理論力學(xué)訓(xùn)練題集(終)

1、 班級姓名學(xué)號第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析一、選擇題1、三力平衡定理是。共面不平行的三個力互相平衡必匯交于一點；共面三力若平衡，必匯交于一點；三力匯交于一點，則這三個力必互相平衡。2、三力平衡匯交定理所給的條件是。匯交力系平衡的充要條件；平面匯交力系平衡的充要條件；不平行的三個力平衡的必要條件；不平行的三個力平衡的充分條件；3、圖示系統(tǒng)只受作用而平衡。欲使支座約束力的作用線與成30°角，則斜面的傾角應(yīng)為。0°30°45° 60°4、作用在一個剛體上的兩個力、，滿足=的條件，則該二力可能是。作用力和反作用或是一對平衡的力；一對平衡的力或一個力

2、偶；一對平衡的力或一個力和一個力偶；作用力和反作用力或一個力偶。二、填空題1、已知力沿直線作用，其中一個分力的作用線與成30°角，若欲使另一個分力的大小在所有分力中為最小，則此二分力間的夾角為度。2、作用在剛體上的兩個力等效的條件是。3、將力沿、方向分解，已知100，在軸上的投影為86.6，而沿方向的分力的大小為115.47，則的的方向分量與軸的夾角為，在軸上的投影為。4、若不計各物體重量，試分別畫出各構(gòu)桿和結(jié)構(gòu)整體的受力圖。第二章平面匯交力系和平面力偶系一、選擇題1、已知、為作用于剛體上的平面共點力系，其力矢關(guān)系如圖所示為平行四邊形，由此可知。（1）力系可合成為一個力偶；（2）力系

3、可合成為一個力；（3）力系簡化為一個力和一個力偶；（4）力系的合力為零，力系平衡。2、匯交于點的平面匯交力系，其平衡方程式可表示為二力矩形式。即（）0，（）0，但必須。、兩點中有一點與點重合；點不在、兩點的連線上；點應(yīng)在、兩點的連線上；3、由n個力組成的空間平衡力系，若其中（n1）個力相交于點，則另一個力。也一定通過點；不一定通過點；一定不通過點。4、圖示三鉸剛架受力作用，則支座反力的大小為，支座反力的大小為。2；5、兩直角剛桿、支承如圖，在鉸處受力作用，則、兩處約束反力與軸正向所成的夾角、分別為： =，。30°；45°；90°；135°；6、圖示兩個作

4、用在三角形板上的平面匯交力系（圖（a）匯交于三角形板中心，圖（b）匯交于三角形板底邊中點）。如果各力大小均不等于零，則圖(a)所示力系，圖（b）所示力系。可能平衡；一定不平衡；一定平衡；不能確定。 7、圖示結(jié)構(gòu)受力作用，桿重不計，則支座約束力的大小為。/2；3；0。9、桿、相互鉸接、并支承如圖所示。今在桿上作用一力偶（、），若不計各桿自重，則支座處反力的作用線。過點平行力；過點平行B連線；沿直線；沿直線。10、已知桿和的自重不計，且在處光滑接觸，若作用在桿上的力偶的矩為,則欲使系統(tǒng)保持平衡，作用在桿上的力偶的矩的轉(zhuǎn)向如圖示，其矩值為。；3；。11、作用在剛體上僅有二力、，且0，則此剛體；作用在

5、剛體上僅有二力偶，其力偶矩矢分別為、，且=0,則剛體。一定平衡；一定不平衡；平衡與否不能判斷。12、帶有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶m。今在槽內(nèi)插入兩個固定于地面的銷釘，若不計摩擦則。平板保持平衡；平板不能平衡；平衡與否不能判斷。二、填空題（每題5分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)。）1、不計重量的直角桿和字形桿在處鉸結(jié)并支承如圖。若系統(tǒng)受力作用，則支座反力的大小為，方向為。2、不計重量的直桿與折桿在處用光滑鉸鏈連結(jié)如圖。若結(jié)構(gòu)受力作用，則支座處反力的大小為，方向為。3、兩直角剛桿、在處鉸接，并支承如圖。若各桿重不計，則當(dāng)垂直邊的力從點移動到點的過程中，處約束力的作用線與方向的夾角從度變化到度，D

6、處約束力的最小值為，最大值為。4、作用在點的平面匯交力系的平衡方程是否可表示為：，如果不可以，請說明為什么？答：，如果可以，請說明是否有附加條件？答：。5、已知平面匯交力系的匯交點為，且滿足方程（為力系平面內(nèi)的另一點），若此力系不平衡，則可簡化為。已知平面平行力系，諸力與y軸不垂直，且滿足方程=0,若此力系不平衡，則可簡化為。6、桿、用鉸、連結(jié)并支承如圖，受矩為10kN.m的力偶作用，不計各桿自重，則支座處反力的大小為，方向。7、桿長，在其中點處由曲桿支承如圖，若，不計各桿自重及各處摩擦，且受矩為m的平面力偶作用，則圖中處反力的大小為。（力的方向應(yīng)在圖中畫出）。8、自重不計的二桿、在處光滑接觸

