QAY130全地面起重機(jī)新簡(jiǎn)介新資料

1、QAY130全地面起重機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械廠2004年12月QAY130 全地面起重機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介概述QAY130全地面起重機(jī)是徐州重型機(jī)械廠在充分吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合 國(guó)際當(dāng)代全地面起重機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)用先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念與設(shè)計(jì)手段全新開發(fā)的 新一代高性能的全地面起重機(jī)。該產(chǎn)品造型美觀，整車布局精巧，結(jié)構(gòu)緊湊，性能卓 越，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，在設(shè)計(jì)制造過程中攻克了計(jì)算機(jī)集成控制技術(shù)、單缸插銷式全自 動(dòng)伸縮臂技術(shù)、橢圓型吊臂技術(shù)以及油氣懸掛、全輪轉(zhuǎn)向多橋驅(qū)動(dòng)技術(shù)等行業(yè)內(nèi)最前 沿的重大技術(shù)課題，整機(jī)性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。該產(chǎn)品適用于工廠、礦山、油田、 港口碼頭、建筑工地等場(chǎng)所的起重作業(yè)

2、和安裝工程等。除滿足國(guó)內(nèi)外普通用戶的使用 要求外，同時(shí)能適應(yīng)西部高原、油田、半沙漠等地區(qū)的使用，是真正適合中國(guó)國(guó)情的 大噸位全地面起重機(jī)。上車采用獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)采用電比例侍服控制的泵控變量系統(tǒng)，起升 回路采用開式回路，回轉(zhuǎn)采用閉式回路。伸縮臂為5節(jié)“U形起重臂，單缸插銷式全自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，單缸前支變幅；副臂為側(cè)置折疊式，公路行駛時(shí)可附在主臂側(cè)面，起重 機(jī)最大起升高度可達(dá) 70m。內(nèi)藏式雙獨(dú)立卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)采用行星減速機(jī)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合方式。采用五橋越野底盤，全頭駕駛室，全覆蓋式走臺(tái)板，驅(qū)動(dòng)型式為10x8,爬坡度達(dá)45%，最高車速76km/h，全輪轉(zhuǎn)向,機(jī)動(dòng)靈活，最小轉(zhuǎn)彎

3、直徑僅 18m;油氣懸架，使 車身高度在 150mm 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，通過性能大大改善；無級(jí)變速，自動(dòng)換檔，越野性 能好，同時(shí)顯著減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本產(chǎn)品集中了十余項(xiàng)國(guó)家專利，是具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)產(chǎn)品，獲得 專利情況如下：1）內(nèi)部互鎖自動(dòng)伸縮式“ U形起重臂，專利號(hào)：ZL02286205.62） 單伸縮油缸自動(dòng)控制多節(jié)臂伸縮裝置，專利號(hào)：ZL02138606.43） 起重機(jī)副臂的自動(dòng)插銷連接裝置，專利號(hào)：ZL02258695.84） 可移動(dòng)式汽車起重機(jī)操縱室，專利號(hào)：ZL01218016.55） 汽車起重機(jī)外觀設(shè)計(jì)，專利號(hào)：ZL01 3 17793.16） 活塞桿自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的液壓油缸

4、，專利號(hào)：03219673.37） 汽車起重機(jī)油氣懸掛裝置，專利號(hào)：03220121.48） 恒功率控制變量泵液壓控制裝置，專利號(hào)：ZL 03 2 19321.19）起重機(jī)集成控制閥，專利號(hào)： ZL 01 2 44458.810） 自由滑轉(zhuǎn)液壓控制裝置，專利號(hào)：ZL 03 2 19267.311） 一種裝有插裝平衡閥芯的液壓油缸，專利號(hào)：ZL 01 2 37696.5主要技術(shù)特點(diǎn)：1. 在國(guó)內(nèi)首次采用計(jì)算機(jī)集成控制的電比例操作系統(tǒng)，在系統(tǒng)中運(yùn)用了先進(jìn)的 CAN-BUS 數(shù)據(jù)總線技術(shù)，所有起重機(jī)的重要電子元件，如長(zhǎng)度傳感器、角度傳感器、 位置傳感器及控制手柄等元件的電子信號(hào)通過 CAN-BUS

