庫卡英語單詞

1、庫卡專業(yè)英語單詞ExternalDxesLargeRectifierCapacitorTransformerPhaseFuseContactorSupplyPanelControlBack upEnergyBank外部坐標軸大的整流器電容器變壓器階段保險絲電流接觸器供給控制面板 / 儀表板控制支持能量銀庫顧客半導體撞擊轉速器吸入量，攝入量出口電纜插槽母版互鎖接觸器限制轉換更好的，上級一般的緊急束縛，鏈CustomerC MOSBatterTachoIn takeOut letCableSlotsMother boardInterlockingContactorLimitSwitchSuperi

2、orGeneralEmergencyChain地位使用，存取水平局部客戶指令鑒定，識別標簽種類終結者電阻器控制器機械手示教器操作盤控制系統(tǒng)主電源開關StatusAccessLevelLocalClientAssignedIdentificationLabelCategoryTerminatorResistorControllerManipulatorTeach pendantOperator s panelControllerMains SwitchDisk drive磁盤驅動器Transformer變壓器計算機系統(tǒng)包括Robot computer board機器人計算機板，控制運動與輸入 /

3、輸出通訊Memory board存貯板，增加額外的內存Main computer board主計算機板，含8M 內存，控制整個系統(tǒng)Optional boards選項板Communication boards通訊板，用于網(wǎng)絡或現(xiàn)場總線通訊Supply unit供電單元， 整流輸出電壓及短路保護驅動系統(tǒng)包括DC link將三相交流電轉換為三相直流Drive moduleLithium batteriesPanel unit作的信號控制 2-3 根軸的轉距鋰電池，存貯備用電池面板單元， 處理所有影響安全與操I/O units輸入 / 輸出單元Serial measurement board( in

4、the manipulator )串行測量班，收集并傳送電機位置信息操作盤功能介紹MOTORS ONOperating mode selectorAUTOMATIC序功能被鎖定馬達上電操作模式選擇題自動模式。用于正式生產(chǎn)，編輯程MANUAL REDUCED SPEED 手動減速模式。用于機器人編程測試MANUALFULLSPEED 手動全速模式。 只允許訓練過的人員在測試程序時使用，一般情況下，不要使用這種模式。 (選配項)Duty time counter間機械手馬達上電，剎車釋放的總時示教器功能介紹Emergency stop button （ E-stop） 急停開關Enabling d

5、evice使能器Joystick操縱桿Display顯示屏窗口鍵Jogging操縱窗口，手動狀態(tài)下，用來操縱機器人。顯示屏上顯示機器人相對位置及坐標系。Program編程窗口，手動狀態(tài)下，用來編程與測試。所有編程工作都在編程窗口中完成。Input/Outputs輸入 /輸出窗口，顯示輸入輸出信號表。顯示輸入輸出信號數(shù)值?？墒謩咏o輸出信號賦值。Misc其他窗口， 包括系統(tǒng)參數(shù)、 服務、生產(chǎn)以及文件管理窗口。導航鍵List將光標在窗口的幾個部分間切換。（通常由雙實線分開）Previous/Next Page翻頁示教器中英文介紹Up and Down arrows上下移動光標Left and Rig

6、ht arrows左右移動光標運動控制鍵Motion Unit選擇操縱機器人或其他機械單元（外軸）。手動下，機器人本體與機器人所控制的其他機械裝置（外軸）之間的切換。Motion Type選擇操縱機器人的方式是沿TCP旋轉還是線性移動TCR手動狀態(tài)下，直線運動與姿態(tài)運動 切換。直線運動指機器人 TCP沿X、Y、Z軸作直線運動。姿態(tài)運 動指機器人TCP在坐標系空間位置不變，機器人六根轉軸聯(lián)動改 變姿態(tài)。Motion type單軸操縱選擇， 操縱桿只能控Incremental制三個方向需切換。第一組： 1、 2、 3 軸，第二組： 4、 5、 6軸點動操縱 ON/OFF其他鍵StopContras

7、tMenu Keys 鍵）Function KeysDelete據(jù)。機器人上所要刪除任何數(shù)據(jù)、文件、目錄等，都用此鍵。Enter自定義鍵P1-P5員自定義RoborWareRoborWare 用軟件的總稱RoborWareFactoryWare 五個系列User Guide停止鍵，停止程序的運動調節(jié)顯示器對比度菜單鍵，顯示下拉式菜單（熱功能鍵， 直接選擇功能 （熱鍵）刪除鍵。刪除顯示屏所選數(shù)文件、目錄等，都用此鍵?；剀囨I，進入光標所示數(shù)據(jù)這五個鍵的功能可由程序軟件系統(tǒng)ABB提供的機器人系列應目前包括 ， DeskWare，用戶手冊介紹如何操作搖桿操作坐標系大地坐標系基礎坐標系工具坐標系產(chǎn)品手冊

