SVPWM的原理及法則推導(dǎo)和控制算法詳解

1、空間電壓矢量調(diào)制 SVPWM 技術(shù)SVPWM 是近年發(fā)展的一種比較新穎的控制方法， 是由三相功率 逆變器的六個(gè)功率開關(guān)元件組成的特定開關(guān)模式產(chǎn)生的脈寬調(diào)制波， 能夠使輸出電流波形盡 可能接近于理想的正弦波形?？臻g電壓矢量 PWM 與傳統(tǒng)的正弦 PWM 不同，它是從三相輸出電壓的整體效果出 發(fā)，著眼于如何使電機(jī)獲得理想圓形磁鏈軌跡。 SVPWM 技術(shù)與 SPWM 相比較，繞組電流波形的諧波成分小，使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降 低，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)更逼近圓形， 而且使直流母線電壓的利用率有了很大提 高，且更易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。下面將對(duì)該算法進(jìn)行詳細(xì)分析闡述。 1.1 SVPWM 基本原理SVPWM 的理論基礎(chǔ)是平均值等

2、效原理， 即在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)通 過對(duì)基本電壓矢量加以組合， 使其平均值與給定電壓矢量相等。 在某 個(gè)時(shí)刻， 電壓矢量旋轉(zhuǎn)到某個(gè)區(qū)域中， 可由組成這個(gè)區(qū)域的兩個(gè)相鄰 的非零矢量和零矢量在時(shí)間上的不同組合來得到。 兩個(gè)矢量的作用時(shí) 間在一個(gè)采樣周期內(nèi)分多次施加，從而控制各個(gè)電壓矢量的作用時(shí) 間，使電壓空間矢量接近按圓軌跡旋轉(zhuǎn)， 通過逆變器的不同開關(guān)狀態(tài) 所產(chǎn)生的實(shí)際磁通去逼近理想磁通圓， 并由兩者的比較結(jié)果來決定逆 變器的開關(guān)狀態(tài)，從而形成 PWM 波形。逆變電路如圖 1-1 示。設(shè)直流母線側(cè)電壓為Ude,逆變器輸出的三相相電壓為 Ua、Ub、 Uc,其分別加在空間上互差120°的三相平

3、面靜止坐標(biāo)系上，可以定義三個(gè)電壓空間矢量 UA（t）、UB（t）、Uc（t），它們的方向始終在各相的 軸線上, 而大小則隨時(shí)間按正弦規(guī)律做變化, 時(shí)間相位互差 120°。假設(shè)Um為相電壓有效值，f為電源頻率，則有：U A(t) UmCOS() UB(t) U m cos(2 /3)(1-1)Uc(t) U m cos(2 /3)其中， 2 ft ,則三相電壓空間矢量相加的合成空間矢量U(t)就可以表示為：U(t) UA(t) U B(t)ej2 /3Uc(t)ej4/33U mej (1-2)可見U(t)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的空間矢量，它的幅值為相電壓峰值的 1.5倍, Um為相電壓峰值，且以

4、角頻率3 =2兀f按逆時(shí)針方向勻速旋轉(zhuǎn)的空間 矢量，而空間矢量 U(t)在三相坐標(biāo)軸(a, b, c)上的投影就是對(duì)稱的 三相正弦量。圖1-1逆變電路由于逆變器三相橋臂共有6個(gè)開關(guān)管，為了研究各相上下橋臂不 同開關(guān)組合時(shí)逆變器輸出的空間電壓矢量，特定義開關(guān)函數(shù)Sx(x a,b,c)為:Sx1上橋臂導(dǎo)通0下橋臂導(dǎo)通(1-3)(Sa、Sb、Sc)的全部可能組合共有八個(gè)，包括6個(gè)非零矢量Ul(001)、U aNU bNU dc ,U aN U cNUdc求解上述方程可得:6（010）、U3（011）、U4（100）、U5（101）、U6（110）、和兩個(gè)零矢量 Uo（OOO）、U7（111）,下面以

