可編程控制器指導書

1、文檔來源為: 從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯. 歡迎下載支持.可編程控制器實驗指導書系別：電子工程系專業(yè)：數(shù)控加工、機電教師：郭波時間： 2008-2-15目錄實驗一 . 定時器 /計數(shù)器實驗3實驗二 . 置位/ 復(fù)位及脈沖指令實驗5實驗三 . 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制實驗8實驗四. 棧及主控指令實驗 10實驗五. 水塔水位自動控制 13實驗六. 天塔之光控制實驗 15實驗七 . 八段碼顯示18實驗八 . 交通信號燈控制23實驗九. 步進電機單軸定位控制實驗26實驗十. 步進電機兩軸聯(lián)動控制實驗29實驗十一 . 交流伺服電機單軸定位控制實驗32實驗十二 . 微加工中心選刀換刀實驗35實驗

2、一定時器 / 計數(shù)器實驗、實驗?zāi)康?、 掌握定時器指令、計數(shù)器指令的使用。2、 掌握計數(shù)器/ 定時器內(nèi)部時基脈沖參數(shù)的設(shè)置。3、掌握PLC實驗臺輸出負載指示電路的應(yīng)用。、實驗設(shè)備1、Dais-PLC30MRT編程控制模擬實驗儀文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.2、計算機3、連接導線一套 三、實驗內(nèi)容1、定時器指令FXs系列PLOW定日寸器64個(T0-T63),定時器的時基脈沖為100ms(0.1s),每 個定時器的定時范圍從0.1 3276.7s,定時指令占用步數(shù)3步。 當M8028被驅(qū)動時，定時器 T32T62 的時基脈沖為 10ms(0.01s)。輸入梯形圖，

3、寫出指令表，在實驗報告完成填空。(1)梯形圖(2)梯形圖梯形圖當X000合上，Y0為1s閃 次，說明T1,T0的定時時基脈沖為 ms( s) 。(2)梯形圖當X000合上，Y0為1s閃次，當X000斷開，Y0為1s閃次，說明M8028作用是。一2、計數(shù)器指令FXs系列PLC的一般計數(shù)器個數(shù)為16個(C0-C15),停電鎖存計數(shù)器16個(C16-C31),每個計數(shù)器均為16位，設(shè)定值的范圍在K1 K32767內(nèi)，該指今占用步數(shù)為3步。 輸入梯形圖，寫出語句表，在實驗報告完成填空。(1)梯形圖(2)梯形圖(1)梯形圖 為C0提供復(fù)位信號，為C0提供計數(shù)脈沖輸入，。(2)梯形圖 為C1提供復(fù)位信號，

4、為C0提供計數(shù)脈沖輸入。X000閉合 次，Y000輸出；X001合上，X000合上計十次，Y000。3、定日器/計數(shù)器實驗根據(jù)下列程序，畫出梯形圖，在實驗報告分析結(jié)果現(xiàn)象。實驗二置位/復(fù)位及脈沖指令實驗一、實驗?zāi)康?、熟悉置位/復(fù)位及脈沖指令的使用。2、掌握PLC實驗臺輸出負載指示電路的應(yīng)用。 二、實驗設(shè)備1、Dais-PLC30MRT編程控制模擬實驗儀2、計算機3、連接導線一套 三、實驗內(nèi)容 1、SET/RST旨令SET為置位指令，RST為復(fù)位指令，占一個程序步。SET/RST旨令用于線圈(Y、S M)的自保持功能，相當于一個 R S觸發(fā)器，其中S為置位 端，使線圈接通，R為復(fù)位端，使線圈斷

5、電，指令使用方法如下。(1)輸入梯形圖，寫出指令表，在實驗報告完成填空。梯形圖： 觀察結(jié)果如下。1) X0接通后再斷開，Y0為, X1的作用為。(2) 輸入梯形圖，寫出語句表，X0-X7按表輸入，在實驗報告完成列表輸出結(jié)果。 梯形圖：輸入輸出X0X1X2X3X4X5Y0M0S0Y1Y2文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.1 0 0 00 01 0 0 00100 00 01000 01 0 0 01 0 0 00 001 0 0 0 01 00 0 0 01 01 0 0 00 0 0 00 1 0 00 12、 PLS/PLF脈沖指令PLS為上升沿微分輸出指令，PL

