基于AT89C51的智能小車課程總結(jié)

1、【摘要】【關(guān)鍵詞】: AT89S51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。本次的設(shè)計采用在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實(shí)現(xiàn)對電動車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對電動車的智能控制。然后以89S52為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能?！続bstract】AT89S51In recent years, along with the develo

2、pment of computer in the social sector infiltration and large scale integrated circuit, the application of SCM is continuously toward deeper. Because it is provided with strong function, small volume, low power consumption, low price, reliable work, and convenient use, etc therefore particularly sui

3、table for controlling the related systems. More and more widely used in Automatic Control, Intelligent Instruments, Meters, Data Acquisition, Military Products, and Household Electrical Appliances, etc.I choose the AVR microcomputer in the design, and with AVR as the core, it completes the whole sys

4、tem information processing and coordinating function. Relative to the mature 51 SCM, AVR SCM is more rich in resources，and tablet interface also more powerful. The system through infrared technology to realize controlling the door interlock system which combines Infrared Recognition, Door Settings,

5、Interlock Control and the technology of SCM interruption, etc System consists of AVR SCM, Infrared Transmitters, Infrared Sensors, Controller Module, Diodes, Light-emitting diodes, Sounders, Buttons, Transistor, Crystal Vibration Control, and Resistance etc. It can control several infrared interlock

6、 system, also with the function of modified and setting up the door control parameters.【KEY WORD】: AVR SCM, Infrared, Controller Module，Lock Control目 錄一一、引言4、引言4（一）選題背景4（二）課題研究內(nèi)容與意義4二、系統(tǒng)總體設(shè)計4（一）系統(tǒng)功能分析4（二）系統(tǒng)方案設(shè)計（系統(tǒng)框圖）4三、硬件設(shè)計4（一）智能遙控小車機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計51電池盒座機(jī)械結(jié)構(gòu)圖設(shè)計52馬達(dá)固定座53輪子5（二）智能遙控小車硬件模塊電路設(shè)計51主控電路原理圖設(shè)計圖，說明52馬達(dá)

7、電路原理圖設(shè)計圖，說明53遙控電路原路圖設(shè)計圖，說明5（三）智能遙控小車PCB版圖設(shè)計51PCB抗干擾設(shè)計525四、智能遙控小車軟件程序設(shè)計5（一）軟件總體設(shè)計思路5（二）C語言程序設(shè)計51流程圖設(shè)計52C語言源程序5五、系統(tǒng)功能測試5六、課程總結(jié)5引言6 六、課程總結(jié)附錄：原理圖PCB程序元器件清單工藝文件設(shè)計文件引言（一） 選題背景 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國大學(xué)生電子大賽和省內(nèi)電子大賽中幾乎每次都有關(guān)于小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究，可見其研究意義很大。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而

8、確定的設(shè)計類課題。設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該具有智能尋跡、避障、避懸崖等功能。（二） 課題研究內(nèi)容與意義本設(shè)計以AT89S51為主芯片，通過P0.0，P0.1，P0.2，P0.3分別控制LG9110電機(jī)驅(qū)動，來驅(qū)動電機(jī)1和電機(jī)2,。由電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)來完成小車的前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)等功能的基本動作。在小車前進(jìn)時如果前方有障礙物，由紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外信號被反射給紅外接收管，且將此信號經(jīng)過P3.7傳送入AT89S52中，主芯片通過內(nèi)部的代碼進(jìn)行小車的繞行，同時主芯片將P3.7的信號狀態(tài)通過P2.5的LED燈顯示出來；小車行走時P3.5與P3.6的紅外接收探頭會進(jìn)行路面檢測，當(dāng)走到懸崖處時，端口將會

9、收到一個電平信號，此電平信號通過相應(yīng)端口傳送入主芯片中，以此來控制小車后退然后左轉(zhuǎn)以避開懸崖前進(jìn)；另外通過代碼還附有程序狀態(tài)指示功能，蜂鳴器的報警功能，夜間自動照明等功能。第三代單片機(jī)包括了Intel公司發(fā)展MCS-51系列的新一代產(chǎn)品，如8C15280C51FA/FB80C51GA/GB8C4518C452,還包括了PhilipsSiemensADMFujutsuOKIHarria-MetraATMEL等公司以80C51為核心推出的大量各具特色與80C51兼容的單片機(jī)。新一代的單片機(jī)的最主要的技術(shù)特點(diǎn)是向外部接口電路擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)Microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功

