XY工作臺課程設計數(shù)控

1、數(shù)控機床課程設計說明書設計課題： X-Y數(shù)控工作臺設計院 別：專業(yè)班級：學 號：姓 名：指導老師：目錄摘要二一 1一 刖百二設計任務2三設計主要步驟2（一）確定設計總體方案21、初擬機械傳動部件方案：22、方案對比分析：33、最終方案：4（二）機械傳動部件的計算與選型 41導軌上移動部件的重量估算。 42 計算切削力43 滾珠絲杠傳動設計計算及校驗64步進電機的傳動計算及電動機的選用 125滑動導軌的設計計算186 其余部件的選取20結論24致謝24參考文獻25摘要21世紀以來，人類經(jīng)濟高速發(fā)展，人們生活發(fā)生了日新月異的變化，微處理器、 微型計算機在各技術領域得到了廣泛應用，對各領域技術的發(fā)展

2、起到了極大的推動作 用。一個較完善的機電一體化系統(tǒng)，應包含以下幾個基本要素：機械本體、動力與驅動 部分、執(zhí)行機構、傳感測試部分、控制及信息處理部分。機電一體化是系統(tǒng)技術、計算 機與信息處理技術、自動控制技術、檢測傳感技術、伺服傳動技術和機械技術等多學科 技術領域綜合交叉的技術密集型系統(tǒng)工程。新一代的 CNC系統(tǒng)這類典型機電一體化產(chǎn) 品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。關鍵字：十字工作臺；滾珠絲杠；滾動導軌；步進電機Word資料AbstractSince the 21st century, the human economy has developed high speed,

3、 the people live have had the change which changes with each new day, the microprocessor, the microcomputer obtain the widespread application in various area of technology, to various domains technology development enormous promotion effect. A perfect integration of machinery system, should contain

4、the following several base elements: Basic machine, power and actuation part, implementing agency, sensing measurement component, control and information processing part. The integration of machinery is the system technology, the computer and the information processing and management technology, the

5、 automatic control technology, the examination sensing technology, the servo drive technology and the mechanical skill and so on multi-disciplinary area of technology synthesis overlapping technology-intensive systems engineering. New generations CNCsystem this kind of model integration of machinery

6、 product toward the high performance, the intellectualization, the systematization as well as the featherweight, the microminiaturized direction develops.key words: Cross table Ball screw Rolling guide Stepper motor一 前言當今世界數(shù)控技術及裝備發(fā)展的趨勢及我國數(shù)控裝備技術發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀在我國對外開放進一步深化的新環(huán)境下，發(fā)展我國數(shù)控技術及裝備、提高我國制造 業(yè)信息化水平和國際競

7、爭能力的重要性 ，并從戰(zhàn)略和策略兩個層面提出了發(fā)展我國數(shù)控 技術及裝備的幾點看法。裝備工業(yè)的技術水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術及裝備是發(fā)展新興高新技術產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術和最基本的裝備，又是當今先進制造技術和裝備最核心的技術。數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行 控制的技術，而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的 滲透形成的機電一體化產(chǎn)品，具技術范圍覆蓋很多領域。數(shù)控機床課程設計是一個重要的時間性教學環(huán)節(jié)，要求學生綜合的運用所學的理論知識，獨立進行的設計訓練，主要目的：1、通過設計，使學生全面地、系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機床的基

8、本組成及其想關知 識，學習總體的方案擬定、分析與比較的方法。2、通過對機械系統(tǒng)的設計，掌握幾種典型傳動元件與導向元件的工作原理、設計 計算及選用的方式3、通過對機械系統(tǒng)的設計，掌握常用伺服電機的工作原理4、培養(yǎng)學生獨立分析問題和解決問題的能力，學習并樹立“系統(tǒng)設計”的思想5、鍛煉提高學生應用手冊和標準、查閱文獻資料及撰寫科技論文的能力設計任務設計一套供立式數(shù)控銃床使用的 X-Y數(shù)控工作臺，主要參數(shù)如下：1、立銃刀最大直徑的d=15mm ;立銃刀齒數(shù)Z=3;最大銃削寬度ac=15mm ;最大背 吃刀量ap=8mm ;加工材料為碳素鋼或有色金屬。2、X、Z方向的定位精度均為 0.02mm 。3、工

