三菱FX系列PLC編程軟件使用

1、三菱FX系列PLC的編程軟件的使用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)三菱FX系列PLC編程軟件的使用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱數(shù)量1XK-PLC6F型工學(xué)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)1臺(tái)2FX2N-48MT-001 PLC掛箱1個(gè)3PLC通訊電纜1根三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、MELSEC-F/ FX是三菱FX系列PLC的編程軟件。安裝完MELSEC-F/ FX之后，在WINDOWS條件下起動(dòng)安裝進(jìn)入MELSEC-F/ FX系統(tǒng)，選擇FXGP-WIN-C文件雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)如圖1.2.1的界面方可進(jìn)入編程。圖1.2.1 MELSEC-F/ FX啟動(dòng)界面2、FXGP-WIN-C編程軟件的界面介紹見圖1.2.2。圖1.2.2 FXGP-WI

2、N-C編程軟件的界面介紹圖界面包含：A：當(dāng)前編程文件名，例如標(biāo)題欄中的文件名untit101。B：菜單：文件（F）、編輯（E）、工具（T）、PLC、遙控（R）、監(jiān)控/測試（M）等等。C：快捷功能鍵：保存、打印、剪切、轉(zhuǎn)換、元件名查、指令查、觸點(diǎn)/線圈查、刷新等等。D：當(dāng)前編程工作區(qū)：編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。E：當(dāng)前編程方式：梯形圖。F：狀態(tài)欄：梯形圖。G：快捷指令：F5常開、F6常閉、F7輸入元件、F8輸入指令等等。H：功能圖：常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。菜單操作：FXGP-WIN-C（以下統(tǒng)一用簡稱FXGP）的各種操作主要靠菜單來選擇，當(dāng)文件處于編輯狀態(tài)時(shí)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊想要

3、選擇的菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)還有子菜單，鼠標(biāo)下移，根據(jù)要求選擇子菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)沒有下級(jí)子菜單，則該菜單項(xiàng)就是一個(gè)操作命令，單擊即執(zhí)行命令。3、編輯文件的正確進(jìn)入及存取 如果是首次程序設(shè)計(jì)：首先打開FXGP編程軟件，點(diǎn)擊文件子菜單新文件或點(diǎn)擊常用工具欄 彈出PLC類型設(shè)置對(duì)話框，供選擇機(jī)型。使用時(shí)，根據(jù)實(shí)際確定機(jī)型，若要選擇FX2N即選中FX2N，然后“確認(rèn)按鈕，如圖1.2.3所示，就可馬上進(jìn)入編輯程序狀態(tài)。注意這時(shí)編程軟件會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT*文件名，在這個(gè)文件名下可編輯程序。圖1.2.3 PLC型號(hào)的選擇文件完成編輯后進(jìn)行保存:點(diǎn)擊文件子菜單另存為，

4、彈出File Save As對(duì)話框，在“文件名” 中能見到自動(dòng)生成的SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT*文件名，這是編輯文件用的通用名，在保存文件時(shí)可以使用，但我們建議一般不使用此類文件名，以避免出錯(cuò)。而在“文件名”框中輸入一個(gè)帶有（保存文件類型）特征的文件名。保存文件類型特征有三個(gè)：Win Files(*.pmw)、Dos Files(*.pmc)和All Files(*.*)，如圖1.2.4。圖1.2.4 程序的保存一般類型選第一種，例：先擦去自動(dòng)生成的“文件名”，然后在“文件名”框中輸入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈

5、出“另存為”對(duì)話框，在“文件題頭名”框中輸入一個(gè)自己認(rèn)可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。注：如果點(diǎn)擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。如果是打開已經(jīng)存在的文件：首先點(diǎn)擊編程軟件FXGP-WIN-C，在主菜單“文件”下選中“打開”彈出“File Open”對(duì)話框，選擇正確的驅(qū)動(dòng)器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進(jìn)入以前編輯的程序。4、文件程序編輯當(dāng)正確進(jìn)入FXGP編程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式：指令表編輯和梯形圖編輯。1）指令表編輯程序 “指令表”編輯狀態(tài)，可以讓你用指令表形式編輯一般程序?，F(xiàn)在以輸入下面一段程序?yàn)槔篠tep Instruction I/0

