飛凌嵌入式A40i T3開發(fā)板外擴接口的功能測試

1、飛凌嵌入式a40i t3開發(fā)板外擴接口的功能測試a40i t3 開發(fā)板功能測試硬件平臺：飛凌oka40i-c/okt3-c開發(fā)板， 基于國產(chǎn)芯片 a40i（工業(yè)級） t3（車規(guī)級）設(shè)計研發(fā)。此章節(jié)主要解釋a40i t3開發(fā)板外擴接口的用法辦法。本章節(jié)測試所用到的測試程序在飛凌提供的demo中已有集成，故不做文件來源解釋，挺直舉行指令操作。全部指令均以標(biāo)識，請客戶用法前將去除再舉行輸入。一、 測試rtl8723bu wifi、sdio-wifi 8189es用法辦法如下。1、 板載wifi的用法假如開發(fā)板有板載的wifi無線局域網(wǎng)卡，則焊接在評估板所示位置：步驟1：檢查開發(fā)板是否已經(jīng)焊接該模塊，

2、正確焊接如上圖。銜接上天線。步驟2：開發(fā)板上電，啟動系統(tǒng)。手動加載模塊：insmod /lib/modules/$(uname -r)/8723bu.ko查看模塊是否加載：lsmod8723bu 1920908 0 - live 0xbf19a000步驟3：自動分配ipwifi.sh -i 8723 -s ciscosbwifi -p abcdefghijklmn其中-i：8189或者8723，-s:wifi ssid，-p：wifi password或者nonewifi 8723ssid ciscosbwifipasw abcdefghijklmnsuccessfully initializ

3、ed wpa_supplicantrfkill: cannot open rfkill control devicewlan0: trying to associate with bc:67:1c:41:2e:3c (ssid='ciscosbwifi' freq=2437 mhz)wlan0: associated with bc:67:1c:41:2e:3cwlan0: ctrl-event-subnet-status-update status=0wlan0: wpa: key negotiation completed with bc:67:1c:41:2e:3c pt

4、k=ccmp gtk=ccmpwlan0: ctrl-event-connected - connection to bc:67:1c:41:2e:3c completed id=0 id_str=udhcpc: started, v1.25.1udhcpc: sending discoverudhcpc: sending select for 31udhcpc: lease of 31 obtained, lease time 86400deleting routersadding dns 02adding dns 222

5、.222.222.222finshed!步驟4：ping ip或者域名，指令如下。ifconfig eth0 downping 步驟5：卸載已經(jīng)加入內(nèi)核的模塊。rmmod 8723bu注重卸載模塊前，請將wpa_supplicant與udhcpc -i wlan0進程kill。否則會加載一些信息。注：本小節(jié)中是一個wifi銜接路由的示例。因為網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的不同，所以在您做本試驗時，請按照實際狀況舉行設(shè)置。2、 sdio-wifi rtl8189的用法步驟1：插入模塊，開發(fā)板上電。步驟2：手動加載模塊insmod /lib/modules/$(uname -r)/8189es.ko步驟3：自動分配i

6、p/usr/sbin/wifi.sh -i 8189 -s ciscosbwifi -p abcdefghijklmn其中-i：8189或者8723，-s:wifi ssid，-p：wifi password或者none 540.748544 ipv6: addrconf(netdev_up): wlan0: link is not readyudhcpc (v1.18.3) startedsending discover. 542.214046 rtl871x: rtw_set_802_11_connect(wlan0) fw_state=0x00000008 542.240264 rtl8

7、71x: start auth 542.260150 rtl871x: auth success, start assoc 542.280348 rtl871x: assoc success 542.284224 ipv6: addrconf(netdev_change): wlan0: link becomes ready 542.294711 rtl871x: send eapol packet 542.310877 rtl871x: send eapol packet 542.315351 rtl871x: set pairwise key camid:4, addr:bc:67:1c:

8、41:2e:3c, kid:0, type:aes 542.324851 rtl871x: set group key camid:5, addr:bc:67:1c:41:2e:3c, kid:1, type:aessending discover.sending select for 27.lease of 27 obtained, lease time 86400deleting routersroute: siocdelrt: no such processadding dns 02adding dns 222.222