5、總線傳輸給計(jì)算機(jī)加以集中 處理，通過顯示屏提供起重作業(yè)的全部信息參數(shù)，顯示起重機(jī)的工作狀態(tài)和工作過 程，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)控制，讓起重機(jī)的所有操作變得更加簡(jiǎn)單方便，大大提高起重 機(jī)的作業(yè)安全性、可靠性和作業(yè)效率，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，充分體現(xiàn)了 以人為本的設(shè)計(jì)理念。2. 采用電比例侍服控制的泵控變量液壓系統(tǒng)，帶分功率調(diào)節(jié)和極限負(fù)載調(diào)節(jié)，與 電比例操作系統(tǒng)緊密結(jié)合，大大提高起重機(jī)的控制性能。3. 采用單缸插銷式全自動(dòng)快速伸縮系統(tǒng)，通過顯示屏信息提示進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，實(shí) 現(xiàn)起重臂按設(shè)定的工作模式和邏輯程序全自動(dòng)伸縮以及起重臂伸縮狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。4采用先進(jìn)的“ U形吊臂技術(shù)，極大地提高了吊臂的抗扭

6、曲能力，可以顯著降低吊 臂重量，起重性能更為卓越提高；電子控制的起重臂全液壓雙銷內(nèi)部互鎖系統(tǒng)可以確 保起重作業(yè)安全、可靠，萬無一失。5.上車采用獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，選用 VOLVO 新型水冷渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)功 率輸出是通過計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)和 CAN-BUS 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，據(jù)吊臂載荷變化，來 進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化功率輸出，節(jié)省能源。6下車采用Cummins公司ISM440E20電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，排放可達(dá)歐II標(biāo)準(zhǔn)，性能先 進(jìn)，功率強(qiáng)大，體現(xiàn)了 “環(huán)保、安全、可靠、先進(jìn) ”的追求。7. 底盤為五橋全地面越野型，采用國(guó)際先進(jìn)的油氣懸掛技術(shù)和全橋轉(zhuǎn)向多橋驅(qū)動(dòng) 控制技術(shù)。油氣懸掛系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)底盤離地高度，提高車輛

7、的通過性；減震效果好， 可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向四橋驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎半徑小，越野性能強(qiáng)大；行駛時(shí)具有自動(dòng)調(diào)平和自動(dòng) 換擋功能。8. 具備黑匣子功能，計(jì)算機(jī)能有效地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄有關(guān)作業(yè)狀態(tài)參數(shù)，以便故 障的分析和處理9. 采用多塊組合式平衡重，提高了中長(zhǎng)臂大幅度工況下的起重性能?？尚D(zhuǎn)式配 重提升油缸可實(shí)現(xiàn)平衡重的自拆裝。10. 采用參數(shù)化設(shè)計(jì)、 ANSYS 有限元分析、動(dòng)態(tài)模擬裝配等先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段，對(duì) 整機(jī)及吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、車架等結(jié)構(gòu)件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，大大優(yōu)化了整機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)，顯著減 輕整車自重，整機(jī)行駛重量 57噸，首次在我國(guó) 100噸以上級(jí)輪式起重機(jī)上實(shí)現(xiàn)配置五 橋底盤的重大突破。主要技術(shù)參數(shù)表1起重機(jī)作業(yè)狀態(tài)

8、主要技術(shù)參數(shù)表類別項(xiàng)目單位參數(shù)主要性能參數(shù)最大額定總起重量t130最小額定幅度m3轉(zhuǎn)臺(tái)尾部回轉(zhuǎn)半徑mm3958平衡重尾部回轉(zhuǎn)半徑mm4450副卷 揚(yáng)尾部 回轉(zhuǎn)半 徑mm4878最大起重力 矩基本臂kN.m4120(4m x 105t)最長(zhǎng)主臂kN.m1420 (12mx 12.1t)最長(zhǎng)主臂+副臂kN.m1377 (26mx 5.4t)支腿距離（全伸）縱 向m8.0橫 向m7.5起升高度基本臂m12.2最長(zhǎng)主臂m50最長(zhǎng)主臂+副臂m70起重臂長(zhǎng)度基本臂m12.8最長(zhǎng)主臂m50最長(zhǎng)主臂+副臂m70副臂安裝角00、15 30工作速度參數(shù)起重臂變幅時(shí)間起臂s60起重臂伸縮時(shí)間全伸/全縮s360/32

