2022采煤機(jī)司機(jī)培訓(xùn)課件

1、2021/8/23可修改1 采煤機(jī)司機(jī)培訓(xùn)課件采煤機(jī)司機(jī)培訓(xùn)課件 新建煤礦培訓(xùn)中心2021/8/23可修改2機(jī)械及液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)2021/8/233第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)v一、齒輪傳動(dòng)v1、傳動(dòng)化v2、應(yīng)用特點(diǎn)v（1）能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，平穩(wěn)性較高。v（2）傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。v（3）傳遞的功率和速度范圍較大。v（4）結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠，可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)化。v（5）傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)。v（6）齒輪的制造、安裝要求較高。 2021/8/234v3、對(duì)齒輪傳動(dòng)的要求v（1）傳動(dòng)要平穩(wěn)。v（2）承載能力強(qiáng)。v二、聯(lián)接v（一）鍵聯(lián)接v1、緊鍵聯(lián)接v2、松鍵聯(lián)接v（二）銷聯(lián)接v（三

2、）螺紋緊固件v1、緊固件構(gòu)成2021/8/235v（1）螺栓。v（2）雙頭螺柱。v（3）螺釘和緊定螺釘。v（4）螺母。v（5）墊圈。v 2、螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松v 1）預(yù)緊v 2）防松v（1）彈簧墊圈防松。v（2）對(duì)頂螺母防松。v（3）自鎖螺母防松。2021/8/236v（4）使用螺紋防松膠防松。v（5）機(jī)械防松。v（6）永久止動(dòng)防松。v三、潤(rùn)滑材料v（一）潤(rùn)滑油的種類與適用條件v1、機(jī)械油v2、汽輪機(jī)油（透平油）v3、齒輪油v4、液壓油2021/8/237v（1）普通液壓油。v（2）抗磨液壓油。v5、潤(rùn)滑油質(zhì)量變化的原因及預(yù)防v（二）潤(rùn)滑脂的種類與適用條件v四、聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器v（一）

3、聯(lián)軸器v1、固定式聯(lián)軸器v2、可移式聯(lián)軸器v3、安全聯(lián)軸器2021/8/238v（二）聯(lián)合器v1、側(cè)齒式離合器v2、摩擦離合器v（三）制動(dòng)器v1、閘瓦制動(dòng)器v2、液壓制動(dòng)器2021/8/239第二節(jié)第二節(jié) 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)v一、液壓傳動(dòng)的工作原理的組成v1、液壓傳動(dòng)的工作原理v2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成v一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由以下5割基本組成部分：v（1）動(dòng)力元件，即液壓泵。v（2）執(zhí)行元件，即液動(dòng)機(jī)。v（3）控件元件，指各種液壓控制閥，如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。2021/8/2310v（4）輔助元件，包括油箱、油管、濾油器、蓄能器、冷卻器、加熱器及檢測(cè)儀表等。v（5）工作液體，通

4、常指液壓油和乳化液等。v二、液壓泵v（一）液壓泵的工作原理v液壓泵又稱為容積式液壓泵。容積式液壓泵必須劇本以下基本條件：v（1）具有密封而且可變的工作容積；v（2）密封容積變化的過程中風(fēng)別與泵的高壓腔或低壓腔接通；v（3）必須有配流裝置將泵的高壓側(cè)（腔）與低壓側(cè)（腔）互相隔開。2021/8/2311v（二）液壓泵的主要性能參數(shù)v1、壓力v（1）額定壓力Pr。v（2）工作壓力P。v（3）最高壓力PH。v2、排量和流量v（1）排量q。v（2）理論流量Qt。v（3）泄漏流量Q。v（4）實(shí)際流量Q。v（5）額定流量Qr。2021/8/2312v（三）常用液壓泵的結(jié)構(gòu)類型v（四）斜軸式軸向柱塞泵v1、平

5、面配有式斜軸泵v2、球面配油式斜軸泵v三、液壓馬達(dá)v（一）液壓馬達(dá)的分類v1、按轉(zhuǎn)速不同分v（1）高速馬達(dá)。v（2）中速馬達(dá)。v（3）低速馬達(dá)。2021/8/2313v2、按結(jié)構(gòu)形式不同v（1）齒輪式液壓馬達(dá)。v（2）葉片式液壓馬達(dá)。v（3）柱塞式液壓馬達(dá)。 v（二）液壓馬達(dá)的性能參數(shù)v1、壓力pv2、排量qv3、流量Q和容積效率Vv4、轉(zhuǎn)速nv5、轉(zhuǎn)矩Mv（三）擺線液壓馬達(dá)v1、擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)v2、擺線液壓馬達(dá)的工作原理2021/8/2314v四、液壓控制閥v（一）方向控制閥v1、單向閥v1）普通單向閥v2）液控單向閥v2、換向閥v1）換向閥的分類v2）滑閥式換向閥v（二）壓力控制閥v（

