FANUC友嘉立式加工中心面板操作

1、第八章FANUC 0友嘉立式加工中心面板操作t | pos| 叫“逍fllJXACTJAL PORTION ：ABSOLUTE) 加irriTBrndmX-300.000Y-215,000Z-125-000ACT . F 1U0D nn/B SOT回等A13 J 工HL ALX 壬嘲口巖、世春顯示 攜工登基-J高愕I Iopr | PARAM用工期，一月庫施耕-叁國機一削萌一i J 1 f Zf 11滕瑞僚鹿磴口的理FANUC 0友嘉立式加工中心8.1機床準備8.1.1激活機床檢查急停按鈕是否松開至,若未松開，點擊急停按鈕,將其松開。8.1.2機床回參考點點擊原點復歸按鈕,按鈕指示燈變亮。先將

2、X軸方向回零，在回零模式下，點擊按鈕,此時X軸將回零，相應操作面板上X軸的指示燈亮,同時CRT上的X坐標變?yōu)椤?.000” ；依次點擊按鈕 回、回可以將Y和Z軸回零，此時操作面板上的指示燈變亮，同時CRT和機床變化如圖8-1-2-1和8-1-2-2所示。Q. 0000.000圖 8-1-2-2X1 %Y1野21% 61圖 8-1-2-18.2對刀數(shù)控程序一般按工件坐標系編程, 系的過程。對刀的過程就是建立工件坐標系與機床坐標系之間關下面具體說明立式加工中心對刀的方法。其中將工件上表面中心點設為工件坐標系原 點O將工件上其它點設為工件坐標系原點的對刀方法類似。8.2.1立式加工中心對刀般銃床及加

3、工中心在 X, 丫方向對刀時使用的基準工具包括剛性靠棒和尋邊器兩種。點擊菜單“機床/基準工具”，彈出的基準工具對話框中，左邊的是剛性靠棒基準工 具，右邊的是尋邊器。如圖 8-2-1-1圖 8-2-1-1（我們采用將零件放置在基準工剛性靠棒剛性靠棒采用檢查塞尺松緊的方式對刀，具體過程如下具的左側（正面視圖）的方式 ）X軸方向對刀點擊MDI鍵盤上的點擊操作面板中旋鈕切換到手動，進入“手動”方式;，使CRT界面上顯示坐標值；借助“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等工具,利用操作面板上的按鈕將機床移動到如下圖所示的大致位置。圖 8-2-1-2/1mm”,點擊操作面板的旋鈕手輪切換到手輪檔，點

4、擊,將操作面板上手動軸選顯示手輪擇旋鈕設在X軸位置，調節(jié)手輪進給速度旋鈕,在手輪上點擊鼠標左鍵或右鍵精確移動靠棒，使得提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結果： 合適”，如圖8-2-1-3移動到大致位置后，可以采用手輪方式移動機床，點擊菜單“塞尺檢查所示。圖 8-2-1-3記下塞尺檢查結果為 “合適”時CRT界面中的X坐標值，此為基準工具中心的 X坐標, 記為Xi ；將定義毛坯數(shù)據(jù)時設定的零件的長度記為 X2 ;將塞尺厚度記為 X3 ；將基準工件 直徑記為X4 （可在選擇基準工具時讀出）則工件上表面中心的X的坐標為基準工具中心的X的坐標 一零件長度的一半一塞尺厚度 基準工具半徑。即Xi X2/2 X

5、3X4/2。結果記為X。Y方向對刀采用同樣的方法。得到工件中心的Y坐標，記為Y。完成X, Y方向對刀后，點擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺”將塞尺收回；點擊操作面板中旋鈕寸動Wk切切換到手動，機床轉入手動操作狀態(tài)；點擊按鈕,將Z軸提起；再點擊菜單“機床/拆除工具”拆除基準工具。注：塞尺有各種不同尺寸，可以根據(jù)需要調用。本系統(tǒng)提供的賽尺尺寸有0.05mm,0.1mm, 0.2mm , 1mm , 2mm, 3mm, 100mm （量塊）尋邊器尋邊器有固定端和測量端兩部分組成。固定端由刀具夾頭夾持在機床主軸上，中心線與主軸軸線重合。在測量時，主軸以400rpm旋轉。通過手動方式，使尋邊器向工件基準面移動