6、0 LD X0001 OUT Y0002 END操作步驟解釋（1）點(diǎn)擊菜單文件中的新文件或打開選擇PLC類型設(shè)置，F(xiàn)XON或FX2N后確認(rèn)，彈出“指令表”（注：如果不是指令表，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“指令表”）建立新文件，進(jìn)入“指令編輯”狀態(tài)，進(jìn)入輸入狀態(tài)，光標(biāo)處于指令區(qū)，步序號(hào)由系統(tǒng)自動(dòng)填入（2）鍵入“LD”空格 （也可以鍵入“F5”） 鍵入“X000”，回車輸入第一條指令（快捷方式輸入指令）輸入第一條指令元件號(hào)，光標(biāo)自動(dòng)進(jìn)入第二條指令（3）鍵入“OUT”空格（可以健入“F9”）鍵入“Y000”，回車輸入第二條指令（快捷方式輸入指令）輸入第二條指令元件號(hào)，光標(biāo)自動(dòng)進(jìn)入第三條指令（4）鍵入“E

7、ND”，回車輸入結(jié)束指令，無元件號(hào)，光標(biāo)下移注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“指令表”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查，F(xiàn)XGP能提供自檢，單擊“選項(xiàng)”下拉子菜單，選中“程序檢查”彈出程序檢查對(duì)話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有語法錯(cuò)誤，電路錯(cuò)誤以及雙線圈檢驗(yàn)。檢查無誤可以進(jìn)行下一步的操作傳送、運(yùn)行。2）“梯形圖”編輯程序梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序?，F(xiàn)在以輸入下面一段梯形圖為例：操作步驟解釋（1）點(diǎn)擊菜單文件中的新文件或打開選擇PLC類型設(shè)置，F(xiàn)XON或FX2N后確認(rèn)，彈出“梯形圖”（注：如果不是梯形圖，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“梯形圖”建立新文件，進(jìn)入“梯形圖編輯” 狀態(tài)

8、，進(jìn)入輸入狀態(tài)，光標(biāo)處于元件輸入位置。（2）首先將小光標(biāo)移到左邊母線最上端處確定狀態(tài)元件輸入位置（3）按“F5”或點(diǎn)擊右邊的功能圖中的常開，彈出“輸入元件”對(duì)話框輸入一個(gè)元件“常開”觸點(diǎn)（4）鍵入“X000”回車輸入元件的符號(hào)“X000”（5）按“F6”或點(diǎn)擊功能圖中的常閉，彈出“輸入元件”對(duì)話框輸入一個(gè)元件“常閉”觸點(diǎn)（6）鍵入“X001”回車輸入元件的符號(hào)“X001”（7）按“F7”或點(diǎn)擊功能圖中的輸出線圈輸入一個(gè)輸出線圈（8）鍵入“Y000”回車輸入線圈符號(hào)“Y000”（9)點(diǎn)擊功能圖中帶有連結(jié)線的常開，彈出“輸入元件”對(duì)話框輸入一個(gè)并聯(lián)的常開觸點(diǎn)（10）鍵入“Y000”回車輸入一個(gè)線圈

9、的輔助常開的符號(hào)“Y000”（11)按“F8”或點(diǎn)擊功能圖中的“功能”元件“ ”,彈出“輸入元件”對(duì)話框輸入一個(gè)“功能元件”（12)鍵入“END”回車輸入結(jié)束符號(hào)注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“梯形圖”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查， FXGP能提供自檢，單擊“選項(xiàng)”下拉子菜單，選中“程序檢查”彈出“程序檢查”對(duì)話框，根據(jù)提示可以檢查是否有語法錯(cuò)誤，電路錯(cuò)誤以及雙線圈檢驗(yàn)。進(jìn)行下一步<轉(zhuǎn)換>、<傳送>、<運(yùn)行>。注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認(rèn)可運(yùn)行。但有時(shí)輸入的梯形圖無法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。梯形圖 轉(zhuǎn)換成 指令

10、表 格式的操作用鼠標(biāo)點(diǎn)擊快捷功能鍵: 轉(zhuǎn)換 ，或者點(diǎn)擊工具欄的下拉菜單“轉(zhuǎn)換”。梯形圖和指令表編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后轉(zhuǎn)換成指令表，下載運(yùn)行。5、設(shè)置通訊口參數(shù)在FXGP中將程序編輯完成后和PLC通訊前，應(yīng)設(shè)置通訊口的參數(shù)。如果只是編輯程序，不和PLC通訊，可以不做此步。設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個(gè)步驟：1）PLC串行口設(shè)置如果PLC與電腦連接好了，點(diǎn)擊菜單“PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（D8120）e”，彈出如圖1.2.5的對(duì)話框：圖1.2.5 PLC串行口設(shè)置檢查是否一致，如果不對(duì)，馬上修正完確認(rèn)返回菜單做下一步。（注：串行口設(shè)置一

