100張拆機(jī)圖帶你窺探科沃斯CR120掃地機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)做工

1、100張拆機(jī)圖帶你窺探科沃斯 CR120掃地機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)做工 流程一樣,先還是外觀頂面簡(jiǎn)潔底面自然內(nèi)容多,隨后 分解貼紙銘牌比照包裝箱的貼紙,一共 3個(gè)產(chǎn)品名稱(chēng)!科疑斯機(jī)器人*中國(guó)ECOVACS Robotics,況事國(guó) ¥ I fcHt f 事.CR12O產(chǎn). 22CV - 50H上包單尺寸：見(jiàn)ft 產(chǎn)地.蜘*1城址 X描酎電買(mǎi)甲時(shí)浦武.中國(guó)為限式：GB4M31 -20» G&lftJ51 JOU外箱大林貼產(chǎn)昆品將：京富a： sot族J后面的出風(fēng)口還有一個(gè)直插充電口,標(biāo)配24V電源可以直插充電數(shù)碼之家MyD底面細(xì)節(jié)前滾輪和充電片,充電片是自動(dòng)回家充電,與充電座的

2、充電口接觸用的倆掃把之一,右側(cè)位,軟的右側(cè)輪子,上下位置有伸縮性,帶檢測(cè)功能：工作時(shí)抬起掃地時(shí)機(jī)停機(jī)中部的吸塵進(jìn)風(fēng)口前側(cè)底部的懸崖傳感器,看樣子就是紅外反射原理總電源開(kāi)關(guān)前面的保險(xiǎn)杠,活動(dòng)部件,上邊是紅外濾光窗,下邊是橡膠防撞條頂面前部的360度紅外接收窗頂面按鍵區(qū),集成了按鍵、紅外接收器和狀態(tài)指示燈*數(shù)碼之家MyDiy翻開(kāi)艙蓋,黑色的是儲(chǔ)灰倉(cāng)有把手,提出儲(chǔ)灰倉(cāng)后的樣子,黑色局部直通吸塵進(jìn)氣口儲(chǔ)灰倉(cāng)比擬厚實(shí)進(jìn)氣口有擋片,防止灰塵、雜物掉出去出氣過(guò)濾口過(guò)濾片儲(chǔ)灰倉(cāng)是這樣翻開(kāi)的全部零部件繼續(xù)拆主機(jī)I電池倉(cāng)在吸塵進(jìn)氣口和前輪之間,取下倉(cāng)蓋12串饃氫電池組參數(shù)ILIFEMODEL:42SC2000M2

3、 NIMH type：nimh rechargeable BATTERYRATtNG： DC 144V 2000mAhManufacturer: SHENZHEN HIGHPOV.ERTECHNOLOGY COMPANY LIMITED電池組接口電池組特寫(xiě)?zhàn)ゴa之家數(shù)碼之家和充電鉆比比大小拆下兩個(gè)掃把因旋轉(zhuǎn)方向不同,有左右之分拆掉電池、掃把后的主機(jī)拆主機(jī)前,先要拆前面保險(xiǎn)杠上的擋條擋條用來(lái)限制保險(xiǎn)杠的活動(dòng)位置拆下的保險(xiǎn)杠擋條士赧1to 喬炳版通敝治再拆底盤(pán)螺絲,拆開(kāi)了先看上蓋按鍵板取下來(lái)中間是紅外接收器,LED1是綠+橙光、LED2是紅光看符號(hào),缺的是二極管吧.按鍵很普通,估計(jì) PCB是通用的,

4、這型號(hào)有個(gè)按鍵可能沒(méi)有用剩下的按鍵帽儲(chǔ)灰倉(cāng)艙蓋較鏈局部上蓋后部是風(fēng)機(jī)拆掉5顆螺絲,螺絲連接部位有橡膠減震墊取下的風(fēng)機(jī)組件電機(jī)標(biāo)識(shí)電機(jī)PCBA ,就是保險(xiǎn)和電容出風(fēng)口扇葉整個(gè)一圈密封圈,防漏氣用被壓扁的電機(jī)線再看底盤(pán)PCBA電機(jī)位置傳感器,就是個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)充電口連接方式請(qǐng)無(wú)視灰塵總電源開(kāi)關(guān)接線仔細(xì)瞧瞧PCBA主控：意法基于 ARM的32位MCU ,型號(hào)STM32F07這應(yīng)是右側(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,左側(cè)應(yīng)是兩個(gè)MOS管組成的橋左側(cè)的驅(qū)動(dòng)板子下邊沒(méi)有件,看有很多圖形,估計(jì)是通用電路板保險(xiǎn)杠1 I360度紅外接收器PCBA接收窗紅外接收器接收窗光學(xué)組件,與充電座上的相同保險(xiǎn)杠內(nèi)側(cè)的耐磨塑料片正面的右側(cè)的障礙傳感器也是紅外LED對(duì),下面是碰撞連桿敲擊微動(dòng)開(kāi)關(guān)正面的紅外對(duì)左側(cè)有2組障礙傳感器,原因是繞墻角模式是以左轉(zhuǎn)進(jìn)行的懸崖傳感器,這就沒(méi)拆了最后看看輪子組件另一面電機(jī)板測(cè)速的光柵全家福裝好測(cè)試OK順便拍了下回家的照片對(duì)好位,爬向