6、靠近，讓測量端接觸基準面。在測量端未接觸工件時，固定端與測量端的中心線不重合， 兩者呈偏心狀態(tài)。當測量端與工件接觸后，偏心距減小，這時使用點動方式或手輪方式微調進給，尋邊器繼續(xù)向工件移動，偏心距逐漸減小。當測量端和固定端的中心線重合的瞬間， 測量端會明顯的偏出，出現(xiàn)明顯的偏心狀態(tài)。 這是主軸中心位置距離工件基準面的距離等于測量端的半徑。X軸方向對刀點擊操作面板中旋鈕切換到手動，進入“手動”方式;點擊MDI鍵盤上的，使CRT界面上顯示坐標值；借助“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等工具，利用操作面板上的按鈕岡、引、正卜口-X |、臼、臼,將機床移動到如下圖所示的大致位置。在手動狀態(tài)下，

7、點擊操作面板上動。未與工件接觸時，尋邊器測量端大幅度晃動。眸停止正普翎的“正轉”或“反轉”按鈕，使主軸轉移動到大致位置后，可以采用手輪方式移動機床，點擊操作面板的旋鈕手輪切換到手輪檔，點擊,將操作面板上手動軸選擇旋鈕顯顯示手輪設在X軸位置,調節(jié)手輪進給速度旋鈕,在手輪【U上點擊鼠標左鍵或右鍵精確移動靠棒尋邊器,8-2-1-4 所本;尋邊器測量端晃動幅度逐漸減小，直至固定端與測量端的中心線重合，如圖若此時再進行增量或手輪方式的小幅度進給時，尋邊器的測量端突然大幅度偏移，如圖 8-2-1-5所示。即認為此時尋邊器與工件恰好吻合。圖 8-2-1-4圖 8-2-1-5記下尋邊器與工件恰好吻合時 CRT

8、界面中的X坐標，此為基準工具中心的 X坐標，記 為Xi;將定義毛坯數(shù)據(jù)時設定的零件的長度記為 X2 ;將基準工件直徑記為 X3。（可在選 擇基準工具時讀出）則工件上表面中心的X的坐標為基準工具中心的X的坐標 一零件長度的一半一基準工具半徑。即 XiX2/2 X3/2。結果記為X。Y方向對刀采用同樣的方法。得到工件中心的Y坐標，記為Y。完成X,Y方向對刀后，點擊操作面板中旋鈕點擊按鈕回，將Z軸提起；再點擊菜單“機床切換到手動，機床轉入手動操作狀態(tài);/拆除工具”拆除基準工具。Z軸對刀立式加工中心 Z軸對刀時首先要將選定的，已放置在刀架上的刀具放置在主軸上，再 逐把對刀。裝刀MDI單葫立式加工中心需

9、采用自動加工方式將刀架上的刀具放置在主軸上，這里介紹采用 指令方式裝刀。點擊操作面板中旋鈕切換到MDI ,進入MDI編輯模式。按國弓網(wǎng)鍵，使CRT界面顯示 MDI編輯界面。如圖 8-2-1-6所示。PRORRfiH HD IHUg IF G97 C17 R C54 C9O P Gl G22 Q 09* HI IG15 G21 H 8?S G4 S CU9 1 caa G98 cse S DMRSHD ILJ3 i II IH圖 8-2-1-6點擊MDI鍵盤上白數(shù)字/字母鍵，輸入“ G28”，按bjput鍵將輸入域中的內容輸入到指定 位置，此時CRT界面上的第一行出現(xiàn)“ G28”。點擊MDI鍵盤

10、上白數(shù)字/字母鍵，輸入“Zx”（X表示任意小于等于 0的數(shù)字），按BiPUT鍵 將輸入域中的內容輸入到指定位置，告知機床通過某點回換刀點。 此時CRT界面如圖4-2-1-7圖 8-2-1-7圖 8-2-1-8點擊MDI鍵盤，車入“ Tx”，如1號刀位，則輸入“ T01”，按input鍵將輸入域中的 內容輸入到指定位置。點擊MDI鍵盤，車入“ M06”，按鍵將輸入域中的內容輸入到指定位置，此時CRT界面如圖8-2-1-9所示。iul按循環(huán)啟動按鈕,刀架旋轉后將指定刀位的刀具裝好，如圖 8-2-1-10所示。PROGRAM MDIG G97G54 G仙G15G25GQB G17fiDRSHD I圖