6、F為下降沿微分輸出指令。這兩條指令僅在輸入信號的上升沿或下降沿時，產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，占 2個程序步。(1)輸入梯形圖，寫出指令表，在實驗報告完成填空。梯形圖：由實驗可知：X0接通后, Y0接通，在X1 后，Y0斷開。(2)分析梯形圖，寫出語句表，在實驗報告對比結(jié)果。A梯形圖B、梯形圖C、梯形圖D、梯形圖E、梯形圖實驗三三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制實驗一、實驗?zāi)康模? .學習和掌握PLC的實際操作和使用方法；2 .學習和掌握利用PLC控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的方法 。二、實驗內(nèi)容及步驟：本實驗采用PLC對三相異步電動機進行正反轉(zhuǎn)控制，其主電路和控制電路接線圖分別為圖 2-1和圖2-2 。圖中：

7、正向按鈕接PLC的輸入口 X0,反向按鈕接PLC的輸入口 X1,停止按鈕接 PLC的輸入口 X2, KM5為正向接觸器，KM6反向接觸器。繼電器KA5 KA6分別接于PLC的輸出 口 Y33 Y34其基本工作原理為：合上 QF1 QF5 PLC運行。當按下正向按鈕，控制程序使 Y33有效， 繼電器KA5線圈得電，其常開觸點閉合，接觸器 KM5勺線圈得電，主觸頭閉合，電動機正轉(zhuǎn)；當 按下反向按鈕，控制程序使 Y34有效，繼電器KA6線圈得電，其常開觸點閉合，接觸器 KM6勺線 圈得電，主觸頭閉合，電動機反轉(zhuǎn)。實驗步驟：1 .在斷電的情況下，學生按圖2-1和圖2-2接線(為安全起見，控制電路的 P

8、LC外圍繼電 器KA5 KA6以及接觸器KM5 KM6俞出線路已接好)；2 .在老師檢查合格后，接通斷路器 QF1 QF5 ;3 .運行PCM上的工具軟件FX-WIN輸入PLC弟形圖；4 .對梯形圖進行編輯、指令代碼轉(zhuǎn)換等操作并將程序傳至 PLC;5 .運行PLC操作控制面板上的相應(yīng)開關(guān)及按鈕，實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制。在 PC機 上 對運行狀況進行監(jiān)控，同時觀察繼電器KA5 KA6和接觸器KM5、KM6勺動作及變化情況，調(diào) 試并修改程序直至正確；文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.6。記錄運行結(jié)果圖2-1 主控電路圖2-2控制電路接線圖三.實驗說明及注意事項1 .本實

9、驗中，繼電器KA5 KA6的線圈控制電壓為24V DC其觸點5A 220VAC（或5A 30VDC ; 接觸器KM5 KM6勺線圈控制電壓為220V AG 其主觸點25A 380V AC=2 .三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制是通過正、反向接觸器KM5 KM畋變定子繞組的相序來實現(xiàn)的。其中一個很重要的問題就是必須保證任何時候、任何條件下正反向接觸器KM5KM6TB不能同時接通，否則會造成電源相間瞬時短路。為此，在梯形圖中應(yīng)采用正反轉(zhuǎn)互鎖，以保證系統(tǒng)工作安全可靠。3 .本實驗中，主控電路的電壓為 380V DC請注意安全!四.實驗用儀器工具PC 機1臺PLC1臺編程電纜線1根三相異步電動機1斷路器（

10、QF1QF5)2接觸器（KM5KM62繼電器（KA5KA6)2按鈕3實驗導線臺 個 個 個 個五.實驗前的準備1 .預(yù)習實驗報告，復(fù)習教材的相關(guān)章節(jié)；2 .根據(jù)圖2-1、圖2-2畫出梯形圖，并寫出指令代碼六.實驗報告要求畫出梯形圖，寫出指令代碼，分析實驗結(jié)果。七.思考題1 .試比較繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理的異同點;2 .請說明本實驗中繼電器的線圈工作電壓和接觸器的線圈工作電壓分別是多少？3 .試比較可編程控制器的三種輸出接口：晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式、繼電器輸出方式的工作原理異同點;文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.4.能否將接觸器KM5 KM6的線圈直