6、三）流量控制閥v1、基本要求和節(jié)流方式v2、節(jié)流閥2021/8/2315v五、液壓系統(tǒng)基本回路v（一）壓力控制回路v1、調(diào)壓和限壓回路v2、負(fù)荷回路v3、背壓回路v（二）速度控制回路v1、節(jié)流調(diào)度回路v2、容積調(diào)速回路2021/8/23可修改16采煤機(jī)械概述2021/8/2317第一節(jié)第一節(jié) 刨煤機(jī)簡(jiǎn)述刨煤機(jī)簡(jiǎn)述v一、工作原理v二、分類v（1）拖鉤刨煤機(jī)。v（2）滑行刨煤機(jī)。v（3）滑行拖鉤刨煤機(jī)。v三、特點(diǎn)v（1）結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，維修方便。v（2）操作簡(jiǎn)便，人員不需要跟機(jī)操作，易于實(shí)現(xiàn)工作面自動(dòng)化管理。v（3）塊煤率高，粉塵量小。v（4）截深小，充分利用低壓采煤，能耗較低。2021/8/231

7、8v（5）工作面煤壁壓力釋放和瓦斯?jié)B出量比較均勻，適用于煤與瓦斯突出的煤層開采。v（6）刨頭高頭可以調(diào)節(jié)，不僅適合薄煤層開采，而且也可用于中厚下限煤層的開采。2021/8/2319第二節(jié)第二節(jié) 滾筒采煤機(jī)簡(jiǎn)述滾筒采煤機(jī)簡(jiǎn)述v一、分類v二、組成v三、工作原理v四、滾筒采煤機(jī)的進(jìn)刀方式v1、推入式進(jìn)刀法v2、正切式進(jìn)刀法v3、斜切式進(jìn)刀法v（1）端部斜切式進(jìn)刀法v（2）中部斜切式進(jìn)刀法2021/8/2320第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)械化采煤工作面設(shè)備配套與機(jī)械化采煤工作面設(shè)備配套與開采工藝開采工藝v一、普采和高檔普采工作面的設(shè)備配套關(guān)系v二、綜采工作面的設(shè)備配套關(guān)系v1、綜采工作面“三機(jī)”幾何關(guān)系的配套v2

8、、綜采工作面“三機(jī)”性能配套v3、綜采工作面“三機(jī)”生產(chǎn)能力配套v三、液壓支架簡(jiǎn)介v（一）液壓支架的類型2021/8/2321v1、按支架與圍巖的相互作用關(guān)系分類v（1）支撐式液壓支架。v（2）掩護(hù)式液壓支架。v（3）支撐掩護(hù)式液壓支架。v2、按支架的移動(dòng)方式分類v（1）整體自移式液壓支架。v（2）邁步移動(dòng)式液壓支架。2021/8/2322v3、按支架使用地地點(diǎn)分類v（二）液壓支架的組成及工作原理v1、液壓支架的組成v2、液壓支架的工作原理v1）升降v（1）初撐階段。v（2）承載階段。v（3）降架階段。v2）推移2021/8/23可修改23滾筒采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)滾筒采煤機(jī)的結(jié)構(gòu) 2021/8/232

9、4采煤機(jī)結(jié)構(gòu)采煤機(jī)結(jié)構(gòu)采煤機(jī)主要組成：采煤機(jī)主要組成：左右截割部、左右牽引部、破碎機(jī)構(gòu)、中間電氣控制左右截割部、左右牽引部、破碎機(jī)構(gòu)、中間電氣控制箱、頂護(hù)板、液壓泵站、噴霧冷卻系統(tǒng)、拉桿系統(tǒng)等箱、頂護(hù)板、液壓泵站、噴霧冷卻系統(tǒng)、拉桿系統(tǒng)等組成。組成。左截割部左牽引部中間控制箱右牽引部右截割部破碎機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng)液壓泵站拉桿系統(tǒng)頂護(hù)板2021/8/2325第一節(jié)第一節(jié) 滾筒采煤機(jī)牽引部滾筒采煤機(jī)牽引部v一、牽引部的組成及特點(diǎn)v1、牽引部的組成v2、牽引部的特點(diǎn)v（1）有大的傳動(dòng)比和傳動(dòng)力矩；v（2）有足夠的牽引力；v（3）在采煤機(jī)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不變時(shí)，通過換向機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)雙向牽引。v（4）牽引速