9、.222.222步驟4：ping ip或者域名，指令如下。ifconfig eth0 downping 步驟5：卸載已經(jīng)加入內(nèi)核的模塊。rmmod 8189es注重卸載模塊前，請將wpa_supplicant與udhcpc -i wlan0進程kill。否則會加載一些信息。注：本小節(jié)中是一個wifi銜接路由的示例。因為網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的不同，所以在您做本試驗時，請按照實際狀況舉行設(shè)置。3、 熱點測試wifi熱點：insmod /lib/modules/$(uname -r)/8723bu.ko/usr/sbin/wifiap.sh生成ssid為forlinx_a40i，密碼為12345678的ap節(jié)點

10、，手機銜接forlinx_a40i，可銜接外網(wǎng)。注重：有線網(wǎng)卡要銜接一個有開啟dhcp服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)路由器，并且可以拜訪互聯(lián)網(wǎng)。二、 sdhc/tf卡驅(qū)動測試開發(fā)板支持sd或tf卡熱插拔。插上sd或者tf卡后系統(tǒng)自動將其掛載到/mnt/sdcard/mmcblk1p1名目下，移除時，將sd卡或tf卡卸載。查看sd卡中的文件，指令如下：ls -la /mnt/sdcard/mmcblk1p1/total 5drw-rw-rw- 2 root root 4096 jan 1 00:00 .drwxrwxrwx 4 root root 1024 jan 1 00:30 .-rw-rw-rw- 1 roo

11、t root 0 jul 5 2019 sdcard.txt往 sd 卡中寫入文件,指令如下,寫1到test.txt 文件中：echo 1 > /mnt/sdcard/mmcblk1p1/test.txtsync讀取 sd 卡中test.txt 文件，指令如下：cat /mnt/sdcard/mmcblk1p1/test.txt1會讀到剛才我們寫入的1。注重：同時插入sd卡與tf卡時，只掛載第一個插入的卡，掛載另一個卡，可用法mount指令掛載。三、 usb接口測試1、 usb host接口存儲測試這里用掛載u盤為例舉行演示，目前u盤測試支持到32g，32g以上并未測試。u盤與開發(fā)板物理

12、銜接同時終端會打印關(guān)于u盤的信息，因為存在無數(shù)種u盤，顯示的信息可能會有差別。步驟1：銜接usb 接口u盤到usb host接口，會自動掛載到/mnt/usb/sdx1名目下。步驟2：查看usb存儲設(shè)備ls -l /mnt/usb/total 21drwxrwxrwx 7 root root 16384 jan 1 00:00 sda1drwxr-xr-x 2 root root 1024 jan 1 00:38 sda4drwxrwxrwx 2 root root 4096 jan 1 00:00 sdb1ls -la /mnt/usb/sdb1/total 5drwxrwxrwx 2 ro

13、ot root 4096 jan 1 00:41 .drwxrwxrwx 5 root root 1024 jan 1 00:38 .-rwxrwxrwx 1 root root 0 jul 5 2019 sdcard.txt步驟3：往u盤中寫入文件echo 1 > /mnt/usb/sdb1/test.txt /寫1到test.txt 文件sync /將內(nèi)容從內(nèi)存同步到u盤中步驟4：讀取u盤中內(nèi)容cat /mnt/usb/sdb1/test.txt1會讀到剛才我們寫入的1。2、 otg轉(zhuǎn)host測試用法otg轉(zhuǎn)host線銜接到otg口，插入u盤能讀取u盤內(nèi)容。將u盤掛載到/mnt/us

14、b/sdx1名目下。操作同u盤操作。3、 otg默認成host端口功能修改/adb.shkill -9 $(pidof adb-service)mkdir -p /systemln -s /bin /system/bincat /sys/bus/platform/devices/usbc0.2/usb_hostecho 0 > /sys/class/android_usb/android0/enableecho 1f3a > /sys/class/android_usb/android0/idvendorecho 1002 > /sys/class/android_usb/a

15、ndroid0/idproductecho "mass_storage,adb" > /sys/class/android_usb/android0/functionsecho 1 > /sys/class/android_usb/android0/enable. /qt5.9.sh/bin/adb-service &4、 usb轉(zhuǎn)4串口插上usb轉(zhuǎn)串口到開發(fā)板的usb host端口可選：生成和板子usb host絲印號相關(guān)的串口名字create_xr_usb_serial.sh解釋：usb轉(zhuǎn)4串口生成的名字默認是/dev/ttyxrusb*;四、 以太