11、接接至PLC的輸出端Y33 Y34 （注：本實驗所用的PLC 為FX2N-64MT其輸出接口為晶體管型）？實驗四 棧及主控指令實驗一、實驗?zāi)康?、掌握進棧（MP$、讀棧（MRD出棧（MPP指令的使用方法。2、掌握主控（MC MCR指令的使用方法。3、進一步熟悉PLC程序輸入。二、實驗設(shè)備1、Dais-PLC30MR編程控制模擬實驗儀2、計算機3、連接導線一套三、實驗內(nèi)容1、進棧（MPS、讀棧（MRD出棧（MPP指令在可編程控制器中有11個存儲器，它們用來存儲運算中間結(jié)果，我們稱之為棧存儲器。使用一次MPS旨令，就將此時刻的運算結(jié)果送入堆棧的第 1段，而將原先的數(shù)據(jù)依次推 移到堆棧的下一段去。M

12、R為讀棧指令，該指令是讀取最上段所存在的最新數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生 移動。使用MPP旨令，各數(shù)據(jù)順次向上段移動，最上段的數(shù)據(jù)被讀出，同時該數(shù)據(jù)從堆棧內(nèi)消失。輸入梯形圖，寫出語句表，說明結(jié)果。（1） 梯形圖：（2） 梯形圖：運行程序，并把結(jié)果寫入下表。題出狀態(tài) 輸入狀態(tài)、.Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7X000=1X001=1X2=1X2=0X003=1X4=1X5=1X4=0X006-1X7=1X10=1X11=1X12=12、主控指令（MC MCRMC主控指令符號，MCR；主控復(fù)位指令符號，當使用多級嵌套時，使用該指令,文檔來源為: 從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯. 歡迎

13、下載支持.MG- MCR旨令成對使用，其嵌套共八級（NAN-7）,如下列程序：（1） 輸入梯形圖，寫出語句表，說明結(jié)果。（2） 對下面程序進行實驗論證梯形圖：a）輸入程序b）檢查程序，使其正確，寫出語句表c）執(zhí)行程序，依次分另1J使 SAI SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9為ON輸出應(yīng)依次 為 Y001、Y002 Y003 Y004 Y005為 ON3、開、關(guān)X000 （ONOFQON,觀察Y000HY005輸出狀態(tài)并記錄。4、開、關(guān)X002 （。脂OFQON,觀察丫00卜Y005輸出狀態(tài)并記錄。5、開、關(guān)X004 （。脂OFQON,觀察Y000-Y005輸出狀態(tài)

14、并記錄。6、開、關(guān)X006 （。脂OFQON,觀察Y000-Y005輸出狀態(tài)并記錄。7、開、關(guān)X010 （。脂OFQON,觀察Y000-Y005輸出狀態(tài)并記錄。8、開、關(guān)X012 （。脂OFQON,觀察Y000-Y005輸出狀態(tài)并記錄。實驗五水塔水位自動控制（選做）一、實驗?zāi)康挠肞LG勾成水塔水位自動控制系統(tǒng)二、實驗設(shè)備1） Dais-PLC30MRT編程控制模擬實驗儀2） 計算機3） 連接導線一套三、實驗內(nèi)容1、控制要求：當水塔水位低于水位界（S4為ON1示）時，電磁閥Y打開，于是進水（S4為OFF 表示水池水位高于水池低水界），當水池水位高于水池低水界（S3為ON1示），電磁閥Y關(guān)閉。1）

