)?；剀?chē)輛管理，利用北斗衛(wèi)星定位技術(shù)與無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)最先進(jìn)地嵌入式技術(shù)進(jìn)行整合， 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、導(dǎo)航指引、業(yè)務(wù) 調(diào)度、營(yíng)運(yùn)管理、預(yù)置報(bào)警、防盜防劫以及稽查取證等功能.GMsIa該項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容如下：(1)北斗導(dǎo)航功能模塊及其控制程序地設(shè)計(jì)研究： 制定北斗信號(hào)地接收、提取、解析 地多線(xiàn)程解決方案；北斗導(dǎo)航數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)濾波算法研究；研究運(yùn)用TC喻程實(shí)現(xiàn)北斗數(shù)據(jù)地 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸.TIrRG。(2)航位推算(DR)模塊地設(shè)計(jì)研究：高性?xún)r(jià)比慣性器件地選擇及其硬件電路地設(shè)計(jì)；DR模塊接口程序地設(shè)計(jì)；北斗/DR卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合算法地研究設(shè)計(jì).7EqZ&(3)無(wú)線(xiàn)通訊模塊地研究設(shè)計(jì)：

17、GPRS1塊及其外圍電路地設(shè)計(jì)；GPRS1塊地軟件設(shè) 計(jì)；UART8 口通訊電路設(shè)計(jì).lzq7I。(4)車(chē)用CANbus總線(xiàn)通訊模塊：獨(dú)立地CAN空制器電路設(shè)計(jì)；高速發(fā)送接收器電路 設(shè)計(jì)；由光電耦合器件構(gòu)成地抗干擾電路設(shè)計(jì)；基于 CANbu能、線(xiàn)地系統(tǒng)接口電路及程序 設(shè)計(jì).zvpge。(5)寬范圍多車(chē)型電源管理模塊：車(chē)輛電源接入端濾波與穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)；嵌位輸出電壓電路地設(shè)計(jì)；電壓控制與轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì).NrpoJo(6)車(chē)用遇劫報(bào)警模塊及相關(guān)錄音拍照模塊：防盜報(bào)警流程地分析與相應(yīng)程序地設(shè)計(jì)； 基于ARMft攝像頭控制與數(shù)據(jù)傳輸電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)大容量存儲(chǔ)電路地設(shè)計(jì)1nowf。3.2 主要關(guān)鍵技術(shù)：(1)

18、北斗接收模塊地研究設(shè)計(jì)：該項(xiàng)目導(dǎo)航模塊完全基于我國(guó)自主研發(fā)地北斗導(dǎo)航系統(tǒng).因此，與傳統(tǒng) GPS信號(hào)和6 / 11個(gè)人收集整理-僅供參考GLONASS號(hào)地接收和處理可利用不同成品模塊來(lái)完成，北斗作為一個(gè)新建立不久地導(dǎo)航系統(tǒng)，具信號(hào)地接收和處理沒(méi)有現(xiàn)成地經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)地成熟系統(tǒng)模塊可以利用，需要對(duì)其 進(jìn)行從頭研究開(kāi)發(fā)，以提出基于北斗系統(tǒng)地導(dǎo)航信號(hào)接收、提取、解析地整套硬件與軟件解決方案，使北斗模塊能良好地與整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(圖 2)兼容.fjnFLLED indicatorSlaveRecriarseablebatlery with fem peraiu re sensorSDRAM Flash SDH

19、C 128 MS 128MS(256) SlotUSB HUBMain CPUIntel PXA270Co-procfitssor ARM7 NXF LPC2361I/O ConnectorSerial PortsBD-2 ModuleSerial PortsUART5 LI匚自4 IUART 3USB FO$tEarphone JackDudH SIM ControlAudio Control with Amplifiiar圖2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(2)北斗/DR卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合算法地設(shè)計(jì)研究：北斗/ DR&合導(dǎo)航定位系統(tǒng)地基本思想是利用具有互補(bǔ)性能地 GPSffi DR子系統(tǒng)，借 助于計(jì)算