9、作臺面尺寸為 230mm x 230mm ,加工范圍為250mm x 250mm4、工作臺空載進給最快移動速度：Vxmax Vymax 3000mm / min ,工作臺進給最快移動 速度:Vxmax Vymax 400mm / min ,加減速 0.4s o三設計主要步驟（一） 確定設計總體方案1、初擬機械傳動部件方案:方案一：、絲杠螺母副的選擇：、導軌副的選擇：、伺服電動機的選擇:、減速裝置的選擇：滾珠絲杠（內循環(huán)）滑動導軌步進電機消隙式齒輪減速箱萬案一:、絲杠螺母副的選擇：、導軌副的選擇：、伺服電動機的選擇:滾珠絲杠（外循環(huán)）滾動導軌（滾珠）步進電機、減速裝置的選擇：無(直接用聯(lián)軸器將電

10、動機與絲杠連接，變速直接由脈沖頻率來控制)2、方案對比分析：(1)絲杠螺母副的選擇：對于設計條件X、Y方向定位精度均為 0.02mm ,絲杠的精度要比定位精度要高， 可見只有選用滾珠絲桿副才能達到要求，滾珠絲桿副的傳動精度高、動態(tài)響應快、運轉 平穩(wěn)、壽命長、效率高、預緊后可消除反向間隙。經(jīng)對比，最終選擇內循環(huán)滾珠絲杠，因為這樣摩擦損失小，傳動效率高，且徑向尺 寸結構緊湊，軸向剛度高。由于安裝定位精度不是很高，故選用墊片消隙式進行調隙，這種方法結構簡單、剛 性好、裝卸方便，適用于一般精度的機構。、導軌副的選擇：要設計的數(shù)控銃床工作臺，需要承受的載荷不大，對于設計任務精度要求為0.02mm ,要求

11、精度較高，因此選用直線滾動導軌副，它具有摩擦系數(shù)小，不易爬行， 傳動效率高，結構緊，安裝預緊方便等優(yōu)點。、伺服電動機的選擇：為保證定位精度，選用步進電機作為伺服電機，步進電機精度很高，開環(huán)接入也滿 足本設計精度要求，根據(jù)任務要求，空載最快移動速度為3000mm/min ,故本設計不必采用高檔次的伺服電機，綜合考慮之后選用的電機為混合式步進電機，提高產(chǎn)品經(jīng)濟 性。、減速裝置的選擇：選擇了步進電動機和滾珠絲桿副以后，為了圓整脈沖當量，放大電動機的輸出轉矩, 降低運動部件折算到電動機轉軸上的轉動慣量， 可能需要減速裝置，且應有消間隙機構, 如果要選用減速裝置，則應選用無間隙齒輪傳動減速箱。但步進電機

12、本身就有調速功能， 此處設計工作臺很小，輸出扭矩與慣量負載都很小，步進電機可以承受，所以此處不需 要額外減速裝置。3、最終方案:滾珠絲杠（內循環(huán)）滾珠導軌步進電機（混合式）無、絲杠螺母副的選擇:、導軌副的選擇：、伺服電動機的選擇:、減速裝置的選擇：（二）機械傳動部件的計算與選型1導軌上移動部件的重量估算。按照下導軌上面移動部件的重量來進行估算。包括工件、夾具、工作平臺、上層電動機、減速箱、滾珠絲杠副、直線滾動導軌副、導軌座等，估計重量約為800N。2計算切削力根據(jù)任務條件1、立銃刀最大直徑的d=15mm ;立銃刀齒數(shù)Z=3;最大銃削寬度ac=15mm ;最大背吃刀量ap=8mm ;加工材料為碳

13、素鋼或有色金屬。設銃刀為硬質合金銃刀，工件材料為碳素鋼，由【2】P170表10-1暴I。】 各豌削力之間比值1tt解jrtftttin界對你跳端逆恍M 蛻端扶削fl, 3 -0.40. 6 -0 9I ft 15 -0.10r = (0.4 7 d0t 55 - 0 95Q.4 5 -mi電 9 LOO *0L 1 * 0. 2mrri/ta.5-0 55D. S - 0.若0. 5 - 0. 55酬桂帆削WE110 - 1. 20OS - 0,0.1 -GP 3Q. 7S 0.ft id 1 -0.0. .15 - 0. 400. IS -0 411可知d=15mm 的硬質合金立銃刀最大的切

