PR6C系列數(shù)控液壓板料折彎機(jī) 使用說明書

1、PR6C系列數(shù)控液壓板料折彎機(jī)使用說明書江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司22目錄 頁 第一章 機(jī)床的外形、技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境11.1機(jī)床的外形11.2 技術(shù)參數(shù)21.3 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)61.4機(jī)床的使用環(huán)境61.5 安全說明6第二章 機(jī)床的主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理72.1機(jī)床的主要用途72.2機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)72.3機(jī)床的性能及工作原理10第三章 機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試143.1機(jī)床的吊運(yùn)143.2 基礎(chǔ)安裝153.3 清理183.4水平183.5 安裝183.6調(diào)試203.7折彎試驗(yàn)及工作精度檢測213.8模具選擇233.9機(jī)床操作流程框圖25第四章 液壓系統(tǒng)工作原理294.1本機(jī)床的液壓工作狀態(tài)

2、294.2液壓系統(tǒng)的工作原理：294.3 液壓原理圖31第五章 維修、保養(yǎng)415.1維修、保養(yǎng)注意事項(xiàng)415.2數(shù)控系統(tǒng)診斷程序415.3 輸入/輸出信號485.4調(diào)整及維護(hù)485.5機(jī)床故障原因分析與處理方案575.6維護(hù)保養(yǎng)62前 言閱讀本產(chǎn)品使用說明書和操作手冊將有益于操作者對機(jī)床的了解以及明確如何按照規(guī)定正確使用和操作機(jī)床。按照產(chǎn)品使用說明書中的指示，機(jī)床上的安全警告標(biāo)志是根據(jù)一些可預(yù)見的情況進(jìn)行歸納和總結(jié)出來的，這些是對機(jī)床操作和維護(hù)人員的一些最基本的要求。能使機(jī)床操作人員安全地、符合規(guī)定地和經(jīng)濟(jì)地使用機(jī)床，其中的一些注意項(xiàng)也有助于避免危險，同時也減少機(jī)床的維修費(fèi)用和時間的損失，并能

3、延長機(jī)床的使用壽命。此產(chǎn)品使用說明書和操作手冊應(yīng)由機(jī)床操作者借閱并保管，供經(jīng)常閱讀使用。操作這臺機(jī)床的工作人員都必須仔細(xì)閱讀本產(chǎn)品使用說明書和操作手冊，對照機(jī)床實(shí)體熟悉本機(jī)床的結(jié)構(gòu)，性能、操作規(guī)程和安全符號標(biāo)志的內(nèi)容要求。除了本機(jī)床實(shí)體上的安全符號標(biāo)志內(nèi)容和使用說明書中提及的安全說明以外，還應(yīng)注意使用各國自訂的相關(guān)的事故預(yù)防措施以及獲承認(rèn)的專門技術(shù)安全規(guī)定和合法的工作制度。機(jī)床前面及后面的護(hù)罩、防護(hù)欄及各種安全設(shè)施在機(jī)床使用過程中不得拆除，否則會有危險！在對機(jī)床進(jìn)行周期性的維護(hù)時，機(jī)床出現(xiàn)的故障及其解決的方法和操作者對機(jī)床的日常檢修，都應(yīng)留下記錄并存檔，以備查，便于掌握機(jī)床的工作狀態(tài)。這份產(chǎn)品

4、使用說明書和操作手冊將委托機(jī)床操作者保管，特別是在將此產(chǎn)品使用說明書和操作手冊全部或部分復(fù)印和翻譯前，要有明確的書面許可。在您閱讀本產(chǎn)品使用說明書和操作手冊時，如果發(fā)現(xiàn)對其中的內(nèi)容有疑惑之處，請與江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司聯(lián)系。金方圓公司保留可能出現(xiàn)的各種更改的權(quán)利。請嚴(yán)格遵守本安全說明書！江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司網(wǎng)址：http:/www.JinFangY電話：0086-514-87883565 0086-514-87882730傳真：0086-514-87871336地址：中國江蘇揚(yáng)州銀柏路19號第一章 機(jī)床的外形、技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境1.1機(jī)床的外形（圖一） 圖一 機(jī)床的外形1.2 技術(shù)參

5、數(shù)(一) 表一名 稱單位PR6C 60x1500PR6C 60x2050PR6C 60x2550最大折彎力kN600600600折彎長度mm150020502550立柱間距離mm110016002000喉口深度mm300300300滑塊行程mm165165165工作臺高度mm830830830工作臺寬度mm505050封閉高度mm420420420滑塊空載速度mm/s150150150滑塊工作速度mm/s111111滑塊回程速度mm/s120120120主電機(jī)功率kW數(shù)控系統(tǒng)荷蘭Delem 數(shù)控系統(tǒng)控制Y1、Y2、X 、(R)軸及撓度補(bǔ)償油箱容量L200250300補(bǔ)償油缸數(shù)

