基于PLC的電動機(jī)順序起動停止控制設(shè)計(jì)匯總

1、物理與電子工程學(xué)院PLC原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)報(bào)告書設(shè)計(jì)題目：基于PLC的電動機(jī)順序起動/停止控制設(shè)計(jì)專業(yè)：自動化班級：XX學(xué)生姓名:XX_學(xué)號：XXXX指導(dǎo)教師：XX-2013年12月17日物理與電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè):自動化班級:學(xué)生姓名XX學(xué)號XX課程名稱PLC原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)題目基于PLC的電動機(jī)順 序起動/停止控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的、 主要內(nèi)容(參數(shù)、方法)及要求設(shè)計(jì)目的：1、掌握PLC功能指令的用法。2、掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程。設(shè)計(jì)主要內(nèi)谷及要求：1、設(shè)一個(gè)3臺電動機(jī)M1 M2、M3順序起動，逆序停止的控制 程序，具體要求如下：(1)按卜起按鈕后：M1起動；5s后，M2起動；10

2、S后，M3起動。(2)按卜停止按鈕后：M3停止；10S后，M2停止；5s后，M1停止。(3)在起動過程中，若果按卜停止按鈕，則立即中止起動過程，對已起動運(yùn)行的電動機(jī)，馬上進(jìn)行方向 順序停止，直到全部結(jié)束。2、畫出實(shí)現(xiàn)程序流程圖。3、列出輸入、輸出端口。4、寫出梯形圖程序。5、調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。工作量2周時(shí)間，每天3學(xué)時(shí)，共計(jì)42學(xué)時(shí)進(jìn)度安排第1天：明確課程設(shè) 計(jì)的目的和意義，根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求查找相關(guān)資料第2-3天：學(xué)習(xí)課程 設(shè)計(jì)中用到的PLC相關(guān)知識第4-5天：根據(jù)課程 設(shè)計(jì)的要求畫出程序流程圖第6天：列出I/O分配表第7-8天：寫出梯形 圖程序，并對程序進(jìn)行注釋第9-10天：學(xué)習(xí)西

3、門子 S7-200的編程軟件 STEP 7 MicroWIN SP6,并在該軟件中編 寫梯形圖程序第11天：學(xué)習(xí)西門子 S7-200仿真軟件，并進(jìn)行程序仿真和調(diào)試。第12天：將課程設(shè)計(jì)中用到的程序在PLC試驗(yàn)箱上進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試。第13-14天：撰寫課 程設(shè)計(jì)報(bào)告。主要參考 資料1廖常初.S7-200 PLC編程及應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2013.82梅麗鳳.電氣控制 與PLC應(yīng)用技術(shù)M.機(jī)械工業(yè)出版社,2012.33殷洪義.可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)M.機(jī)械工業(yè)出版社,2006.1指導(dǎo)教師 簽字教研室主任簽字摘要本文介紹了基于電力拖動的3 臺電動機(jī)的順序啟動停止的設(shè)計(jì)方案。我們運(yùn)用其原

4、理的思路是：用三套異步電機(jī) M1 M2和M3順序啟動、停止控制電 路 是在一個(gè)設(shè)備啟動之后另一個(gè)設(shè)備才能啟動運(yùn)行的一種控制方法，常用于主 、輔設(shè)備之間的控制，我們使用了 PLC進(jìn)行控制，當(dāng)按下SB1時(shí)，電動機(jī)M1會立 即啟動，而M2會延遲幾秒啟動，再延 遲幾秒M3啟動。當(dāng)按下SB2時(shí)。電動機(jī) M3會停止，而M2會延遲幾秒鐘停止，再延遲幾秒 M1會停止。用PLC進(jìn)行控本 設(shè)計(jì)兩臺電動機(jī)的順序啟動/ 停止可以 運(yùn) 用到生活的各個(gè)方面這也充分體現(xiàn)了PLC在當(dāng)今社會對生活的重要之處。本設(shè)計(jì)在順序控制的 基礎(chǔ)上采用PLC對電 動機(jī)的控制通過合理的選擇和設(shè)計(jì)提高了電動機(jī)的控制水平使電動機(jī)達(dá)到了較 為理想的