16、網(wǎng)驅(qū)動測試網(wǎng)絡(luò)相關(guān)配置聲明：每個開發(fā)板的網(wǎng)絡(luò)用法環(huán)境未必相同，本節(jié)測試示例中，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境如下。實際用法中，請根據(jù)實際網(wǎng)絡(luò)環(huán)境自行舉行配置。oka40i有eth0 網(wǎng)卡。開機已設(shè)置默認eth0的ip地址為32。假如修改默認ip請修改/etc/init.d/auto_config_network。下面以eth0為例舉行指令解釋。1、手動配置eth001. 在linux系統(tǒng)下，用法ifconfig指令可以顯示或配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，其常用的組合指令格式如下：ifconfig 網(wǎng)絡(luò)端口 ip地址 hw ether mac地址 netmask 掩碼地址 broadcast 廣播地址 up|d

17、own02. 設(shè)置ip地址ifconfig eth0 20（將eth0設(shè)置ip為20）ifconfig eth0 （查看當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)情況）03. 修改mac地址i.先關(guān)閉網(wǎng)卡設(shè)備ifconfig eth0 downii.修改macifconfig eth0 hw ether 36:c9:e3:f1:b8:05iii.重新打開網(wǎng)卡ifconfig eth0 up04. 設(shè)置子網(wǎng)掩碼ifconfig eth0 netmask 05. 設(shè)置廣播地址ifconfig eth0 broadcast 5506. 添加/

18、刪除默認網(wǎng)關(guān)添加默認網(wǎng)關(guān)：route add default gw 刪除默認網(wǎng)關(guān)：route del default gw 07. 關(guān)閉開啟網(wǎng)卡關(guān)閉eth0網(wǎng)卡ifconfig eth0 down開啟eth0網(wǎng)卡ifconfig eth0 up08. ethtool查看網(wǎng)絡(luò)信息ethtool eth0settings for eth0:supported ports: tp mii supported link modes: 10baset/half 10baset/full100baset/half 100baset/fullsupports au

19、to-negotiation: yesadvertised link modes: 10baset/half 10baset/full100baset/half 100baset/fulladvertised pause frame use: noadvertised auto-negotiation: yesspeed: 100mb/sduplex: fullport: miiphyad: 1transceiver: externalauto-negotiation: onlink detected: yes2、動態(tài)設(shè)置ip地址假如您的開發(fā)板與路由器銜接，且路由器支持dhcp自動ip地址分配

20、可以在超級終端里面輸入指令：udhcpc -i eth0用來動態(tài)獵取ip地址，“-i” 參數(shù)用來指定網(wǎng)卡名稱，飛凌開發(fā)板有線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)卡名稱為eth0。/etc/resolv.conf文件中有dns服務(wù)器信息會被自動添加。五、 以太網(wǎng)相關(guān)服務(wù)以太網(wǎng)相關(guān)服務(wù)測試之前，確保已經(jīng)設(shè)置好ip。設(shè)置ip請參考以太網(wǎng)驅(qū)動測試部分。1、 telnet服務(wù)oka40i-c開發(fā)板已經(jīng)啟動了telnet服務(wù)，設(shè)置好ip地址后就可以作為一臺telnet服務(wù)器了。查看是否啟動可以輸入指令：netstat -al例如，開發(fā)板ip地址為32，在windows的指令窗口下輸入telnet 192.168

21、.0.232 ,用戶名輸入root，密碼為root（詳細按照自己的設(shè)置）（開頭->運行，輸入cmd回車，即可進入windows的指令窗口）之后就輸入ctrl +c終止服務(wù)加載。2、 sshd服務(wù)oka40i-c開發(fā)板在/etc/init.d/rcs 腳本文件中已經(jīng)啟動了ssh服務(wù)，設(shè)置好ip地址后就可以作為一臺sshd sftp-server 服務(wù)器了。測試前，設(shè)置root的密碼比如為123，同時修改sshd的配置文件/etc/ssh/sshd_config，允許root登錄。將permitrootlogin prohibit-password 修改為permitrootlogin ye

22、s，保存退出之后，重啟，需要將開發(fā)板設(shè)置為當(dāng)前utc時光。并且用戶名和密碼不能寫成一樣。查看是否啟動可以輸入指令：netstat -al例如，開發(fā)板ip地址為32，在windows打開putty， 32，輸入用戶名root，密碼123，如下圖；登錄后如下圖；sftp-server文件服務(wù)開發(fā)板ip地址為32，在windows打開winscp， 32 ,用戶名輸入root，root，如下圖；登錄勝利后的界面如下圖注重：浮現(xiàn)登錄勝利后界面之前需要等待一段時光；3、 web服務(wù)我們在開發(fā)板上移植了一個webserver：boa；boa webserver是一個小巧高效的web服