14、削參數(shù)如下:每齒進給量fz=0.15mm 粗取銃刀轉速n=300r/min查得立銃時切削力計算公式為：Fc 118a0.85fz0.75d 0.73ap.0n0.10Z將以上各值代入得：Fc 1 18 150.85 0.150.7515 0.7381.03000.10 3N1671N采用立銃刀進行圓柱銃削時，由上表可得各切削了之間的關系為：Ff / Fc =(1.01.2)取 1.1Ffn/ Fc=(0.20.3)取 0.25Fe/ Fc= (0.350.4 ) 取 0.38h 圖167就削力Q圜柱形鐵月俊削力 b）曲鐵用被刑力因為逆銃的情況的受力最大的情況，為了安全考慮這種最危險的工況。由此

15、可估算 三個方向的銃削力分別為：Ff l.lFc 1838N （與絲杠軸線平行）Ffn 0.25Fc 418N （與絲杠軸線垂直）Fe 0.38Fc 635N （與工作臺面垂直）相對于工作臺，以上各分力方向分別對應：縱向銃削力Fx=Ff =1838N徑向銃削力Fy=Ffn=418N垂直工作臺切削力Fz=Fe=635N3滾珠絲杠傳動設計計算及校驗、最大工作載荷的計算已知移動部件總重量G=800N ,按滾動導軌計算，滾動導軌上的摩擦系數(shù)查【3】 中P194可知 產(chǎn)0.0025 0.005，為安全考慮現(xiàn)取=0.005 ,求得滾珠絲杠副的最大工作 載荷：Feq Fx u(Fy Fz G)=1838+0

16、.005(418+635+800 )=1847N、最大計算動載荷的確定任務條件提出工作臺進給最快移動速度為V=400mm/min ,初選絲杠導程P=5mm,則此時絲杠轉速 neq =v/P=80r/min 。有網(wǎng)上收集資料得知，每天工作8小時，每年工作360天，一般滾珠絲杠的精度在3到5年后嚴重下降，所以預計滾珠絲杠工作壽命為4年，所以使用壽命為：T=4 X 360 X 8=11520h60neqTT 一 6一根據(jù)【3】p110中公式5-4得： 10=10 N其中T使用壽命11520 hN循環(huán)次數(shù)neq滾珠絲杠白當量轉速80r/min60 80 115206求得：T106=55 ( 106r)

17、查【3】中P110,表5-1、5-2得，受中等沖擊載荷取值范圍fd 1.21.5,現(xiàn)取fd 1.3, 滾道硬度為 60HRC時，硬度影響系數(shù)取值 fh 1.0 ,由【3】中P109,式5-3 Cc 3 Tfd fhFeq將以上數(shù)據(jù)代入得：Cc 3屆1.3 1.0 1847 =9131N、型號規(guī)格的初選表（1）山東博特精工股份有限公司 G、GD系列滾珠絲杠8場區(qū)貨廳2424即口 Q2rJ 4-牛年 kA 5 32 812Z.I3 1752L220.2 - c a Q32062 ?2004 空32563 175M年守Z82272引2443-241222508267A力、才53 17562721 .

18、fta MW4692 K 1013d1157515653 IPIS232576-1CW5 ：391200394明+ /y| 509 ，褥1152OT124S717JW(8網(wǎng)上查得的山東博特精工股份有限公司 G、GD系列滾珠絲杠如上，根據(jù)以上初選絲杠導程和計算出的最大動載荷，選用山東博特精工股份有限公司GD系列2005-3型滾珠絲杠副，為內循環(huán)固定反向器雙螺母墊片預緊式滾珠絲杠副，其公稱直徑為20mm ,導程為5mm ,循環(huán)滾珠為3圈X 2系列，精度等級取5級，螺母安裝尺寸L=80mm , 額定動載荷為9309N，大于最大計算動載荷Cc=9131N ,滿足要求。其他詳細參數(shù)可由 上圖得出。滾珠絲