15、 ） I/O 分配表：輸入輸出SB4： X2L2： Y1SB3： X32） 輸入下圖的梯形圖。3） 調(diào) 試并運行程序，觀察結(jié)果。2、控制要求：當水池水位低于SB4所指示的位置時，啟動SB4按鈕，L2所指示的電機工作，水 池進水。當水池水位達到 SB3所指示的位置時，啟動SB3按鈕，使L2所指示的電機關(guān)閉，停止 進水；當水塔水位低于SB2所指示的位置時，啟動SB2按鈕，L1所指示的電機工作，開始水塔進 水。當水塔水位達到SB1所指示的位置時，啟動SB1按鈕，使L1所指示的電機停止工作。1 ） I/O 分配表：輸入輸出SB1： X0L1： Y0SB2： X1L2： Y1SB3 ： X2SB4： X

16、32 ） 輸入下圖的梯形圖。3）調(diào)試并運行程序，觀察結(jié)果。四、編程練習1）當水池水位低于水位界時（S4為ON,電磁閥Y打開進水（S4為OF葭示水池水位高于水池 低水界）。當水位高于水池高水位界（S3為ON!示），閥門關(guān)閉。當S4為OFF時，且水塔水位低 于水塔低位界時，S2為ON電動機M運轉(zhuǎn)，開始抽水。當水塔水位高于水塔高水位界時，電動 機M亭止。文檔來源為: 從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯. 歡迎下載支持.根據(jù)上述控制要求編制水塔水位自動控制程序，并上機調(diào)試運行。2）當水池水位低于水位界時（S4為ONa示），電磁閥Y打開進水（Y為ON定時器開始定時， 2s以后，如果S4還不為OFF那么

17、閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進水，出現(xiàn)故障，S3為0昕, 閥Y關(guān)閉（Y為OFF。當S4為OFFM,且水塔水位低于水塔低位界時S2為ON電動機M1轉(zhuǎn)抽 水。當水塔水位高于水塔高水位界時，電動機 M停止。根據(jù)上述控制要求編制水塔水位自動控制程序，并上機調(diào)試運行。實驗六天塔之光控制實驗（選做）一、實驗?zāi)康?用PLC勾成閃光燈控制系統(tǒng)二、實驗設(shè)備1） Dais-PLC30MRT編程控制模擬實驗儀2）計算機3）連接導線一套三、實驗內(nèi)容1 、控制要求：隔燈閃爍：L3、 L5、 L7、 L9 亮， 1s 后滅；接著L2、 L4、 L6、 L8 亮， 1s 后滅，再接著L3、 L5、 L7、 L9 亮， 1s

18、 后滅；如此循環(huán)下去。1 ） I/O 分配表：輸入輸出啟動按鍵X0L2Y0L3Y1停止按鍵X1L4Y2L5Y3L6 Y4L7 Y5L8 Y6L9 Y72） 輸入下圖的梯形圖。調(diào)試并運行程序。2、控制要求：L12-L11 - L1g L8-L1 -L1、L2、L9-L1、L5、L8-L1、L4、L7-L1、L3、L6fL1、L2、L3、L4、L5fL6、L7、L8、L9-L1、L2、L6-L1、L3、L7-L1、L4、L8-L1、L5、L9fL1、L2、L3、L4、L5fL6、L7、L8、L9fL12、L11、L10循環(huán)下去1 ） I/O 分配表： Y0L7 ：Y6Y1L8： Y7： Y2L9

19、：Y10L4： Y3L10： Y11L5： Y4L11： Y12L6： Y5L12： Y13輸出輸入啟動按鍵（SB1） ： X0 L1停止按鍵（SB2） ：X1L2L32 ） 輸入下圖的梯形圖。3）調(diào)試并運行程序，觀察結(jié)果。四、編程練習1 ）隔兩燈閃爍：L1 、 L4、 L7 亮， 1s 后滅；接著L2、 L5、 L8 亮， 1s 后滅；接著L3、 L6 亮， 1s后滅；接著L1、L4、L7亮，1s后滅；如此循環(huán)工作。編制程序，并上機調(diào)試運行。2）發(fā)射型閃爍：L1亮，2s后滅；接著L2、L3、L4亮，2s后滅；接著L6、L7、L8亮，2s后滅;接著 L1 亮， 2s 后滅；如此循環(huán)工作。編制程