5、其中一種開關(guān)組合為例分析，假設(shè)Sx（x a,b,c） （100），此時(shí)(1-4)U aN U bN U cNUaN=2Ud/3、UbN二-Ud/3、UcN=-Ud /3。同理可計(jì)算出其它各種組合下的空間電壓矢量，列表如下：表1-1開關(guān)狀態(tài)與相電壓和線電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系SaSbSc矢量符號(hào)線電壓相電壓U abUbcU caUaNUbNUcN000U0000000100U4U dc0023Udc13Udc1110U6U dcUdc0丄ud3 dc1ud3 dc-Ud3 dc010U20UdcUdc1-U dc31-U dc31 -Udc3011U30UdcUdc2_ U dc31_ U dc31_ U

6、 dc3001U100Udc1畀c13Udc23Udc101U5U dc0Udc13Udc23Udc13Udc111U7000000W(110)£(001樂蝕圖1-3給出了八個(gè)基本電壓空間矢量的大小和位置其中非零矢量的幅值相同（模長(zhǎng)為2Udc/3），相鄰的矢量間隔60°,而兩個(gè)零矢量幅值為零，位于中心。在每一個(gè)扇區(qū)，選擇相鄰的兩個(gè)電壓T0Uref dtTxU0dtTx TTxU ydt*UodtTx Ty 0或者等效成下式:Uref *T Ux*TxUy*TyUo*To(1-5)(1-6)矢量以及零矢量，按照伏秒平衡的原則來合成每個(gè)扇區(qū)內(nèi)的任意電壓 矢量，即:其中，Uref

7、為期望電壓矢量；T為采樣周期；Tx、Ty、T0分別為 對(duì)應(yīng)兩個(gè)非零電壓矢量 Ux、Uy和零電壓矢量 U0在一個(gè)采樣周期的 作用時(shí)間；其中U0包括了 U0和U7兩個(gè)零矢量。式（1-6）的意義是， 矢量Uref在T時(shí)間內(nèi)所產(chǎn)生的積分效果值和 Ux、Uy、U0分別在時(shí) 間Tx、Ty、T0內(nèi)產(chǎn)生的積分效果相加總和值相同。由于三相正弦波電壓在電壓空間向量中合成一個(gè)等效的旋轉(zhuǎn)電壓，其旋轉(zhuǎn)速度是輸入電源角頻率，等效旋轉(zhuǎn)電壓的軌跡將是如圖1-3所示的圓形。所以要產(chǎn)生三相正弦波電壓，可以利用以上電壓向 量合成的技術(shù)，在電壓空間向量上，將設(shè)定的電壓向量由U4(100)位置開始，每一次增加一個(gè)小增量，每一個(gè)小增量設(shè)

8、定電壓向量可以用 該區(qū)中相鄰的兩個(gè)基本非零向量與零電壓向量予以合成，如此所得到的設(shè)定電壓向量就等效于一個(gè)在電壓空間向量平面上平滑旋轉(zhuǎn)的電 壓空間向量，從而達(dá)到電壓空間向量脈寬調(diào)制的目的。1.2 SVPWM 法則推導(dǎo)三相電壓給定所合成的電壓向量旋轉(zhuǎn)角速度為2 f，旋轉(zhuǎn)一周所需的時(shí)間為T 1/ f ；若載波頻率是fs，則頻率比為 R fs/ f。這樣將電壓旋轉(zhuǎn)平面等切割成R個(gè) 小 增 量，亦即設(shè)定電壓向量每次增量的角度是：d 2 / R 2 f / fs 2 Ts/T(1-7)今假設(shè)欲合成的電壓向量 Uref在第I區(qū)中第一個(gè)增量的位置，如 圖1-4所示，欲用U4、U6、U0及U7合成，用平均值等效

9、可得：Uref Ts U4 T4 U6 T6(1-8)圖1-4電壓空間向量在第I區(qū)的合成與分解在兩相靜止參考坐標(biāo)系(a,B)中，令Uref和U4間的夾角是B,由正弦定理可得:|U ref | COS|Uref |sinT4 1 U 4 1 T6 |U6 | COS 石T sT s3| U 6 | sinTs3軸(1-9)軸因?yàn)閨U4|=|U6|=2Udc/3 ,所以可以得到各矢量的狀態(tài)保持時(shí)間為:T4 mTsSinq)T6 mTSsin式中m為SVPWM調(diào)制系數(shù)，m 3 Uref Udc波基波峰值/載波基波峰值)而零電壓向量所分配的時(shí)間為：T7=To=(Ts-T4-T6)/2或T 7=(T S