7、。若作用在上的力偶的矩為,為使系統(tǒng)平衡，則作用在上的力偶的矩為。第三章平面任意力系一、選擇題（每題3分。請將答案的序號填入劃線內(nèi)。）1、若平面力系對一點的主矩為零，則此力系。不可能合成一個力；不可能合成一個力偶；一定平衡；可能合成一個力偶，也可能平衡。2、某平面任意力系向點簡化后，得到如圖所示的一個力和一個力偶矩為的力偶，則該力系的最后合成結(jié)果是。作用在點的一個合力；合力偶；作用在點左邊某點的一個合力；作用在點右邊某點的一個合力。3、平面力系向點1簡化時，主矢0，主矩0，如將該力系向另一點2簡化，則。0，0；=0，0， ；0，。4、圖示各桿用光滑鉸鏈連接成一菱形結(jié)構(gòu)，各桿重不計，在鉸鏈、處分別

8、作用力和，且，則桿5內(nèi)力的大小是。0;3；。5、在圖示系統(tǒng)中，繩能承受的最大拉力為10kN，桿重不計。則力的最大值為。5 kN；10 kN；15 kN；20 kN。二、填空題（每題5分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)。）1、圖示平面桁架、受載荷作用，則各桿內(nèi)力的大小分別為：；。2、已知力偶矩m、尺寸a，求圖示平面剛架在兩種受力情況下、桿的內(nèi)力。（a）圖中桿內(nèi)力的大小為，（b）圖中桿內(nèi)力的大小為。3、平面任意力系平衡方程采用二力矩式的限制條件為。4、圖示桁架中，桿1的內(nèi)力為；桿2的內(nèi)力為。5、分別將三個平面力系向不在一直線上的三點簡化，其中力系對三點的主矩各不相同，力系對三點的主矩相同，力系對三點的主矩

9、均等于零。則該三力系簡化的最后結(jié)果是：力系；力系。力系。三、計算題（本題15分）構(gòu)架如圖所示，各桿自重不計。D、C、E、H皆為鉸鏈。已知：q50KN/m，l1m，M80KNm。試求支座B的反力。四、計算題（本題15分）三桿、及用鉸鏈連接如圖。已知：0.5m，端受一力偶作用，其矩1 kNm。試求鉸、所受的力。五、計算題（本題15分）圖示構(gòu)架由直角彎桿與直桿在點鉸接而成，桿上作用三角形分布載荷，在點用鉸鏈連接一定滑輪?，F(xiàn)有一繩跨過滑輪，一端掛重為的重物，一端呈水平與墻相連。已知：500,150Nm,R=0.5m,其它尺寸如圖。試求支座、反力。六、計算題（本題15分）構(gòu)架由，組成，桿上的銷子，可在桿

10、的光滑槽內(nèi)滑動，在桿上作用一力偶，其矩為，為固定端，為可動鉸支座。試求、的反力。第四章空間力系一、選擇題（每題3分。請將答案的序號填入劃線內(nèi)。）1、力作用在OABC平面內(nèi)，x軸與OABC平面成角（°），則力對三軸之矩為。0;0,=00, 0,0。2、已知一正方體，各邊長a，沿對角線作用一個力，則該力在軸上的投影為。；0；-。3、邊長為2a的均質(zhì)正方形薄板，截去四分之一后懸掛在點，今欲使邊保持水平，則點距右端的距離。a；3a2；5a2；5a6。4、空間任意力系向某一定點簡化，若主矢量0，主矩0，則此力系簡化的最后結(jié)果。可能是一個力偶，也可能是一個力；一定是一個力；可能是一個力，也可能是

11、力螺旋；一定是力螺旋。5、均質(zhì)梯形薄板，在處用細(xì)繩懸掛。今欲使邊保持水平，則需在正方形的中心挖去一個半徑為的圓形簿板。a;a;a; a。二、填空題（每題5分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)。）1、剛性曲桿的處為固定端約束，其、三段互成直角，且BCX軸，CDZ軸，尺寸如圖。今在D處沿Z軸負(fù)向施加力，則此力向A點簡化的結(jié)果為。2、如圖所示，長方體棱邊CD上的力F對AB的力矩大小為 。3、空間力偶的三要素是：;；。4、某空間力系對不共線的A、B、C三點的主矩相同，則此力系簡化的最后結(jié)果是。5、試寫出各類力系應(yīng)有的獨立平衡方程數(shù)。匯交力系力偶系平行力系一般力系平面空間平面空間平面空間平面空間三、計算題（本題1