20、序，并上機調(diào)試運行。實驗七八段碼顯示（選做）一、實驗?zāi)康挠肞LC勾成數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)。二、實驗設(shè)備文檔來源為: 從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯. 歡迎下載支持.1） Dais-PLC30MRT編程控制模擬實驗儀2）計算機3）連接導線一套三、實驗內(nèi)容1 、控制要求：一個四組搶答器，任一組搶先按下按鍵后，顯示器及時顯示該組的編號，同時鎖住搶答器，使其它組按下按鍵無效，搶答器有復(fù)位開關(guān)，復(fù)位后可重新?lián)尨稹? ） I/O 分配表：輸入輸出按鍵1：X0A： Y1B ： Y2按鍵2： X1C:Y3D:Y4按鍵3： XE:Y5F： Y6按鍵4： X3G ： Y7復(fù)位開關(guān)：X42）輸入下面的梯形圖。3）

21、調(diào)試并運行程序，觀察結(jié)果。2、控制要求： 2 BfCf A E- Ff 8 HH ABCDEFBO ABDEG* ABCDG BCF令 ACDFG* ABOABCCDEFGABCDFGK Bf C一個循環(huán)。1 ） I/O 分配表：輸入起動按鈕（SB1） ： X0停止按鈕（SB2） ： X1 BCD輸出A： Y0E:Y4： Y1F:Y5： Y2G ： Y6： Y3H ：Y72）輸入下面的梯形圖。3）調(diào)試并運行程序，觀察結(jié)果。四、編程練習1 ） 完成五組的搶答器程序設(shè)計，I/O 分配后輸入并運行程序。2） 完成滿足以下控制要求的程序設(shè)計，調(diào)試并運行程序。顯示在一段時間t內(nèi)已按過的按鍵的最大號數(shù)，即

22、在時間t內(nèi)鍵按下后，PLC自動判斷其鍵 號大于還是小于前面按下的鍵號，若大于，則顯示此時按下的鍵號，若小于，則原鍵號不變。如果鍵按下的時間與復(fù)位的時間相差超過時間t ，則不管鍵號為多少，皆無效。復(fù)位鍵按下后，重新開始，顯示器顯示無效。實驗八交通信號燈控制（選做）一、實驗?zāi)康?用PLC勾成交通信號燈控制系統(tǒng) 二、實驗設(shè)備1） Dais-PLC30MRT編程控制模擬實驗儀2）計算機3）連接導線一套三、實驗內(nèi)容1、控制要求：起動后，東西綠燈亮4s后閃2s滅；黃燈亮2s滅；紅燈亮8S;綠燈亮；如此循環(huán)。 對應(yīng)東西綠黃燈亮時南北紅燈亮 8S;接著名燈亮4s后閃2s滅；黃燈亮2s滅；紅燈又亮；如此 循環(huán)。

23、1 ） I/O 分配表：輸入輸出X0:起動按鈕Y0 :南北紅燈Y1：南北黃燈Y2：南北綠燈文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.Y3Y4Y5東西紅燈東西黃燈東西綠燈2）輸入下圖的梯形圖。3）調(diào)試并運行程序，觀察結(jié)果。2、控制要求：起動后，南北紅燈亮并維持 25s。在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，1s后， 甲車燈亮，表示甲車可以行走。到20s時，東西綠燈閃亮，3s后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃 燈亮，同時甲車燈滅，表示甲車停止通行。黃燈亮 2s后滅東西紅燈亮。與此同時，南北紅燈滅， 南北綠燈亮。1s后乙車燈亮，表示乙車可以行走。南北綠燈亮了25s后閃亮，3s后熄滅，同時

24、乙車燈滅，表示乙車停止通行。黃燈亮 2s后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。1） I/O分配表：輸入X0:起動按鈕Y1Y2Y3Y4Y52）輸入下圖的梯形圖。3）調(diào)試并運行程序，觀察結(jié)果。四、編程練習1在控制要求的基礎(chǔ)上，增加綠燈亮的時間從輸出Y0 :南北紅燈:南北黃燈:南北綠燈:東西紅燈:東西黃燈:東西綠燈Y6:甲車車燈Y7:乙車車燈8個輸入開關(guān)輸入，而綠燈閃爍和黃燈亮的時間皆為2S。編制程序，并上機調(diào)試運行。2）在控制要求的基礎(chǔ)上，增加手動控制。不管何時輸入 X1的開關(guān)S2閉合時，南北綠燈亮，東西 紅燈亮，當S2打開，車入點X2開關(guān)S3閉合時，東西綠燈亮，南北紅燈亮。編制程序，并上機 調(diào)試