10、度較低，且能無級(jí)調(diào)速，以便適應(yīng)不同的工作條件和環(huán)境。2021/8/2326v（5）采煤機(jī)的牽引速度一般可根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率和液壓功率的變化進(jìn)行自行調(diào)節(jié)，以充分發(fā)揮采煤機(jī)的最大效能。v（6）采煤機(jī)中的保護(hù)齊全，尤其在過載時(shí)能迅速減低牽引速度以保護(hù)機(jī)器。v二、牽引部傳到裝置v1、機(jī)械牽引v2、液壓牽引v3、電牽引v1）電牽引采煤機(jī)的主要特點(diǎn)v2）變頻調(diào)速基本原理2021/8/2327v三、牽引機(jī)構(gòu)v1、有鏈牽引機(jī)構(gòu)v2、無鏈牽引裝置v無鏈牽引裝置的分類v（1）齒輪銷軌型無鏈牽引裝置。v（2）銷輪齒軌型無鏈牽引裝置。v（3）復(fù)合齒輪齒條型無鏈牽引裝置。2021/8/2328v四、牽引部液壓系統(tǒng)v（一）主

11、要液壓元件的原理與作用v1、主液壓泵v2、輔助泵v3、液壓馬達(dá)v4、主閥組v5、過濾器v6、電磁換向閥v7、制動(dòng)器v8、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2021/8/2329v（二）主要液壓基本回路v1、主回路系統(tǒng)v（1）主回路v（2）補(bǔ)油與交換回路v2、保護(hù)回路系統(tǒng)v（1）高壓保護(hù)v（2）低壓保護(hù)v（3）停機(jī)主泵自動(dòng)回零保護(hù)v（4）過零保護(hù)v（5）超速和防滑保護(hù)v（6）液壓恒功率自動(dòng)調(diào)速v（7）電動(dòng)功率超載保護(hù)2021/8/2330v3、操作回路系統(tǒng)v1）手動(dòng)操作控制v（1）牽引換向與調(diào)速v（2）截割滾筒與破碎滾筒的調(diào)高v1）液壓操作控制v2）電氣操作控制2021/8/2331 搖臂與機(jī)身采用兩個(gè)圓柱銷鉸接，搖臂

12、單耳，機(jī)身雙耳；固定采用錐套結(jié)構(gòu)，裝拆方便； 搖臂與機(jī)身連接方式搖臂與機(jī)身連接方式 搖臂與調(diào)高油缸的聯(lián)接也采用銷軸結(jié)構(gòu)，與上同。 2021/8/2332搖臂與調(diào)高油缸連接方式 v油缸采用水平布置，兩頭分別連接搖臂擺動(dòng)臂和牽引箱體上的支撐座，固定采用錐套結(jié)構(gòu)。 2021/8/2333機(jī)身連接方式 左右牽引箱與中間箱之間為大平面對(duì)接，對(duì)接面采用兩個(gè)直徑圓柱定位銷定位，五根高強(qiáng)度長(zhǎng)螺栓組預(yù)緊把合，采用液壓螺母防松；另外每個(gè)對(duì)接面采用短液壓螺栓組輔助連接，主要用于機(jī)身的安裝和拆卸； 2021/8/2334行走箱與機(jī)身連接方式 v行走箱與機(jī)身的牽引箱采用平面對(duì)接，對(duì)接面采用一個(gè)大止口和一個(gè)方榫鍵定位，采

13、用液壓螺栓組連接防松。 2021/8/2335第二節(jié)第二節(jié) 滾筒采煤機(jī)截割部滾筒采煤機(jī)截割部v一、截割部的組成及特點(diǎn)v1、組成v采煤機(jī)截割部主要由固定減速箱（又稱機(jī)頭箱）、搖臂（又稱擺動(dòng)減速箱）、截割滾筒、擋煤板及調(diào)高液壓系統(tǒng)等組成。有的采煤機(jī)還配有一個(gè)破碎滾筒。在截割部?jī)?nèi)設(shè)有潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻與噴霧系統(tǒng)和過載保護(hù)裝置。2021/8/2336 截割部搖臂殼體銷軸組件銷軸組件截割電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)噴霧系統(tǒng)冷卻管組2021/8/2337功能：通過將電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)能經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給滾筒，完成割煤與功能：通過將電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)能經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給滾筒，完成割煤與 裝煤操作，是采煤機(jī)的執(zhí)行部件。裝煤操作，是采煤機(jī)