12、5分）曲桿OABCD的OB段與Y軸重合，BC段與X軸平行，CD段與Z軸平行，已知：50N，50N，。試求以B點為簡化中心將此四個力簡化成最簡單的形式，并確定其位置。四、計算題（本題15分）圖示折桿o a b c d 在水平面內(nèi)，o a=a b=b c=c d =4m,o ab cy軸，a bc dX軸，o端為固定端約束，受力如圖示，與Z軸平行，P6kN， 與X軸平行，Q15kN。試求折桿固定端O的約束反力。第五章 摩擦一、選擇題（每題3分。請將答案的序號填入劃線內(nèi)。）1、圖示系統(tǒng)僅在直桿OA與小車接觸的A點處存在摩擦，在保持系統(tǒng)平衡的前提下，逐步增加拉力T，則在此過程中，A處的法向反力將。越來

13、越大;越來越小;保持不變;不能確定。 2、一重W的物體置于傾角為的斜面上，若摩擦系數(shù)為f,且tg f,則物體，若增加物體重量，則物體;若減輕物體重量，則物體。靜止不動;向下滑動;運動與否取決于平衡條件。3、四本相同的書，每本重G，設(shè)書與書間的摩擦系數(shù)為0.1，書與手間的摩擦系數(shù)為0.25，欲將四本書一起提起，則兩側(cè)應(yīng)加之P力應(yīng)至少大于。10G;8G;4G;12.5G。 4、已知W60kN，T20kN，物體與地面間的靜摩擦系數(shù)f0.5，動摩擦系數(shù)0.4，則物體所受的摩擦力的大小為。25kN;20kN;17.3kN;0。 5、重W80kN的物體自由地放在傾角為30°的斜面上，若物體與斜面

14、間的靜摩擦系婁f=4,動摩擦系數(shù)0.4，則作用在物體上的摩擦力的大小為。30kN;40kN;27.7kN;0。二、填空題（每題5分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)。）1、一直角尖劈，兩側(cè)面與物體間的摩擦角均為，不計尖劈自重，欲使尖劈打入后不致滑出，頂角a應(yīng)。2、半徑r10，重P100N的滾子靜止于水平面上，滑動摩擦系數(shù)f0.1，滾動摩擦系數(shù)0.05，若作用在滾子上的力偶的矩為M3N，則滾子受到的滑動摩擦力F，滾子受到的滾動摩擦力偶矩m。3、已知A重100kN，B重25kN，A物與地面摩擦系數(shù)為0.2，滑輪處摩擦不計。則物體A與地面間的摩擦力的大小為。4、重W、半徑為R的圓輪，放在水平面上，輪與地面間的

15、滑動摩擦系數(shù)為f，滾阻系數(shù)為，圓輪在水平力的作用下平衡。則接觸處摩擦力F的大小為，滾阻力偶的力偶矩m大小為。5、均質(zhì)立方體重P，置于30°傾角的斜面上，摩擦系數(shù)f=0.25，開始時在拉力作用下物體靜止不動，然后逐漸增大力，則物體先（填滑動或翻倒）;物體在斜面上保持靜止時，T的最大值為。三、計算題（本題15分）均質(zhì)桿的A端放在粗糙的水平面上，桿的B端則用繩子拉住，設(shè)桿與地板的摩擦角為，桿與水平面交角為45°。問當(dāng)繩子對水平線的傾角等于多大時，桿開始向右滑動。四、計算題（本題15分）均質(zhì)桿AD重，BC桿重不計，如將兩桿于AD的中點C搭在一起，桿與桿之間的靜摩擦系數(shù)f0.6。試問

16、系統(tǒng)是否靜止。五、計算題（本題15分）重890N的圓柱體在圖示位置處于靜止?fàn)顟B(tài)。試求（1）A處的摩擦力;（2）當(dāng)圓柱體將要開始滑動時A處的摩擦系數(shù)。（小滑輪摩擦不計）。六、計算題（本題15分）已知： 15kN,5kN,A與B間的靜摩擦系數(shù)f=0.5,墻面光滑。試問P2kN時，系統(tǒng)是否靜止？為什么？第六章 質(zhì)點的運動學(xué)一、選擇題（每題3分。請將答案的序號填入劃線內(nèi)。）1、點M沿半徑為R的圓周運動，其速度為kt，k是有量綱的常數(shù)。則點M的全加速度為。; ; 。2、半徑為r的車輪沿固定圓弧面作純滾動，若某瞬時輪子的角速度為，角加速度為，則輪心O的切向加速度和法向加速度的大小分別為。 3、點作直線運動

17、，已知某瞬時加速度為a=2m/,t=1s時速度為則t=2s時，該點的速度的大小為。0; 2m/s;4m/s; 無法確定。4、當(dāng)點運動時，若位置矢，則其運動軌跡為直線;若位置矢，則其運動軌跡為圓。方向保持不變，大小可變; 大小保持不變，方向可變;大小、方向均保持不變; 大小和方向可任意變化。 5、點作曲線運動如圖所示。若點在不同位置時加速度是一個恒矢量，則該點作。勻速運動;勻變速運動;變速運動。二、填空題（每題5分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)。）1、在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄OC繞O軸轉(zhuǎn)動，為常量）?；瑝KA、B可分別沿通過O點且相互垂直的兩直槽滑動。若ACCBOCL，MBd,則M點沿X方向的速度的大

