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文檔簡介
1、超聲波測距數(shù)碼管顯示程序include /包括一個52標準內核的頭文件define uchar unsigned char /定義一下便利用法define uint unsigned intdefine ulong unsigned longsbit tx = p33; /產生脈沖引腳sbit rx = p32; /回波引腳uchar code seg710=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;/數(shù)碼管0-9uint distance4; /測距接收緩沖區(qū)uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeh,ou
2、tcomel,i; /自定義寄存器bit succeed_flag; /測量勝利標記/*函數(shù)聲明void conversion(uint temp_data);void delay_20us();void pai_xu();void main(void) / 主程序 uint distance_data,a,b;uchar cont_1;i=0;flag=0;tx=0; /首先拉低脈沖輸入引腳tmod=0x11; /定時器0,定時器1,16位工作方式tr0=1; /啟動定時器0it0=0; /由高電平變低電平,觸發(fā)外部中斷et0=1; /打開定時器0中斷ex0=0; /關閉外部中斷ea=1;
3、/打開總中斷0while(1) /程序循環(huán)ea=0;tx=1;delay_20us();tx=0; /產生一個20us的脈沖,在tx引腳while(rx=0); /等待rx回波引腳變高電平succeed_flag=0; /清測量勝利標記ex0=1; /打開外部中斷th1=0; /定時器1清零tl1=0; /定時器1清零tf1=0; /tr1=1; /啟動定時器1ea=1;while(th1 =3) cont_1=0;b=a;conversion(b);i=0;/*/外部中斷0,用做推斷回波電平into_() interrupt 0 / 外部中斷是0號outcomeh =th1; /取出定時器的
4、值outcomel =tl1; /取出定時器的值succeed_flag=1; /至勝利測量的標記ex0=0; /關閉外部中斷/*/定時器0中斷,用做顯示timer0() interrupt 1 / 定時器0中斷是1號th0=0xfd; /寫入定時器0初始值tl0=0x77;switch(flag)case 0x000=ge; p2=0x7f;flag+;break;case 0x010=shi2=0xbf;flag+;break;case 0x020=bai2=0xdf;flag=0;break;/顯示數(shù)據(jù)轉換程序void conversion(uint temp_data)uchar ge
5、_data,shi_data,bai_data ;bai_data=temp_data/100 ;temp_data=temp_data%100; /取余運算shi_data=temp_data/10 ;temp_data=temp_data%10; /取余運算ge_data=temp_data;bai_data=seg7bai_data;shi_data=seg7shi_datage_data =seg7ge_data;ea=0;bai = bai_data;shi = shi_data;ge = ge_data ;ea=1;/*void delay_20us() uchar bt ;for(bt=0;btdistance1)t=distance0;distance0=distance1;distance1=t;if(distance0distance2)t=distance2;distance2=distance0;dist
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