10、能單元如A/DPWMPCA(可編程計數(shù)器陣列)WDT(監(jiān)視定時器)高速I/O口計數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。這一代單片機(jī)中，在總線方面最重要的進(jìn)展是為單片機(jī)配置了芯片間的串行總線，為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計提供了更加靈活的方式。Philips公司還為這一代單片機(jī)80C51系列8C592單片機(jī)引入了具有較強(qiáng)功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線-CAN(Controller Area Network BUS)。新一代單片機(jī)為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴(kuò)展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。本設(shè)計就采用了比較先進(jìn)的89S52為控制核心，89S52采用CHOMS工藝，功耗很低，因此該設(shè)計具有實(shí)際意義（一）系統(tǒng)功能分析一主控

11、電路部分（1）由四個4號電池提供約6V之直流電壓給主控板作為電源，當(dāng)按下主控板上編號S1的POWER電源開關(guān)時，編號D1的PWR-G電源指示燈應(yīng)亮起(綠色燈)；此外由一個5號9V電池提供直流電壓給驅(qū)動板作為電源，當(dāng)驅(qū)動板上編號S1的SW_SPDP電源開關(guān)切至ON時，電路板上編號D1的PWR-G電源指示燈會亮起(綠色燈)。（2）當(dāng)操作者通過遙控板進(jìn)行無線控制時，主控板上編號D10至D14的五顆黃色LED會依據(jù)RF模塊所接收到的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)訊號的顯示。（3）當(dāng)主控板或驅(qū)動板所使用之電池電源，其電壓值低于3.9V時，主控板上編號B1的BUZZER蜂鳴器會發(fā)出連續(xù)的嗶嗶嗶聲作為低電壓警示音。二、馬達(dá)控

12、制板部分（1）由一個5號9V電池提供直流電壓給驅(qū)動板作為電源，當(dāng)驅(qū)動板上編號S1的SW_SPDP電源開關(guān)切至ON時，編號D1的PWR-G電源指示燈會亮起(綠色燈)。（2）當(dāng)操作者通過遙控板進(jìn)行無線控制時，驅(qū)動板會依據(jù)單片機(jī)所傳送過來的控制信號，在編號D2至D9的八顆SMD之紅色LED上，呈現(xiàn)出用來控制步進(jìn)馬達(dá)的數(shù)據(jù)信號。（3）驅(qū)動板上的光電耦合器(PC817)在焊接時無需使用IC腳座。三、遙控電板部分（1）由四個4號電池提供約6.0V之直流電壓給遙控板作為電源，當(dāng)把電路板上編號S1的SW_SPDP電源開關(guān)切至ON時，編號D1的PWR-G電源指示燈會亮起(綠色燈)。（2）當(dāng)遙控板所使用之電池電源

13、，其電壓值低于3.9V時，電路板上編號D2的PWR-R電源警示燈會亮起(紅色燈)，代表處于低電壓狀況必須更換電池。（3）藉由操作遙控板上編號為S3至S7的五個按鈕開關(guān)可以控制無線機(jī)器人進(jìn)行下列動作：a. 按下編號S5的UP按鈕，無線機(jī)器人會以一般速度往前行進(jìn)。b. 按下編號S7的Down按鈕，無線機(jī)器人會以一般速度往后行進(jìn)。c. 按下編號S4的Left按鈕，無線機(jī)器人會原地向左彎。d. 按下編號S6的Right按鈕，無線機(jī)器人會原地向右彎。e. 同時按下編號S5的UP和編號S4的Left按鈕，無線機(jī)器人會往前逐漸向左轉(zhuǎn)。f. 同時按下編號S5的UP和編號S6的Right按鈕，無線機(jī)器人會往前逐