11、 8-2-1-10圖 8-2-1-9塞尺檢查法點擊操作面板中旋鈕寸劫一切換到手動，進入“手動”方式;點擊MDI鍵盤上的id，使CRT界面上顯示坐標值；借助“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等工具,利用操作面板上的按鈕將機床移動到如下圖所示的大致位置。類似在X, Y方向對刀的方法進行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時Z的坐標值,記為Z1,如圖8-2-1-12所示。則工件中心的 Z坐標值為Z1 塞尺厚度。得到工件表面一 點處Z的坐標值，記為Z。圖 8-2-1-11圖 8-2-1-12試切法點擊操作面板中旋鈕切換到手動，進入“手動”方式;點擊MDI鍵盤上的司，使CRT界面上顯示坐標值；借助

12、“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉、 動態(tài)放縮、動態(tài)平移等工具，利用操作面板上的按鈕 將機床移動到如圖 8-2-1-11所示的大致位置。打開菜單“視圖/選項”中“聲音開”和“鐵屑開”選項。點擊操作面板上的“正轉”或“反轉”按鈕使主軸轉動；點擊操作面板上的按鈕| -Z |,切削零件的聲音剛響起時停止，使銃刀將零件切削小部分，記下此時坐標值，記為Z ,此為工件表面一點處Z的坐標值。通過對刀得到的坐標值（X, Y,Z）即為工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值。8.3設置參數(shù)8.3.1 G54 G59參數(shù)設置點擊操作面板中旋鈕編輯E切換到“編輯”檔在起始界面下，按 置|鍵三次，進入?yún)?shù)設定頁面;用 PAGE3

13、鍵在No1No3坐標系頁面和No4No6坐標系頁面（如圖8-3-1-1）之間切換;VCPX CUOWPiTE：?NO. FiTAOZ X(G55JY ZN3.000 obqod3.000ICnnWhATESVO. DATi DC X (G59JT zU0.000 oBooo 0.000ire.EE:叼K TZ0.000 n.nnn oBoooNO.EEX Y ED.OQO0.0000-00001K0.00003 X3.00005K0.000(G54)rosooo(G56：YKOOO(G58)10.000Z0. 000z3. ODOzD. 00 05 T5 QTA?R3DNCAPESPNCI o

14、 riwT3C7T FXG JVOKKC3QTF3ETJI SMin I1 5 esH1圖 8-3-1-1 No1No6 分別對應 G54G59用 CURSOR選擇所需的坐標系；的工件坐標系原點在機床坐標系的坐標值為(-100, -200,-300)則輸入 “X-100.00 ”鍵，“Z-300.00”按數(shù)字鍵輸入地址字（X、Y、Z）和數(shù)值到輸入域；車床只有 X、Z。設通過對刀得到鍵，把輸入域中間的內容輸入到所指定的位置；再分別輸入“Y-200.00”按按回鍵，即完成了工件坐標原點的設定。此時CRT界面上對應顯示輸入域中的內容注：X坐標值為-100,須輸入“ X-100.00 ” ；若輸入“

15、X-100”，則系統(tǒng)默認為-0.1008.3.2設置加工中心刀具補償參數(shù)加工中心的刀具補償包括刀具的半徑和長度補償，設定后，可在數(shù)控程序中調用。輸入半徑補償參數(shù)點擊操作面板中旋鈕編輯切換到“編輯”檔鍵進入半徑補償參數(shù)設定頁面；如圖crrsEtKO. DATALATA00L .U . JL uH0070.000ooaD.OCOooeO.iDOO fl .0,000DMo.ocoL U -lD.OCO010O.MG005).000Oil0JX00CIgnr ncr01ZD.CK3DPafitiQn(U LA7IVE)-620i OCO-SSOiOOODi. OGO5 0Tjuttoorrssr 1

16、11 (_d在起始頁面下，按OFFSETKuo.HEIGHTKCI.HEICHT0013.noiCL 000002100cos0.000003，JDOcog0.000004口. 3D001Q0.000005，3DQCll0.000QQ方DJ30D0120,000TuijlionlREUTZVEi：-6SDJ3D0Y=50,000zOJJDO3 Q7江電AimlldlfS&T)1JIhi8-3-2-1 所示圖 8-3-2-2圖 8-3-2-1用 CURSOR: 或， 鍵選擇補償參數(shù)編號；點擊MDI鍵盤，將所需的刀具半徑輸入到輸入域內。按T 鍵，把輸入域中間的補償值輸入到所指定的位置。按 中的內容

