采煤機(jī)日常維護(hù)與故障診斷研究綜述

1、采煤機(jī)日常維護(hù)與故障診斷研究綜述 采煤機(jī)日常維護(hù)與故障診斷研究綜述 摘要：采煤機(jī)是綜合機(jī)械化采煤工藝的主要設(shè)備之一，對(duì)于煤礦生產(chǎn)的正常進(jìn)行發(fā)揮著重要作用。文章對(duì)采煤機(jī)的日常維護(hù)和常見(jiàn)的故障的原因和處理方法進(jìn)行了分析，對(duì)做好采煤機(jī)的維護(hù)和修理具有一定的借鑒意義。 關(guān)鍵詞：采煤機(jī)；維護(hù)；故障診斷 中圖分類號(hào)： TK228 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1 前言 采煤機(jī)是綜合機(jī)械化采煤工藝的主要設(shè)備之一，是一個(gè)集機(jī)械、電子電氣、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。它主要是由左右搖臂、牽引傳動(dòng)箱、左右滾筒、泵站、外牽引、高壓控制箱、牽引控制箱、調(diào)高油缸、主機(jī)架、輔助部件組成。采煤機(jī)性能的正常發(fā)揮，不僅取決于

2、設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量，而且還取決于用戶對(duì)機(jī)器的正常操作和日常的精心維護(hù)。 2 采煤機(jī)的日常維護(hù) 采煤機(jī)齒輪潤(rùn)滑油及液壓油必須采用說(shuō)明書(shū)中要求的油品。存放應(yīng)注意防塵,容器必須干凈。在井下檢修減速箱和液壓系統(tǒng)時(shí),必須支蓬、灑水滅塵,并嚴(yán)防煤塊、巖渣、工具、手套等雜物落入油池。嚴(yán)禁用紗布、普通布、棉紗等擦洗液壓油池及液壓元件,而應(yīng)用泡沫塑料或綢緞擦抹。按潤(rùn)滑系統(tǒng)圖和說(shuō)明書(shū)所述各大部件潤(rùn)滑要求注油。 日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括各大部件連接松緊程度；各部位的油位及位的滲漏情況；操作機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性、靈活性及可靠性；電纜、水管、油管、齒座有無(wú)損壞,及時(shí)更換磨損截齒；檢票噴嘴是否堵塞、水閥工作是否正常；銷軌固定是否牢固,齒

3、軌輪和銷軌的嚙合情況,導(dǎo)向滑靴的磨損情況；鏟煤板是否脫落；運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的壓力、溫升及聲響；檢查各壓力表,清洗濾油器、過(guò)濾器；對(duì)司機(jī)日檢工作進(jìn)行催促并做好必要記錄。 采煤機(jī)在采完一個(gè)工作面后應(yīng)升井大修。大修要求采煤機(jī)進(jìn)行解體清洗檢查,更換損壞零件,測(cè)量齒輪嚙合間隙,對(duì)液壓元件應(yīng)按要求進(jìn)行檢查和試驗(yàn),電氣元件檢修更換時(shí),應(yīng)做電氣試驗(yàn),機(jī)器大修后,主要部件應(yīng)做性能試驗(yàn),整機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn),檢測(cè)有關(guān)參數(shù),符合大修要求后,方可下井。 3 采煤機(jī)的主要故障原因及處理方法 3.1 采煤機(jī)不牽引 當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)、牽引手把離開(kāi)零位后,集中顯示屏上必須有電動(dòng)機(jī)功率失載黃燈顯示,松閘綠燈顯示,平安火花電源的正常綠燈顯示和非平安火