14、漸向右轉(zhuǎn)。g. 同時按下編號S7的Down和編號S4的Left按鈕，無線機(jī)器人會往后逐漸向左轉(zhuǎn)。h. 同時按下編號S7的Down和編號S6的Right按鈕，無線機(jī)器人會往后逐漸向右轉(zhuǎn)。i. 機(jī)器人動作中若按下編號S3的Turbo按鈕，無線機(jī)器人會改以高速度來動作。 （二）系統(tǒng)方案設(shè)計（系統(tǒng)框圖）三、硬件設(shè)計（一） 智能遙控小車機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 1電池盒座機(jī)械結(jié)構(gòu)圖設(shè)計 2馬達(dá)固定座3輪子（二）智能遙控小車硬件模塊電路設(shè)計1主控電路原理圖設(shè)計圖，說明1.由四個 4 號電池提供約6V直電壓給主控電板作為電源，2，當(dāng)主控電板的電壓值低于3.9V 時，主控電板上編號B1 的BUZZER 蜂鳴器會發(fā)出連續(xù)的

15、嗶聲作為低電壓警示音2馬達(dá)電路原理圖設(shè)計圖，說明1.由一個5 號9V 電池提供直電壓給馬達(dá)控制板作為電源。2.當(dāng)遙控電板進(jìn)無線控制時，馬達(dá)控制板會依據(jù)單芯片所傳送過來的控制波形，在編號D2 至D9 的八顆SMD 之紅色LED 上，呈現(xiàn)出用來控制步進(jìn)馬達(dá)的波形。3遙控電路原路圖設(shè)計圖，說明1.由四個 4 號電池提供約6.0V 的直電壓給遙控電板作為電源2.當(dāng)遙控電板所使用的電池電源，其電壓值低于 3.9V 時，電板上編號D2 的PWR-R 電源警示燈會起(紅色燈)，代表處于低電壓況必須換電池（三）智能遙控小車PCB版圖設(shè)計 1主控電路2馬達(dá)電路3.遙控電路板四、智能遙控小車軟件程序設(shè)計（一）軟件

16、總體設(shè)計思路 流程圖是一個比較抽象的過程，但要對應(yīng)到程序，必須要對具體工作進(jìn)行展開描述：（1） 初始化相應(yīng)I/O口對P0、P1、P2、P3口進(jìn)行初始化設(shè)置延時變量賦初值對中斷和觸發(fā)方式進(jìn)行設(shè)置（2）判斷組別是A組，亮A燈是B組，亮B燈（3）判斷方向鍵是否按P1口全置1屏蔽P2口值高四位，判斷是否有鍵按下根據(jù)P2口值判斷是否5個鍵同時按下，是則返回（4）根據(jù)鍵值選擇相應(yīng)運(yùn)動狀根據(jù)P2口值判斷出鍵值根據(jù)鍵值調(diào)用相應(yīng)子程序（二）C語言程序設(shè)計1流程圖設(shè)計2C語言源程序 void main() /*主程序*/ P0=0xff; 初始化 P0口全1 P1=0xff; P1口全1 P2=0xff; P2口

17、全1 P3=0xef; P3口 11101111B MT_D1=15; 延時變量賦初值 IE=0X85; 開中斷 10000101 開總中斷EA，中斷0 中斷1 TCON=0x05; 設(shè)置低電平觸發(fā) 00000101 IT0=IT1=1 while(1) 無限循環(huán) if(RANK_ID=1) /*判斷組別*/ RANK_B=1; 為A組亮A燈 RANK_A=0; else RANK_B=0; 為B組亮B燈 RANK_A=1; P1=0xff; P1口全置1 MOTOR_DT=P2; 將P2口值賦給變量MOTOR_DT MOTOR_DT|=0xf0; 相或屏蔽高四位 MOTOR_DT=0xff;

18、 相異或，相異出一。 if(MOTOR_DT) 判斷是否有0，有0則有按鍵按下，否則則無按鍵按下 A=P2; 把P2口賦值給變量A A=0xe0; 與11100000相異或 if(A) 判斷是否5個鍵同時按下，是則返回 MOTOR_DT=P2; MOTOR_DT&=0x0f; 將P2口值與00001111相與得出鍵值 switch(MOTOR_DT) 根據(jù)鍵值調(diào)用相應(yīng)子程序 case 0x0e : FW_GO();break; 前進(jìn) case 0x0d : RV_GO();break; 后退 case 0x0b : RL_GO();break; 原地左轉(zhuǎn) case 0x07 : RR_