17、CAM依次逐字刪除輸入域輸入長度補償參數(shù)點擊操作面板中旋鈕編輯巨切換到“編輯”檔;在起始頁面下，按弱 鍵兩次，進入長度補償參數(shù)設定頁面；如圖8-3-2-2 所示用 CURSOR 目或引 鍵選擇補償參數(shù)編號;輸入方法同輸入半徑補償參數(shù);按 鍵, 中的內容。把輸入域中間的補償值輸入到所指定的位置。按GAN依次逐字刪除輸入域注：在設置銃床及加工中心刀具補償參數(shù)時可通過點擊 半徑補償參數(shù)設定和刀具長度補償參數(shù)設定的界面按鈕切換坐標系設定,刀具8.4手動加工零件8.4.1手動/連續(xù)方式點擊操作面板中旋鈕切換到手動，進入“手動”方式。利用操作面板上的按鈕移動機床。中的按鈕，控制主軸的轉動、停止。點擊蟀停止

18、正轉注：刀具切削零件時，主軸需轉動。加工過程中刀具與零件發(fā)生非正常碰撞后（非正常碰撞包括車刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞；銃刀與夾具發(fā)生碰撞等）， 時主軸自動停止轉動，調整到適當位置，繼續(xù)加工時需再次點擊 使主軸重新轉動。系統(tǒng)彈出警告對話框，同中的按鈕,8.4.2手動/手輪方式在手動/連續(xù)加工（參見 8.4.1 “手動/連續(xù)加工”）或在對刀（參見 8.2 “對刀”），需 精確調節(jié)機床時，可用手輪方式移動機床。點擊操作面板的旋鈕手輪通過調節(jié)操作面板上的倍率旋鈕上點擊鼠標左鍵或右鍵精確控制機床。其中X1為0.001毫米，X10為0.01毫米，X100為0.1毫米。點擊除停止正轉按鈕，來控制主軸的轉動、停止

19、。8.5數(shù)控程序處理8.5.1導入數(shù)控程序也可直接用數(shù)控程序可以通過記事本或寫字板等編輯軟件輸入并保存為文本格式文件,FANUC系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。8-5-1-1 所示,1）打開菜單“機床/DNC傳送”，在打開文件對話框中選取文件。如圖 在文件名列表框中選中所需的文件，按“打開”確認2）點擊菜單“視圖/控制面板切換”或工具條上的工,打開FANUC系統(tǒng)的MDI鍵盤。3）點擊操作面板的旋鈕切換到DNC檔點擊MDI鍵盤上的鍵，進入編輯頁面。5）再通過MDI鍵盤車入Oxx, （O后面輸入的是不超過四位的任意數(shù)字） 即可輸入預先編輯好的數(shù)控程序。此時CRT界面上顯示選定的數(shù)控程序點擊鍵,RL三說歸tr

20、i 到 Eniznkk, nc口Y1TSien2血小10H混床安裝子相avi %Sise:1dlm酰斥效置零件.avi |Ei&n.G310fe?Jf：ftFE. a.vi 由15良n e tls ：i 10 II銃床宜音就送 m 芭| i/目力1回儻床輸入踞程序, ：Fr w二：1IT特反帝厚布博 mfmS：=iTirle. nc打并理尋：Zj窗吟二回.交性名 |立$5 一打開文件類程尸三 里口|圖 8-5-1-1注：程序中調用子程序時，主程序和子程序需分開導入。8.5.2數(shù)控程序管理顯示數(shù)控程序目錄編輯經過導入數(shù)控程序操作后，點擊操作面板中旋鈕 E切換到“編輯”檔，在 MDI鍵盤 上按匕中