25、運行。實驗九步進電機單軸定位控制實驗、實驗?zāi)康模? .學習和掌握步進電機及其驅(qū)動器的操作和使用方法2 .學習和掌握步進電機單軸定位控制方法二、實驗內(nèi)容及步驟：本實驗的內(nèi)容是對步進電機進行單軸定位控制。其研究對象為X軸?？刂葡到y(tǒng)原理圖如圖圖5-1控制系統(tǒng)原理圖5-1所示。其中，20Gg置控制單元，它既可實現(xiàn)單軸位置控制，又可實現(xiàn)雙軸聯(lián)動位置控制（本 實驗是對X軸進行單軸位置控制）。文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.實驗步驟：1 .學生根據(jù)圖5-2接線（為安全起見，步進電機 M和驅(qū)動器SH-20806c的主控電路以及 PLC外圍的繼電器KA2接觸器KM2俞出線路已接好）

26、；2 .征得老師同意后，合上斷路器 QF1和QF2 ;3 .將編程電纜連于PLC上，利用PC機上的編程軟件“FXGP/WIN-C向PLC俞入PLC$制 程序（此時，PLC處于中止運行狀態(tài)）；4 .將編程電纜連于20GMh,利用PC機上的定位軟件“FXVPS-E向20GM俞入定位程序（此 時，20GM勺狀態(tài)開關(guān)拔向手動位置“ MANU ；5 .將PLC設(shè)置為運行狀態(tài)，運行PLC接觸器KM前主觸頭閉合，驅(qū)動器SH-20806c導電；6 .將20GM勺狀態(tài)開關(guān)拔向自動位置“ AUTO,運行20GM ;7 .按“復(fù)位”按鈕，X軸復(fù)位。讀取此時指針指向的標尺位置 A ;8 .按“啟動”按鈕，使X軸以10

27、00脈沖/S的速度正向移動20MM然后反向移動20MM; 按“停止”按鈕，20G而止運行圖5-2控制系統(tǒng)接線圖三.實驗說明及注意事項1.在控制步進電機啟動時，如果頻率升得太快，步進電機就會出現(xiàn)失步或不動現(xiàn)象；另一方面， 在步進電機停止之前，如果控制頻率降得太快，也會出現(xiàn)失步或不動現(xiàn)象。因此，在控制步進電 機啟動時，應(yīng)先使步進電機在低頻下啟動，然后逐步加速，最后使其進給脈沖頻率升到所要求的 高頻下運行；當需要電機停止時，將脈沖頻率逐步降速，然后再停止。圖5-3為步進電機升、降 頻示意圖。 其中S1為步進電機最高頻率；S2為輸出脈沖總數(shù)；S3表示升、降頻時間。2.如果步進電機在較低的頻率下運行（本

28、實驗為 200脈沖/S以下），步進電機就會振動，從3.4.由于X軸步進電機為開環(huán)，其回原位計數(shù) COUNT設(shè)為0;本實驗步進電機57BYG250E勺步距角為1.8度, 進電機旋轉(zhuǎn)1圈；驅(qū)動器向步進電機每發(fā)送200個脈沖，步5.步進電機旋轉(zhuǎn)圈，絲桿走1個螺距（4MM 。而引起機械振動。步進電機應(yīng)避免在振動頻率下運行電纜線 編程電纜臺 臺 個 根 根四.實驗用儀器工具PC PLC 20GMRS232個 個 個 臺 臺文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.斷路器（QF1 QF22繼電器（KA21接觸器（KM21驅(qū)動器（SH-20806O1步進電機（57BYG250E1五.實驗