18、小為，沿X方向的加速度的大小為。2、點沿半徑R50的圓周運動，若點的運動規(guī)律為S5t+0.2則當(dāng)t5s時，點的速度的大小為，加速度的大小為。3、桿AB繞A軸以5t（以rad計，t以s計）的規(guī)律轉(zhuǎn)動，其上一小環(huán)M將桿AB和半徑為R（以m計）的固定大圓環(huán)連在一起，若以直角坐標(biāo)Oxy為參考系，則小環(huán)M的運動方程為。4、點沿半徑R50cm的圓周運動，已知點的運動規(guī)律為SR則當(dāng)t=1s時，該點的加速度的大小為。5、已知點沿半徑為R的圓周運動，其規(guī)律為S20t;S=20(S以厘米計，t以秒計)，若t=1秒，R40厘米，則上述兩種情況下點的速度為，;點的加速度為，。6、點在某參考系中運動，某瞬時法向速度為零

19、的條件是。7、點在運動過程中，在下列條件下，各作何各運動？ （答）： ; （答）：; (答)：; (答) 。第七章 剛體簡單運動一、選擇題（每題3分。請將答案的序號填入劃線內(nèi)。）1、圓盤某瞬時以角速度，角加速度繞O軸轉(zhuǎn)動，其上A，B兩點的加速度分別為，與半徑的夾角分別人和，若OAR，OBR/2，則。;。2、直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，已知OA40，AB30，=2rad/s,=1rad/。則圖示瞬時，B點的加速度在X向的投影為在y向的投影為40;200;50;200。 3、直角剛桿AO2m,BO3m,已知某瞬時A點的速度而B點的加速度與BO成=60°角。則該瞬時剛桿的角

20、速度rad/s，角加速度rad/。3;5;9。 4、圓輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動，某瞬時輪緣上一點的速度和加速度如圖所示，試問哪些情況是不可能的？ 答：。（a）、（b）的運動是不可能的;（a）、（c）的運動是不可能的;（b）、（c）的運動是不可能的; 均不可能。 5、汽車通過雙曲拱橋（橋面曲線為拋物線）時，車廂作。平行移動; 定軸轉(zhuǎn)動;除平動與轉(zhuǎn)動外的其它運動。 6、桿OA繞固定軸O轉(zhuǎn)動，某瞬時桿瑞A點的加速度分別如圖（a）、（b）、（c）所示。則該瞬時的角速度為零，的角加速度為零。圖（a）系統(tǒng);圖（b）系統(tǒng);圖（c）系統(tǒng); 7、在圖示機(jī)構(gòu)中，桿 B，桿 CD，且CMMD30cm,若桿A以角速度3 ra

21、d/s勻速轉(zhuǎn)動，則M點的速度的大小為B點的加速度的大小為。60;120;150;180。二、填空題（每題5分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)。）1、圓輪繞定軸O轉(zhuǎn)動，已知OA0.5m，某瞬時、的方向如圖示，且=10m/,則該瞬時;。（角速度、角加速度的轉(zhuǎn)向要在圖上表明）2、圖中輪I的角速度是，則輪的角速度;轉(zhuǎn)向為。3、已知圖示平行四邊形機(jī)構(gòu)的A桿以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動，則D的速度為;加速度為。（二者方向要在圖上畫出）。4、某輪繞定軸轉(zhuǎn)動，若輪緣上一點M的全加速度與該點轉(zhuǎn)動半徑的夾角恒為,且0。試問輪子的角加速度是否改變？答：，因為。5、圖示矢徑繞Z軸轉(zhuǎn)動，其角速度為，角加速度為，則此矢徑端點的速度為，法向

22、加速度為，切向加速度為（各量要求用矢量表示）。6、剛體繞軸轉(zhuǎn)動，在垂直于轉(zhuǎn)動軸的某平面上有A、B兩點，已知A2B，某瞬時10m/,方向如圖所示。則此時B點加速度的大小為（方向要在圖上表示出來）。7、在平行四桿機(jī)構(gòu)中，CD桿與AB桿固結(jié)，若A桿以勻角速度轉(zhuǎn)動，當(dāng)AB時，D點的加速度 大小等于，方向。8、已知直角T字桿某瞬時以角速度、角加速度在圖平面內(nèi)繞O轉(zhuǎn)動，則C點的速度為;加速度為（方向均應(yīng)在圖上表示）。第八章 點的復(fù)合運動一、選擇題（每題3分。請將答案的序號填入劃線內(nèi)。）1、長L的直桿OA，以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，桿的A端鉸接一個半徑為r的圓盤，圓盤相對于直桿以角速度繞A軸轉(zhuǎn)動。今以圓盤邊緣上的