5、控制效果。根據(jù)順序功能圖的 設(shè)計(jì)法聯(lián)系到現(xiàn)實(shí)做出了本設(shè)計(jì)兩臺電動機(jī)順序啟動/停止控制的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：接觸器；PLC控制；順序啟停1 課程設(shè)計(jì)背景 11.1 課程設(shè)計(jì)的定 義 11.2 課程設(shè)計(jì)的目 的及意義11.3 可編程邏輯控 制器簡介12基于PLC的電動機(jī)順序起動/停止控制設(shè)計(jì) 的硬件設(shè)計(jì).32.1 控制對象及要 求 32.2 硬件選型32.3 系統(tǒng) I/O 分 配 52.4 PLC 端子接線圖53基于PLC的電動機(jī)順序起動/停止控制設(shè)計(jì) 的軟件設(shè)計(jì).53.1 編程軟件介紹 53.2 程序流程圖83.3 程序調(diào)試84 心得體會9參考文獻(xiàn)10111 課程設(shè)計(jì)背景1.1 課程設(shè)計(jì)的定

6、 義課程設(shè)計(jì)是“針對某一門”課程的要求，對學(xué)生進(jìn)行綜合性訓(xùn)練的過程，其中包括參考資料的查找、相關(guān)工具的應(yīng)用以及課程設(shè)計(jì)文本的撰寫和設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)或仿真等。1.2 課程設(shè)計(jì)的目 的及意義設(shè)計(jì)目的：1、掌握PLC功能指令的用法。2、掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程。意義：課程設(shè)計(jì)的目的在于培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用課程中所學(xué)到的理論知識，解決實(shí)際問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生查閱資料文獻(xiàn)的能力，培養(yǎng)學(xué)生使用相關(guān)軟體的能力，培養(yǎng)學(xué)生動手的能力，培養(yǎng)學(xué)生規(guī)范撰寫的能力等。1.3 可編程邏輯控 制器簡介可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller , PLC ,它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程

7、序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：電源、中央處理單元（ CPU、布詣器、輸入輸出接口電路、功能模塊（如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊）和通信模塊。PLC工作原理：當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作 過程一般分為三 個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段 稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描 速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方

8、式 依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi) 。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀 態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期 ， 才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入；在用戶程序執(zhí)行階段，可編 程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（ 梯形圖 ） 。在掃描每一 條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左 后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯

9、線圈在系統(tǒng) RAM?儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O 映象區(qū)內(nèi) 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAMff儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O 指令則可 以 直接存取 I/O 點(diǎn)。即使用I/O 指令的話，輸入

10、過程影像寄存器的值不會被更新 ，程序直接從I/O 模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPLK照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新 所有的輸出鎖存電路， 再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)。（ 1）使用方便，編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。（ 2）功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件

11、，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集 中管理。（ 3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適 應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。（ 4）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼

12、電器，由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼 電器和時(shí)間繼電器， 僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100 ，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗 干擾能力，平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。（ 5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電 器、時(shí)間繼電器、 計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)

13、法來設(shè)計(jì)。這種 編程方法很有規(guī) 律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號用小開 關(guān)來模擬，通過 PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng) 的安裝和接線后，在 現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。（ 6）維修工作量小，維修方便PLC的故障率很低，且有完善白自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。2基于PLC

14、的電動機(jī)順序起動/停止控制設(shè)計(jì) 的硬件設(shè)計(jì)2.1 控制對象及要 求電動機(jī)的選用首先要了解電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載特性根據(jù)機(jī)械負(fù)載的類型和特性來選擇電動機(jī)的額定容量、額定轉(zhuǎn)速、額定電壓以及型式。要為某一生產(chǎn)機(jī)械選配一臺電動機(jī)首先要合理選擇電動機(jī)的功率。通常根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載的需要來選擇電動機(jī)的功率同時(shí)還要考慮負(fù)載的工作制問題也就是說所選的電動機(jī)應(yīng)適應(yīng)機(jī)械負(fù)載的連續(xù)、短時(shí)或間斷周期工作性質(zhì)。功率選用時(shí)不能太大也不能太小。選小了保證不了電動機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的正常工作選大了雖然能保證正常運(yùn)行但是不經(jīng)濟(jì)電動機(jī)容量不能被充分利用而且電動機(jī)經(jīng)常不能滿載運(yùn)行使得效率和功率因數(shù)不高。其次根據(jù)電源電 壓條件要求所選用的電動機(jī)的