19、GO();break; 原地右轉(zhuǎn) case 0x0c : STR_RL();break; 前進(jìn)左轉(zhuǎn) case 0x06 : STR_RR();break; 前進(jìn)右轉(zhuǎn) case 0x09 : BAK_RL();break ; 后退左轉(zhuǎn) case 0x05 : BAK_RR();break; 后退右轉(zhuǎn) MT_D1=15; 五、系統(tǒng)功能測試1、儀器設(shè)備小車模型，燒錄器，兩個RF模塊、主控板、遙控板、驅(qū)動板、由四個 4 號電池提供約6.0V 之直電壓、電機(jī)先將電機(jī)裝到小車上，然后將RF模板分別插到主控板跟遙控板上，將所有連接線接上，裝上電池?；疽蠹安襟Ea.按下編號 S5 的UP 按鈕，無線機(jī)器人會

20、以一般速往前進(jìn)。b.按下編號 S7 的Down 按鈕，無線機(jī)器人會以一般速往后進(jìn)。c.按下編號 S4 的Left 按鈕，無線機(jī)器人會原地向左彎。d.按下編號 S6 的Right 按鈕，無線機(jī)器人會原地向右彎。e.同時按下編號 S5 的UP 和編號S4 的Left 按鈕，無線機(jī)器人會往前逐漸向左轉(zhuǎn)。f.同時按下編號 S5 的UP 和編號S6 的Right 按鈕，無線機(jī)器人會往前逐漸向右轉(zhuǎn)。g.同時按下編號 S7 的Down 和編號S4 的Left 按鈕，無線機(jī)器人會往后逐漸向左轉(zhuǎn)。h.同時按下編號 S7 的Down 和編號S6 的Right 按鈕，無線機(jī)器人會往后逐漸向右轉(zhuǎn)。i.機(jī)器人動作中按下

21、編號 S3 的Turbo 按鈕，無線機(jī)器人會改以高速動作。提高功能當(dāng)S4-1撥到ON，紅綠燈一起閃爍3次，熄滅，揚(yáng)聲器叫3秒 3當(dāng)S4-1撥到OFF，先上下，再左右，再中間，循環(huán)3次，熄滅 3步驟及要求：（1）編寫程序（2）調(diào)試程序后，生成文件（）連接燒錄器，插入芯片（）打開軟件，選擇芯片型號，加載文件，編程。（）插入芯片，射頻，對碼。（）撥碼開關(guān)在時，紅綠燈一起閃爍3次，熄滅，揚(yáng)聲器叫3秒 3次（）當(dāng)S4-1撥到OFF，五個燈有反應(yīng) 1先上下，再左右，再中間，循環(huán)3次，熄滅 3如有故障應(yīng)檢查電路六、課程總結(jié)經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計已經(jīng)基本完成。在這個過程中老

22、師以及曾做過此類設(shè)計的同學(xué)給予了我很大的幫助，給我提供了大量的硬件和軟件資料，也給我的設(shè)計提出了寶貴的意見和建議。在此，對大家表示衷心的感謝！這次設(shè)計不僅是對我的專業(yè)知識的一次集中地檢驗(yàn)，同時也為我們提供了一個進(jìn)入職場前的實(shí)戰(zhàn)機(jī)會；通過這次在老師指導(dǎo)下做設(shè)計的機(jī)會，我對于技術(shù)實(shí)踐方面有了更深刻的認(rèn)識，也進(jìn)一步夯實(shí)了所學(xué)的專業(yè)知識。雖然在設(shè)計中對于知識的運(yùn)用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。這設(shè)計是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。由于自身水平有限，設(shè)計中一定存在很多不足之處，敬請老師批評指正。最后，再次向給予我指導(dǎo)和幫助的老師和

23、各位同學(xué)表示最誠摯的謝意！附錄： 工藝文件附錄A 電子產(chǎn)品的工藝文件格式工 藝 文 件 第 1 冊 共 1 冊 共 13頁 文件類別： 工藝文件 文件名稱：智能小車 產(chǎn)品名稱：智能遙控小車 產(chǎn)品圖號：1 本冊內(nèi)容： 批準(zhǔn)： 2013年 5月 31 日工藝文件目錄產(chǎn) 品 名 稱計劃生產(chǎn)件數(shù)智能遙控小車序號工 藝 文 件 名 稱頁 號備 注1封面12目錄23工藝流程圖34元器件清單45儀器儀表明細(xì)表86電氣安裝圖（表）97調(diào)試單卡11舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第2 頁擬 制共 13 頁底 圖總 號審 核第1 冊標(biāo)準(zhǔn)化共1 冊工藝流程圖產(chǎn) 品 名 稱產(chǎn) 品 圖 號智能遙控小車工

