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文檔簡介

設(shè)置步奏1、設(shè)置pn00b 設(shè)置成以單相輸入2、設(shè)置pn0003、設(shè)置pn2004、設(shè)置pn50a 8100使正轉(zhuǎn)驅(qū)動功能無效5、設(shè)置pn50b 6548使反轉(zhuǎn)。無效6、設(shè)置電子齒輪 pn20e 10485767、設(shè)置pn210 6000 （表示6000個脈沖一圈）1、符號+脈沖輸出的時序如圖，注意：從伺服on到發(fā)脈沖要隔開至少40ms2、 面板操作操作示例具體設(shè)置1、位置控制電子齒輪設(shè)定注意：正常沒有伺服on時顯示的是.bb,把伺服on拉低后就會顯示runPn50a參數(shù)8100，pn50a.1設(shè)置成on就是使伺服一直on警報F10 缺相警報

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