29、前的準備1 .預(yù)習實驗報告及附錄，并畫出PLC控制程序和20GMt位程序。六.實驗報告要求1 .畫出PLCB形圖，并寫出指令代碼；2 .寫出定位程序；3 .計算并分析實驗結(jié)果。七.思考題1 .試說明坐標軸的正向和負向的規(guī)定方法 ；2 .影響步進電機單軸定位精度的主要因素是什么?3 .什么叫前極限、后極限、機械原點、電氣原點？4 .怎樣實現(xiàn)步進電機的連續(xù)路徑循環(huán)控制：正向移動 20MM 反向移動20MM正向移動20MM?5 .在本實驗中，如果要使X軸正向移動50MM 20G網(wǎng)給步進電機發(fā)多少個脈沖 ？ 實驗十步進電機兩軸聯(lián)動控制實驗 一、實驗?zāi)康模? .學習和掌握步進電機兩軸聯(lián)動控制方法二、實驗

30、內(nèi)容及步驟：本實驗的內(nèi)容是對X軸和Z軸進行兩軸聯(lián)動控制?？刂葡到y(tǒng)原理圖如圖 10-1所示。其中， 20GM位置控制單元，它既可實現(xiàn)單軸位置控制，又可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動位置控制（本實驗是進行兩 軸聯(lián)動控制）。開美量詈得13南）圖10-1控制系統(tǒng)原理圖實驗步驟：1 .學生根據(jù)圖10-2接線（為安全起見，步進電機 M和驅(qū)動器SH-20806a勺主控電路以及文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.PLC外圍的繼電器KA2接觸器KM漪出線路已接好）；2 .征得老師同意后，合上斷路器 QF1和QF23 .將編程電纜連于PLC上，利用PC機上的編程軟件“FXGP/WIN-C向PLC俞入PLC

31、$制 程序（此時，PLC處于中止運行狀態(tài)）；4 .將編程電纜連于20GMh,利用PC機上的定位軟件“FXVPS-E向20GM俞入定位程序（此 時，20GM勺狀態(tài)開關(guān)拔向手動位置“ MANU ；5 .將PLC設(shè)置為運行狀態(tài)，運行PLC接觸器KM前主觸頭閉合，驅(qū)動器SH-20806C導電；6 .將20GM勺狀態(tài)開關(guān)拔向自動位置“ AUTO,運行20GM ;7 .按“復(fù)位”按鈕，X軸復(fù)位，Z軸復(fù)位；按“啟動”按鈕，運行20GM使X軸和Z軸按增量的方式作兩軸聯(lián)動圓弧插補（如圖10-3, 起點為（0, 0）,原心為（200, 0）,速度為500脈沖/S ）,觀察并記錄運行狀況；9 .按“停止”按鈕，20

32、G冊止運行；10 .中止PLC運行或PLC斷電，接觸器KM前主觸頭斷開，驅(qū)動器SH-20806Cf電。中DC-4m DCDC +UI SJ JB*B- 1SH-208G6C陳沖方向PLC脫機SEC20GBC0K眥沖方向臟機SM-20CUCGDC+20 ACKJL2 KM2圖10-2控制系統(tǒng)接線圖三.實驗說明及注意事項1 .本實驗步進電機57BYG250E勺步距角為1.8度，驅(qū)動器向步進電機每發(fā)送200個脈沖, 步進電機旋轉(zhuǎn)1圈；2 .步進電機旋轉(zhuǎn)1圈，絲桿走1個螺距（4MM ;3 .定位軟件“ FXVPS-E的使用方法。文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.圖 10-3

33、兩軸聯(lián)動圓弧插補運動軌跡四.實驗用儀器工具PC機1臺PLC1臺20GM1個RS232電纜線1根編程電纜1根斷路器（QF1 QF22個繼電器（KA2）1個接觸器（KM21個驅(qū)動器(SH-20806c1臺步進電機（57BYG250E1臺五.實驗前的準備1 .預(yù)習實驗報告及附錄，并畫出PLC控制程序和圓弧插補控制程序。六.實驗報告要求1.2.3.七.思畫出PLC梯形圖，并寫出指令代碼 寫出圓弧插補控制程序； 分析實驗結(jié)果?？碱}1 .編制PLC控制程序和20GM由補控制程序，使X軸和Z軸兩軸聯(lián)動軌跡為：(0, 0)(300, 200)逆時針的圓(0, 0)。文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編