9、0最大回轉(zhuǎn)速度r/mi n2支腿伸縮時(shí) 間水平 支腿同時(shí)伸s30同時(shí)縮s25垂直 支腿同時(shí)伸s40同時(shí)縮s35起升速度（單繩 第四層）主起升機(jī)構(gòu)m/min100副起升機(jī)構(gòu)m/min100作業(yè) 噪聲機(jī)外輻射dB( A)118司機(jī)位置處dB（ A）90表2起重機(jī)行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)表類另y項(xiàng)目單位參數(shù)尺 寸 參 數(shù)整機(jī)全長(zhǎng)mm15028整機(jī)全寬mm3000整機(jī)全高mm3950軸距第一軸距mm2750第二軸距1620第三軸距2000第四軸距1620輪距mm2610重 量 參 數(shù)行駛狀態(tài)整機(jī)自重kg57000軸荷一軸kg11000二軸Kg11000三軸Kg11000四軸Kg12000五軸Kg12000

10、動(dòng) 力 參 數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率kW/(r/mi n)324/1800發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩N.m/(r/mi n)2100/1200發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/mi n1800行駛參數(shù)行駛 速度最高行駛速度km/h76最低行駛速度km/h0 7.5轉(zhuǎn)彎 直徑最小:宅/|卜 占前橋轉(zhuǎn)向m24轉(zhuǎn)弓直徑全橋轉(zhuǎn)向m18最小臂頭前橋轉(zhuǎn)向m29.6卜轉(zhuǎn)彎直徑全橋轉(zhuǎn)向m23.6最小離地間隙mm300接近角024離去角017制動(dòng)距離（車速為30km/h）m 10最大爬坡度%45百公里油耗l70主要部件說明表3主要部件說明主吊臂節(jié)數(shù) 長(zhǎng)度 截面形式 伸縮方式 吊臂材質(zhì)5節(jié)12.8 50m“U”形截面，受力合理，承載能力強(qiáng)大 單缸插

11、銷式全自動(dòng)伸縮進(jìn)口 WELDOX96超高強(qiáng)度鋼副臂節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)形式 長(zhǎng)度 安裝角 副臂材質(zhì)2節(jié)四肢桁架式結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，重量輕11.55 20m0、15、3020Mn2高強(qiáng)度無縫鋼管起升機(jī)構(gòu)型式 工作速度主副雙卷?yè)P(yáng)，內(nèi)藏式行星減速機(jī)，進(jìn)口定量柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)不小于100m/min回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)型式工作速度兩級(jí)行星減速機(jī)，外嚙合，調(diào)整維修方便，可控自由滑轉(zhuǎn)機(jī) 能360全回轉(zhuǎn)作業(yè)，回轉(zhuǎn)速度不小于 2r/min變幅形式單缸前支變幅，重力下降，能耗低，進(jìn)口平衡閥支腿型式跨距 材質(zhì)前后H型橫向7.5m，縱向8m進(jìn)口 WELDOX96超高強(qiáng)度鋼液壓系統(tǒng)油泵操縱主泵為進(jìn)口斜軸式變量雙泵，帶功率調(diào)節(jié)器，具有負(fù)載反饋 功能電

12、比例控制系統(tǒng)，操縱輕便靈敏，控制準(zhǔn)確安全裝置計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)，頭時(shí)動(dòng)態(tài)顯示作業(yè)參數(shù)，自動(dòng)過載保 護(hù)、過卷保護(hù)裝置、高度限位裝置、支腿液壓鎖、平衡閥底盤自制五橋越野底盤，可四橋驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向、蟹形行走發(fā)動(dòng)機(jī)上車 VOLVO TAD720VE,162kW/2100rp，下車 Cummins ISM440E2Q 324kw/1800rpm, 排放可達(dá)歐II標(biāo)準(zhǔn)，變速箱進(jìn)口 ZF變速箱，可自動(dòng)換擋，無級(jí)變速懸掛系統(tǒng)油氣懸掛系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平、手動(dòng)升降和剛性鎖死，調(diào)節(jié)行程300mm主要配置上車發(fā)動(dòng)機(jī)：瑞典 VOLVO公司的TAD720VE型環(huán)保發(fā)動(dòng)機(jī)。 下車發(fā)動(dòng)機(jī)：康明斯ISM440E20環(huán)保發(fā)動(dòng)機(jī)