14、的執(zhí)行部件。搖臂與機(jī)身的聯(lián)接：（搖臂與機(jī)身的聯(lián)接：（1）機(jī)械聯(lián)接：與機(jī)身和調(diào)高油缸以銷軸聯(lián)接；）機(jī)械聯(lián)接：與機(jī)身和調(diào)高油缸以銷軸聯(lián)接； （2）電氣聯(lián)接：截割電機(jī)的供電；）電氣聯(lián)接：截割電機(jī)的供電； （3）液壓聯(lián)接：噴霧冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)。）液壓聯(lián)接：噴霧冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)。組成：截割電動(dòng)機(jī)、搖臂減速箱、截割滾筒和冷卻噴霧系組成：截割電動(dòng)機(jī)、搖臂減速箱、截割滾筒和冷卻噴霧系 統(tǒng)以及一些附件（蓋板、油標(biāo)、放氣塞、螺塞等）。統(tǒng)以及一些附件（蓋板、油標(biāo)、放氣塞、螺塞等）。殼體結(jié)構(gòu)形式殼體結(jié)構(gòu)形式: 整體式彎搖臂和分體式直搖臂。整體式彎搖臂和分體式直搖臂。冷卻方式：對(duì)截割電機(jī)和搖臂殼體進(jìn)行水冷。冷卻方式：對(duì)截割

15、電機(jī)和搖臂殼體進(jìn)行水冷。 截割電機(jī)：（截割電機(jī)：（1）布置方式：橫向布置；）布置方式：橫向布置； （2）個(gè)數(shù)：?jiǎn)坞姍C(jī)、雙電機(jī)。）個(gè)數(shù)：?jiǎn)坞姍C(jī)、雙電機(jī)。傳動(dòng)系統(tǒng)：一般為多級(jí)傳動(dòng)，可分為傳動(dòng)系統(tǒng)：一般為多級(jí)傳動(dòng)，可分為3級(jí)直齒傳動(dòng)級(jí)直齒傳動(dòng)1級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)（中小功率采煤機(jī)）級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)（中小功率采煤機(jī)）2級(jí)直齒傳動(dòng)級(jí)直齒傳動(dòng)2級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)（大功率中厚煤層采煤機(jī)級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)（大功率中厚煤層采煤機(jī)） 截截 割割 部部2021/8/2338v2、特點(diǎn)v（1）截割部分左、右2割，對(duì)稱不知在機(jī)身的兩端，2截割部除滾筒轉(zhuǎn)向相反外，其余結(jié)構(gòu)相同。v（2）截割部采用機(jī)械傳動(dòng)，即將電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速經(jīng)齒輪

16、減速后直接傳遞給截割滾筒，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通常為1470r/min左右，而滾筒的轉(zhuǎn)速根據(jù)不同的滾筒直徑通常在50100r/min。v（3）采用彎搖臂結(jié)構(gòu)，裝煤效果好。搖臂和搖臂套采用整體結(jié)構(gòu)，剛度和強(qiáng)度較高。v（4）裝有破碎機(jī)構(gòu)，解決了大塊皮幫煤堵塞過煤空間的問題，提高效率。2021/8/2339v（5）在電動(dòng)機(jī)與滾筒意見的傳動(dòng)裝置中都設(shè)有1割專門的截割離合器。采煤機(jī)檢修或調(diào)動(dòng)或做其他實(shí)驗(yàn)時(shí)，需打開離合器，是滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保作業(yè)人員的安全。v二、截割部傳動(dòng)系統(tǒng)v1、傳動(dòng)方式v（1）電動(dòng)機(jī)-固定減速箱-搖臂-行星齒輪傳動(dòng)-滾筒。v（2）電動(dòng)機(jī)-固定減速箱-搖臂-滾筒。v（3）電動(dòng)機(jī)-減速箱-滾筒。

17、v（4）電動(dòng)機(jī)-搖臂-行星齒輪傳動(dòng)-滾筒。2021/8/2340搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)一軸組件二軸組件三軸組件惰輪組件中心齒輪行星機(jī)構(gòu)電機(jī)電機(jī)離合器2021/8/2341搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)離合機(jī)構(gòu) 柔性軸拉桿手把隔離座油封軸承螺母墊子擋圈銅套銅套銷子調(diào)整墊擋圈套杯此處花鍵與電機(jī)嚙合此處花鍵與截割一軸嚙合2021/8/2342v2、傳動(dòng)特點(diǎn)v（1）截割部的總傳動(dòng)比大，一般采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍在14501480r/min之間，最常用的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1470r/min；而截割滾筒的轉(zhuǎn)速通常在3050r/min之間，因此，通常采用35級(jí)齒輪減速后而獲得3050的總傳動(dòng)比。v（2）在