21、,進入編輯頁面，再按軟鍵“ Lib 經過DNC傳送的數(shù)控程序名顯示在 CRT 界面上。選擇一個數(shù)控程序編輯點擊操作面板中旋鈕 總切換到“編輯”檔，在MDI鍵盤上按叫鍵,進入編輯頁面, 按廣。鍵入字母“。；按數(shù)字鍵鍵入搜索的號碼：XXXX ；（搜索號碼為數(shù)控程序目錄中顯示的程序號）按 CURSOR J |開始搜索。找到后，“OXXXX ”顯示在屏幕右上角程序號 位置，NC程序顯示在屏幕上。刪除一個數(shù)控程序點擊操作面板中旋鈕編輯切換到“編輯”檔（在MDI鍵盤上按鍵，進入編輯頁面，按 廣汕入字母“ O ；按數(shù)字鍵鍵入要刪除的程序的號碼：XXXX ；按回鍵，程序即被刪底新建一個NC程序點擊操作面板中旋

22、鈕 按#上入字母“?！保痪庉婨切換到“編輯”檔，在MDI鍵盤上按鍵，進入編輯頁面,按數(shù)字鍵鍵入程序號，但不可以與已有程序號的重復；按鍵,開始程序輸入；每輸入一個代碼，按換行鍵 國吉束一行的輸入后換行。司鍵，輸入域中的內容顯示在CRT界面上，用回車注：MDI鍵盤上白數(shù)字/字母鍵，第一次按下時輸入的是字母，以后再按下時均為數(shù)字。若要再次輸入字母，須先將輸入域中已有的內容顯示在域中的內容顯示在 CRT界面上）CRT界面上（按鍵，可將輸入刪除全部數(shù)控程序點擊操作面板中旋鈕 按廣電入字母“ O” ；切換到“編輯”檔，在MDI鍵盤上按鍵鍵入“ 9999” ；嬴鍵件入“-；按鍵，進入編輯頁面,鍵。8.5.3

23、編輯程序點擊操作面板中旋鈕編輯切換到“編輯”檔，在MDI鍵盤上按鍵，進入編輯頁面,選定了一個數(shù)控程序后，此程序顯示在CRT界面上，可對數(shù)控程序進行編輯操作。按 PAGE 目或H 翻頁，按CURSOr_lI或移動光標；MDI鍵盤上白數(shù)字/字母鍵，將代碼輸入到輸入域中，按移動光標插入字符先將光標移到所需位置，點擊 回鍵，把輸入域的內容插入到光標所在代碼后面;刪除輸入域中的數(shù)據(jù)按卜用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；叫鍵,刪除光標所在的代碼;刪除字符先將光標移到所需刪除字符的位置，按查找輸入需要搜索的字母或代碼；按CURSOR 1 |開始在當前數(shù)控程序中光標所在位置后搜索。（代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼

24、。例如：“N0010”，“ M”等。）如果此數(shù)控程序中有所搜索的代碼，則光標停留在找到的代碼處；如果此數(shù)控程序中光標所在位置后沒有所搜索的代碼，則光標停留在原處； 替換mer 卜健，把輸入域的內容替代光標所在的代碼;MDI鍵盤輸入到輸入域中,先將光標移到所需替換字符的位置，將替換成的字符通過8.5.4保存程序編輯鍵，進入編輯頁面,編輯好的程序需要進行保存操作 點擊操作面板中旋鈕號界切換到“編輯”檔，在MDI鍵盤上按附建;在彈出的對話框中輸入文件名，選擇文件類型和保存路徑，按“保存”按鈕確定或按“取消”按鈕取消保存操作。如圖 8-5-4-1所示圖 8-5-4-18.6 自動加工方式8.6.1 自

25、動/連續(xù)方式8.1.2 “機床回零”）自動加工流程1）檢查機床是否機床回零。若未回零，先將機床回零（參見2）導入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（參見8.5.1 導入數(shù)控程序”）3）點擊操作面板中旋鈕切換到自動”檔。4）按循環(huán)啟動按鈕數(shù)控程序開始運行。中斷運行數(shù)控程序在運行過程中可根據(jù)需要暫停，停止，急停和重新運行。再次點擊循環(huán)啟動按鈕數(shù)控程序在運行時，點擊進給保持按鈕目，程序暫停運行,程序從暫停行開始繼續(xù)運行。數(shù)控程序在運行時，按下急停按鈕,數(shù)控程序中斷運行，繼續(xù)運行時，先將急停按鈕松開，再按循環(huán)啟動按鈕 自，余下的數(shù)控程序從中斷行開始作為一個獨立的程序執(zhí)行。8.6.2自動/單段方式1)檢查機床是否機床回零。若未回零,先將機床回零（參見8.1.2 “機床回零”）2)導入數(shù)控程