10、-T 4-T 6)(1-10)(調(diào)制比二調(diào)制(1-11)(1-12)得到以U4、U6、U7及Uo合成的Uref的時(shí)間后，接下來就是 如何產(chǎn)生實(shí)際的脈寬調(diào)制波形。在 SVPWM調(diào)制方案中，零矢量的 選擇是最具靈活性的，適當(dāng)選擇零矢量，可最大限度地減少開關(guān)次數(shù)， 盡可能避免在負(fù)載電流較大的時(shí)刻的開關(guān)動(dòng)作，最大限度地減少開關(guān) 損耗。一個(gè)開關(guān)周期中空間矢量按分時(shí)方式發(fā)生作用，在時(shí)間上構(gòu)成一 個(gè)空間矢量的序列，空間矢量的序列組織方式有多種，按照空間矢量的對(duì)稱性分類，可分為兩相開關(guān)換流與三相開關(guān)換流。下面對(duì)常用的序列做分別介紹。1217 段式 SVPWM我們以減少開關(guān)次數(shù)為目標(biāo)，將基本矢量作用順序的分配原

11、則選 定為：在每次開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，只改變其中一相的開關(guān)狀態(tài)。并且對(duì) 零矢量在時(shí)間上進(jìn)行了平均分配，以使產(chǎn)生的PWM對(duì)稱，從而有效地降低PWM的諧波分量。當(dāng) 5（100）切換至Uo（OOO）時(shí)，只需改 變A相上下一對(duì)切換開關(guān)，若由U4（100）切換至U7（111測(cè)需改變B、C相上下兩對(duì)切換開關(guān)，增加了一倍的切換損失。因此要改變電 壓向量 U4（100）、U2（010）、 Ui（001）的大小，需配合零電壓向量 Uo（000）,而要改變U6（110）、U3（011）、U5（100）,需配合零電壓向量 5（111）。這樣通過在不同區(qū)間內(nèi)安排不同的開關(guān)切換順序，就可以獲得對(duì)稱的輸出波形，其它各扇區(qū)的開

12、關(guān)切換順序如表1-2所示。表1-2 Uref所在的位置和開關(guān)切換順序?qū)φ招騏REF所在的位置開關(guān)切換順序三相波形圖1區(qū)(0°WB60°)0-4-6-7-7-6-4-0 PTsJ0010001 1 1< 1>_T7/2 JT7/2f10 i 0101 一00：10 : 0ir丨|T0/2._T4/2.T6/2 十|"I丄丄1.T6/2_.qT T4/2 .b T0/2_h區(qū)(60°<0120 °)0-2-6-7-7-6-2-0 1Tsr00111 1 ： 100000010011 1 11101011*_T0/2 亠 丄丁2/2

13、*_丁6/2+111-JT7/2+i_ T7/2亠I戶T6/2十片T2/2T0/2-*.:!'如圖所示，圖中電壓向量出現(xiàn)的先后順序?yàn)閁o、U4、U6、U7、U6、U4、Uo,各電壓向量的三相波形則與表1-2中的開關(guān)表示符號(hào)相對(duì)應(yīng)。 再下一個(gè)Ts時(shí)段，Uref的角度增加一個(gè)d ，利用式（1-9）可以重新 計(jì)算新的To、T4、T6及T7值，得到新的合成三相類似新的三相波 形；這樣每一個(gè)載波周期Ts就會(huì)合成一個(gè)新的矢量，隨著B的逐漸增 大，Uref將依序進(jìn)入第I、"、皿、W、V、W區(qū)。在電壓向量旋轉(zhuǎn) 一周期后，就會(huì)產(chǎn)生 R個(gè)合成矢量。122 5 段式 SVPWM對(duì)7段而言，發(fā)波對(duì)稱

14、，諧波含量較小，但是每個(gè)開關(guān)周期有 6 次開關(guān)切換，為了進(jìn)一步減少開關(guān)次數(shù)，采用每相開關(guān)在每個(gè)扇區(qū)狀 態(tài)維持不變的序列安排，使得每個(gè)開關(guān)周期只有3次開關(guān)切換，但是 會(huì)增大諧波含量。具體序列安排見下表。表1-3 Uref所在的位置和開關(guān)切換順序?qū)φ招?quot;區(qū)(180°<0240° )1-3-7-7-3-1 00-1111000111110111111111-T1/2T3/2 丄T7/21亠T7/2亠T3/2 T1/2亠Ts區(qū)(240°<93Q0° )1-5-7-7-5-1 T I-011 1 111010011 10 1011L11111