6、量個123后 擋 料X軸精度mm±0.10±0.10±0.10行程mm500500500最大速度mm/s300300300電機(jī)功率kWR軸(選件)精度mm±0.10±0.20±0.20行程mm200200200最大速度mm/s200200200電機(jī)功率kW外形尺寸長度mm235029003400寬度mm140014001400高度mm227022702270機(jī)器重量kg400049005900第一章 機(jī)床的外形、技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境技術(shù)參數(shù)（二） 表二名 稱單位PR6C 100x3100PR6C 15

7、0x3100PR6C 225x3100PR6C 320x3100最大折彎力kN1000150022503200折彎長度mm3100310031003100立柱間距離mm2600260026002600喉口深度mm400400400500滑塊行程mm215215215265工作臺高度mm890890830830工作臺寬度mm607080100封閉高度mm420420480530滑塊空載速度mm/s16012012090滑塊工作速度mm/s10999滑塊回程速度mm/s130809080主電機(jī)功率kW7.5111522數(shù)控系統(tǒng)荷蘭Delem 系統(tǒng)控制Y1、Y2、X、(R)軸及撓度補(bǔ)償油箱容量L35

8、0400400450補(bǔ)償油缸數(shù)量個3333后 擋 料X軸精度mm±0.10±0.10±0.10±0.10行程mm500500500500最大速度mm/s300300300300電機(jī)功率kW0.8R軸(選件)精度mm±0.10±0.10±0.10±0.10行程mm200200200200最大速度mm/s200200200200電機(jī)功率kW0.9外形尺寸長度mm3450347034903510寬度mm1600172019602200高度mm2510251027603120機(jī)器重量kg

9、815097501415019600技術(shù)參數(shù)(三)表三名稱單位PR6C 100x4100PR6C 150x4100PR6C 225x4100PR6C 320x4100最大折彎力kN1000150022503200折彎長度mm4100410041004100立柱間距離mm3600360036003600喉口深度mm400400400500滑塊行程mm215215215265工作臺高度mm890890830830工作臺寬度mm708090100封閉高度mm420420480530滑塊空載速度mm/s16013013090滑塊工作速度mm/s10999滑塊回程速度mm/s120809080主電機(jī)功率

10、kW7.5111522數(shù)控系統(tǒng)荷蘭Delem 數(shù)控系統(tǒng)控制Y1、Y2、X、(R)軸及撓度補(bǔ)償油箱容量L500550550600補(bǔ)償油缸數(shù)量個4444后 擋 料X軸精度mm±0.10±0.10±0.10±0.10行程mm500500500500速度mm/s300300300300電機(jī)功率kW0.5R軸(選件)精度mm±0.10±0.10±0.10±0.10行程mm200200200200速度mm/s200200200200電機(jī)功率kW0.8外形尺寸長度mm4450447044904

11、510寬度mm1600172019602200高度mm2510251027603120機(jī)器重量kg9000138001780022500技術(shù)參數(shù)(四)表四名 稱單位PR6C 400x4100PR6C 400x5000PR6C 500x6000最大折彎力kN400040005000折彎長度mm410050006000立柱間距離mm360041005100喉口深度mm400400400滑塊行程mm265265315工作臺高度mm830830900工作臺寬度mm110110120封閉高度mm480480530滑塊空載速度mm/s809080滑塊工作速度mm/s997滑塊回程速度mm/s808080主

12、電機(jī)功率kW303037數(shù)控系統(tǒng)荷蘭Delem 數(shù)控系統(tǒng)控制Y1、Y2、X、(R)軸及撓度補(bǔ)償油箱容量L600700700補(bǔ)償油缸數(shù)量個456后 擋 料X軸精度mm±0.10±0.10±0.20行程mm500500500最大速度mm/s300200200電機(jī)功率kWR軸(選件)精度mm±0.10±0.10/行程mm200200/最大速度mm/s200200/電機(jī)功率kW0.90.9/外形尺寸長度mm446054506460寬度mm215021502050高度mm330033003300機(jī)器重量kg262003280048000

13、1.3 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)1.3.1機(jī)床制造廠家在機(jī)床出廠之前所有的機(jī)床參數(shù)都已設(shè)定，這些參數(shù)能確保機(jī)床安全運(yùn)行。1.3.2機(jī)床參數(shù)的變更必須與機(jī)床制造廠聯(lián)系，并得到制造廠確認(rèn)，并在其指導(dǎo)下才可以修改機(jī)床參數(shù)。1.3.3當(dāng)?shù)?.3.2的要求得不到遵守時， 由于修改機(jī)床參數(shù)而導(dǎo)致機(jī)床出現(xiàn)故障或人員傷亡，在這樣的情況下，制造廠不對此承擔(dān)責(zé)任，且不履行質(zhì)保書中應(yīng)盡的義務(wù)。1.4機(jī)床的使用環(huán)境1.4.1安裝機(jī)床的基礎(chǔ)地面的混凝土層的厚度不得小于200mm。1.4.2機(jī)床工作環(huán)境的溫度為540 。1.4.3機(jī)床工作環(huán)境的相對濕度在20時為90%。1.4.4機(jī)床的工作環(huán)境應(yīng)整潔，無污染。1.4.5機(jī)床的操作區(qū)域