24、 藝 流 程 圖元器件整形處理元器件插裝焊接引腳處理電路板單板調(diào)試小車組裝小車整機(jī)功能調(diào)試元器件檢測舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第 3 頁擬 制共13 頁底 圖總 號審 核第1 冊標(biāo)準(zhǔn)化共1 冊元器件清單產(chǎn) 品 名 稱產(chǎn) 品 圖 號智能遙控小車主控電路序號器 件 類 型器 件 參 數(shù)數(shù) 量備 注1ICAT89S51 ATMEL12ICHT7039 (PWR DETCR)13IC74LS4714電阻1K165電阻10K96電容0.1uF (104p)27電容10pF28電容10uF/25V 迷你4X5mm29電容47uF/16V 迷你5X5mm110二極管1N4148611振

25、蕩器12MHz112排阻10K A-9P8R-103113電晶體2N8050114蜂鳴器BUZZER1205 他激式115電路板7575 mm116IC座2X20 600Mil117IC座2X8 300Mil118排針公座2x6119排針公座2x10120排針公座2x131217段顯示器7P_LED122LED黃色 3mm523LED色 3mm123舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第4 頁擬 制共 13頁底 圖總 號審 核第 1冊標(biāo)準(zhǔn)化共1 冊元器件清單產(chǎn) 品 名 稱產(chǎn) 品 圖 號智能遙控小車主控電路序號器 件 類 型器 件 參 數(shù)數(shù) 量備 注24LED紅色 高5mm125LE

26、D色 高5mm126Molex公座90 127圓形按鍵6X6X5 (RESET)128指撥開關(guān)2X4PIN129指撥開關(guān)2X8PIN 90 130按鍵式開關(guān)SW DPDT (注意腳位)131電池盒4 號4 入 線長15cm132電池線端子2.54mm233Molex母座1x2pins1舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第 5 頁擬 制共13頁底 圖總 號審 核第 1冊標(biāo)準(zhǔn)化共 1冊元器件清單產(chǎn) 品 名 稱產(chǎn) 品 圖 號智能遙控小車遙控電路序號器 件 類 型器 件 參 數(shù)數(shù) 量備 注1ICHT7039 12電阻1K 1/4W23排阻10K A-9P8R-10324電容0.1uF15

27、電容10uF/25V 16電容47uF/16V 17LED綠色 3mm PWR-G18LED紅色 3mm PWR-R19電路板50mm75mm110排針公座2x10Pin111排針公座2x13Pin112Molex 公座1X2Pin 90 113按鍵6x6x5 SW-PB514指撥開關(guān)2x8 90 115開關(guān)單刀雙切90度116電池盒4號5入90度117電池線端子2.54mm218Molex 母座1x2pins119雙面膠帶雙面泡面1舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第6頁擬 制共13頁底 圖總 號審 核第冊標(biāo)準(zhǔn)化共冊元器件清單產(chǎn) 品 名 稱產(chǎn) 品 圖 號智能遙控小車馬達(dá)電路序號

28、器 件 類 型器 件 參 數(shù)數(shù) 量備 注1ICPC81792IC74LS24013ICHT7039 14ICSLA406125電阻1K26電阻10K 1/4W27排阻A-9P8R-102(1K)28排阻B-8P4R-102(1K)29排阻A-9P8R-103(10K)110電容0.1uF(104P)111電容10uF/25V 112電容47uF/16V 113LED綠色114LED紅色815電路板116IC座2X10Pin 300Mil117Molex 公座1X2Pin 90 118Molex 公座1X6Pin 90 白色219排針母座2X6Pin 180 120電源開關(guān)單刀雙切90度121電

29、池扣5號9V線長90度122電池線端子2.54mm223Molex 母座1x2pins123舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第 7頁擬 制共13頁底 圖總 號審 核第 1 冊標(biāo)準(zhǔn)化共 1 冊儀器儀表明細(xì)表產(chǎn) 品 名 稱產(chǎn) 品 圖 號智能遙控小車序號型 號名 稱數(shù) 量備 注1文具0.5mm鉛筆、橡皮擦、原子筆12尺15cm或30cm13三用電表DC20K/V、AC8K/V14邏輯探棒TTL/CMOS Lo、Hi、Pulse15焊錫16助焊劑松香系助焊劑17吸錫器真空吸手動式18斜口鉗6 電子用19尖嘴鉗6 電子用110剝線鉗1.66mm以下111起子組十字、一字 電子用112干電