18、截割傳動(dòng)系統(tǒng)的高速部分設(shè)有齒輪離合器，用于采煤機(jī)調(diào)動(dòng)或維修滾筒和更換截齒時(shí)，使截割部脫開傳動(dòng)系統(tǒng)，從而確定作業(yè)人員的安全。2021/8/2343v（3）為增大滾筒的調(diào)高范圍，以適應(yīng)采高變化，系統(tǒng)中通常都深有加長(zhǎng)搖臂，其內(nèi)部裝有一組齒數(shù)相同的齒輪。v（4）大部分采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)輸出軸的軸線與滾筒軸心垂直，在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)設(shè)有一對(duì)圓錐齒輪。v（5）為了適應(yīng)煤質(zhì)局部變硬、夾矸和過斷層的需要，截割傳動(dòng)系統(tǒng)中通常有一對(duì)傳動(dòng)比可變換的齒輪，用于改變滾筒的傳速。v（6）采煤機(jī)承受的沖擊載荷較大，為了保護(hù)傳動(dòng)零部件，一般在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有機(jī)械式過載保護(hù)裝置，如采用安全銷。通常安全銷的剪切強(qiáng)度為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的22

19、.5倍。v（7）截割部傳動(dòng)系統(tǒng)多采用飛濺和強(qiáng)制潤(rùn)滑方式。2021/8/2344v三、滾筒與截齒v1、滾筒的結(jié)構(gòu)v2、滾筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)v1) 滾筒的直徑v2）滾筒的寬度v3）滾筒螺旋葉片頭數(shù)、升角及旋向v3、截齒的排列方式v（1）端盤上的截齒排列。v（2）葉片上的截齒排列。v（3）端盤端面上的截齒排列。2021/8/2345v4、滾筒的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向v1）滾筒的轉(zhuǎn)速v2）滾筒的轉(zhuǎn)向v5、截齒v1）截齒的類型v2）截齒的固定v四、滾筒的調(diào)高和調(diào)斜v1、滾筒的調(diào)高v（1）調(diào)高油缸布置在機(jī)身下面。v（2）調(diào)高油缸布置在機(jī)身上面。v（3）調(diào)高油缸布置在機(jī)身端部和搖臂側(cè)面。v（4）調(diào)高油缸設(shè)在拱頂減速箱內(nèi)。v（

20、5）調(diào)高油缸布置在機(jī)身上中部。v2、滾筒的調(diào)斜2021/8/2346第三節(jié)第三節(jié) 滾筒采煤機(jī)主要輔助裝置滾筒采煤機(jī)主要輔助裝置v一、破碎裝置v二、底托架v三、防滑裝置v1、防滑桿v2、抱閘式防滑裝置v3、液壓安全防滑絞車v四、電纜水管拖移裝置v五、牽引鏈的固定張緊裝置2021/8/2347v（1）剛性固定裝置v（2）帶彈簧補(bǔ)償裝置的固定方式。v（3）液壓緊鏈專職的固定方式。v六、冷卻噴霧系統(tǒng)2021/8/2348第四節(jié)第四節(jié) 典型電牽引采煤機(jī)結(jié)構(gòu)典型電牽引采煤機(jī)結(jié)構(gòu)v一、MG300/700系列采煤機(jī)主要特點(diǎn)v二、截割部v三、牽引部v四、液壓系統(tǒng)v五、輔助裝置v（一）液壓螺母v（二）拖覽裝置v（

21、三）噴霧冷卻系統(tǒng)2021/8/2349v六、采煤機(jī)的電器系統(tǒng)v（一）電器系統(tǒng)組成、功能v（二）顯示器v（三）電控裝置v（四）可編程控制器v1、電源模塊v2、CPU模塊v3、開關(guān)量輸入模塊v4、開關(guān)量輸出模塊v5、模擬量輸入輸出混合模塊v6、RTD模塊2021/8/23可修改50滾筒采煤機(jī)電氣滾筒采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 2021/8/2351第一節(jié)第一節(jié) 采煤機(jī)電氣設(shè)備采煤機(jī)電氣設(shè)備v借助于真空磁力啟動(dòng)器的本質(zhì)安全先導(dǎo)回路，可對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行下列控制：v（1）采煤機(jī)的啟動(dòng)和停止；v（2）輸送機(jī)停止控制；v（3）主電動(dòng)機(jī)或主、副電動(dòng)機(jī)的恒率控制；v（4）采煤機(jī)牽引方向控制和左右截割滾筒的調(diào)高控制；