34、輯.歡迎下載支持.2 .試分別畫出思考題1中X軸和Z軸的連續(xù)運動路徑，并計算20GM合X軸和Z軸發(fā)的脈沖總數(shù)分別是多少？其中正向脈沖和負向脈沖數(shù)各為多少？實驗十一交流伺服電機單軸定位控制實驗一、實驗?zāi)康模? .學習和掌握交流伺服系統(tǒng)的使用方法 ；2 .學習和掌握交流伺服電機單軸定位控制程序的設(shè)計方法。二、實驗內(nèi)容及步驟：本實驗的內(nèi)容是進行交流伺服電機單軸定位控制。首先讓丫軸回原位，然后使丫軸反向移動50MM圖11-1為伺服驅(qū)動系統(tǒng)示意圖。PLC匚將箱碼罌3狙眼血 尉位 1E阻檢圖11-1伺服驅(qū)動示意圖圖11-2接線圖實驗步驟：1 .學生根據(jù)圖11-2接線（為安全起見，伺服電機和驅(qū)動器的主控電路

35、以及 PLC外圍的繼 電器KA3接觸器KM騎出線路已接好）；2 .征得老師同意后，合上斷路器 QF1和QF3 ;3 .將面板上“工作方式”旋鈕旋至“點動”；4 .按“啟動”按鈕，接觸器KM對主觸頭閉合，伺服電機得電，延時2秒輸出Y4 ,使伺 服電機準備好；5 .輸入PLC序，然后運行；6 .按“正向”或“反向”按鈕，將 Y軸移動至原位和正極限之間；7 .按“復(fù)位”按鈕，使伺服電機驅(qū)動 Y軸回原位，讀取此時指針指向的標尺位置 A ;8 .將面板上“工作方式”旋鈕旋至“自動” ，Y軸反向移動50MM讀取此時指針指向的標 尺位置B ;9 .按“停止”按鈕，接觸器KM對主觸頭斷開，驅(qū)動器斷電。三.實驗

36、說明及注意事項1 .為避免Y軸發(fā)生碰撞而損壞，應(yīng)確保前極限和后極限有效。將前極限的一端接至交流伺 服電機的輸入端8,另一端接41;將后極限一端接至交流伺服電機的輸入端 9,另一端接 41 !2 .脈沖輸出指令 DPLSY是以指定的頻率產(chǎn)生定量脈沖的指令，其使用方法如下 其中：* S1為指定頻率，設(shè)定范圍為：220000HZ ;X10DPLSYS1S2D指定頻率總脈沖數(shù)（HZ）（PLSY0 或 Y1* S2* D為總脈沖數(shù)，設(shè)定范圍為：12, 147, 483, 647 PLS （因為DPLS時32位運算指令）。如果S2設(shè)為0,則脈沖持續(xù)產(chǎn)生；的規(guī)定：（1）.只能為Y0或Y1 ;（2） . PL

37、C一定為晶體管輸出型。* X10置為ON時，輸出開始，當X10置為OFFM,輸出中斷，再度置于 ON寸，從初文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.動作開始運行（在脈沖持續(xù)產(chǎn)生時：X10置為ON Y000或Y001變?yōu)镺N X10置為OFFY000或 Y001 變?yōu)?OFF 。3.本實驗的交流伺服電機的型號為 MSMA042A1星每接受2500個脈沖即旋轉(zhuǎn)一圈，并帶動 絲桿旋轉(zhuǎn)一圈。絲桿的一個螺距為 4MM。4 .實驗用儀器工具PC 機1臺PLC1臺RS232 電纜線1根斷路器（QF1 QF32 個接觸器（KM31個繼電器（KA3）1個伺服電機（MSMA042A1G1 臺驅(qū)動器（MSMA043A1A 1 臺5 .實驗前的準備1 .預(yù)習實驗報告及附錄，并畫出PLC控制程序梯形圖。6 .實驗報告要求1 .畫出PLCB形圖，并寫出指令代碼；2 .計算并分析實驗結(jié)果。7 .思考題1 .試簡述Y軸回原位的動作順序；2 .