ZKJ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)說明書

1、 ZKJ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說明書西安林科儀表制造有限責(zé)任公司目 錄一、概述1二、型號(hào)、規(guī)格及主要技術(shù)參數(shù)2三、基本工作原理及結(jié)構(gòu)3四、校驗(yàn)與調(diào)整4五、安裝及使用5一、概述ZKJ(DKJ)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是DDZ電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它可與變送單元、調(diào)節(jié)單元等配套，接受統(tǒng)一的直流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)010mA（）或420mA（）并將此信號(hào)轉(zhuǎn)換相對(duì)應(yīng)的角位移，自動(dòng)地操作風(fēng)門、擋板、閥門等，以便完成自動(dòng)調(diào)節(jié)。廣泛用于化工、石油、電站、輕工等部門。ZKJ(DKJ)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可于SFD型電動(dòng)操作器配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，或與XD型顯示操作器配合，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。二、型號(hào)、規(guī)格型號(hào)

2、、規(guī)格出軸力矩N.m出軸每轉(zhuǎn)時(shí)間S出軸有效位移ZKJ-210ZKJ-310ZKJ-410BZKJ-510BZKJ-610B ZKJ-610ABZKJ-710BZKJ-810B210031004100B5100B6100B6100AB7100B8100B1002506001600400025006000100001000-90°注:ZKJ-3100X中X表示帶“電限位”三、主要技術(shù)參數(shù) 1、輸入信號(hào) 0-10 mADC() 4-20 mADC()（含放大器）2、出軸力矩 見表一3、出軸每轉(zhuǎn)時(shí)間 見表一4、出軸有效位移 見表一5、輸入電阻 200 () 250 ()6、死區(qū) <3%

3、7、基本誤差 <25%8、回差 <1.5%9、阻尼特性 <3次半周期10、時(shí)滯 <1秒11、電源電壓 220VAC 50HZ12、使用環(huán)境 伺服放大器 溫度 0+50 濕度 10%-70%周圍空氣中無腐蝕性物質(zhì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 溫度 -10+55濕度 <95%周圍空氣中無腐蝕性物質(zhì)四、基本工作原理及結(jié)構(gòu)（一）系統(tǒng)原理方框圖 ZKJ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括伺服放大器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)包括ZPE型伺服放大器，SFD型電動(dòng)操作器，及ZKJ執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其方框如圖一。 （二）基本工作原理當(dāng)SFD型操作器放在“自動(dòng)”位置時(shí)，伺服放大器輸入端有一直流信號(hào)輸入時(shí)，此信號(hào)與極性

4、相反的位置反饋信號(hào)相比較，其差值信號(hào)經(jīng)過放大，便有足夠的功率輸出驅(qū)動(dòng)單相伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速器轉(zhuǎn)變成低速大力矩輸出。以帶動(dòng)負(fù)載（閥門）轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)偏差信號(hào)為零時(shí)，此時(shí)減速器的輸出軸與負(fù)載（閥門）就停止在輸出信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，這樣就完成了一次調(diào)節(jié)任務(wù)，輸出信號(hào)不斷地變化，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也就不斷地完成跟蹤調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)SFD型電動(dòng)操作器放在“手動(dòng)”位置時(shí)，可直接由操作按鈕控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)減速器輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以完成手動(dòng)調(diào)節(jié)。SFD型電動(dòng)操作器使用詳見說明書。1 伺服放大器ZPE型伺服放大器采用交流無觸點(diǎn)開關(guān)量輸出，由前置放大器、觸發(fā)器、主回路等部分組成，其結(jié)構(gòu)有墻掛式、架裝式兩

5、種，外式尺寸見圖二，原理詳見ZPE型伺服放大器使用說明書。2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括JXS單相伺服單機(jī)，SWF型位置發(fā)送器及J減速器。其結(jié)構(gòu)如圖三，執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部電氣接線如圖四，執(zhí)行機(jī)構(gòu)外型及安裝尺寸見圖五。（1）單相伺服電機(jī)采用鼠籠式結(jié)構(gòu)，內(nèi)裝電磁式制動(dòng)裝置，用來限制電機(jī)斷電后的慣性及負(fù)載反作用力的影響。電機(jī)后蓋裝有手把，將手把旋轉(zhuǎn)到“手動(dòng)”位置，制動(dòng)盤與制動(dòng)輪脫開，拉出減速器手輪，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地手動(dòng)操作，將手把旋轉(zhuǎn)到“電動(dòng)”位置，即可保證電機(jī)斷電時(shí)可靠制動(dòng)，單相伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意如圖六。 （2）SWF型位置發(fā)送器采用符合美國軍標(biāo)從IL-R-39023A，AIL-STD-202F制造的高精度、長(zhǎng)壽命