22、v電器系統(tǒng)還設(shè)有以下5種電器保護(hù)：v（1）電動(dòng)機(jī)+135、+155兩檔熱保護(hù)；v（2）輔助泵失壓保護(hù)；v（3）牽引超速保護(hù)；v（4）左右行走箱上行走輪的差速保護(hù)；v（5）牽引過零保護(hù)。2021/8/2352v一、采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)v1、采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)v2、主要技術(shù)特征v3、使用和維護(hù)v1）下井前檢查與試車v2）電動(dòng)機(jī)使用與維護(hù)v4、電動(dòng)機(jī)常見故障及其排除方法v1）電動(dòng)機(jī)通電后不能啟動(dòng)2021/8/2353v（1）原因：v 電纜芯線與接線柱聯(lián)接不好；v 電動(dòng)機(jī)定子繞組燒損；v 三相中有一相斷線；v 定子繞組相間短路或轉(zhuǎn)子斷條；v 負(fù)載過大。v（2）排除方法：v 找出電纜連接故障點(diǎn)，重新連接；v 修

23、復(fù)電動(dòng)機(jī)線圈；v 修理斷線；v 找出斷路、短路部件并進(jìn)行修復(fù)，若因漏水、漏油導(dǎo)致絕緣損壞，應(yīng)及時(shí)更換油封；v 減輕負(fù)載2021/8/2354v2)電動(dòng)機(jī)溫升過高v（1）原因：v 斷水；v 過載；v 單相運(yùn)行；v電源電壓偏低；v 籠條斷條；v 定子、轉(zhuǎn)子相碰。v（2）排除方法：v 修復(fù)水路，疏通水道；v 減輕負(fù)載；v 檢查保險(xiǎn)絲熔芯，找出斷路處；v 檢查調(diào)整電源電壓；v 更換鼠籠條；v 檢查軸承是否損壞，轉(zhuǎn)子裝配是否良好，否則進(jìn)行修復(fù)。2021/8/2355v二、采煤機(jī)電控箱v1、中間箱v2、主電動(dòng)機(jī)控制箱v三、采煤機(jī)的電氣保護(hù)v（1）超速保護(hù)。v（2）差速保護(hù)。v（3）失壓保護(hù)。v（4）電機(jī)過

24、熱保護(hù)。v（5）牽引過零保護(hù)。v四、采煤機(jī)電纜2021/8/2356第二節(jié)第二節(jié) 采煤機(jī)常見電氣故障采煤機(jī)常見電氣故障v一、主機(jī)（截割電動(dòng)機(jī)）不啟動(dòng)v1、原因v（1）左、右截割電動(dòng)機(jī)停止按鈕未解鎖；v（2）隔離開關(guān)未合閘；v（3）主電纜控制芯線斷開；v（4）采煤機(jī)內(nèi)部芯線斷開；v（5）順槽磁力啟動(dòng)器故障；v（6）接個(gè)電動(dòng)機(jī)故障；v（7）控制回路中帶水壓節(jié)點(diǎn)，未供水啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，采煤機(jī)啟動(dòng)不起來。2021/8/2357v2、處理方法v（1）將停止按鈕；v（2）將隔離開關(guān)合閘；v（3）更換電纜或修復(fù)控制芯線；v（4）按接線圖檢查各連線環(huán)節(jié)，并正確連接；v（5）更換或修復(fù)磁力啟動(dòng)器；v（6）更換或修復(fù)

25、截割電動(dòng)機(jī)；v（7）先供水，后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。2021/8/2358v二、主機(jī)（截割電動(dòng)機(jī)）不自保v1、原因v（1）控制系統(tǒng)中電源組件部分的1140V熔斷器燒斷；v（2）控制線斷開；v（3）電氣控制腔內(nèi)自保繼電器0不吸合，或者是自保繼電器觸點(diǎn)接觸不良；v（4）未公冷卻水，自?；芈分械乃畨航狱c(diǎn)不閉合。v2、處理方法v（1）更換熔斷器芯；v（2）按接線圖檢查控制線自?；芈?，并正確連接；v（3）修復(fù)或更換自保繼電器；v（4）供冷卻水。2021/8/2359v三、采煤機(jī)啟動(dòng)后不牽引v1、原因v（1）檢修或更換電磁鐵時(shí)，把恒功率控制的欠載與超載電磁鐵接反；v（2）欠載加速電磁鐵因斷線或損壞而不工作；v（3）

26、牽引手把過零后，制動(dòng)器不松閘，引起這類故障的主要原因有：過零開關(guān)損壞，其接點(diǎn)不能閉合；過零繼電器不吸合，其接點(diǎn)不閉合；松閘電磁鐵因斷線或順壞二未吸合。v2、處理方法v（1）按接線圖檢查欠載和超載電磁鐵的界限，并正確連接；v（2）找出斷線處，并正確連接；v（3）修復(fù)或更換過零開關(guān)；查找過零繼電器不吸合的原因，修復(fù)或更換；查找松閘電磁鐵的斷線，正確連接，若損壞則更換。2021/8/2360v四、真空磁力啟動(dòng)器的漏電閉鎖動(dòng)作v1、原因v（1）頂動(dòng)機(jī)出現(xiàn)接地故障；v（2）電纜有接地故障。v2、處理方法v（1）用兆歐表測(cè)定電動(dòng)機(jī)和電纜絕緣；v（2）拉開采煤機(jī)隔離開關(guān)，觀察接地故障是否小時(shí)，如接地故障消失