14、應(yīng)采取防滑措施，以防機(jī)床操作人員操作機(jī)床時滑倒。1.4.6機(jī)床的工作環(huán)境必須明亮，亮度300Lux，如不能達(dá)到此亮度，需另外加照明設(shè)施。1.5 安全說明機(jī)床上的安全警告標(biāo)志是根據(jù)一些可預(yù)見的情況進(jìn)行歸納和總結(jié)過來的，這些是對機(jī)床操作人員和維護(hù)人員的一些最基本的要求，除了本機(jī)床實(shí)體上的安全符號標(biāo)志和產(chǎn)品使用說明書中提及的安全說明外，還應(yīng)注意使用各國自訂的相關(guān)事故預(yù)防措施以及獲得承認(rèn)的專業(yè)技術(shù)安全規(guī)定和合法的工作制度。第二章 機(jī)床的主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理第二章 機(jī)床的主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理2.1機(jī)床的主要用途本系列數(shù)控液壓板料折彎機(jī)，是一種集數(shù)控、液壓、伺服技術(shù)于一體的高效精密板料

15、折彎加工設(shè)備，主要用于金屬板料折彎成形，本系列數(shù)控液壓板料折彎機(jī)生產(chǎn)效率高，是理想的板料折彎成形設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于電器開關(guān)、機(jī)械電子、儀器儀表、計算機(jī)、紡織機(jī)械、辦公機(jī)械等行業(yè)。2.2機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)（圖一） 本機(jī)床主要由床身、滑塊、液壓系統(tǒng)、后擋料、模具、防護(hù)攔、電氣控制系統(tǒng)及前托料架組成。2.2.1床身（圖一）床身采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，一次裝夾整體加工，保證了機(jī)身的剛性和加工精度，床身工作臺采用三板式結(jié)構(gòu)和液壓凸形自動補(bǔ)償系統(tǒng)，解決了滑塊在板料折彎過程中的變形，對折彎件質(zhì)量的影響。其補(bǔ)償量由數(shù)控系統(tǒng)自動計算調(diào)整，方便精確，有效地提高了板料折彎精度。2.2.2滑塊（圖一） 滑塊主板由整塊鋼板與導(dǎo)軌

16、焊接而成，滑塊通過雙頭螺栓與油缸活塞桿連接在一起，油缸固定在床身左右側(cè)板上方的油缸座上，滑塊運(yùn)動由液壓伺服同步控制系統(tǒng)控制，通過活塞桿帶動滑塊作上下往復(fù)運(yùn)動，并能根據(jù)折彎工藝需要，實(shí)現(xiàn)快下、慢下、保壓、卸荷和上行等功能，同步控制精度高，能有效地提高滑塊的重復(fù)定位精度和板料折彎精度。2.2.3液壓系統(tǒng)（圖十一、圖十二、圖十三） 機(jī)床的液壓系統(tǒng)采用集成式液壓控制油路，有效地減少了管路的安裝，大大降低了油路漏油現(xiàn)象，維護(hù)方便，提高了機(jī)床的工作平穩(wěn)性，并使機(jī)床外形更加美觀簡潔。2.2.4后擋料（圖十六(A)、圖十六(B)、圖十六(C)）圖十六(A)X軸后擋料架是由左右導(dǎo)軌座、橫梁、 調(diào)整座、支座、可調(diào)

17、支座、座板、調(diào)整座、調(diào)節(jié)螺釘、后定位銷、壓簧、擋料座、擋板、前定位銷、調(diào)節(jié)螺釘、緊定手柄等零件組成。左右導(dǎo)軌座分別安裝在機(jī)床左右側(cè)板的內(nèi)側(cè)。伺服電機(jī)安裝在右導(dǎo)軌座的前下方，橫梁兩端與左右導(dǎo)軌座上的連接塊固定，通過同步帶帶動左右導(dǎo)軌座上的滾珠絲杠同步旋轉(zhuǎn)，通過螺母座和直線導(dǎo)軌上的滑枕帶動橫梁沿X軸方向前后移動。X軸動作的控制是通過X軸的伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的（詳見控制軸的工作原理）。該后擋料架同時具有通過手動來調(diào)節(jié)R1軸、R2軸、Z1軸、Z2軸位置的功能，R1軸、R2軸可通過手動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)支座的高度來實(shí)現(xiàn)。Z1軸、Z2軸通過沿直線導(dǎo)軌手動移動支座的位置來實(shí)現(xiàn)。圖十六(B)為X、R軸后擋料示意圖。從該示意

18、圖中可以發(fā)現(xiàn)與圖十六(A)不同的是該圖中增加了R軸導(dǎo)軌座、R軸電機(jī)和同步帶。通過R軸伺服電機(jī)、同步帶帶動安裝在左右R軸導(dǎo)軌座上的滾珠絲杠同步旋轉(zhuǎn)，通過螺母座和直線導(dǎo)軌帶動橫梁沿直線導(dǎo)軌上下移動。R軸動作的控制是通過R軸的伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。圖十六(C)為X、R、Z軸后擋料架的示意圖，圖十六(C)與圖十六(B)不同之處是在橫梁后面增加了一組齒輪、齒條。在R軸二個擋料座的后下方各增加了一個Z軸伺服電機(jī)。通過Z軸伺服電機(jī)和齒輪、齒條帶動擋料座沿Z軸方向移動，Z軸動作的控制是通過Z軸伺服電機(jī)來完成的。此外還有“八軸”后擋料和八軸帶有“SP1、SP2”自動前托料功能的十軸數(shù)控液壓板料折彎機(jī)供客戶選擇，在這