6、線性位移導(dǎo)電塑料電位器。它通過減速器凸輪機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成直流電流信號(hào)，減速器輸出軸轉(zhuǎn)角變化0-90°與位置發(fā)送器輸出電流相對(duì)應(yīng)。通過調(diào)整“調(diào)零”、“調(diào)滿”電位器，就可使其輸出0-10 mA或4-20 mA直流信號(hào)。SWF-X型位置發(fā)送器帶有“電限位”，它通過調(diào)節(jié)上、下限位電位器，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在全行程內(nèi)受到限制（上限和下限）也可實(shí)現(xiàn)一端限位。11 ZKJ型執(zhí)行機(jī)構(gòu)外型安裝尺寸型號(hào)ABCDEFGH1H2H3H4Ld1d2d3鍵KgZKJ-2100220245130158863510027023312820360122514厚158*731ZKJ-3100B22024513015886351

7、0027023312820360122514厚158*731ZKJ-4100B2603001001301155012030726013520447133516厚2110*850ZKJ-5100B3203651301621426015038032217030568144018厚2312*888ZKJ-6100A3904241802121218017044037919635640145820厚2518*11145ZKJ-6100B3904241802121218017044037919635643145820厚2518*11148ZKJ-7100B4304762002401401001704954

8、3522535692146030厚2518*11178ZKJ-8100B51056027032016511021563054430450810228630厚3424*14402SWF型位置發(fā)送器主要技術(shù)參數(shù)輸出信號(hào) 010mA或420mA DC有效位移 8mm負(fù)載阻抗 <1K (0-10 mA) 750 (4-20 mA)線性誤差 <1%絕緣電阻 >20M電源電壓 220VAC 50HZ(3)減速器采用標(biāo)準(zhǔn)漸開線少齒差式行星轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是體積小、速比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載力大、噪音低。減速器裝有手動(dòng)部件，用來進(jìn)行就地手動(dòng)操作，兩塊止擋起機(jī)械限位作用。3、使用及調(diào)整（1）本機(jī)設(shè)

9、有上、下零位轉(zhuǎn)換開關(guān)。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出信號(hào)由小到大逐漸變化，稱之為下零位，反稱之為上零位。當(dāng)零位點(diǎn)要求不同時(shí)，可將轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向另一側(cè)。（2）零位及滿位調(diào)整A、當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸在全關(guān)位置上，調(diào)整“調(diào)零”電位器，使輸出信號(hào)為0或4 mA。B、當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸在全開位置，調(diào)整“調(diào)滿”電位器，使輸出信號(hào)為10mA（型）或20 mA（型）。（3）電機(jī)轉(zhuǎn)向開關(guān)用于改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向（即執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)注意在電機(jī)運(yùn)行過程中不要使用，以免因分相電容的瞬時(shí)放電燒蝕開關(guān)觸點(diǎn)）。（4）具有電限位功能的位置發(fā)送器的調(diào)整：A、位置發(fā)送器后綴有X的型號(hào)為電限位式。限位時(shí)相應(yīng)回路的電機(jī)因斷電而停止

10、運(yùn)行。正常運(yùn)行時(shí)，正行與反行通道的無觸點(diǎn)開關(guān)閉合，通道是接通的，指示燈處于熄滅狀態(tài)，而限位時(shí)其中一只熄滅，相應(yīng)通道斷開。因此，在限位點(diǎn)上微調(diào)電位器使同側(cè)指示燈剛好點(diǎn)亮，則實(shí)現(xiàn)限位。B、上、下零位狀態(tài)改變時(shí)，也應(yīng)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向開關(guān)，應(yīng)注意在電機(jī)運(yùn)行過程中不要使用。以免燒壞開關(guān)觸點(diǎn)。（二）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校驗(yàn)1、接通電源開關(guān)“1K”，操作“3K”下行按鈕開關(guān)，輸出軸應(yīng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)到出廠的零位，此時(shí)mA表示應(yīng)為0或4 mA，若零位偏差，可調(diào)“調(diào)零”電位器，操作“2K”上行按鈕開關(guān)，輸出軸應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°位移，此時(shí)，mA表指示為10mA或20mA，若滿行有偏差，可調(diào)“調(diào)滿”電位器。輸出轉(zhuǎn)角和位置發(fā)送