15、 1 11111耳 T1/2.L T5/2_耳 T7 T7/2_.» T5/2耳 T1/?.! - ! ! 1 !切區(qū)(300°<93S0° )4-5-7-7-5-4 亠Ts-1011 1 11011001丨10011011 ; 11011»T4/2 .1 斗 T5/2 耳 T7/2 T7/2 沖 T5/2 . J斗 T4/2_>1II1:1.3SVPWM 控制算法通過以上SVPWM的法則推導(dǎo)分析可知要實(shí)現(xiàn)SVPWM信號(hào)的實(shí)時(shí)調(diào)制，首先需要知道參考電壓矢量Uref（期望電壓矢量）所在的區(qū)圖1-4電壓空間向量在第I區(qū)的合成與分解間位置，然后利用

16、所在扇區(qū)的相鄰兩電壓矢量和適當(dāng)?shù)牧闶噶縼砗铣蓞⒖茧妷菏噶?。圖1-4是在靜止坐標(biāo)系(a,B)中描述的電壓空間矢量圖，電壓矢量調(diào)制的控制指令是矢量控制系統(tǒng)給出的矢量信號(hào)Uref ,它以某一角頻率3在空間逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到矢量圖的某個(gè)60°扇區(qū)中時(shí)，系統(tǒng)計(jì)算該區(qū)間所需的基本電壓空間矢量，并以此矢量所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)去驅(qū)動(dòng)功率開關(guān)元件動(dòng)作。當(dāng)控制矢量在空間旋轉(zhuǎn)360°后，逆變器就能輸出一個(gè)周期的正弦波電壓。1.3.1合成矢量Uref所處扇區(qū)N的判斷空間矢量調(diào)制的第一步是判斷由U a和U B所決定的空間電壓矢(Uref)量所處的扇區(qū)。假定合成的電壓矢量落在第I扇區(qū)，可知其等價(jià)條件如下：0

17、<arctan(U/U «)<60 o以上等價(jià)條件再結(jié)合矢量圖幾何關(guān)系分析，可以判斷出合成電壓矢量。Uref落在第X扇區(qū)的充分必要條件，得出下表1-4：扇區(qū)落在此扇區(qū)的充要條件I-廠U a>0 , U 3>0 且 Ub/ U a<V3nU a>0 ,且 U 3 |U出U a<0 , U 3>0 且-U B/ U a<73IVU a<0 , U 3<0 且 Ub/ U «<V3VU 3<0 且-U B/|U a|> J3U a>0 , U 3<0 且-U 3U a<J3若進(jìn)一

18、步分析以上的條件，有可看出參考電壓矢量Uref所在的扇 區(qū)完全由UU a- U 3, -J3 U a- U B三式?jīng)Q定，因此令：5 UU 2UU(1-13)223UU3U22再定義，若U1>0，貝y A=1，否則A=0 ;若 U2>0，則 B=1 ,否則B=0 ;若U3>0，則C=1，否則C=0?？梢钥闯鯝, B, C之 間共有八種組合，但由判斷扇區(qū)的公式可知 A, B, C不會(huì)同時(shí)為1 或同時(shí)為0,所以實(shí)際的組合是六種，A ,B,C組合取不同的值對(duì) 應(yīng) 著不同的扇區(qū)，并且是一一對(duì)應(yīng)的，因此完全可以由 A， B， C的組 合判斷所在的扇區(qū)。為區(qū)別六種狀態(tài)，令 N=4*C+2*

