步進(jìn)電機(jī)選型步驟X精_第1頁(yè)
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1、步進(jìn)電機(jī)選型步驟確定馳動(dòng)機(jī)械裝置.；： ! :.膚匚;1-求計(jì)算負(fù)載力矩TL計(jì)算負(fù)載慣量JL確運(yùn)騾動(dòng)機(jī)械裝賈部件尺J 減速比.外作川力沖力.及此己丙素計(jì)算負(fù)載力矩TL確計(jì)算負(fù)載慣量JLHP1確定騾動(dòng)機(jī)械獨(dú)置部ft n寸減速出外fl -用力, h.及具它困素n訃算負(fù)載力矩TL計(jì)算負(fù)載慣量JL1垂直提升物體時(shí)：負(fù)載慣量：JL (kg.cm2= ( n /32 p L-D 24 + (m D12 /4負(fù)載力矩：TL (N.m= (WD1/2 10-2m -質(zhì)量(kgW-重量(Np-滾輪材料比重(kg/cm3鋼鐵 p =7.86 x -3(kg/cm 3鋁合金 p =2.69 x -t3(kg/cm

2、3(轉(zhuǎn)換：1kgf=9.8N2水平移動(dòng)物體時(shí)：負(fù)載慣量：JL (kg.cm2= J1+ (Z1/Z2 2 J2+J3+m (P/2 n 2負(fù)載力矩：T(N.m= (Z1/Z2 卩(W+f P/(2 n-n x 10m. W 匸作臺(tái)m -質(zhì)量（kg; W-重量（N -桿固定力（N2-慣量（kgcm 2; Z2-齒數(shù)1-慣量（kgcm 2; Z1-齒數(shù)導(dǎo)桿J3-慣量(kgcm 2; P-螺距(cm3 脈沖頻率f = (N/60? (360/ 9S9 S步距角(度N-轉(zhuǎn)速(rpm4 驅(qū)動(dòng)力矩T =Ta+TL= (JM+JL( n /180 9 Sfft 10-2 + TLT -驅(qū)動(dòng)力矩Ta-加速力矩J M -電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量J L -負(fù)載慣量flfO注意：選型時(shí)還要看1/啟動(dòng)點(diǎn)A是否在啟動(dòng)矩頻曲線以下，2/工

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