23、一點M為動點，OA為動坐標(biāo)，當(dāng)AM垂直O(jiān)A時，M點的牽連速度為。, 方向沿AM;，方向垂直AM，指向左下方;，方向垂直O(jiān)M，指向右下方;，方向沿AM2、一曲柄連桿機(jī)構(gòu)，在圖示位置時（60°，OAAB），曲柄OA的角速度為，若取滑塊B為動點，動坐標(biāo)與OA固連在一起，設(shè)OA長r。則在該瞬時動點牽連速度的大小為。0。3、一動點在圓盤內(nèi)運動，同時圓盤又繞直徑軸X以角速度轉(zhuǎn)動，若ABOX，CDOX，則當(dāng)動點沿運動時，可使科氏加速度恒等于零。直線CD或X軸;直線CD或AB;直線AB或X軸;圓周。 4、直角三角形板ABC，一邊長L，以勻角速度繞B軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)M以SLt的規(guī)律自A向C運動，當(dāng)t1秒時，

24、點M的相對加速度的大小;牽連加速度的大小;科氏加速度的大小;方向均需在圖中畫出。;0;2;2。 5、長方形板ABCD以勻角速度繞Z軸轉(zhuǎn)動，點沿對角線BD以勻速相對于板運動，點沿CD邊以勻速相對于板運動，如果取動系與板固連，則點和的科氏加速度和的大小分別為。 sin, 和 sin, 和，和和。二、填空題（每題5分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)。）1、直角三角形板ABC，一邊長b，以勻角速度繞C轉(zhuǎn)動，點M以Sbt自A沿AB邊向B運動，當(dāng)t=1秒時，點M的相對速度，牽連速度（方向均須由圖表示）。2、系統(tǒng)按Sa+b、且（式中a、b、均為常量）的規(guī)律運動，桿長L，若取小球A為動點，物體B為動坐標(biāo)系，則牽連加速

25、度，相對加速度，科氏加速度（方向均須由圖表示）。3、 正方形板ABCD作平動，A點的運動方程為點M沿AC以S3的規(guī)律運動，（其中、和S皆以米計，t以秒計）當(dāng)t=秒時，點M對板的相對加速度大小為，牽連加速度大小為，方向均須用圖表示。4、在圖示平面機(jī)構(gòu)中，桿OA長R，以勻角速轉(zhuǎn)動。若以滑塊A為動點，桿為動坐標(biāo)，則當(dāng)=90°時，科氏加速度的大小為，方向在圖中表示。5、曲柄連桿機(jī)構(gòu)在圖示位置時，曲柄的角速度為。若以AB為動系，套筒M相對于AB的速度為，則套筒M的科氏加速度的大小為。三、計算題（本題15分）具有半徑R0.2m的半圓形槽的滑塊，以速度加速度水平向右運動，推動桿AB沿鉛垂方向運動。

26、試求在圖示位置60°時，AB桿的速度和加速度。四、計算題（本題15分）在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄的轉(zhuǎn)動規(guī)律為在連桿AB上固定一個半徑為r=24cm的圓管，圓管內(nèi)小球M按規(guī)律運動。試求在t=2s時，小球M的絕對速度和加速度（t均以秒計）。五、計算題（本題15分）半徑r400mm的半圓形凸輪A，水平向右作勻加速運動，推動BC桿沿30°的導(dǎo)槽運動。在圖示位置時，60°。該求該瞬時BC桿的加速度。六、計算題（本題15分）四連桿機(jī)構(gòu)中按規(guī)律繞軸順時針轉(zhuǎn)動。動點M從A點開始沿AB桿按規(guī)律St2運動，其中以rad計，r、s以cm計，t以s計。試求時，M點的絕對速度和絕對加速度。七

27、、計算題（本題15分）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：曲柄O1A以勻角速度繞軸O1轉(zhuǎn)動，OA1R，O1O2b,O2D=L。試求當(dāng)O1A水平位置時，桿BC的速度。八、計算題（本題15分）篩動機(jī)構(gòu)如圖所示，已知：曲柄OAL115cm，套筒A與OA桿鉸接，O1B=O2C=20且。在圖示位置60°、=30°時，。試求此瞬時桿的角速度及角加速度。九、計算題（本題15分）凸輪半徑為R，繞O軸轉(zhuǎn)動，為常量，偏心距e，凸輪帶動平底頂桿作往復(fù)運動。試用點的合成運動方法求任一瞬時頂桿的速度、加速度。第九章 剛體的平面運動一、選擇題（每題3分。請將答案的序號填入劃線內(nèi)。）1、平面機(jī)構(gòu)如圖示，選小環(huán)為