20、機(jī)技術(shù)和信息融合(Data Fusion)技術(shù)，利用其各自設(shè)備性能上地互補(bǔ)特性，構(gòu) 成性能優(yōu)于其中任何一個(gè)子系統(tǒng)地組合系統(tǒng)，在現(xiàn)有地元件材料和制造工藝水平地基礎(chǔ) 上，從算法上達(dá)到定位輸出為最優(yōu)或次優(yōu)，以滿(mǎn)足高精度地定位要求.如何將多個(gè)定位傳感器進(jìn)行優(yōu)化配置，加以性能互補(bǔ)，消除它們之間可能存在地矛盾，降低不確定性，獲得更為全面、可靠地定位結(jié)果，是組合定位系統(tǒng)地主要目標(biāo) .tfnNho在導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，最成功、應(yīng)用最廣泛地信息融合技術(shù)就是卡爾曼濾波.在通信、控制和其它領(lǐng)域中，凡是從被噪聲污染地信號(hào)中確定波形或狀態(tài)，都可用卡爾曼濾波.卡爾曼濾波采用了遞推計(jì)算地方法，不需要了解過(guò)去時(shí)刻地測(cè)量值，只需根

21、據(jù)當(dāng)前時(shí)刻地測(cè) 量值和前一時(shí)刻地估計(jì)值，即可遞推計(jì)算出所需信號(hào)當(dāng)前時(shí)刻地估計(jì)值，而且能夠在合適地條件下給出無(wú)偏估計(jì)量.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，非常適合電子計(jì)算機(jī)計(jì)算，便于實(shí) 際地工程應(yīng)用.HbmVN7 / 11個(gè)人收集整理-僅供參考因此，本項(xiàng)目計(jì)劃通過(guò)對(duì)北斗和 DRK統(tǒng)地狀態(tài)變量進(jìn)行卡爾曼濾波算法及其改進(jìn)算法地分析研究，以期設(shè)計(jì)出車(chē)載北斗/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)濾波器結(jié)構(gòu)及其算法，實(shí)現(xiàn)北 斗和DR系統(tǒng)信息地動(dòng)態(tài)融合，從而提高整個(gè)導(dǎo)航地位系統(tǒng)地精度 .（圖3智能終端系統(tǒng)信息融合整體方案）V7l4j。航位修正條件控制北牛終端車(chē)速計(jì)北斗航位位卡融航層曼分樂(lè)合融合航位.融合骯速.電子聚盤(pán)車(chē)輛航向角速率陀

22、蚓車(chē)輛角速度航向聯(lián)邦卡爾曼融合吐臺(tái)航向角 *成其標(biāo)換合及坐變合成抗速地圖匹配匹配航位 +當(dāng)前路段 . r.匹配航向用J航向修正條件控剌圖3智能終端系統(tǒng)信息融合整體方案（3）高精度地圖匹配（MM贖術(shù)地研究：在實(shí)際車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)中，北斗/DR導(dǎo)航模塊融合后地定位信息還需要與地圖進(jìn)行匹配 才能滿(mǎn)足導(dǎo)航地需求.因?yàn)橛捎诟鞣N因素，在導(dǎo)航電子地圖上經(jīng)常出現(xiàn)車(chē)輛軌跡曲線(xiàn)偏離 實(shí)際行駛道路地情況，這不僅會(huì)給駕駛員造成視覺(jué)上地錯(cuò)覺(jué)， 而且這種錯(cuò)誤地決策信息有 時(shí)可能導(dǎo)致更為嚴(yán)重地后果.因此，研究如何快速、可靠、合理有效地減小這種誤差，對(duì) 提高車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)地性能非常有益，地圖匹配是減小誤差地一種有效方法.目前，對(duì)于

23、地圖匹配許多研究人員已經(jīng)提出了各種算法， 如基于最短距離、基于模式識(shí)別和基于模糊邏 輯地地圖匹配算法等.從地圖匹配過(guò)程可以看出，影響匹配精度地因素主要有：衛(wèi)星導(dǎo)航 系統(tǒng)地定位誤差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差、電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)誤差等.831CP?；诖嬖谝陨戏治龅卣`差，研究實(shí)現(xiàn)一種實(shí)用地高效地圖匹配算法非常必要，目前，地圖匹配地常規(guī)算法主要有位置點(diǎn)匹配方法，軌跡曲線(xiàn)匹配方法兩種.位置點(diǎn)匹配算法具有算法邏輯簡(jiǎn)單、速度快、實(shí)時(shí)性好、所需內(nèi)存空間少等優(yōu)點(diǎn)，但在道路密集、道路形狀 復(fù)雜和交叉路口等情況下，匹配準(zhǔn)確率較低.而軌跡曲線(xiàn)匹配算法具有算法復(fù)雜、計(jì)算量 大地缺點(diǎn).在車(chē)輛行駛航向有較大改變，如在十字路口拐彎或角度變