27、，再將3根主芯線短接；仍不顯示接地故障，則可以認(rèn)為是電動(dòng)機(jī)故障。2021/8/2361v五、用急停按鈕停機(jī)后解鎖時(shí)采煤機(jī)會(huì)自行啟動(dòng)v1、原因v（1）采用三位轉(zhuǎn)換開關(guān)作“啟動(dòng)”、“運(yùn)行”、“停止”控制時(shí)，其手把沒有扳回到“停止”位置；v（2）自保繼電器不釋放，或其接點(diǎn)連接。v2、處理方法v（1）將把手扳到停止位置；v（2）檢查自保繼電器修復(fù)或更換。2021/8/2362v六、刮板運(yùn)送機(jī)不啟動(dòng)v1、原因v（1）輸送機(jī)停止按鈕未解鎖；v（2）主電纜控制芯線斷開；v（3）采煤機(jī)內(nèi)部控制線斷開；v（4）采煤機(jī)控制腔內(nèi)，輸送機(jī)控制回路整流二極管脫落或擊穿。v2、處理方法v（1）將停止按鈕解鎖；v（2）修復(fù)

28、或更換主電纜；v（3）按連接圖檢查控制線并正確連接；v（4）正確連接二極管或更換二極管。2021/8/23可修改63滾筒采煤機(jī)安全操作滾筒采煤機(jī)安全操作 2021/8/2364 2021/8/2365 2021/8/2366 2021/8/2367 2021/8/2368 2021/8/2369 2021/8/2370 2021/8/2371 2021/8/2372第五節(jié)、采煤機(jī)常見運(yùn)行事故及其預(yù)防處理v1、采煤機(jī)滾筒傷人事故及其預(yù)防措施v2、采煤機(jī)下滑事故及其預(yù)防措施v3、牽引鏈彈跳傷人事故及其預(yù)防措施v4、電纜車傷人事故及其預(yù)防措施2021/8/2373第六節(jié)、采煤機(jī)的潤(rùn)滑v1、采煤機(jī)液壓

29、油v2、齒輪油v1）齒輪油的作用v2）極壓齒輪油v3、潤(rùn)滑油選用一般原則v4、注油時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)v5、潤(rùn)滑油的代用與換油v6、潤(rùn)滑脂v1）潤(rùn)滑脂的一般選用原則v2）潤(rùn)滑脂使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)2021/8/2374 2021/8/2375v1、采煤機(jī)的檢查v1）班檢v2）日檢v3）周檢v4）月檢v2、采煤機(jī)維護(hù)注意事項(xiàng)2021/8/2376使用與維護(hù)使用與維護(hù)主要日檢內(nèi)容：主要日檢內(nèi)容：（1）檢查滾筒是否缺齒或齒座、噴嘴是否堵塞；）檢查滾筒是否缺齒或齒座、噴嘴是否堵塞；（2）檢查搖臂上的骨架油封、水封和浮動(dòng)油封是否）檢查搖臂上的骨架油封、水封和浮動(dòng)油封是否 漏油或漏水；漏油或漏水；（3）檢查各部件

30、的油位是否正常，是否需要注油；）檢查各部件的油位是否正常，是否需要注油；（4）檢查各端蓋的緊固螺釘是否松動(dòng)，相應(yīng)的密封）檢查各端蓋的緊固螺釘是否松動(dòng)，相應(yīng)的密封 是否漏油；是否漏油；（5）檢查各液壓管路、接頭是否漏油或損壞；）檢查各液壓管路、接頭是否漏油或損壞；（6）檢查各操作手把、按鈕動(dòng)作是否靈活；）檢查各操作手把、按鈕動(dòng)作是否靈活；（7）開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)觀察各部件運(yùn)行聲響、溫升、油壓）開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)觀察各部件運(yùn)行聲響、溫升、油壓 是否正常；是否正常；（8）檢查噴霧冷卻系統(tǒng)是否工作正常。）檢查噴霧冷卻系統(tǒng)是否工作正常。 2021/8/2377使用與維護(hù)使用與維護(hù)主要周檢內(nèi)容：主要周檢內(nèi)容：（1）檢查各大部