28、動點，曲柄OCD為動系，則動點M的科氏加速度的方向。垂直于CD;垂直于AB;垂直于OM;垂直于紙面。 2、桿AB的兩端可分別沿水平、鉛直滑道運動，已知B端的速度為，則圖示瞬時B點相對于A點的速度為。 3、剛體作平面運動時，在瞬時平動的情況下，該瞬時。 4、平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時，AB桿水平而OA桿鉛直，若B點的速度，加速度。則此瞬時OA桿的角速度，角加速度為。 5、兩個幾何尺寸相同、繞線方向不同的繞線輪，在繩的拉動下沿平直固定軌道作純滾動，設(shè)繩端的速度都是，則圖（a）的輪子沿滾動，圖（b）的輪子沿滾動，且圖（a）的輪子比圖（b）的輪子滾得。逆時針;順時針;快;慢。二、填空題（每題5分。請將簡要答

29、案填入劃線內(nèi)。）1、已知曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的OAr,AB=L，曲柄以勻角速度轉(zhuǎn)動，則圖示位置連桿的角加速度。2、試畫出圖示三種情況下，桿BC中點M的速度方向。 3、在圖示蒸汽機(jī)車驅(qū)動系統(tǒng)中，輪O1、O2沿直線軌道作無滑動的滾動，則：AB桿作運動;BC桿作運動;O1、O2輪作運動;活塞E作運動。4、點M1位于北緯處，沿經(jīng)線的相對速度為點M2位于赤道線上，相對速度為，考慮地球自轉(zhuǎn)（有）的情況下，點M1的科氏加速度大小為;點M2科氏加速度大小為（方向畫在圖上）。5、半徑為r的圓盤，以勻角速度沿直線作純滾動，則其速度瞬心的加速度的大小等于;方向。三、計算題(本題15分)平面機(jī)構(gòu)如圖，曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動

30、，通過桿AB和BO1帶動半徑為R的圓盤在水平面上作純滾動。OAr,AB=BO1。在圖示瞬時，OA位于水平，。試求該瞬時：（1）滑塊B的速度;（2）圓盤中心O1的速度;（3）圓盤的角速度。四、計算題（本題15分）平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：OAAB20cm,半徑r=5cm的圓輪可沿鉛垂面作純滾動。在圖示位置時，OA水平，其角速度、角加速度為零，AB桿處于鉛垂。試求：該瞬時（1）圓輪的角速度和角加速度;（2）AB桿的角加速度。五、計算題（本題15分）半徑為R的圓輪沿固定水平直線軌道作純滾動，桿AB的兩端分別與輪緣A和滑塊B鉸接，滑塊B沿=45°的斜槽運動。已知：當(dāng)時，AB水平，輪心O的速度為

31、。試求該瞬時AB桿上兩端A、B的速度。六、計算題（本題15分）在圖示平面機(jī)構(gòu)中，已知：勻角速度，OAACr，O1B2r，30°。在圖示位置時，OA、CB水平，O1B、AC鉛垂。試求此瞬時：（1）板在C點的速度;（2）O1B桿的角速度;（3）O1B桿的角加速度。七、計算題（本題15分） 已知R1.5m的輪子作純滾動。當(dāng)60°時，4rad/s,，且OC2m。試求該瞬時搖桿OA的角速度及角加速度。九、計算題（本題15分）平面機(jī)構(gòu)如圖所示。套筒在輪緣上B點鉸接，并可繞B轉(zhuǎn)動，DE桿穿過套筒已知：r=h=20cm,OA=40cm。在圖示位置時，直徑AB水平，桿DE鉛垂，OA桿的角速度

32、。試求該瞬時桿DE的角速度。十、計算題（本題25分）平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：半徑r10cm,h=60cm,BD=80cm,C為BD桿中點，滾子沿水平面純滾動。在圖示位置時，30°，OA桿的角速度、角加速度。試求該瞬時;（1）G點的速度;（2）滾子的角加速度。第十章 質(zhì)點動力學(xué)的基本方程一、選擇題（每題3分。請將答案的序號填入劃線內(nèi)。） 1、汽車以勻速率在不平的道路上行駛，當(dāng)汽車通過A、B、C三個位置時，汽車對路面的壓力分別為NA、NB、NC，則下述關(guān)系式成立。NANBNC;NANBNC;NANBNC;NANCNB。2、求解質(zhì)點動力學(xué)問題時，質(zhì)點的初條件是用來。分析力的變化規(guī)律; 建立

33、質(zhì)點運動微分方程;確定積分常數(shù); 分離積分變量。 3、已知物體的質(zhì)量為m,彈簧的剛度為k，原長為L。，靜伸長為，則對于彈簧靜伸長未端為坐標(biāo)原點、鉛直向下的坐標(biāo)OX，重物的運動微分方程為。 4、質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出，運動中受到與速度一次方成正比的空氣阻力作用，k為常數(shù)。則其運動微分方程為。 5、已知A物重P20N，B物重Q30N，滑輪C、D不計質(zhì)量，并略去各處摩擦，則繩水平段的拉力為。30N;20N;16N;24N。二、填空題（每題5分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)。）1、一質(zhì)點質(zhì)量為m=30kg，以的速度沿水平直線向左運動，今施以向右之常力，作用30秒后，質(zhì)點的速度成為而向右，則F;質(zhì)點所