19、里就不再贅述。2.2.5模具（圖一、圖十） 根據(jù)用戶需要，可配備標(biāo)準(zhǔn)型、非標(biāo)型上下模和長度不等的分段上下模，其分段上下?？砂垂ぜ囊笃囱b成一定長度，以適應(yīng)特殊工件的折彎成型要求，也可配備上模液壓夾緊裝置或機(jī)械式快速夾緊裝置，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。2.2.6數(shù)控系統(tǒng)（圖三） 數(shù)控系統(tǒng)采用荷蘭Delem公司的數(shù)控系統(tǒng)，它是結(jié)合最新計算機(jī)發(fā)展技術(shù)和基于CAN總線的模塊化結(jié)構(gòu)的折彎機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)。采用實(shí)時的WindowsCE操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)與折彎機(jī)應(yīng)用程序的核心捆綁，保證在瞬間關(guān)機(jī)和頻繁開機(jī)的情況下系統(tǒng)能穩(wěn)定的工作。2.2.7防護(hù)欄（圖一）在機(jī)床的左右側(cè)和后邊都設(shè)有防護(hù)欄，防止機(jī)床在工

20、作時機(jī)床操作人員或局外人員打開防護(hù)欄進(jìn)入危險區(qū)。根據(jù)用戶要求在這些護(hù)欄的內(nèi)側(cè)可裝上限位開關(guān)，機(jī)床工作時，防護(hù)欄一旦被打開，此時安全防護(hù)報警指示燈亮，機(jī)床不能繼續(xù)工作，待操作者將防護(hù)欄復(fù)位后，再按復(fù)位按鈕，機(jī)床才能重新工作。2.2.8 前托料架（圖一）前托料架安裝在機(jī)床的前板上，便于托住大尺寸的工件折彎成型。兩托料架間的距離可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，高度也可根據(jù)不同下模的高度來調(diào)節(jié)。便于托住不同尺寸板料的折彎需求。2.2.9安全激光柵（選件）根據(jù)用戶需要在機(jī)床前部左、右兩側(cè)面可裝有不同型號的激光柵，左邊為激光柵發(fā)射器，右邊為激光柵接收器。此激光柵主要用于當(dāng)滑塊快下時防止人身或其它物品進(jìn)入模具運(yùn)動區(qū)域，

21、防止危險發(fā)生。安全激光柵是專門為折彎機(jī)安全設(shè)計的，安裝在滑塊兩側(cè)，隨滑塊一起上下運(yùn)動，有多種工作模式可供選擇，是折彎機(jī)理想的安全保護(hù)裝置之一。2.2.10控制軸的定義n Y1軸：滑塊左端油缸的活塞桿上下移動。n Y2軸：滑塊右端油缸的活塞桿上下移動。n V1、V2、V3軸：下橫梁凸形補(bǔ)償油缸的活塞桿上下移動。n X1、X2軸：左右擋指前后移動n R1、R2軸：左右擋指上下移動n Z1、Z2軸：左右擋指左、右移動2.2.11各種軸的位置和特性參見（圖二）和（表五）圖二表五軸基準(zhǔn)點(diǎn)位置實(shí)際數(shù)值Y1滑塊左邊(上下)工作臺表面工作臺表面到安裝在滑塊上的模具的距離Y2滑塊右邊(上下)工作臺表面工作臺表面

22、到安裝在滑塊上的模具的距離X、X1、X2后擋料塊（前 后）下模中心下模中心到后擋料擋指的距離R、R1、R2后擋料塊（上 下）工作臺表面工作臺表面到后擋料擋指最低點(diǎn)的距離Z1左邊后擋料塊（左到右）機(jī)身左側(cè)機(jī)身最左側(cè)至左后擋料擋指中心的距離Z2右邊后擋料塊（左到右）機(jī)身左側(cè)機(jī)身最左側(cè)至右后擋料擋指中心的距離注： 1.各軸的編程都已列在數(shù)控系統(tǒng)操作手冊中。 2.表中所述的“左”和“右”是從機(jī)床的前方觀測機(jī)床而設(shè)的。警告： 1.操作者在移動后擋料過程中應(yīng)注意擋料塊的位置，如果它進(jìn)入模具的安全區(qū)域，會損傷機(jī)床及模具。 2.人工調(diào)節(jié)后擋料的Z軸或R軸時，只允許在機(jī)床的后面進(jìn)行手動調(diào)節(jié)。 3.人工移動后擋料