11、般已由廠方設(shè)置完成）。2）PLC的端口設(shè)置點(diǎn)擊菜單“PLC”的子菜單“端口設(shè)置s”彈出如圖1.2.6的對(duì)話框：圖1.2.6 PLC端口設(shè)置根據(jù)PLC與PC連接的端口號(hào)，選擇COM1COM4中的一個(gè)，完成確認(rèn)返回菜單。注：PLC的端口設(shè)置也可以在編程前進(jìn)行。6、FXGP與PLC之間的程序傳送在FXGP中把程序編輯好之后，要把程序下傳到PLC中去。程序只有在PLC中才能運(yùn)行；也可以把PLC中的程序上傳到FXGP中來，在FXGP和PLC之間進(jìn)行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好PC-FXGP和PLC。1） 把FXGP中的程序下傳到PLC中去若FXGP中的程序用指令表編輯即可直接傳送，如果用梯形圖編輯的

12、則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因?yàn)槿釶LC只識(shí)別指令。點(diǎn)擊菜單“PLC”的二級(jí)子菜單“傳送”“寫出”：彈出對(duì)話框，有二個(gè)選擇所有范圍、范圍設(shè)置選擇所有范圍即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）會(huì)全部寫入PLC，時(shí)間比較長。（此功能可以用來刷新PLC的內(nèi)存。 選擇范圍設(shè)置，先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長，然后把確定的步長指令寫入PLC，時(shí)間相對(duì)比較短。程序步的長短都在狀態(tài)欄中明確顯示。(見圖1.2界面下方)在“狀態(tài)欄”會(huì)出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入）FX2N等字符。選擇完確認(rèn)，如果這時(shí)PLC處于“RUN”狀態(tài)，通訊不能進(jìn)行，屏幕會(huì)出現(xiàn)“

13、PLC正在運(yùn)行，無法寫入”的文字說明提示，這時(shí)應(yīng)該先將PLC的“RUN 、STOP”的開關(guān)撥到“STOP”或點(diǎn)擊菜單“PLC”的遙控運(yùn)行/停止0 （遙控只能用于FX2N型PLC），然后才能進(jìn)行通訊。進(jìn)入PLC程序?qū)懭脒^程，這時(shí)屏幕會(huì)出現(xiàn)閃爍著的“寫入Please wait a moment”等提示符?！皩懭虢Y(jié)束” 后自動(dòng)“核對(duì)”，核對(duì)正確才能運(yùn)行。注意這時(shí)的“核對(duì)”只是核對(duì)程序是否寫入了PLC，對(duì)電路的正確與否由PLC判定，與通訊無關(guān)。若“通訊錯(cuò)誤” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個(gè)問題要檢查。第一，在狀態(tài)檢查中看“PLC類型”是否正確，例：運(yùn)行機(jī)型是FX2N，但設(shè)置的是FXON，就要更改成FX2N。第

14、二，PLC的“端口設(shè)置”是否正確即COM口。排除了二個(gè)問題后，重新“寫入”直到“核對(duì)”完成表示程序已輸送到PLC中。2）把PLC中的程序上傳到FXGP中若要把PLC中的程序讀回FXGP，首先要設(shè)置好通訊端口，點(diǎn)擊“PLC”子菜單“讀入”彈出PLC類型設(shè)置對(duì)話框，選擇PLC類型,確認(rèn)讀入開始。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序步數(shù)。這時(shí)在FXGP中可以閱讀PLC中的運(yùn)行程序。注意：FXGP和PLC之間的程序傳送，有可能原程序會(huì)被當(dāng)前程序覆蓋，假如不想覆蓋原有程序，應(yīng)該注意文件名的設(shè)置。7、程序的運(yùn)行與調(diào)試1）程序運(yùn)行當(dāng)程序?qū)懭隤LC后就可以在PLC中運(yùn)行了。先將PLC處于RUN狀態(tài)（可用手撥PLC的“RUN

15、/STOP” 開關(guān)到“RUN”檔,FXON 、FX2N都適合，也可用遙控使PLC 處于 “RUN” 狀態(tài)，這只適合FX2N型），再通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的輸入開關(guān)給PLC輸入給定信號(hào)，觀察PLC輸出指示燈，驗(yàn)證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問題還可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題，解決問題。例：運(yùn)行驗(yàn)證程序編輯、傳送、運(yùn)行下列程序：步驟：（1）梯形圖方式編輯，然后轉(zhuǎn)換成指令表程序。（2）程序?qū)懭隤LC，在寫入時(shí)PLC應(yīng)處于“STOP”狀態(tài)。（3）PLC中的程序在運(yùn)行前應(yīng)使PLC處于“RUN”狀態(tài)。（4）輸入給定信號(hào)，觀察輸出狀態(tài)，可以驗(yàn)證程序的正確性。操作步驟 觀察閉合XOOO斷開X001