11、器的輸出電流應(yīng)符合曲線一。（三）、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)校驗(yàn)1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)校驗(yàn)，接線按圖九接線。2、SFD型操作器切換開關(guān)放在“手動(dòng)”位置，接通電源“手動(dòng)”指示燈亮，按動(dòng)“”上操作開關(guān)，輸出軸轉(zhuǎn)角順時(shí)針增大，同時(shí)閥位開度表指示針從0-10mA或4-20mA變化，按動(dòng)“”下操作開關(guān)輸出軸轉(zhuǎn)角逆時(shí)針減小，閥位開度表指示向0mA或4mA變化。3、輸出軸處于任意轉(zhuǎn)角位置時(shí)，按動(dòng)切換開關(guān)至“自動(dòng)”位置，“自動(dòng)”指示燈亮，同時(shí)輸出軸應(yīng)向預(yù)選的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，如轉(zhuǎn)向相反，可調(diào)換放大器（9）(11)端子接線，若放大器有振蕩現(xiàn)象，可調(diào)整“調(diào)穩(wěn)”電位器。4、在伺服放大器輸入端依次加0、2、5、8、10mA（)或4、8、

12、12、16、20mA()電流信號(hào)，輸出軸應(yīng)順時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)，輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線應(yīng)符合曲線二。五、安裝和接線1、伺服放大器墻掛式結(jié)構(gòu)可垂直安裝在金屬骨架上，架裝式結(jié)構(gòu)可水平安裝在機(jī)架上。2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)可安裝在混凝土或金屬骨架上，并用地腳螺絲釘緊固，輸出臂與被調(diào)對(duì)象用連桿及專用連接頭連接，連接頭與連桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被調(diào)對(duì)象（閥門）連接間隙不可過大。安裝尺寸見圖五。3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)在安裝后，可通過吊環(huán)孔給減速器家 合適的潤滑油。4、通電前，再檢查現(xiàn)場(chǎng)電源電壓是否與規(guī)定電壓相符，同時(shí)，按規(guī)定的電氣安裝接線圖檢查所有接線是否正確，各接線端子接線應(yīng)連接牢靠、緊固。在無誤的情況下，方可接通電源。5、執(zhí)行

13、器系統(tǒng)接線圖見圖九。六、使用1、執(zhí)行器可通過操作器“自動(dòng)”和“手動(dòng)”切換控制。2、根據(jù)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始零位，執(zhí)行器出廠時(shí)， 0mA（4mA）對(duì)應(yīng)輸出軸位置為零位，（執(zhí)行器輸出形式為電開式）如所需初始零位低于上述零位，可搖動(dòng)手輪至所需初始零為即可。如所需初始零位高于上述零位，先將執(zhí)行器輸出軸超過90°滿位（超過量需大與所需零位的差值），再使出軸至所需初始零位。4、調(diào)整“調(diào)零”和“調(diào)滿”電位器使執(zhí)行器輸出位置與輸出信號(hào)相對(duì)應(yīng)，并將執(zhí)行器止擋固定緊。5、如需將執(zhí)行器輸出電開式改為電關(guān)式，可改變“上下零位開關(guān)”和“電機(jī)正反轉(zhuǎn)開關(guān)”方向，然后重新調(diào)整執(zhí)行器執(zhí)行器專用高級(jí)防漏潤滑油簡(jiǎn)介現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器漏油是多年來一直未能徹底解決，用戶較為不滿的問題，我公司和科研機(jī)構(gòu)經(jīng)過多年的試驗(yàn)，終于解決了這一問題，研制成執(zhí)行器專用高級(jí)防漏潤滑油。它具有以下特點(diǎn)：1、 具有優(yōu)良的機(jī)械穩(wěn)定性和抗氧化穩(wěn)定性；2、 耐溫范圍廣（-20+115），抗水性強(qiáng)；3、 能起到減磨作用，延長(zhǎng)摩擦副的使用壽命；4、 提高油的使