23、時必須小心，避免碰撞下模（注意后擋料塊的調(diào)節(jié)高度）。2.2.12機(jī)床操作面板參見（圖三）2.3機(jī)床的性能及工作原理該系列折彎機(jī)集數(shù)控、液壓、伺服技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)滑塊和后擋料的高精度控制，參見（圖三、圖四）。機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)操作者所編的程序，通過DM103VA模塊，發(fā)出信號給各個閥、繼電器和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的滑塊和后擋料動作。2.3.1滑塊的工作原理滑塊由Y1、Y2兩個伺服軸控制，這兩個軸通過液壓閥實(shí)現(xiàn)工作。滑塊動作包括滑塊快下、慢下、保壓、卸荷、上行等。數(shù)控系統(tǒng)會根據(jù)設(shè)定的壓力的大小，通過模塊發(fā)出不同大小的電流信號給比例壓力閥，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的壓力自動比例控制。數(shù)

24、控系統(tǒng)根據(jù)程序要執(zhí)行的動作，通過DM103VA模塊，模塊分別給比例伺服閥，繼電器發(fā)出信號，得到需要的滑塊動作。兩邊的Y1、Y2光柵尺跟隨滑塊一起移動，能精確檢測滑塊的實(shí)際位置，并將位置數(shù)據(jù)反饋給DM103VA模塊，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)反饋的信息，并進(jìn)行運(yùn)算分析，實(shí)時調(diào)整伺服閥的信號，這樣就實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。2.3.2 后擋料的工作原理后擋料動作是通過伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，根據(jù)設(shè)定的數(shù)值，數(shù)控系統(tǒng)通過DM103VA模塊給伺服驅(qū)動發(fā)出模擬信號，伺服驅(qū)動發(fā)出信號給伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)后擋料動作。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過尾部的圓型編碼器能精確反饋伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度給伺服驅(qū)動，伺服驅(qū)動同時也將伺服電

25、機(jī)的位置反饋給DM103VA模塊，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)反饋的信號，運(yùn)算、分析，實(shí)時調(diào)整給伺服驅(qū)動的信號，伺服電機(jī)就實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。圖三（A） 機(jī)床操作面板布置圖圖三（B）DA65數(shù)控系統(tǒng)圖四 機(jī)床系統(tǒng)框圖第三章 機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試第三章 機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試3.1機(jī)床的吊運(yùn)(圖五)在機(jī)床的左右側(cè)板的上方各有一吊鉤，供機(jī)床起吊用，本機(jī)床重心較高，且前重后輕，因此在搬運(yùn)和安裝過程中，必須注意機(jī)床的重心位置，防止機(jī)床翻倒造成事故。在機(jī)床吊運(yùn)和安裝時必須根據(jù)機(jī)床的重量，選擇合適的起吊設(shè)備和吊具，建議使用一個承載能力合適的橫梁來起吊機(jī)床（圖五A），如無法提供一個合適的起重橫梁，應(yīng)按（圖五B）方式起吊機(jī)床，不可

26、以像（圖五C）那樣吊運(yùn)，其吊繩夾角太大，機(jī)床在吊運(yùn)過程中容易產(chǎn)生變形，影響機(jī)床精度。 圖五 起吊機(jī)床示意圖3.2 基礎(chǔ)安裝設(shè)備安裝時, 須提前10天做好混凝土基礎(chǔ), PR320以下機(jī)床其預(yù)留孔的尺寸須達(dá)到100x100x400mm, PR400以上機(jī)床其預(yù)留孔的尺寸須達(dá)到150x150x400mm,并按所購機(jī)床的型號, 根據(jù)(表六)和(圖六)來確定四個孔的孔間距離, 待基礎(chǔ)凝固后, 把機(jī)床平穩(wěn)地放在上面, 裝好地腳螺栓后,再灌混凝土于方孔中,待混凝土凝固后,在設(shè)備地腳與地面基礎(chǔ)之間放置一墊板, 墊板尺寸可參照(圖七)來加工, 通過調(diào)節(jié)六角螺栓來調(diào)整機(jī)床工作臺面的水平,其縱橫方向均應(yīng)達(dá)到1000

27、:0.20mm 。 表六 單位mm型號ABCDPR60x150012809351201735PR60x205017809351201735PR60x255021809351201735PR100x2050180011851251985PR100x2550220011851251985PR100x3100280011851401985PR100x4100380011851301985PR150x3100282012851302085PR150x4100382012851352085PR225x2550223012001752000PR225x3100283012001852000PR225x41

28、00383012001902000PR320x3100285013302102130PR320x4100385013302102130PR400x4100387015002152300PR400x5000467015002152300PR500x6000545018502302650括號內(nèi)尺寸用于PR400以上機(jī)床圖六 機(jī)床基礎(chǔ)布置圖圖七（A） PR225以下機(jī)床用墊板圖七（B） PR320-PR400機(jī)床用墊板圖七（C） PR500以上機(jī)床用墊板3.3 清理在機(jī)床出廠前，機(jī)床的工作臺表面、上下模座表面、上下模表面、導(dǎo)軌、滾珠絲杠及外路的加工面都涂有防銹油，試開機(jī)之前需將這些表面的防銹油除去后