13、。橋：進(jìn)口凱斯蘭產(chǎn)品。液壓泵：德國(guó)力士樂四聯(lián)變量泵。起升機(jī)構(gòu)：采用力士樂行星減速機(jī)和軸向柱塞馬達(dá)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：采用力士樂行星減速機(jī)和軸向柱塞馬達(dá)。鋼絲繩：采用德國(guó)進(jìn)口鋼絲繩。主要液壓元件均采用進(jìn)口產(chǎn)品。力限器采用德國(guó)派特產(chǎn)品。表5 QAY130全地面起重機(jī)主臂起重性能表全伸支腿，360作業(yè)臂長(zhǎng)(m)幅度12.81721.425.629.934.238.542.74750313095 80 3.5125957841058576604.59581.5 71.5 58585.778.567.5564535675.571.8625243.53330760.557.353.5 47.53932 28.52

14、384948.54742.5373026.521.5179414140.838.53328252015.813.8103635 35 :343126 23.518.514.613.01230303027.322.520.516.513.512.11425252523.520.518.515.212.011.01620 :2020.518.2 :16.813.510.8：9.8181717.316.815.312.19.88.6201313.3141310.88.77.6221112 11.59.58.2 6.8241010.28.77.16.22699.07.86.7 5.8288 7.96.

15、96.25.5306.86.15.3 5.2325.44.6 4.6345.14.0 4.0363.53.6383.03.1402.6二節(jié)臂伸出比(%)004646 9)2469246469292469292929292100二節(jié)臂伸出比(%)0460460464692924692929292929292100四節(jié)臂伸出比(%)00000460046460924646929292100五節(jié)臂伸出比(%)00000000000004604692100倍率121086443222吊鉤重量1.611.410.990.71全伸支腿，360作業(yè)主臂(m)38.542.7副臂(m)11.552011.55

16、20安裝角()01530015300153001530幅度(m)8101110.8 :1210.17.25.279.815.1149.666.965.54.859.336.824.68169.26.64 15.384.53.168.67 16.491 5.314.33188.436.355.214.193.068.136.195.154.022.99207.926.095.063.912.912.37.595.924.983.752.84227.475.85：4.933.672.782.257.15：5.684.843.502.72.20247.075.634.83.452.652.176.7

17、55.464.713.292.582.13266.715.434.693.252.542.16.405.264.623.092.462.06286.385.25 4.583.072.432.036.08 15.081 4.492.922.351.99306.095.084.482.912.331.975.804.914.432.762.261.93325.824.924.442.762.241.925.544.764.402.622.171.87345.094.78 4.322.632.161.864.62 14.704.242.492.081.82364.364.434.252.502.08

18、1.814.124.654.182.372.011.77383.713.764.192.392.011.773.48 :3.993.862.261.931.73403.143.15 I3.582.281.941.722.92 :3.39(3.312.151.871.69422.632.613.012.191.881.692.412.852.732.061.811.65442.502.101.821.662.18 12.371 2.401.971.751.62462.01.771.631.76 11.93(2.031.891.701.59481.721.601.631.651.57501.561

19、.521.531.54521.401.431.4654二節(jié)臂伸出比(%)929292二節(jié)臂伸出比(%)929292四節(jié)臂伸出比(%)469292五節(jié)臂伸出比(%)46046續(xù)表5 QAY130全地面起重機(jī)副臂起重性能表全伸支腿，360作業(yè)主臂(m)4750副臂(m)11.552011.5520安裝角(01530015300153001530幅度(m)1010.012 :9.57.15.027.784.851419.376.795.45 :4.677.306.754.5168.796.515.294.353.126.876.505.334.193.0618 :8.286.255.144.082.

20、986.536.355.19 :3.91：2.91207.826.015.01 13.832.852.28 16.256.125.06 13.672.782.25227.415.84.893.612.722.215.985.724.943.452.652.1724:7.055.64.77 :3.412.612.14 :5.715.504.83 :3.25：2.542.1266.715.424.67 :3.222.512.07 :5.405.204.72 :3.07)2.432.03286.415.244.573.062.412.015.004.754.542.912.331.97305.575

21、.094.48 :2.912.321.96 :4.484.474.46 :2.76：2.241.92324.804.944.42.772.231.9 13.924.224.38 12.632.161.86344.154.814.332.642.151.853.433.733.902.52.081.81363.394.194.26 12.532.081.81 13.103.303.432.392.011.77382.933.593.79 :2.422.011.77 :2.72(2.923.10 12.28(1.941.72402.513.053.232.311.951.732.382.532.812.191.881.69422.262.572.72 I2.221.891.692.012.202.352.101.821.66441.852.132.26 :2.131.841.661.601.821.952.0