4、花電源正常綠燈顯示。假設(shè)這四個(gè)顯示不正常,那么故障一定發(fā)生在電氣方面。假設(shè)顯示正常,那么故障一定發(fā)生在液壓系統(tǒng),可以按照出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)背壓下降和不下降兩種情況,大致確定故障所在范圍。 3.1.1 系統(tǒng)背壓不下降 功控電磁閥故障 故障原因:電磁鐵接線錯(cuò)誤或接點(diǎn)接觸不良；“P、“O口安裝顛倒,使閥在電機(jī)啟動(dòng)后不能處于欠載位置,控制油不能進(jìn)入回零油缸使之解鎖。 處理方法:如果電線接觸良好,可將電磁閥轉(zhuǎn)180°安裝。 功控電磁閥前阻尼管(螺旋)堵塞 故障原因:細(xì)直徑的螺旋阻尼管R1被臟物堵塞,致使油路不通,回零油缸不能解鎖,主油泵在零位,沒(méi)有壓力油供給油馬達(dá)。 處理方法:拆下螺旋阻尼管R1清

5、洗。 制動(dòng)電磁閥故障(二位三通) 故障原因:電磁鐵接線接觸不良,電機(jī)啟動(dòng)后不動(dòng)作,使控制不能經(jīng)制動(dòng)器電磁閥去松開(kāi)制動(dòng)器和翻開(kāi)失壓控制閥,致使回零和翻開(kāi)失壓控制閥,使回零油缸不能解鎖,機(jī)器無(wú)法牽引。 處理方法:一般可從制動(dòng)器處檢查進(jìn)油管是否有油,如無(wú)油,電磁鐵將不動(dòng)作。 其他故障 故障原因:如行程開(kāi)關(guān)損壞,手把離開(kāi)零位不動(dòng)作,使制動(dòng)電磁閥沒(méi)有電訊號(hào),閥不動(dòng)作。 處理方法:更換行程開(kāi)關(guān)。 3.1.2 系統(tǒng)背壓下降 輔助泵損壞 故障原因:泵漏損過(guò)大,當(dāng)背壓低于1.5MPa時(shí),失壓控制閥起保護(hù),回零油缸不解鎖,主油泵在零位,使采煤機(jī)不能牽引。 處理方法:更換輔助泵(應(yīng)確定是泵的問(wèn)題)。 主油泵與油馬達(dá)

6、嚴(yán)重漏損 故障原因:泵或馬達(dá)配油副損傷,泄漏量大于輔助泵的補(bǔ)油量時(shí),系統(tǒng)背壓降低,出現(xiàn)不牽引。 處理方法:更換。 其他故障 故障原因:卡套管脫落或漏損、低壓溢流閥(背壓閥)彈簧疲勞損壞或調(diào)節(jié)螺釘松動(dòng),造成不牽引。 處理方法:修復(fù)或更換。 3.2 采煤機(jī)單向牽引 3.2.1 調(diào)速機(jī)構(gòu)中的回零油缸故障 故障原因:回零油缸四只固定螺釘松動(dòng)或調(diào)整不好,調(diào)速套中的彈簧拉不動(dòng)回零油缸中的活塞組件和杠桿機(jī)構(gòu)(活塞產(chǎn)生蹩卡),出現(xiàn)單向牽引,此時(shí)系統(tǒng)背壓不下降。 處理方法:將固定螺釘松開(kāi),操作手把來(lái)回拉動(dòng),直至手感無(wú)卡滯現(xiàn)象,然后均勻緊定固定螺釘。 3.2.2 調(diào)速機(jī)構(gòu)伺服閥上回油阻尼孔R(shí)1堵塞 故障原因:伺服

7、閥上有兩個(gè)阻尼孔(50.08mm),其中有一只堵塞,使推動(dòng)油缸有一個(gè)方向在調(diào)速時(shí)不能回油,因而導(dǎo)致單向牽引(較少出現(xiàn))。 處理方法:將伺服閥上小長(zhǎng)蓋拆去,用細(xì)絲捅去阻尼孔中臟物即可。 3.2.3 主油泵配油平面一側(cè)拉毛 故障原因:拉毛一側(cè)建立不起高壓,也會(huì)產(chǎn)生單向牽引,原因與上條相同。 處理方法:更換主油泵。一般在先檢查油馬達(dá)外漏損與主油管,確信沒(méi)有損壞后,才換主油泵(切不可隨意更換)。 3.3 采煤機(jī)牽引速度降低 手把在正常牽引速度位置時(shí),牽引速度明顯降低,空載時(shí)牽引速度正常。 3.3.1 正反兩個(gè)方向牽引速度均下降 (1)主油泵和油馬達(dá)容積效率降低,內(nèi)外漏損增加 故障原因:空載時(shí)牽引速度下