29、再重新加上潤滑油，保持機(jī)床有良好的潤滑狀況。注意：允許用汽油、煤油清洗，不能用有溶解力的洗滌劑清洗。3.4水平設(shè)備水平的調(diào)整是通過調(diào)整地腳上的六角螺栓來實(shí)現(xiàn)的。粗水平調(diào)整：將水平儀橫向放置在機(jī)床工作臺面的中間，通過調(diào)節(jié)機(jī)床前面的兩個地腳上的六角螺栓來調(diào)節(jié)機(jī)床的橫向水平，在離機(jī)床工作臺兩端50mm位置，縱向各放一只水平儀，通過調(diào)節(jié)機(jī)床后面的兩個地腳上的六角螺栓來調(diào)節(jié)機(jī)床的縱向水平。精確的水平調(diào)整：待機(jī)床的電氣部分全部連接好后仍按上述辦法重新檢查機(jī)床的橫向與縱向的水平,橫向與縱向水平均為1000:0.2mm,檢查合格后將六角螺母鎖緊。由于地基的松軟程度不同，設(shè)備使用3050小時后，機(jī)床的水平要重新

30、檢查和調(diào)整。注：調(diào)整機(jī)床水平時應(yīng)確保機(jī)床工作臺的下邊緣離地面距離達(dá)5mm以上。3.5 安裝3.5.1 電氣部分安裝機(jī)床接線前請確認(rèn)本地電壓與機(jī)床指定電壓相符（見機(jī)床電氣銘牌）。機(jī)床接線必須是本公司的安裝調(diào)試人員或電氣技術(shù)人員，根據(jù)(電氣原理圖)進(jìn)行機(jī)床接線。電纜的入口被安排在電氣柜底部（圖八）。電源線截面積及斷路器的選擇參照表七。圖八導(dǎo)線橫截面及斷路器選擇參考表表七機(jī)床型號機(jī)床功率（kW）電流（A）斷路器（A）電源線截面積（mm²）380V400V440VPR60×15007.514.213.512.3204PR60×20507.514.213.512.3204P

31、R60×25507.514.213.512.3204PR100×25509.518.017.115.6254PR100×31009.518.017.115.6254PR100×41009.518.017.115.6254PR150×31001324.723.521.3406PR150×41001324.723.521.3406PR225×31001732.330.727.94010PR225×41001732.330.727.94010PR320×31002445.643.339.46316PR320&#

32、215;41002445.643.339.46316PR400×4100328016PR400×5000328016PR500×60003973.369.663.310025在機(jī)床通電之前，應(yīng)先對電器箱、主電機(jī)、伺服電機(jī)等進(jìn)行檢查，防止機(jī)床在運(yùn)輸途中造成電氣連接線的接頭端松動，并將所有的斷路器全部處于斷開狀態(tài)。通電時，應(yīng)根據(jù)電氣原理圖逐項(xiàng)檢查電壓是否和圖紙一致。機(jī)床通電以后，首先檢查油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)向，應(yīng)使油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)向和箭頭所指方向一致，若方向相反，應(yīng)將電源相線（L1、L2、L3）中的任兩相位置對調(diào)。注意：在啟動油泵之

33、前，必須先檢查機(jī)床，并確認(rèn)油泵啟動不會造成任何危險。3.5.2機(jī)械部分安裝機(jī)床一般是整機(jī)發(fā)運(yùn)，個別零部件如腳踏開關(guān)、前托料架、數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)吊臂，可能是從主機(jī)上拆下來單獨(dú)包裝并隨主機(jī)一起發(fā)運(yùn)的，拆除包裝物時，首先應(yīng)檢查這些零部件是否完好無損，然后將這些零部件清理干凈。數(shù)控系統(tǒng)安裝的順序是，先安裝系統(tǒng)吊臂，吊臂的位置應(yīng)正確可靠，用手推動時應(yīng)能轉(zhuǎn)動，然后將數(shù)控系統(tǒng)與吊臂的小直角頭連接，注意小直角頭限位裝置，它是用來限制系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的，安裝時應(yīng)使系統(tǒng)正面向前，確定合適的旋轉(zhuǎn)角，左右旋轉(zhuǎn)時不得碰到限位。后擋料橫梁等在發(fā)運(yùn)過程中是用繩子固定的，并采用局部包裝的，安裝時應(yīng)將其包裝物拆除，用手旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌座上的

34、滾珠絲杠使后擋料移至絲杠的中部。3.6調(diào)試調(diào)試機(jī)床之前，應(yīng)對機(jī)床機(jī)械、電氣的連接再次進(jìn)行檢查，防止機(jī)床在運(yùn)輸過程中有松動或磕碰損傷。在確認(rèn)沒問題后才能試啟動機(jī)床。折彎機(jī)調(diào)試內(nèi)容主要包括：滑塊動作、后擋料的動作、折彎精度等。3.6.1滑塊動作 調(diào)試滑塊動作時，在機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)上先關(guān)閉后擋料軸，并在電氣箱中切斷后擋料伺服驅(qū)動的電源，防止后擋料架在調(diào)試滑塊時意外移動，然后檢查滑塊快下、慢下、保壓、卸荷、回程等各個動作，滑塊運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊。油泵在工作過程中聲音應(yīng)均勻，無異常聲。3.6.2后擋料動作后擋料軸在調(diào)試之前，應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)中將其全部關(guān)閉，然后逐個打開，按照X、R、Z軸的順序進(jìn)行調(diào)試，如果調(diào)試

