中文版VZ7000參數設定教材(完成版)

1、VZ7000異步馬達參數設定方法輸入已經知道得馬達參數。N022：額定功率N023：無負荷電壓N024：額定電流N025：過負荷電流大小N026：勵磁電流（由原來的 0Arms 變更的時候，需要重新上電。不清楚應該設定什么值得 時候， 修改設定值， 應讓馬達在不帶負載的狀態(tài)， 運轉在基底速度時， 端電壓能夠與無負荷 電壓一致即可。 ）N027：額定速度（ 滑差率自整定的時候請輸入與 N028：基礎速度 相同的值。） 另外，額定 速度下降的情況 （比如從 500r/m-1500r/m 變成 500r/m-1000r/m 這樣恒功率弱磁段變窄的情 況）不需要再次測定磁場飽和特性；額定速度上升的情況

2、（比如從 500r/m-1500r/m 變成 500r/m-2000r/m 這樣恒功率弱磁段變寬的情況）那么需要再次測定磁場飽和特性。N028 ：基底速度（基底速度變更了，就有必要重新測定磁束飽和特性。 ）N029：極對數N392：滑差率（不知道的情況下請輸入預估的馬達滑差率。 ） N393：溫度補正（不知道的情況下請輸入 。）滑差率測定 滑差率測定需要讓馬達做階躍的加減速運轉，因此要注意馬達周圍的安全。? N027：額定速度 請設定與 N028 ：基底速度相同的值。? 為了在測試的過程中不要因為通訊中斷原因而突然停車，設定 N095 ：通訊中斷時運轉 模式（ control data ）為

3、1。? 因為馬達要進行階躍加減速運轉，設定N216 ：速度偏差異常檢出使用不使用（faultdata ）為 0（不使用）。? 回生能量的處理不徹底，即直流總線報過電壓異常的情況，請減小N160 ：負側扭矩電流限制 1（固定）（ SPD Adjustment data）。? 設定 N534：滑差率測定設定初期值（ Tuning data ）、選擇 tuning mode 的：滑差率測 定、按下 tuning mode 開的按鈕。比方設定初期值 1于是、緩緩地 N491 ：滑差率測定時觀察滑差率設定現在值（tuning data ），它會逐漸接近最終得到的值，從而確定最終得到值得再現性。N534：

4、滑差率測定滑差率設定初期值（ tuningdata）設定得太大的時候，馬達加減速沒有幾次就會停止，因此需要減小此設定初期值，并 確認得到的值的再現性。在 N534 的值和實際值相差很大的情況下，馬達能夠提供的扭矩就 變小，就會產生不能加減速的情況。 因此這樣的情況下， 需要更改 N534 的值重新進行測定。N491 ：測定滑差率的時候，如果滑差率設定現在值（Tuning data）的地方得到了有再現性的值，那么就把這個值設定入 N392：滑差率設定 當中去。N027：額定速度、 N216速度偏差異常檢出使用不使用、 請將N160 負側扭矩電流限制 1（固 定）的值恢復回原來的值。3 磁通曲線測

5、定N027：設定定格速度。選擇 tuning mode 中的 1：磁通曲線測定 ，點擊 進入 tuning mode 這個按鍵。點擊 utility 中的 磁通測定值保存 鍵之后，驅動器內得到的磁通曲線能夠作為CSV文件保存。并可以用 Excel 等工具打開查看曲線圖表。圖縱軸表示磁通電流 *1000/ 定格電流，橫軸表示基底速度 *256/ 速度。40磁束326496128 160 192基底速度*256/ 速度224 2560 0 0 0 0 0 05 0 5 0 5 0 53 3 2 2 1 1 流電格定/001*流電束磁溫度補正N393：因為溫度補正為 、溫度補償將直接使用檢出溫度進行

6、。 實際的二次側電阻的溫度和根據傳感器的溫度進行的補償有差別的時候， 請更改溫度補償系 數進行調整。 ()二次電阻的溫度比使用傳感器推定的溫度要高的情況下， 設定大于 1 的溫度補償系數， 反之 則設定小于 1 的溫度補償系數，從而減小由于溫度變化而引起的馬達電壓、電流等的變化。如果二次電阻的溫度上升，那么二次電阻的阻值就會增大，二次側的電流就會減小。 由于輸出電壓上升， 扭矩電流就會減小， 因此要調整使得馬達低溫和高溫的時候這樣的變化 幅度越小越好?！緟⒖肌縑Z3000的滑差率是以 50Hz 進行換算的， 因此如果勵磁電流沒有變化的話， 即使基底速度或 者額定速度有變化滑差率也沒有必要變化。