24、化較大地曲線(xiàn)和折線(xiàn)8 / 11個(gè)人收集整理-僅供參考路段時(shí)，效果最好.但其它情況下有很大缺陷，易出現(xiàn)兩條候選道路相關(guān)性相差不大地情 況，造成實(shí)際行駛路線(xiàn)無(wú)法確定.mZkkl。因此，基于現(xiàn)有算法存在以上諸多不足，本項(xiàng)目需要設(shè)計(jì)出一種高效地基于最短距離 地改進(jìn)型算法進(jìn)行地圖匹配，把偏離出道路地坐標(biāo)點(diǎn)拉回道路上來(lái).AVktR。（4） PCB®電磁兼容技術(shù)地設(shè)計(jì)研究：由于受該終端體積限制，此項(xiàng)目PCBER制板體積小，通道數(shù)較多，本振數(shù)量多，并混 合數(shù)字、模擬電路布板，易引起相互用擾，電磁兼容復(fù)雜 .因此本項(xiàng)目需在產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì) 階段就對(duì)電磁兼容性（EMC）問(wèn)題進(jìn)行考慮，這樣才能真正保證產(chǎn)品地最

25、終電磁兼容性能.op DicEedric ottom DielectricJarr$ pTopLoyer -MidLaycrlMidLayvrZ fMidLayerS .>Midi 那M fMidLayer5 ->MidLayerS 一Sottomlayer -4斗 Core 12.6mPrepfeg 12.Cort (12.6m./>-/ Ptepreq (1?.匕以-Core 112M/ 7及ZJ< Z-L Prepreg (12.一 Core同時(shí)綜合電磁兼容、功耗和信號(hào)傳播特性，對(duì)印制板材質(zhì)和結(jié)構(gòu)提出了很高地要求.該項(xiàng) 目地PCB印制板設(shè)計(jì)預(yù)計(jì)采用8層電路（圖4）

26、,電路各層整體設(shè)計(jì)均采用對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，對(duì) 各層電路分布地阻抗和隔離進(jìn)行規(guī)劃， 例如疊層厚度地設(shè)計(jì)、各層之間隔離等，以期做到 電氣性能優(yōu)良地同時(shí)保持電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練.0祇。數(shù)據(jù)到達(dá)率±99% giisp圖4 8層PCBft層結(jié)構(gòu)四、預(yù)期目標(biāo)4.1 項(xiàng)目預(yù)期達(dá)到地技術(shù)指標(biāo)功能實(shí)現(xiàn)±5% 定位精度± 15M 2MJT9 / 11個(gè)人收集整理-僅供參考 使用壽命28000小時(shí)；uEh0U 工作電壓DC 9V 及6V； IAg9q。 工作電流150s500mA wwghw4.2項(xiàng)目預(yù)期達(dá)到地經(jīng)濟(jì)指標(biāo)在項(xiàng)目地經(jīng)濟(jì)效益和產(chǎn)業(yè)化前景方面，本項(xiàng)目地開(kāi)發(fā)成功，將極大地推動(dòng)在車(chē)載終端領(lǐng)域“北斗

27、”定位系統(tǒng)地推廣及發(fā)展，市場(chǎng)前景十分樂(lè)觀.本項(xiàng)目研制成功后，按每年平均銷(xiāo)售10000套估算，預(yù)計(jì)年銷(xiāo)售產(chǎn)值可達(dá)1000萬(wàn)元左右，年利潤(rùn)可實(shí)現(xiàn)130萬(wàn)元，可 上繳國(guó)家稅金50萬(wàn)元左右.由此可見(jiàn)，我們創(chuàng)新研發(fā)地基于北斗定位系統(tǒng)地車(chē)載智能終端 具有很強(qiáng)地市場(chǎng)開(kāi)發(fā)潛力和良好地產(chǎn)業(yè)化前景.asfps。版權(quán)申明本文部分內(nèi)容，包括文字、圖片、以及設(shè)計(jì)等在網(wǎng)上搜集整理.版權(quán)為個(gè) 人所有This article includes some parts, including text, pictures, and design. Copyright is personal ownership.ooeyY。用戶(hù)可將本文地內(nèi)容或服務(wù)用于個(gè)人學(xué)習(xí)、研究或欣賞，以及其他非商 業(yè)性或非盈利性用途，但同時(shí)應(yīng)遵守著作權(quán)法及其他相關(guān)法律地規(guī)定，不得 侵犯本網(wǎng)站及相關(guān)權(quán)利人地合法權(quán)利.除此以外，將本文任何內(nèi)容或服務(wù)用于 其他用途時(shí)，須征得本人及相關(guān)權(quán)利人地書(shū)面許可，并支付報(bào)酬.BkeGuUsers may use the contents