35、Z1、Z2軸，兩軸需要同時打開進(jìn)行調(diào)試。后擋料軸的參數(shù)在出廠前已經(jīng)設(shè)定好，在機(jī)床調(diào)試過程中，應(yīng)首先對參考點(diǎn)開關(guān)、限位開關(guān)進(jìn)行檢查、測試。各個軸動作時應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、無異常聲。3.6.3折彎精度工件折彎之前，按試件圖紙要求，選擇好相應(yīng)的模具，編好程序。按程序的要求，調(diào)整好模具，先空運(yùn)行機(jī)床，觀察滑塊和后擋料移動的位置是否和編程設(shè)定的值大體一致。然后再放板料試折，若角度不正確，應(yīng)修改Y1、Y2參考點(diǎn)，若尺寸不準(zhǔn)，應(yīng)修改后擋料軸參考點(diǎn)。通過多次試折，使機(jī)床的工作精度符合產(chǎn)品要求。3.7折彎試驗(yàn)及工作精度檢測3.7.1工作精度的檢驗(yàn)條件如下：工作精度檢驗(yàn)對試件的要求：a. 試件長度：工作臺長度2000

36、mm時為工作臺長度；工作臺長度>20003200mm時為2000mm；工作臺長度>3200mm時為3000mm；b.試件寬度不應(yīng)小于100mm；c.試件厚度：公稱力1000kN為2mm； 公稱力>10002500kN時為3mm；公稱力>25006300kN時為4mm；d.試件材料為Q235A，其抗拉強(qiáng)度 450Mpa。f.試件厚度t3mm時為冷軋鋼板，t>3mm時為普通鋼板。3.7.2 試件件數(shù)應(yīng)不少于3件3.7.3 試驗(yàn)用下模開口尺為試件厚度810倍3.7.4 試件應(yīng)放置在工作臺中間，不宜單邊負(fù)載。3.7.5 試件折彎角度為90°3.7.6 從距試件的

37、端部100mm處開始測量3.7.7 機(jī)床的工作精度見表八（摘自GB/T14349-93）工作精度檢驗(yàn)表八 單位為mm序號簡 圖檢 驗(yàn)項(xiàng) 目允 差檢驗(yàn)工具檢驗(yàn)方法1試件折彎角度精度等級在全長上萬能角度尺將萬能角度尺靠在折彎試件的外表面上依次多處測量（每米至少三處），誤差以測量得的最大、最小角度與規(guī)定折彎角度90°的差值計。±30±1°±1°302 試件折彎直線度精度等級在1000mm長度上塞尺檢驗(yàn)平尺將折彎試件的棱邊靠在長度1000mm的檢驗(yàn)平臺上，用塞尺測量兩者之間的間隙，誤差以任意1m長度內(nèi)的最大間隙值計。0.300.751.00第

38、三章 機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試403.8模具選擇 t(mm)V(mm)F(kN/m)r(mm)(mm)(90°)0.54564030200.60.812.53416810100805511.21.54561.28101212095701.51012161501309021218202201701301.82.437.510.5122.51820242502101302.533.510.51215320243230025019033.64.812152042432404403402703.64.861520255324

39、0505504203204.867.520253264050606004804006.589.5253238850608088072053081012.53238511060801001100850570101316385162128010012012009608001316195162731410012014013101090930151821627385151001201401500125010701518216273851612014016014201230107018212468799018140160180154513501200212427871001122014018020019

40、0017001350252833859812125180200250255021001700283341100121181302002503203000240019003341531251602753.8.1下模選擇見（圖九） 圖九F: 當(dāng)材料抗拉強(qiáng)度為 400MPa時每米所需的折彎力。 如果材料的抗拉強(qiáng)度為800MPa每米所需折彎力加倍。t: 板材厚度(mm)。b: 最小的折彎寬度(mm)。V:下模開口的寬度(mm)。r: 折彎半徑(mm)。 V型下模V的寬度必須根據(jù)材料的厚度t按下列公式來確定,一般公式為：t < 3mmV =(68)×tt 3mmV =(812)×

41、;t同樣,可根據(jù)最小折彎寬度b和折彎件的圓角半徑r的改變來合理科學(xué)地確定下模V的寬度。參見（表九）在折彎過程中所產(chǎn)生的折彎力會聚集到工作臺面上，同樣也作用在模具上，所以模具承受的負(fù)荷不能超過極限。注：如果采用模具成型，折彎力必須是正常折彎力的2倍到3倍既 =(23) （ ：成型力 ：自由折彎力 ）3.8.2 上模選擇 上模的選擇要依據(jù)折彎力的大小，模具的負(fù)荷不能超過極限,采用液壓夾緊的上模和普通上模也不一樣，需要特殊定制。如果用戶選擇特殊模具，需特別注意，這些模具的負(fù)荷和正常的模具不一樣。要正確選擇，防止折彎力超過上模的負(fù)荷極限，造成上模崩裂傷人。 上模的外形對工件能否折彎成型有很大影響，編程