8、降不明顯,負(fù)載增加時(shí)牽引速度隨負(fù)載增加而下降(此時(shí)背壓有所下降),油溫上升。翻開(kāi)液壓傳動(dòng)部上蓋后,可見(jiàn)油泵外漏嚴(yán)重,或從油馬達(dá)漏損口處漏損嚴(yán)重,油流成粗線狀。 處理方法:更換泵或馬達(dá)。 (2)高壓平安閥失調(diào) 故障原因:空載時(shí)牽引速度正常,到達(dá)一定壓力后,牽引速度突然下降,甚至到零,一般均為調(diào)節(jié)彈簧疲勞變形,使整定壓力降低所致,此時(shí)背壓不降。 處理方法:更換彈簧,并調(diào)整至整定壓力值。 3.3.2 一個(gè)方向牽引速度下降 (1)主油路一側(cè)有嚴(yán)重漏油環(huán)節(jié)存在 故障原因:漏油環(huán)節(jié)在高壓一側(cè)時(shí),牽引速度降低較大,當(dāng)漏油處接近輔助泵時(shí),將會(huì)產(chǎn)生低壓保護(hù)的工況,停止?fàn)恳?；如果漏油環(huán)節(jié)在低壓側(cè),并且外漏較少時(shí),

9、尚可牽引。 處理方法:調(diào)整或修復(fù)。 (2)補(bǔ)油單向閥故障 故障原因:單向閥密封面不嚴(yán),或閥芯被臟物卡住,會(huì)造成主油路一側(cè)上下壓竄油,因此速度下降(背壓不降),如改變牽引方向后,這只單向閥成為補(bǔ)油閥,機(jī)器可以正常牽引。 處理方法:更換或清洗。 3.4 液壓系統(tǒng)故障診斷 3.4.1 診斷方法 (1)根據(jù)壓力表指示的壓力分析故障。 (2)根據(jù)采煤機(jī)牽引情況:不牽引、單向牽引、牽引速度降低等三種情況,并結(jié)合背壓下降情況來(lái)進(jìn)行故障分析。 (3)綜合分析法。 根據(jù)壓力表顯示壓力情況,牽引情況以及聲音、溫度等外觀能見(jiàn)到的現(xiàn)象,綜合進(jìn)行分析。 3.4.2 舉例分析 牽引速度隨壓力升高(牽引阻力增加)而顯著下降,故障涉及的可能性有: (1)主油泵和油馬達(dá)漏損； (2)高壓溢流閥失調(diào)； (3)梭形閥后的管路漏損或脫落。 如果背壓表不降那么排除(2),在井下讓采煤機(jī)正反向牽引,假設(shè)壓力升高后有一個(gè)方向牽引速度下降顯著,那么故障一定在(4)、(5)兩種上,但要確切找到故障部位,還應(yīng)觀察背壓表的壓力,故障(4)時(shí)背壓要下降,故障(5)背壓不降,最后剩下(1)與(3)兩種可能,如果還從牽引速度與背壓來(lái)分析就比擬困難,首先應(yīng)先檢查油馬達(dá)的漏損口是否漏損過(guò)大,然后才打蓋。如見(jiàn)主油泵漏損增大就能判別出油泵損壞。井下試驗(yàn)判別故障時(shí),一般除了空載牽引外,可采用將截割離合器脫開(kāi),使?jié)L筒頂在煤壁上,慢速牽引