7、 僅在勵磁電流變化的情況下， 滑差率要相對勵磁 電流做反比例的變化。VZ7000 的滑差率是按照基底速度進行換算的，即使勵磁電流么有變化，基底速度一旦變化 了，那么滑差率就需要按基底速度的反比例進行變更。 (基底速度從 1500r/m 變更到 500r/m 的情況，要把滑差率變更為原來的 1500/500=3 倍)。另外，勵磁電流有變更的時候，也需要 把滑差率按反比例進行變更。 因此如果基底速度從 1500r/m 變化為 1800r/m 、勵磁電流相應 變化為 1500/1800 倍的情況下，滑差率就應變更為 (1500/1800)*(1800/1500)=1 倍、即不需要 變更。經驗來說 3

8、7kW 1000RPM 的馬達的 slip 大約在左右。1 關于如何不使用 PSC7000給外部信號，直接用 VZ7000 來產生階躍信號保證 N98,N99,N100 外部的模擬量輸入都設定為0（不使用） ，然后N437 Sets whether the internal ramp circuit is applied to theSpeed Command or not.The ramp circuit is not applied when the SERCOS communication is used.0: Not usedTunning 完了，可以看看 N493 Measured

9、value of the load J bar by the slip measurement.此 J_BAR1: Used要設定成為 0 (不使用任何的加減速斜率)然后在上圖紅色圈里面的部分中，選擇SNC MODE SPEED CONTROL Run 這個時候如果按下了 FWD JOG 按鈕，那么就進入了寸動模式(寸動的速度和加減速的時間在下圖N170,N172 中設置。這里我們不要使用寸動，在按下 RUN 以后，在 N158 中修改相應的速度指令( 0%-100%)，就可 以完成階躍指令的制作了。假設馬達過負荷能力 200%，那么N159 Sets the limit value of t

10、he forward (positive) torque in % to the motor rated torque.可以設定成為 200N160 Sets the limit value of the forward (positive) torque in % to the motor rated torque.需要設定成為 -10 主要是為了避免產生過多的回生能量。N216 ( 菜單中) Sets the delay time (setting value*10 ms) for Speed Error Fault Detection.In case the setting value

11、is 0, inhibit the Speed Error Fault Detection. 要設定成為另，以避免在 tunning 的時候報錯。N159 優(yōu)先于 tunning 菜單中 N489 如果說 N159 限制了 50%那么 N489 即時設定了 100%也只能 達到 50%，另外 N489 的最小值是 50%做 tunning 測定 slip 的時候 N489 都設定為 100%，用 tunning 功能測定 J-bar,扭矩都是要設定 100%， 測定的時候， 如果預估馬達的 slip 在 1 點幾 %，那么 N534 Sets the initial value of the

12、slip for the slip measurement. 要設定為 %左右，如果預估馬達的 slip 在 3 左右，那么 N534 可以設定為左右。另 外初始值 N534 不能比實際值大，這是因為，如果初始值和真實的 slip 接近的話，那么測不準。 如果初始值比真實值大，那么就目前的系統(tǒng)來說系統(tǒng)只能單方向測定?；旧辖咏鎸嵵档模梢宰鰠⒖迹ㄓ脕肀葘?，看馬達圖上的GD2 是否正確。 ）因為現在的 tunning 系統(tǒng)沒有辦法測定除 100%扭矩以外的 J_BAR,N489設定成為 100%以外的值測定不準 Jbar,所以才需要接上示波器，看 10%，25%，50%，100% ，150%

13、，200% 的 J-BAR （修改 N159）tunning 的時候，N159 = 200%N160 = -200%N489 = 100%11kw 馬達 J大約在37kw 1000 馬達J 大約在左右slip 在 %左右Autotunning 與是否設定正確 J 無關勵磁電流調整 是在 Demo 運轉條件下面調整的）図面記載値、思。 、分必要。 時計算値、 ms ）実行。 番、時JBAR時間表示計算値 ms 近値、。）用、手動行必要、 、時測定、 比例関係、判定。 （點以上數直線性 判定）結果、 ? 時換算比較、容易。例：才J4nG衲龜 PlqUMlT 松、）1（吃仍OW/. M W8 2Se

14、lO0%05反、S冊卜L5 AO 勿% 纟 Zt 久Wg杯、）磴 37U/O 陰ISL/夕=JZ乙2 二 J AiiS_ yo. 5A 恥、）325% /切卜m丿卜掾僚Z/50T，SLIP値適正大時、（ 小 ）時時間短。適正値小時、逆。知識、値大、小、見極 參考思。最終的、地時、換算 同値近。一般、直線性（）揃、値変化、計算値（理論値 ）悪（時間長）傾向。、誤差範囲。優(yōu)先。Tunning Reportslip 初期値 N489 slip 測定値 Jbar（N493）sec100%50%100%100%100%100%100%?2009.1.8 Ver1.0cJbar測定結果30KWACSVendorPower VoltsAmpsRPMHeltzPoleEncoderJ(1/4GD2)?Motor Spec三菱30 Kw 280 V95 A1000 rpm52Hz62048 PPR0.145 kgm2Design No. /FR TypeID No.測定UnitTRQ Limit設定Jbar 仕様値 Jbar実測値D/M ? SB-KH 180LTN9983002VZ7000 UVZ755100 Li