30、池4號電池、1.5V813干電池長效電池、9.0V1用于馬達(dá)控制板；14放大鏡電子光學(xué)式放大鏡1查看SMD零件焊接15臺燈1舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第 8頁擬 制共 13底 圖總 號審 核第 1冊標(biāo)準(zhǔn)化共 1冊線纜連接圖（表）產(chǎn) 品 名 稱產(chǎn) 品 圖 號智能遙控小車6電源、電機(jī)1電源電機(jī)2 舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第9頁擬 制共 12 頁底 圖總 號審 核第1 冊標(biāo)準(zhǔn)化共1冊線纜連接圖（表）產(chǎn) 品 名 稱產(chǎn) 品 圖 號智能遙控小車 6V電源舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第10頁擬 制共 13頁底 圖總 號審 核第 1 冊標(biāo)準(zhǔn)化共

31、 1 冊調(diào)試單卡產(chǎn) 品 名 稱調(diào) 試 項(xiàng) 目智能遙控小車檢查遙控板及電路 遙控板調(diào)試設(shè)備遙控板，6V電池1個，電池盒1個功能接入電源后，電源指示燈亮，當(dāng)電壓低于3.V時蜂器報警，關(guān)電源后，綠燈閃一下熄滅。要求及步驟 先將電池盒裝上電池，接上主控板，當(dāng)4-1撥到ON，電源指示燈亮，當(dāng)電壓低于3.V時蜂器報警，當(dāng)S4-1撥到OFF，綠燈閃一下熄滅。如有故障檢查電路及電路板舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第 11 頁擬 制共13頁底 圖總 號審 核第 1 冊標(biāo)準(zhǔn)化共 1 冊調(diào)試單卡產(chǎn) 品 名 稱調(diào) 試 項(xiàng) 目智能遙控小車主控板調(diào)試 主控板調(diào)試儀器設(shè)備小車模型，燒錄器，兩個RF模塊、主

32、控板、遙控板、驅(qū)動板、由四個 4 號電池提供約6.0V 之直電壓、電機(jī)先將電機(jī)裝到小車上，然后將RF模板分別插到主控板跟遙控板上，將所有連接線接上，裝上電池。提高功能當(dāng)S4-1撥到ON，紅綠燈一起閃爍3次，熄滅，揚(yáng)聲器叫3秒 3當(dāng)S4-1撥到OFF，先上下，再左右，再中間，循環(huán)3次，熄滅 3步驟及要求：（1）編寫程序（2）調(diào)試程序后，生成文件（）連接燒錄器，插入芯片（）打開軟件，選擇芯片型號，加載文件，編程。（）插入芯片，射頻，對碼。（）撥碼開關(guān)在時，紅綠燈一起閃爍3次，熄滅，揚(yáng)聲器叫3秒 3次（）當(dāng)S4-1撥到OFF，五個燈有反應(yīng) 1先上下，再左右，再中間，循環(huán)3次，熄滅 3如有故障，查看程

33、序后，再加載調(diào)試。舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第 13擬 制共 13底 圖總 號審 核第 1標(biāo)準(zhǔn)化共 1冊46附錄B 電子產(chǎn)品的設(shè)計文件格式設(shè) 計 文 件 第 1 冊 共 1 冊 共 14 頁 文件類別：設(shè)計文件 文件名稱：智能小車 產(chǎn)品名稱：智能遙控小車 產(chǎn)品圖號： 本冊內(nèi)容：智能小車的設(shè)計原理和功能說明 批準(zhǔn)： 2013年5月24日設(shè)計文件目錄產(chǎn) 品 名 稱計劃生產(chǎn)件數(shù)智能遙控小車序號工 藝 文 件 名 稱頁 號備 注1封面12目錄23原理圖及設(shè)計說明34元器件明細(xì)表105產(chǎn)品功能及使用說明12舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第2頁擬 制2013-5-2