19、B+A，則可以通 過下表計(jì)算參考電壓 矢量Uref所在的扇區(qū)。表1-5 N值與扇區(qū)對(duì)應(yīng)關(guān)系N315462扇區(qū)號(hào)In出IVV采用上述方法，只需經(jīng)過簡(jiǎn)單的加減及邏輯運(yùn)算即可確定所在的扇區(qū)，對(duì)于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和進(jìn)行仿真都是很有意義的。1.3.2基本矢量作用時(shí)間計(jì)算與三相PWM 波形的合成在傳統(tǒng)SVPWM算法如式(1-10)中用到了空間角度及三角函數(shù)， 使得直接計(jì)算基本電壓矢量作用時(shí)間變得十分困難。實(shí)際上，只要充分利用U a和U 3就可以使計(jì)算大為簡(jiǎn)化。以 Uref處在第I扇區(qū)時(shí) 進(jìn)行分析，根據(jù)圖1-4有：Uos21TUsU refT sU dcT4sin30cos 3T6(1-14)sin -3

20、經(jīng)過整理后得出：U Ts2U dcT4 -T632U Ts-U dc<3t1 632T 3U TI42UdcJ3U Ts1、3u T；3Ts3U2Udc2 UdcUdc23uTs 角sI 6U1Ude Ude(1-15)T進(jìn)U2(1-16)T7 To 人 T4 人(7段)或T7 Ts T4 T(5段)同理可求得Uref在其它扇區(qū)中各矢量的作用時(shí)間，結(jié)果如表1-6所示。由此可根據(jù)式(1-13)中的U1、U2、U3判斷合成矢量所在扇區(qū)，然后查表得出兩非零矢量的作用時(shí)間，最后得出三相PWM波占空比，表1-6可以使SVPWM算法編程簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)算法對(duì)各種電壓等級(jí)適應(yīng)，一般會(huì)對(duì)電壓進(jìn)行標(biāo)幺化

21、處 理，實(shí)際電壓U U Ubase，U為標(biāo)幺值，在定點(diǎn)處理器中一般為Q12格式，即標(biāo)幺值為1時(shí)，等于4096，假定電壓基值為base、勿嚴(yán)，Unom為系統(tǒng)額定電壓，一般為線電壓，這里看出.3基值為相電壓的峰值以DSP的PWM模塊為例，假設(shè)開關(guān)頻率為fs,DSP的時(shí)鐘為fdsp.根據(jù)PWM的設(shè)置要是想開關(guān)頻率為fs時(shí)，PWM周期計(jì)數(shù)器的值為NTpwm二fdsp/fs/2,則對(duì)時(shí)間轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)值進(jìn)行如下推導(dǎo)：其中U和U 為實(shí)際值的標(biāo)幺值，令發(fā)波系數(shù)，Ksvpwm、2 NTpwmUnomdc同理可以得到Nt6Ksvpwm (KsvpwmU 2Nt6NTpwmT6TfsN T6NTpwmT6 fsNt6

22、NTpwmT 6 fsN T6NTpwmT4 fs NTpwmNTpwmN T4*UU dc3 NTpwmUbase1 NTpwm *少sU dc(3Ufs(U -dc、2 NTpwmUnomU)U base2N T4U dcKsvpwmUKsvpwmUU dc表1-6各扇區(qū)基本空間矢量的作用時(shí)間扇區(qū)時(shí)間1T 42U 2U dcTN 4Ksvpwm U 2T N4=T NxIT 6如s UU dc U 1Tn 6Ksvpwm U 1T N6=T NyT2J3tsnU 2U dcT N 2Ksvpwm U 2T N2=T NxT6屁-T N 6Ksvpwm U 3T N6=T NyU dcT2&

23、lt;J3TsU出U 1U dcTN 2Ksvpwm U 1T N2=T NxT3v'3TsU 3Tn 3Ksvpwm U 3T N3=T NyU dc<?TsIVT1U 1U dcT n 1Ksvpwm U 1T N1=T NxT3p3TsU 2T N 3Ksvpwm U 2T N3=T NyU dcVT1孫SU3U dcT N 1Ksvpwm U 3T N1=T NxT562U dcT N 5Ksvpwm U 2T N5=T NyT4鳳U3U dcTN4Ksvpwm U 3T N4=T NxT5后SU!U dcTN 5Ksvpwm U!T N5=T Ny由公式（1-16）可知