19、杠螺母副幾何參數(shù)（單位mm ）名 稱符號計算公式和結果絲杠滾道公稱直徑do20螺距P5接觸角45o鋼球直徑dw3.175螺紋滾道法面半徑RR 0.52dw 1.651偏心距ee 0.0449螺紋開角arctgPh- 4o33 dw絲桿絲杠外徑di19.3絲杠底徑d216.2螺桿接觸直徑dzdz dw db cos 17.75絲杠螺母螺母螺紋外徑DD d0 2e 2R 23.212螺母內徑（內循環(huán)）Di20.14、傳動效率的計算由上表可知絲杠的螺旋升角為4 33,將摩擦角巾二10,代入”=tan Wtan（入+巾）, 得傳動效率4=96.4%。、剛度的校驗對于這種較高精度、中等載荷的絲杠，我們兩

20、層工作臺都采用一端固定一端游動的安裝方式，即一端采用深溝球軸承，一端采用一對背對背角接觸球軸承。絲杠螺母的剛度的驗算可以用接觸量來校核。a、 滾珠絲杠滾道間的接觸變形量6 ,查【4】中相關公式，根據(jù)公式Z d0 /dW , 求得單圈滾珠數(shù) Z=20;該型號絲杠為雙螺母，滾珠的圈數(shù) 列數(shù)為3 2,代入公式 Z Z 圈數(shù) 列數(shù)，得滾珠總數(shù)量Z =120。絲杠預緊時，取軸向預緊力 Fy Feq/3=616N 。查【4】中相關公式，得，滾珠與螺紋滾道間接觸變形一一 一 3Z 3i 0.0013Pa/，dwFyZ外,Y式中Pa= 1 0.0013Pa/ ddwFyZ = 0.0013 1847 /3 J

21、3.175 616 1203 0.0016 0 因為絲杠有 預緊力，且為軸向負載的1/3 ,所以實際變形量可以減少一半，取0.0008mm。b、 絲杠在工作載荷Fmax作用下的抗拉壓變形2絲杠采用的是一端采用深溝球軸承，一端采用一對背對背角接觸球軸承的配置形式，軸承的中心距 a=500mm,鋼的彈性模量E=2.1 10 5 MPa,由表一中可知，滾珠直徑dw=3.175mm,絲杠底徑d2=16.2mm ,則絲杠的截面積 S=t d2 /4 =206.12 mm2,有公式2 Feqa / ES其中，最大工作載荷 G=1847N中心距a=500mm,（由機床設計手冊零件部分查得）彈性模量E=2.1

22、 105MPa截面積 S=u d2 /4 =206.12 mm2代入以上數(shù)據(jù)，得2=0.0213mm貝U 漏=%+ 62=0.0008+0.0213=0.0187mm=18.7m根據(jù)網(wǎng)絡版機械設計手冊查得定位談動鰥曲副有效行程內的平均偏差制和行程孌動量甲卬有效行程h/g精度等照12345VtlpVup*PVup5sp|怛PS6 二931212附L52323 I3i&-400T6q01312IBLT2525 I500630g7111116H22213025 jwS J1312蜻16旗亳$353118001000IL9 二151321IT四踽40331000-1250131018142419342

23、9463s _112501000151121172922403354如口1600-2000IS13251935您483365513215 二W2241295千44775S 口2500*-31502617的Z5的346952S36931504tX3221453162866211582 J4000500076的11074140% 5000-6W170119 j設計任務要求加工范圍為250mm 250mm ,所以取絲杠有效行程為290mm ,由上圖可知，5級精度的絲杠有效行程小于 315mm時，行程偏差允許到23 m,可見絲杠剛度滿足 、穩(wěn)定性的驗算根據(jù)【5】P115公式4-18,對于細長絲桿，不會