34、4共14頁底 圖總 號審 核2013-5-24第 1冊標(biāo)準(zhǔn)化2013-5-24共1 冊原理圖及設(shè)計說明產(chǎn) 品 名 稱智能遙控小車主控板電路 舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第3頁擬 制2013-5-24共14頁底 圖總 號審 核2013-5-24第1 冊標(biāo)準(zhǔn)化2013-5-24共1 冊原理圖及設(shè)計說明產(chǎn) 品 名 稱智能遙控小車主控板電路舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第 4 頁擬 制共 14 頁底 圖總 號審 核第 1 冊標(biāo)準(zhǔn)化共 1 冊原理圖及設(shè)計說明產(chǎn) 品 名 稱智能遙控小車主控板電路1.由四個 4 號電池提供約6V直電壓給主控電板作為電源，2，當(dāng)主控電板的

35、電壓值低于3.9V 時，主控電板上編號B1 的BUZZER 蜂鳴器會發(fā)出連續(xù)的嗶聲作為低電壓警示音舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第 5 頁擬 制共14 頁底 圖總 號審 核第 1 冊標(biāo)準(zhǔn)化共 1 冊原理圖及設(shè)計說明產(chǎn) 品 名 稱智能遙控小車馬達(dá)電路舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第 6 頁擬 制共14 頁底 圖總 號審 核第 1 冊標(biāo)準(zhǔn)化共 1 冊原理圖及設(shè)計說明產(chǎn) 品 名 稱智能遙控小車馬達(dá)電路1.由一個5 號9V 電池提供直電壓給馬達(dá)控制板作為電源。2.當(dāng)遙控電板進(jìn)無線控制時，馬達(dá)控制板會依據(jù)單芯片所傳送過來的控制波形，在編號D2 至D9 的八顆SMD 之

36、紅色LED 上，呈現(xiàn)出用來控制步進(jìn)馬達(dá)的波形。舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第 7 頁擬 制共 14 頁底 圖總 號審 核第 1 冊標(biāo)準(zhǔn)化共 1 冊原理圖及設(shè)計說明產(chǎn) 品 名 稱智能遙控小車遙控電路舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第 8 頁擬 制共 14 頁底 圖總 號審 核第1 冊標(biāo)準(zhǔn)化共1 冊原理圖及設(shè)計說明產(chǎn) 品 名 稱智能遙控小車遙控電路1.由四個 4 號電池提供約6.0V 的直電壓給遙控電板作為電源2.當(dāng)遙控電板所使用的電池電源，其電壓值低于 3.9V 時，電板上編號D2 的PWR-R 電源警示燈會起(紅色燈)，代表處于低電壓況必須換電池舊底圖總 號

37、更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第9頁擬 制2013-5-24共14頁底 圖總 號審 核2013-5-24第1 冊標(biāo)準(zhǔn)化2013-5-24共1 冊元器件明細(xì)表產(chǎn) 品 名 稱遙控小車電路元器件明細(xì)表序號元器件類型位號元器件參數(shù)備 注主控板1RES1R19R251K0805 貼片電阻2CAPC6,C710PFCAP瓷片電容3CAPC20.1uF0805 貼片電容4CAPC41040805貼片電容5SOT-23U2PER DETCRSOT-23 穩(wěn)壓電源6SW DPDTS1SW DPDTDIP16 開關(guān)7CAPACITOR POLC310uF/16VRB.1/.2極性電容8LEDD1PWR-GL

38、ED1發(fā)光二極管9LEDD9LEDLED1發(fā)光二極管10HEADER 6*2JP2HEADER 6*2IDC-12 插針118031U1AT89C5189C單片機(jī)12CRYSTALY112MHZXTAL 晶振13SW-PBS2SW-PBAN 按鈕14LEDD2Rank_ALED發(fā)光二極管15LEDD3Rank_BLED發(fā)光二極管1674LS47U474LS47DIP-16舊底圖總 號更改標(biāo)記數(shù)量更改單號簽名日期簽名日期第10頁擬 制共14頁底 圖總 號審 核第 1 冊標(biāo)準(zhǔn)化共 1 冊元器件明細(xì)表產(chǎn) 品 名 稱智能遙控小車序號元器件類型位號元器件參數(shù)備 注主控板17HEADER 2JP1SW-PWRSIP8 插針18SW DIP-4S4NumberDIP8 排阻19BUZZERB1BUZZERBUZZER 揚(yáng)聲器20NPNQ18050SOT-23 三極管21DIODED14IN4148DIODE0.3 二極管22HEADE