24、，當(dāng)兩個(gè)零電壓矢量作用時(shí)間為 0時(shí)，一個(gè)PWM周期內(nèi)非零電壓矢量的作用時(shí)間最長(zhǎng)，此時(shí)的合成空間電壓矢量幅值最大，由圖1-5,可知其幅值最大不會(huì)超過圖中所示的正六邊 形邊界。而當(dāng)合成矢量落在該邊界之外 時(shí)，將發(fā)生過調(diào)制，逆變器 輸出電壓波形將發(fā)生失真。在SVPWM調(diào)制模式下，逆變器能夠輸出的最大不失真圓形旋轉(zhuǎn)電壓矢量為圖1-5所示虛線正六邊形的內(nèi)切圓，其幅值為:巨 2Udc3丄3Ud，即逆變器輸出的不失真最大3°32正弦相電壓幅值為 ©Ud ，而若采用三相SPWM調(diào)制，逆變器能3°輸出的不失真最大正弦相電壓幅值為Udc /2。顯然SVPWM 調(diào)制模式下對(duì)直流側(cè)電壓利

25、用率更高，它們的直流利用率 之比為dc/ U dc1.1547，即SVPWM法比SPWM法的直流電壓利用率提高了 15.47%UQ1g 100)繪人不:l皮 圓惡電壓矢 開邊界最大鶴值電Li(tWl)r<ioi>圖1-5 SVPWM模式下電壓矢量幅值邊界如圖當(dāng)合成電壓矢量端點(diǎn)落在正六邊形與外接圓之間時(shí)，已發(fā)生過調(diào)制，輸出電壓將發(fā)生失真，必須采取過調(diào)制處理，這里采用一種 比例縮小算法。定義每個(gè)扇區(qū)中先發(fā)生的矢量作用為Tnx，后發(fā)生的矢量作用時(shí)間為T Ny。當(dāng)Tx+Ty VTnPWM時(shí)，矢量端點(diǎn)在正六邊形之內(nèi)， 不發(fā)生過調(diào)制；當(dāng)Tnx+TNy> TnPWM時(shí)，矢量端點(diǎn)超出正六邊形

26、，發(fā)生過調(diào)制。輸出的波形會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的失真，需采取以下措施：設(shè)將電壓矢量端點(diǎn)軌跡端點(diǎn)拉回至正六邊形內(nèi)切圓內(nèi)時(shí)兩非零矢量作用時(shí)間分別為 Tnx', TNy'，則有比例關(guān)系:T NxT NxT NyT Ny(1-17)因此可用下式求得Tnx' , TNy', Tn0, Tn7:TTnxtI NxI NPWM(1-18)T Nx T NyT NyTT1 Ny1 NPWMT Nx T NyToT70按照上述過程，就能得到每個(gè)扇區(qū)相鄰兩電壓空間矢量和零電壓矢量的作用時(shí)間。當(dāng)Uref所在扇區(qū)和對(duì)應(yīng)有效電壓矢量的作用時(shí)間確 定后，再根據(jù)PWM調(diào)制原理，計(jì)算出每一相對(duì)應(yīng)比較器的值

27、，其運(yùn) 算關(guān)系如下：taonTsTxTy 12bontaonTx(1-19)contbon同理可以推出5段時(shí)，在I扇區(qū)時(shí)如式,t aontbonTx(1-20)段數(shù)以倒三角計(jì)數(shù)，對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器的值以正三角計(jì)數(shù)，對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器的值Ty不同PWM比較方式，計(jì)數(shù)值會(huì)完全不同，兩者會(huì)差 180度t cont bonN1、taonTNPWMNTPWM TNxTNy / 2N taonNTPWM TnxTNy /27NtbonTNPWM NtaonTNxN tbonN taonT NxNtconTNPWM NtbonTNyN tconN tbonT NyNtaonTNPWMN taon05NtbonTNPWMT NxN tbonT NxNtconTNPWMN tbonT NyN tconN tbonT Ny其他扇區(qū)以此類推，可以得到表1-7,式中Ntaon、Ntbon和Ntcon 分別是相應(yīng)的比較器的 計(jì)數(shù)器值，而不同扇區(qū)時(shí)間分配如表1-7所示， 并將這三個(gè)值寫入相應(yīng)的比較寄存器就完成了整個(gè)SVPWM的算法。表1-7不同扇區(qū)比較器的計(jì)數(shù)值扇區(qū)123456TaNta onNtb onN tconNtc onN tbonNta onTbN tbonNta onN ta