34、經(jīng)過的路程S。2、在介質(zhì)中上拋一質(zhì)量為m的小球，已知小球所受阻力，若選擇坐標(biāo)軸X鉛直向上，則小球的運動微分方程為。3、物塊A重W，置于傾角為a的光滑斜面B上，斜面B以勻加速度沿固定水平面運動。則當(dāng)加速度a滿足的條件，物體A將靜止于斜面上，當(dāng)加速度a滿足的條件，物體A將沿斜面向上運動。4、質(zhì)量相同的兩個質(zhì)點，在半徑相同的兩圓弧上運動，設(shè)質(zhì)點在圖示（a）,(b)位置時具有相同的速度，則此時約束反力N1;N2。三、計算題（本題15分）質(zhì)量為m的質(zhì)點在水平面內(nèi)運動時受到圖示與X軸垂直的引力作用，該引力大小為k為常數(shù)。開始時質(zhì)點位于點，初速度水平。求該質(zhì)點的運動軌跡、速度的最大值以及達(dá)此速度所需的時間。

35、四、計算題（本題15分）質(zhì)量為m的質(zhì)點M在鉛直平面內(nèi)受固定中心O的引力作用，引力規(guī)律為，其中k是比例常量，是點M的矢徑。當(dāng)t=0時，x=a,y=0,求質(zhì)點M的運動軌跡。第十一章 動量定理一、選擇題（每題3分。請將答案的序號填入劃線內(nèi)。）1、設(shè)有質(zhì)量相等的兩物體A、B，在同一段時間內(nèi)，A物發(fā)生水平移動，而B物發(fā)生鉛直移動，則此兩物體的重力在這段時間內(nèi)的沖量。不同; 相同;A物重力的沖量大; B物重力的沖量大。2、系統(tǒng)在某一運動過程中，作用于系統(tǒng)的所有外力的沖量和的方向與系統(tǒng)在此運動過程中的方向相同。力; 動量;力的改變量; 動量的改變量。 3、一質(zhì)量為m的小球和地面碰撞開始瞬時的速度為，碰撞結(jié)束

36、瞬時的速度為（如圖示），若則碰撞前后質(zhì)點動量的變化值為。 2; 0。 4、邊長為L的均質(zhì)正方形平板，位于鉛垂平面內(nèi)并置于光滑水平面上，如圖示，若給平板一微小擾動，使其從圖示位置開始傾倒，平板在傾倒過程中，其質(zhì)心C點的運動軌跡是。半徑為L/2的圓弧;拋物線;橢圓曲線;鉛垂直線。 5、質(zhì)量分別為m1=m, m2=2m的兩個小球M1,M2用長為L而重量不計的剛桿相連?，F(xiàn)將M1置于光滑水平面上，且M1M2與水平面成60°角。則當(dāng)無初速釋放、M2球落地時，M1球移動的水平距離為。L/3;L/4;L/6;0。二、填空題（每題5分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)。）1、已知ABOAL，常數(shù)，均質(zhì)連桿AB的

37、質(zhì)量為m，而曲柄OA、滑塊B的質(zhì)量不計。則圖示瞬時系統(tǒng)的動量的大小，方向在圖中標(biāo)明。2、一直徑為20cm、質(zhì)量10kg的均質(zhì)圓盤，在水平面內(nèi)以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動。一質(zhì)量為5kg的小球M、在通過O軸的直徑槽內(nèi)以L5t(L以cm計，t以s計)的規(guī)律運動，則當(dāng)t=2s時系統(tǒng)的動量的大小為。3、小球M重Q，固定在一根長為L重為P的均質(zhì)細(xì)桿上，桿的另一端鉸接在以運動的小車的頂板上，桿OM以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，則圖示瞬時桿的動量的大小為，小球動量的大小。4、半徑為R，質(zhì)量為mA的均質(zhì)圓盤A，與半徑為R/2，質(zhì)量為mB的均質(zhì)圓盤B如圖固結(jié)在一起，并置于水平光滑平面上，初始靜止，受二平行力作用，若mA=mB=m,

38、F1=F2=F,則質(zhì)心速度的大小為，質(zhì)心加速度的大小為，角加速度大小為。5、在圖示機(jī)構(gòu)中，O1BO2C，OA桿以角速度繞水平軸轉(zhuǎn)動。若BM桿的質(zhì)量為m,且圖示瞬時OM長L，則該瞬時BM桿的動量的大小為（方向在圖上表示）。三、計算題（本題15分）已知均質(zhì)細(xì)桿OA的質(zhì)量為m1=3kg,長L10cm，以勻角速度繞O點逆時針方向轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m2=2kg,半徑為r=5cm的均質(zhì)圓盤沿OA桿以相對角速度作純滾動，求當(dāng)桿OA與水平線的夾角a=30°、OB5cm時該系統(tǒng)的動量。四、計算題（本題15分）三棱柱A的質(zhì)量為mA,放置在水平面上?；瑝KB的質(zhì)量為mB,在常力F的作用下沿A的斜面向上運動。已知4