15、額定電壓與頻率同供電電源電壓與頻率相符合。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速一定要按生產(chǎn)機(jī)械銘牌上的要求選擇否則可能改變生產(chǎn)機(jī)械的性能。此外電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、防護(hù)、冷卻和安裝形式應(yīng)適應(yīng)使用環(huán)境條件的要求并且要力求安裝、調(diào)試、檢修方便以保證電機(jī)能安全可靠的運(yùn)行。2.2 硬件選型在電動機(jī)順序啟動停止控制系統(tǒng)中，輸入信號有停止按鈕 SB幺正轉(zhuǎn)按鈕 SB2,熱繼電器觸點(diǎn)FR,輸出信號有接觸器KM1 KM2 KM3系統(tǒng)的輸入輸出信 號較少，選用S7-200 CPU224（E CPU222既經(jīng)濟(jì)而且可以滿足要求。常開常閉開關(guān)器的選擇：按鈕開關(guān)：一種短時(shí)接通或斷開小電流電路的電器，它不直接控制主電路的通斷，而在控制電路中發(fā)出手動“指

16、令”去控制接觸器、繼電器等電器， 再由它們?nèi)タ刂浦麟娐?，故稱“主令電器 ”。（ 1）按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)：由按鈕帽、復(fù)位彈簧、固定觸點(diǎn)、可動觸點(diǎn)、外殼和支柱連桿等組成。常開觸頭（動合觸頭）：是指原始狀態(tài)時(shí)（電器未受外力或線圈未通電），固定觸點(diǎn)與可動觸點(diǎn)處于分開狀態(tài)的觸頭。常開 （ 動合 ） 按鈕開關(guān)，未按下時(shí)，觸頭是斷開的，按下時(shí)觸頭閉合接通；當(dāng)松開后，按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位斷開。在控制電路中，常開按鈕常用來啟動電動機(jī)，也稱啟動按鈕。常閉 （ 動斷 ） 按鈕開關(guān)與常開按鈕開關(guān)相反，末按下時(shí)，觸頭是閉合的，按下時(shí)觸頭斷開；當(dāng)手松開后，按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位閉合。常閉按鈕常

17、用于控制電動機(jī)停車，也稱停車按鈕。復(fù)合按鈕開關(guān)：將常開與常閉按鈕開關(guān)組合為一體的按鈕開關(guān)，即具有常閉觸頭和常開觸頭。未按下時(shí)，常閉觸頭是閉合的，常開觸頭是斷開的。按下按鈕時(shí)，常閉觸頭首先斷開，常開觸頭后閉合；當(dāng)松開后，按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下，首先將常開觸頭斷開，繼而將常閉觸頭閉合。復(fù)合按鈕用于聯(lián)鎖控制電路中。（ 2）按鈕開關(guān)的安裝和使用1） 將按鈕安裝在面板上時(shí)，應(yīng)布置整齊，排列合理，可根據(jù)電動機(jī)啟動的先后次序，從上到下或從左到右排列：2） 按鈕的安裝固定應(yīng)牢固，接線應(yīng)可靠。應(yīng)用紅色按鈕表示停止，綠色或黑色表示啟動或通電，不要搞錯。3） 由于按鈕觸頭間距離較小，如有油污等容易發(fā)生短路故障，

18、因此應(yīng)保持觸頭的清潔。4） 安裝按鈕的按鈕板和按鈕盒必須是金屬的，并設(shè)法使它們與機(jī)床總接地母線相連接，對于懸掛式按鈕必須設(shè)有專用接地線，不得借用金屬管作為地線 。5） 按鈕用于高溫場合時(shí)，易使塑料變形老化而導(dǎo)致松動，引起接線螺釘間相碰短路，可在接線螺釘處加套絕緣塑料管來防止短路。6） 帶指示燈的按鈕因燈泡發(fā)熱，長期使用易使塑料燈罩變形，應(yīng)降低燈泡電壓，延長使用壽命。7） “停止”按鈕必須是紅色；“急?！卑粹o必須是紅色蘑菇頭式；“啟動”按鈕必須有防護(hù)擋圈，防護(hù)擋圈應(yīng)高于按鈕頭，以防意外觸動使電氣設(shè)備誤動作。2.3 系統(tǒng)I/O分配I/O地址分配見表2-3-1所示：表2-3-1 I/O分配表輸入輸出