31、件聯(lián)接的液壓螺母是否松動(dòng)；）檢查各大部件聯(lián)接的液壓螺母是否松動(dòng)；（2）打開滾筒端蓋，檢查聯(lián)接滾筒與滾筒連接套的）打開滾筒端蓋，檢查聯(lián)接滾筒與滾筒連接套的 各螺栓是否出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，檢查聯(lián)接滾筒連接各螺栓是否出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，檢查聯(lián)接滾筒連接 套與行星架的螺栓是否出現(xiàn)松動(dòng)或損壞現(xiàn)象；套與行星架的螺栓是否出現(xiàn)松動(dòng)或損壞現(xiàn)象；（3）清洗調(diào)高泵站及水閥中的過濾器濾芯；）清洗調(diào)高泵站及水閥中的過濾器濾芯；（4）從各放油口取樣，檢查油質(zhì)的清潔度，確定油）從各放油口取樣，檢查油質(zhì)的清潔度，確定油 液是否需要更換；液是否需要更換；（5）檢查變頻器等電器元部件是否出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象；）檢查變頻器等電器元部件是否出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象

32、；（6）檢查采煤機(jī)司機(jī)對(duì)日常維護(hù)情況和故障記錄。）檢查采煤機(jī)司機(jī)對(duì)日常維護(hù)情況和故障記錄。 2021/8/2378v3、采煤機(jī)的檢修v1）一般檢修v2）大修v3）采煤機(jī)牽引部檢修質(zhì)量要求v4）采煤機(jī)截割部檢修質(zhì)量要求v5）采煤機(jī)附屬裝置檢修質(zhì)量要求v4、采煤機(jī)的完好標(biāo)準(zhǔn)v1）機(jī)體v2）牽引部v3）截割部v4）截割滾筒v5）電氣部分v6）安全保護(hù)裝置v7）底托架、破碎機(jī)2021/8/2379 2021/8/2380 2021/8/2381 2021/8/2382 2021/8/2383v 常見故障的分析與預(yù)防v1、采煤機(jī)單向牽引的原因及預(yù)防措施v2、采煤機(jī)不牽引的原因與預(yù)防做事v3、引起液壓牽引

33、部異常聲響的原因與預(yù)防措施v4、補(bǔ)油熱交換系統(tǒng)低壓過低的與哪一年與預(yù)防措施v5、牽引無力的原因及預(yù)防措施v6、牽引速度慢的原因及預(yù)防措施v7、液壓牽引部過熱的原因與預(yù)防措施v8、滾筒不能調(diào)高或升降速度緩慢的原因與預(yù)防措施2021/8/2384第三節(jié)第三節(jié) 采煤機(jī)的安裝與調(diào)試采煤機(jī)的安裝與調(diào)試v一、采煤機(jī)的井上驗(yàn)收與試運(yùn)轉(zhuǎn)v1、采煤機(jī)的驗(yàn)收內(nèi)容v2、地面檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)v1）地面檢查的內(nèi)容v2）試運(yùn)轉(zhuǎn)v二、采煤機(jī)的運(yùn)輸v1、采煤機(jī)入井注意事項(xiàng)v2、采煤機(jī)井下運(yùn)輸注意事項(xiàng)2021/8/2385v三、采煤機(jī)的安裝v1、安裝的準(zhǔn)備v1）現(xiàn)場(chǎng)安裝v2）工具準(zhǔn)備v2、安裝的程序v1）有底托架采煤機(jī)的安裝程序v

34、2）無底托架采煤機(jī)的安裝程序v3、安裝要求v1）安裝采煤機(jī)注意事項(xiàng)v2）采煤機(jī)安裝質(zhì)量要求v3）采煤機(jī)整機(jī)試驗(yàn)2021/8/2386謝謝大家！謝謝大家！2021/8/23可修改871、只要朝著一個(gè)方向奮斗，一切都會(huì)變得得心應(yīng)手。20.6.166.16.202010:0010:00:23Jun-2010:002、心不清則無以見道，志不確則無以定功。二二年六月十六日2020年6月16日星期二3、有勇氣承擔(dān)命運(yùn)這才是英雄好漢。10:006.16.202010:006.16.202010:0010:00:236.16.202010:006.16.20204、與肝膽人共事，無字句處讀書。6.16.20206.16.202010:0010:0010:00:2310:00:235、閱讀使人充實(shí)，會(huì)談使人敏捷，寫作使人精確。Tuesday, June 16, 2020June 20Tuesday, June 16, 20206/16/20206、最大的驕傲于最大的自卑都表示心靈的最軟弱無力。10時(shí)0分10時(shí)0分16-Jun-206.16.20207、自知之明是最難得的知識(shí)。20.6.1620.6.1620.6.16。2020年6月16日