39、5°，滑輪和繩的質(zhì)量以及各接觸面間摩擦均忽略不計，滑輪兩側(cè)的軟繩分別與斜面平行。試求三棱柱A的加速度aA設(shè)系統(tǒng)在初瞬時由靜止開始運動，當(dāng)滑塊B沿斜面滑動的距離為S時，三棱柱A沿水平面滑動距離L。五、計算題（本題15分）滑塊A的質(zhì)量為10kg，滑塊上作用一方向不變的力F。已知=30°,F=tN(t以秒計)?；瑝K與水平面間的靜滑動摩擦系數(shù)f=0.2,動滑動摩擦系數(shù)0.15。初瞬時滑塊由靜止開始運動，求經(jīng)過40秒后，該滑塊的速度V與滑過的距離S。六、計算題（本題15分）重Q20N的小車B可在光滑水平地面上運動。小車上有一半徑R0.5m的四分之一光滑圓弧面。今有一重P10N的小球A

40、（可視為質(zhì)點）沿圓弧面由靜止開始落下，小球A將要離開小車時，小車具有向左的速度V1.28m/s,求此時小球?qū)A弧面的壓力。第十二章 動量矩定理一、選擇題（每題3分）1、均質(zhì)圓環(huán)繞Z軸轉(zhuǎn)動，在環(huán)中的A點處放一小球，如圖所示。在微擾動下，小球離開A點運動。不計摩擦，則此系統(tǒng)運動過程中。改變，系統(tǒng)對Z軸動量矩守恒。不變，系統(tǒng)對Z軸動量矩不守恒。改變，系統(tǒng)對Z軸動量矩不守恒。 2、跨過滑輪的輪繩，一端系一重物，另一端有一與重物重量相等的猴子，從靜止開始以等速向上爬，如圖所示。若不計繩子和滑輪的質(zhì)量及摩擦，則重物的速度。等于，方向向下。 等于，方向向上。不等于。 重物不動。3、均質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為

41、R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動，其角速度為，則半圓盤對O點動量矩的大小是 4、在圖中，一半徑為R、質(zhì)量為m的圓輪，在下列兩種情況下沿平面作純滾動：輪上作用一順時針的力偶矩為M的力偶;輪心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。若不計滾動摩擦，二種情況下。輪心加速度相等，滑動摩擦力大小相等。輪心加速度不相等，滑動摩擦力大小相等。輪心加速度相等，滑動摩擦力大小不相等。輪心加速度不相等，滑動摩擦力大小不相等。二、填空題（每題5分）1、十字桿由兩根均質(zhì)細(xì)桿固連而成，OA長2L，質(zhì)量2m;BD長L，質(zhì)量為m。則系統(tǒng)對OZ軸的轉(zhuǎn)動慣量為。2、三角板以角速度繞固定軸OZ轉(zhuǎn)動，其上有一質(zhì)點M，質(zhì)量為m,以

42、不變的相對速度沿斜邊AB運動。當(dāng)M運動到圖示位置時，質(zhì)點M對軸OZ的動量矩的大小HZ。3、一物體的質(zhì)量為M，已知該物體對通過點A、且垂直于圖面的軸的轉(zhuǎn)動慣量為JA，C為物體質(zhì)心。ACa,BC=b,AB=d,則該物體對通過點B且垂直于圖面的軸的轉(zhuǎn)動慣量JB。4、已知長2d的均質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為M，可繞中點O轉(zhuǎn)動。桿端各附有一個質(zhì)量為m的質(zhì)點，圖示瞬時有角速度，角加速度，則該瞬時系統(tǒng)的動量的大小為;對O軸的動量矩的大小為。5、勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為r,在圖平面內(nèi)運動。已知其上A點的速度大小，B點的速度大小，方向如圖示。則圓盤在此瞬時的動量的大小為;圓盤在此瞬時對C點的動量矩的大小為。6、如圖設(shè)各桿長均為L，質(zhì)量均為m，OA桿轉(zhuǎn)動角速度為，則系統(tǒng)在此瞬時對O軸的動量矩為。三、計算題（本題15分）平面機(jī)構(gòu)的桿OA和AB都可看作勻質(zhì)細(xì)桿。OAACCBL，桿OA與AB質(zhì)量分別為m和2m，OA桿以勻角速度繞水平固定軸O轉(zhuǎn)動。通過連桿AB帶動鉸接其上的滑塊C沿鉛垂導(dǎo)槽滑動。求當(dāng)OA與水平線成角時系統(tǒng)的動量及對O軸的動量矩。不計滑塊質(zhì)量。四、計算題（本題15分）均