16、 Y000應(yīng)該動(dòng)作閉合X000閉合X002 Y000應(yīng)該動(dòng)作斷開X000 Y000應(yīng)該不動(dòng)作閉合X000、閉合X001、斷開X002 Y000應(yīng)該不動(dòng)作Y000這條電路正確Y000動(dòng)作10秒后T0定時(shí)器觸點(diǎn)閉合 Y001應(yīng)該動(dòng)作 T0、Y001電路正確2）程序調(diào)試當(dāng)程序?qū)懭隤LC后，按照設(shè)計(jì)要求可用FXGP來調(diào)試PLC程序。如果有問題，可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題所在。調(diào)試工具：監(jiān)控/測試。下面舉例（如圖1.2.7）說明： 監(jiān)控/測試包括* 開始監(jiān)控 在PLC運(yùn)行時(shí)通過梯形圖程序顯示各位元件的動(dòng)作情況：見圖1.2.7。圖1.2.7當(dāng)X000閉合、Y000線圈動(dòng)作、T0計(jì)時(shí)到、Y00

17、1線圈動(dòng)作，此時(shí)可觀察到動(dòng)作的每個(gè)元件位置上出現(xiàn)翠綠色光標(biāo)，表示元件改變了狀態(tài)。利用“開始監(jiān)控”可以實(shí)時(shí)觀察程序運(yùn)行。* 進(jìn)入元件監(jiān)控 在PLC運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控指定元件單元的動(dòng)作情況：見圖1.2.8。圖1.2.8當(dāng)指定元件進(jìn)入監(jiān)控（在“進(jìn)入元件監(jiān)控”對(duì)話框中輸入元件號(hào)），就可以非常清楚元件改變狀態(tài)的過程，例如T0定時(shí)器，當(dāng)當(dāng)前值增加到和設(shè)置的一致，狀態(tài)發(fā)生變化。這過程在對(duì)話框中能清楚看到。* 強(qiáng)制Y輸出 強(qiáng)制PLC輸出端口（Y）輸出ON/OFF：見圖1.2.9。圖1.2.9如果在程序運(yùn)行中需要強(qiáng)制某個(gè)輸出端口（Y）輸出ON或OFF，可以在“強(qiáng)制Y輸出”的對(duì)話框中輸入所要強(qiáng)制的“Y”元件號(hào)，選擇“O

18、N”或“OFF”狀態(tài)“確認(rèn)”后，元件保持“強(qiáng)制狀態(tài)”一個(gè)掃描周期，同時(shí)圖（7）界面也能清楚顯示已經(jīng)執(zhí)行過的狀態(tài)。* 強(qiáng)制ON/OFF 強(qiáng)行設(shè)置或重新設(shè)置PLC的位元件：“強(qiáng)制ON/OFF”相當(dāng)于執(zhí)行了一次SET/RST指令或是一次數(shù)據(jù)傳遞指令。對(duì)那些在程序中其線圈已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)的元素，如Y0，強(qiáng)制“ON/OFF” 狀態(tài)只有一個(gè)掃描周期，從PLC的指示燈上并不能看到效果。下面通過圖1.2.10和圖1.2.11說明“強(qiáng)制ON/OFF”的功能，選TO元件作強(qiáng)制對(duì)象，在圖1.2.10中，可看到在沒有選擇任何狀態(tài)（設(shè)置/重新設(shè)置）條件下，只有當(dāng)TO的“當(dāng)前值”與“設(shè)置”的值一致時(shí)TO觸點(diǎn)才能工作。圖1.2.10如果選擇“ON/OFF”的設(shè)置狀態(tài)，在圖1.2.11中當(dāng)程序開始運(yùn)行，TO計(jì)時(shí)開始，這時(shí)只要確認(rèn)“設(shè)置”，計(jì)時(shí)立刻停止，觸點(diǎn)工作（程序中的TO狀態(tài)被強(qiáng)制改變）。圖1.2.11如果選擇“ON/OFF”的重新設(shè)置狀態(tài)，當(dāng)程序開始運(yùn)行