24、發(fā)生失穩(wěn)的最大壓縮載荷為臨界力FerFer 3.4 1010 華L20式中 d2 do 1.2Dw m. ? 111 ?do為絲桿公稱直徑,m ;Dw為滾珠絲杠直徑，m；Lo為絲杠最大受壓長度，m ;滾動螺母至軸向固定處的距離L取最大值365mm。fi為絲杠支承方式系數(shù)。當一端固定一段游動的時fi 2.0O代入相應數(shù)字得匚 Q 4 1n10 MlF er 3.4 1023.4 Mo 2。呼0.3652=35155N取壓桿穩(wěn)定系數(shù)K為3 （絲桿臥式水平安裝）則PaNGNSSISS/SnEIgN臨界力大于額定動載荷Cc=9131N，所以滿足 a K使用要求。、臨界轉速的驗算對于絲杠有可能發(fā)生共振，

25、需驗算其臨界轉速，不會發(fā)生共振的最高轉速為臨界f?dc轉速兒，由【5】中P115式4-19得：nc 9910-22 Lc其中d2 do 1.2Dw 20-1.2 X3.175=16.19mmLc為臨界轉速計算長度Lc d2 16.2f2為絲杠支承方式系數(shù)，一端固定，一端游動時f2 =3.927代入數(shù)據(jù)得：nc =9428r/min臨界轉速遠大于絲杠所需轉速，故不會發(fā)生共振。、滾珠絲杠的選型及安裝連接尺寸的確定通過以上驗算可知初選的 GD2005-3型的絲杠是完全滿足要求的，故確認選用該型號。其安裝連接尺寸可由以上表（1）中得出。4步進電機的傳動計算及電動機的選用、傳動計算根據(jù)設計任務要求，機床

26、加工精度為土 0.02mm ,選用脈沖當量為0.01 mm/Hz ,絲杠導程為5mm ,又由于初定方案中不用減速箱，而用聯(lián)軸器直接將電動機與絲杠連接，所以取減速比為i=1算的電機步距角：a=360i -Pb=0.72、步進電機的計算及選型、步進電動機轉軸上的總轉動慣量的計算?？傓D動慣量J主要包括電動機轉子的轉動慣量、滾珠絲杠上一級移動部件等折算到 電動機軸上的轉動慣量。I、滾珠絲杠的轉動慣量J由【3】中 P134 式 5-28 得：J 0.77D4L 10 12式中 D為絲杠公稱直徑D=20mmL為絲杠長度=有效行程+螺母長度+設計余量+兩端支撐長度（軸 承寬度+鎖緊螺母寬度+裕量）+動力輸入

27、連接長度（如果使用聯(lián)軸器則大致是聯(lián)軸器長 度的一半 + 裕量）=290+80+20+100+40=530代入數(shù)據(jù)得 J=0.77 X204 X530X 10 12 =6.53 X 10 5 kg. m2n滾珠絲杠上一級移動部件等折算到電動機軸上的轉動慣量由【3】中 P134 式 5-29 得：J2 （）2M 10 62冗其中 M為工作臺的（包括工件）的質量 M=G 型0=81.6kgg 9.8S為絲杠螺距S=5mm一 一 5.代入數(shù)據(jù)，得：J2 （一） 81.6 105.2 10 kg.m2冗田、初選常州寶馬前楊電機電器有限公司的90YG5502型混合式步進電動機，可知其轉子的轉動慣量J3 4

28、 10 4kg.rn2所以“ J1 J2 J3=6.53 X 10 5 +5.2 X 10 5+4 X 10 4=5.2 X 10 4 N m驗算慣量匹配，電動機軸向慣量比值應控制在一定的范圍內，既不應太大也不應太小，即伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性取決于負載特性。為使該系統(tǒng)慣量達到較合理的配合，一般比值控制在1/41之間，工業(yè)=上=0.3 J34由此可見：1 J一J2 1，符合慣量匹配要求。4J3、步進電機轉軸上的等效負載轉矩 M的計算a、承受的負載轉矩在不同工況下是不同的，考慮最大切削負載時電動機所需力矩，由【3】中 P132 式 5-25 得：M1 Mat Mf M。 Mt其中加速力矩MatJrn9