19、名稱符號地址編號名稱符號地址編號停止按鈕SB1I0.0接觸器KM1Q0.0啟動按鈕SB2I0.1接觸器KM2Q0.1熱繼電器觸 點(diǎn)FRI0.2接觸器KM3Q0.22.4 PLC端子接線圖PLC控制系統(tǒng)的端子接線圖如圖2-4-1所示圖2-4-1 PLC端子接線圖3基于PLC的電動機(jī)順序起動/停止控制設(shè)計(jì)的軟件 設(shè)計(jì)3.1編程軟件介紹本設(shè)計(jì)采用Step7 Micro Win v4.0.4.16 （電子編程）編程軟件進(jìn)行編程:STEPA MICRO/WIN®程軟件，強(qiáng)大的工控編程組態(tài)軟件在Windows平臺上運(yùn)行的SIMATIC S7-200軟件簡單、易學(xué)，能夠解決復(fù)雜的自動化任務(wù)可以快速

20、進(jìn)入，節(jié)省編程時(shí)間，具有擴(kuò)展功能，基于標(biāo)準(zhǔn)的Windows軟件（ 類似于 Winword, Outlook 等 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件。STEP 7-Micro/WIN 編 程軟件為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。1、基本功能：STEP 7-Micro/WIN 是在 Windows平臺上運(yùn)行的 SIMATIC S7-200 PLC編程軟件，簡單、易學(xué)，能夠解決復(fù)雜的自動化任務(wù)。適用于所有SIMATIC S7-200 PLC機(jī)型軟件編程。支持IL、LAD FBD三種編程語言，可以在三者之間隨時(shí)切換。具有密碼保護(hù)功能。STEP 7-Micro/WIN 提 供軟件工具幫助您調(diào)試和測試您

21、的程序。這些特征包括：監(jiān)視S7-200 正在執(zhí)行的用戶程序狀 態(tài)，為 S7-200 指定運(yùn)行程序的掃描次數(shù)，強(qiáng)制變量值等。指令向?qū)Чδ埽篜ID自整定界面；PLC內(nèi)置脈沖用輸出（PTO）和脈寬調(diào)制 （PWM指令向?qū)?；?shù)據(jù)記錄向?qū)В慌浞?向?qū)?。支持TD 200和TD 200C文本顯示界面（TD 200向?qū)В?、其他功能（ 1）運(yùn)動控制S7-200 提供有開環(huán)運(yùn) 動控制的三種方式：脈寬調(diào)制（PWM -內(nèi)置于S7-200,用于速度、位置或占空比控制。脈沖用輸出（PTO -內(nèi)置于S7-200,用于速度和位置控制。EM25的控模塊-用于速度和位置控制的附加模塊。為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STE

22、P7-Micro/WIN 提供 的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成 PWM PTOE位控模塊的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制 。對于位控模塊，STEP 7-Micro/WIN 還提供了一個(gè)控制面板，可以控制、監(jiān)視和測試您的運(yùn)動操作。（ 2）創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序使用EM241調(diào)制解調(diào)模塊可以將 S7-200直接連到一個(gè)模擬電話線上，并且 支持S7-200與STEP 7-Micro/WIN的通訊。該調(diào)制解調(diào)模塊還支持Modbus從站RTUB議，該模塊與S7-200之間的通訊通過擴(kuò)展I/O總線實(shí)現(xiàn)。STEP 7-Micro/WIN 提 供一

23、個(gè)調(diào)制解調(diào)擴(kuò)展向?qū)В梢詭椭O(shè)置一個(gè)遠(yuǎn)端的調(diào)制解調(diào)器，或者設(shè)置將S7-200 連 向遠(yuǎn)端設(shè)備的調(diào)制解調(diào)模塊。（3） USSft、議庫STEP 7-Micro/WIN 指 令庫，該指令庫包括預(yù)先組態(tài)好的子程序和中斷程序，這些子程序和中斷程序都是專門為通過 USSB議與驅(qū)動通訊而設(shè)計(jì)的。通過USS指令，您可以控制這個(gè)物理驅(qū)動，并讀/寫驅(qū)動參數(shù)?？梢栽?STEP7-Micro/WIN 指令樹的庫文件夾中找到這些指令。當(dāng)您選擇一個(gè)USS旨令時(shí)，系統(tǒng)會自動增加一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的子程序（USS1到USS7。西門子庫在一張單獨(dú)的 CD上出售，STEP 7-Micro/WIN附加件：指令庫，訂貨號是6ES7