8、介紹如何維修編程手冊介紹如何編程安裝手冊介紹如何安裝指示燈狀態(tài)外軸運動單元，機器人最機器人直線運動旋轉運動單軸運動Product ManulRAPID RefurenceInstatlation ManulMOTORS ONExtenal Unit多可控制六個外軸RobotLinearReorientationAxes ( Group 1,2)坐標系CoordWorldBaseToolWobj工件坐標系選擇IncrementalNoSmallMediumLargeEnabling DeviceIncremental 位置RAPID最基本的部分組成。ProgramMain routine 執(zhí)行的

9、起點。SubroutineProgram dataTestPp點動速度選擇（ Nomal 正常 ）慢中等快使能鍵移動，功能是用來精確的調整機器人語言所編寫的簡單程序都是由三個程序主程序， 主程序必不可少并總是程序子程序程序中所使用的數(shù)據(jù)測試（程序運行指針）至關重要，它指示一旦啟連續(xù)執(zhí)行程序單步正向執(zhí)行程序單步逆向執(zhí)行程序切換到編程編寫窗口程序名子程序名程序運行指針對應每個錯誤系統(tǒng)給出的唯一的錯誤代碼錯誤發(fā)生的原因記錄錯誤發(fā)生的時間，簡單的原因打開一個現(xiàn)有文件新建一個程序存儲更改后的現(xiàn)有程序存儲一個新程序動程序，程序將從哪里起執(zhí)行StartFWDBWDInstrProgram nameRouti

10、ne nameProgram pointerError code numberCategory of errorMessage log編程窗口OpenNewSave programSave program asPrint打印程序Prefence定義用戶化指令集Check program檢驗程序。光標會提示。Close在工作內存中關閉程序。Save moduel存儲更改后的現(xiàn)有模塊。在Moduel 窗口）Save moduel as存儲一個新模塊。 （在 Moduel 窗口） Cut剪切。注意可能丟失指令。Copy復制。Paste粘貼，將剪切或復制的指令粘貼。Go to top將光標移至頂端。G

11、o to buttom將光標移至末端。Mark定義一塊，涂黑部分。Change selocted修 改指令?？芍苯舆x到位打回車。Show value輸入數(shù)據(jù)。可直接選到位打回車。Modpos修改機器人位置。功能鍵上有。Search尋找指令，程序復雜時很有用。功能鍵：Move L:線性運動。（Linear）Move J：關節(jié)軸運動。（ Joint）Move Cp1:v100:z10:tool1:示教器中英文介紹圓周運動。( Circular)目標位置。規(guī)定在數(shù)據(jù)中的速度。規(guī)定在轉彎區(qū)尺寸。工具。(TCP)Conc協(xié)作運動。機器人未移動至目標點，已經(jīng)開始執(zhí)行下一個指令。To Point在采用新指令

12、時，目標點自動生成 * 。 V 定義速度mm/s 。 T 定義時間So不管速度只考慮時間。 Z 定義轉彎區(qū)尺寸 mm 。Wobj 采用工件系坐標系統(tǒng)-輸入輸出群指令：do機器人輸出信號。Di輸入機器人信號。1接通0斷開Set do1將一個輸出信號賦值為 1Reset do1將一個輸出信號賦值為 0。Wait DI di1/maxtime:=5 /Timeflag:=flag1 待輸入信號Di1 值為 1 ，待時間為 5 秒， 5 秒內相應 信號則執(zhí)行下一句指令，將flag1置 flase。Wait Until di=1待一個輸入信號值為 1 ，才執(zhí)行下一行指令。通信指令（人機對話）：TP ER

13、ASE清屏指令。TP WRITE書寫指令。TP WRITE “ ABB ” 顯示ABB。TP WRITE ABB顯示所賦于 ABB 的值。TP Read num" regl在示教板上賦予機器人變量數(shù)據(jù)。WaitTime 3等待一段時間， 再執(zhí)行下一行指令。 時間單位為秒。程序流程指令IF判斷執(zhí)行指令。IF < exp > THEN符合條件，e-psart ”執(zhí)行 “Ye-psart ”指令。IF < exp > THEN符合條件，e-psart ”執(zhí)行 “ Ye-psart ”指令。ELSE不符合條件，No-pt art執(zhí)行“Not-part ” 指令。IF

14、< exp1> THEN符合條件，e-psart1執(zhí)行 “ Ye-psart1 指令?！盓LSEIF < exp2 > THEN 符合條件，e-psart2 ”執(zhí)行 “ Ye-psart2 指令?！盓LSE不符合、條件，No-pt art ”執(zhí)行 “ No-tpart ”指令。WHILE循環(huán)至不滿足條件后，執(zhí)行 END WHILE以下指令。WHILE reg1< 5 DO循環(huán)至符合條件 reg1> 5，reg1:=reg1+1;才執(zhí)行ENDWHILE后指令。ENDWHILE應避免進入死循環(huán)。其他常用指令：Start 啟動程序，機器人按程序指令運行。FWD機器人按程序指令順序向前運行一個 指令，通過程序指針 與光標確定當前指令行。BWD機器人按程序指令順序向后運行一個 指令，通過程序指針