42、選擇模具時，必須需要考慮模具的外形，在工件成型過程中是否干涉。模具在編入數(shù)控系統(tǒng)模具庫時，要將模具的外形尺寸編程準(zhǔn)確，數(shù)控系統(tǒng)在自動計算折彎工序時，能準(zhǔn)確計算出模具是否和工件干涉。3.8.3 薄板材料的說明(表十)下面的表格僅供參考，如果有疑問時，請通過查閱材料手冊來確定材料抗拉強(qiáng)度值：表十材 料型 號抗拉強(qiáng)度鋁 2A11350碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A450不銹鋼1Cr18Ni95200Cr134401Cr134402Cr135203.8.4模具安裝和調(diào)整（圖十(A)、圖十(B)）上下模的安裝是在選擇好合適的上下模后，首先將滑塊停止在上死點(diǎn)，按數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的停止鍵（這一點(diǎn)非常重要）。先將下模

43、座與機(jī)床工作臺連接，然后再將下模與下模座連接（下模與下模座的連接螺釘M8x25暫不擰死）。使數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)整模式操作將滑塊下移（其位置為上模刀尖離下模V型槽底部約23mm左右），把上模依次裝入上模座中，并將上模壓緊板上的螺釘M10x25進(jìn)行預(yù)緊，移動下模，通過目測，使上模頂部與下模V型槽中心差不多在同一條直線上，然后左右搖動DNC面板上的手輪使滑塊下降、上升，將上下模充分頂死2-3次，其目的是使上模與下模V型槽充分接觸，在上下模充分頂死時關(guān)掉數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的停止鍵，用14吊扳手及S=8mm的內(nèi)六角扳手將上下模緊固即可。在拆卸上下模時，同樣使滑塊下行至上模離下模V型槽底部約3-5mm時，關(guān)閉數(shù)

44、控系統(tǒng)操作面板上的停止鍵，先拆上模，然后拆下模。當(dāng)心：安裝或拆卸模具的操作是在機(jī)床的危險區(qū)內(nèi)進(jìn)行的，因此操作者應(yīng)注意以下條款:a.不要將手放在上下模之間；b.為了防止任何危險情況的發(fā)生，在安裝或拆卸上下模之前，應(yīng)按下數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的停止鍵（軸停按鈕），確保滑塊不會下移。3.9機(jī)床操作流程框圖3.9.1開機(jī)流程注意：1.操作此機(jī)床的人必須已經(jīng)閱讀過產(chǎn)品使用說明書和操作手冊，并已經(jīng)掌握其中內(nèi)容。2.開機(jī)之前應(yīng)確保機(jī)床啟動時不會產(chǎn)生任何危險時才能開機(jī)。 3.機(jī)床所有的安全設(shè)施裝置都完好，能正常運(yùn)行。 4.操作過程中不要有任何可能帶來危險的操作。3.9.2關(guān)機(jī)流程重要提示：每次關(guān)機(jī)時必須要將滑塊下

45、行至上、下模快要閉合(相離3-5mm)時停止。這樣可使光柵尺的編碼器位置低于光柵尺的參考點(diǎn)位置，再開機(jī)時，滑塊上行，使光柵尺的編碼器經(jīng)過參考點(diǎn)位置，Y軸就可以找到參考點(diǎn)，同時也防止關(guān)機(jī)后，滑塊單邊下滑。圖十（A） PR150以下模具的安裝和調(diào)整圖十（B） PR225以上模具的安裝和調(diào)整第四章 液壓系統(tǒng)工作原理第四章 液壓系統(tǒng)工作原理根據(jù)用戶需求，本系列數(shù)控液壓板料折彎機(jī)采用的閥組有HOERBIGER閥組和BOSCH-REXROTH閥組，對于60噸-320噸、400噸-500噸和600噸-1000噸的數(shù)控液壓板料折彎機(jī)所選用的閥組規(guī)格也有所區(qū)別，詳見機(jī)床的液壓原理圖和液壓系統(tǒng)壓力塊、同步塊結(jié)構(gòu)圖

46、，機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作原理如下：4.1本機(jī)床的液壓工作狀態(tài)1. 滑塊快速下行；2. 滑塊慢速下行（折彎下行）；3. 滑塊快速回程；4. 凸形補(bǔ)償時補(bǔ)償缸的工作4.2液壓系統(tǒng)的工作原理：該液壓閥組是專為320噸以下電液同步折彎機(jī)配套使用。采用閉環(huán)同步控制系統(tǒng)，抗偏載能力強(qiáng)，同步精度高。該液壓控制系統(tǒng)包含:1、壓力塊：由比例壓力閥（S2B）、安全閥（S2A）、電磁換向閥（S5）、比例減壓閥（S3）、濾油器等組成。2、同步控制塊：直接安裝在兩只油缸上，它由比例伺服閥（S1），下腔安全閥（S7）、背壓閥（S6）、錐式電磁閥（S4）充液閥S9等組成。320噸以下折彎機(jī)的充液閥(S9)為常開型充液閥，安裝在油缸體內(nèi),600噸以上的折彎機(jī)充液閥為常閉型充液閥，400噸-500噸折彎機(jī)則是由錐式電磁閥S4控制二通插裝閥S4