24、 830-2BC00-0YX0。 在 定購和安裝了1.1 版 本 的西門子庫后，任何后續(xù) STEP7-Micro/WIN V3.2x 和 V4.0 升級都會在不需要附加費(fèi)用的情況下自動升級您的庫（當(dāng)增加或修改庫時(shí)）。（3） Modbus從站協(xié)議指令STEP 7-Micro/WIN指令庫包含有專門為 Modbus通訊設(shè)計(jì)的預(yù)先定義的子 程序和中斷服務(wù)程序，使得與Modbus主站的通訊簡單易行。使用Modbus從站協(xié)議指令，您可以將 S7-200組態(tài)作為Modbus RTUA站，與Modbus主站通訊?？梢栽?STEP7-Micro/WIN 指令樹的庫文件夾中找到這些指令。通過這些新指令，可以將S

25、7-200作為Modbus從站。當(dāng)選擇一個(gè) Modbus從站指令時(shí)，會有 一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的子程序自動添加到您的項(xiàng)目中。西門子庫在一張單獨(dú)的光盤上出售，STEP 7-Micro/WIN 附加件：指令庫，訂貨號為6ES7830-2BC00-0YX0在定購和安裝了 1.1版本的西門子庫后，任何后續(xù)的 STEP7-Micro/WINV3.2x 和 V4.0 升級都會在不需要附加費(fèi)用的情況下自動升級您的庫（當(dāng)增加或修改庫時(shí)）。（ 4）使用配方STEP 7-Micro/Win 軟 件中提供了配方向?qū)С绦騺韼椭M織配方和定義配方。配方存在存儲卡中，而不是 PLC中。STEP 7-Micro/WIN軟件和S

26、7-200 PLC已經(jīng)支持配方功能。STEP7-Micro/Win 軟件中提供了配方向?qū)С绦騺韼椭M織配方和 定義配方。所有配方存在存儲卡中。因此，為了使用配方功能，必須要在PLC中插入一塊64K或者256K的存儲卡。要查閱關(guān)于存儲卡的更多信息。（ 5）使用數(shù)據(jù)STEP 7-Micro/Win 提 供數(shù)據(jù)歸檔向?qū)В瑢⑦^程測量數(shù)據(jù)存入存儲卡中。將過程數(shù)據(jù)移入存儲卡可以節(jié)省 V存儲區(qū)的地址空間，否則這些數(shù)據(jù)將儲存在V存儲區(qū)中。（6） PID自整定和PID整定控制面板S7-200PLC已經(jīng)支持PID自整定功能，STEP 7-Micro/WIN中也添加了 PID整定控制面板。這就大大增強(qiáng)了 S7-2

27、00PLC的功能，并且使這一功能的使用變 得更加容易?？梢允褂貌僮鲉T面板中的用戶程序或者PID整定控制面板來啟動自整定功能。在同一時(shí)間，不僅僅只有一個(gè) PID回路可以進(jìn)行自整定，如果需要的話， 所有8個(gè)PID回路可以同時(shí)進(jìn)行自整定。PID自整定算法 向您推薦增益值、積 分時(shí)間值和微分時(shí)間值。您也可以為您的調(diào)節(jié)回路選擇快速響應(yīng)、中速響應(yīng) 、 慢速響應(yīng)或者極慢速響應(yīng)等調(diào)節(jié)類型。用PID整定控制面板，您可以啟動自整定過程，取消自整定過程和在圖表 中監(jiān)視結(jié)果。控制面板會顯示所有可能發(fā)生的錯誤和警告信息。它也允許您 將 自整定后得到的增益值、積分時(shí)間值和微分時(shí)間值應(yīng)用到實(shí)際控制中去。3.2 程序流程圖程序流程圖控制系統(tǒng)的程序流程圖如圖3-2-1所示。開始)一*按卜SB2