29、.6T其中：Jr為折算到電動機軸上的總慣量Jr = Jd=5.2 X 10 4T系統(tǒng)時間常數(shù)，由任務書知為 T=0.4SR切削時的轉速為300r/min5.2 10 4 300 ,得： M at =0.041 N - m9.6 0.4摩擦力矩Mf -F0S- 1032兀i其中：F為導軌摩擦力F0 (FZ G)u (635 800) 0.005 7.2NS為絲杠螺距S=5mmi為齒輪降速比，已計算出為1“為傳動鏈總效率，4=0.70.8,取0.8代入數(shù)據(jù)得：M f 0.007 N - mF S附加摩擦力矩M0 FamaxS(1o) 10 32兀i其中：Famax為最大軸向載荷，F(xiàn)amax =Fx

30、=1838 N0為滾珠絲杠未預緊時的效率，0 =0.95 0,9其余數(shù)據(jù)同上代入數(shù)據(jù)得：M 0 0.178 N - m切削力矩Mt 胃103其中：Ft進給方向的最大切削力Ft Fx 1838N其余參數(shù)同上。代入數(shù)據(jù)得：Mt 1,829 N - m由此都得到等效負載轉矩M1 Mat M f Mq Mt 2.0 N - mb、快速空載時電動機所需力矩M由【3】中P132式5-24得：MMamax Mf Mq加速力矩M amaxJrn max9.6T其中： nmax -max 1500300r / minPh5其余參數(shù)同上代入數(shù)據(jù)得：Mamax 0.031 N m摩擦力矩Mf -GSu 10 32兀

31、i其中：u為導軌副的摩擦因數(shù)，滑動導軌取 u=0.005其余參數(shù)同上。代入數(shù)據(jù)得：M f 0.004 N - mF S附加摩擦力矩：Mo -amaxS(12) 10 32K i其余參數(shù)同上代入數(shù)據(jù)得：Mo 0.178 N - m所以可知快速空載時電機所需力矩：M2 Mamax M f Mo=0.213N - m比較Mi和M2,取其較大者，就是最大等效負載，即： M =Mi=2.0N.M、步進電動機的初選?？紤]到步進電機的驅動電源受電網(wǎng)的影響較大，當輸入電壓降低時，其輸入轉矩也會下降，可能會造成丟步，甚至堵轉，因此按最大等效負載M考慮一定的安全系數(shù)入，取=2.5,則步進電機的最大靜轉矩應滿足：T

32、jmax 3M 2.5 2.0 5.0 N - m由所選的電機型號參數(shù)可知，最大轉矩 Tjmax 5 N m,可知所選電動機型號剛好 適合。技木婆爵叁號招數(shù)擊相距啦90BYG25012/45。2/4口仍口聲90B%藐012/40.75/1.55090BYG260122/40.754/1.510C9O0YG5SO15OJ)6a/0.7250rG 550250.360.750電篇4靜養(yǎng)把3.506.00LL1L2SL3M獰聚文越Wranch Torcue (N m)TS3-14-OOC3O2 3-1 hh，u29761035M3TSa-2Q-r：QDOJfifi7S U2030w81.0SOw13

33、-SS6635B 101214 1G2b341110104.0LM1.iTCS 30 LU：./ g m睦區(qū)忖1214 1635M10IS0M417TSK-4DS- I14 1&19加 22 244n551,t122電Wws4i帛m 一H 16 1 1920 22 2 440G63512io10g4TG5 S 二 LM 16 1924 23 2AM703014之口10MS*TS3-ts-onnn14 20次1部 M冊Mfit3后155?15.附15TSS-6O-.：.2S8 30 3538 40 458011*516三。MB15rsa-ea- jLlJ 30元鮑4045鈿將965Q203L0M

34、B心技術參數(shù) Specications酹號 Modfil祗定捋轅 Hated Torquo (N巾)顯大用(EMnx Tqrquz (M - m)Max Rg|制汨nal Frequent：/ (rpn1)情性力拓McmitiHil ol Inciila【卜9 eI剛14 SlaUc TofdoW 弓HfM- l N m-rad )展冏闡君 Enors or EcCHnlricH t mffi 卜棲度愉篦 Ehors of Artful arity L】外兩偏需Er13fh of Shnri ErcJ-i15i) (mm)TS2-14- L. Ji_1.i22區(qū)9 x 1。*1i.G+0,G

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