離合器膜片上料機(jī)

1、離合器膜片上料機(jī)使用說明書 前言：ZDSL330離合器膜片上料機(jī)是專用于熱處理生產(chǎn)線的一套自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，本上料機(jī)共有3個(gè)工位，每個(gè)工位的上料高度為245mm,適用于直徑在160450mm的膜片。一、 技術(shù)指標(biāo)1、 電源電壓：AC220V2、 氣壓：0.5MPa3、 送料節(jié)拍：15-60秒可調(diào)4、 送料行程：900mm5、 工作標(biāo)準(zhǔn)高度：890mm6、 最大旋轉(zhuǎn)直徑：1100mm7、 料盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度：120°/6秒8、 托料盤快速升降速度：15mm/s9、 托料盤供料速度：2mm/s10、雙工位間距：266mm二、 準(zhǔn)備工作根據(jù)上料膜片外徑規(guī)格來確定定位軸安裝方式及機(jī)械手的調(diào)整位置調(diào)整：

2、1、 當(dāng)膜片外徑小于250mm時(shí)，用通用內(nèi)六角扳手把兩個(gè)定位軸固定在料臺(tái)的兩側(cè)，然后再給料臺(tái)上兩定位軸同時(shí)上料。注：如果只給一側(cè)上料系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為料臺(tái)無料而不會(huì)正常工作,且穿在兩定位軸上的膜片高度差應(yīng)不大于兩片膜片的厚度，否則有可能出現(xiàn)一端膜片觸到機(jī)械手上極限，出現(xiàn)報(bào)警，影響正常工作。2、 當(dāng)膜片外徑大于等于250mm時(shí)，卸下料臺(tái)兩側(cè)的定位軸，并把其中一個(gè)定位軸固定在料臺(tái)的正中間，把另一個(gè)定位軸放入工具箱中備用；同時(shí)還要把調(diào)整兩機(jī)械手的位置，使六個(gè)吸料手均能起到吸料作用，具體操作方法同下。3、 機(jī)械手的調(diào)整，首先給料臺(tái)上料，其次在“控制選擇”欄目?jī)?nèi)，把“自動(dòng)/調(diào)試”旋柄開關(guān)轉(zhuǎn)換到“調(diào)試”檔，然后在

3、“調(diào)試控制”欄目?jī)?nèi)長(zhǎng)按“轉(zhuǎn)位”按鈕，直到已上料的料臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到托料盤正上方位置自動(dòng)停止為止，接著手長(zhǎng)按“料盤升”按鈕，直到托料盤上升至機(jī)械手吸到膜片為止，此時(shí)觀察兩個(gè)判斷工作位置的接近開關(guān)是否感應(yīng)到膜片、吸料手是否均起到吸料作用、打料手是否均起到打料作用等等，如果均不滿足實(shí)驗(yàn)條件，就應(yīng)松開吸料手、抓料手、機(jī)械手等緊固螺絲釘，調(diào)整它們之間的距離，然后在固緊它們。三、 具體的操作如下：ZDSL330離合器膜片上料機(jī)在投入運(yùn)行前,首先應(yīng)確定有良好的氣源，且名各氣缸氣管都已經(jīng)連接好，然后根據(jù)膜片的大小調(diào)整吸料磁鐵及卸料頭的位置, 并觀察左，右判斷工件位置接近開關(guān)是否感應(yīng)到膜片；接著再在“控制選擇”欄目?jī)?nèi)，

4、把“自動(dòng)/調(diào)試”旋柄開關(guān)轉(zhuǎn)換到“調(diào)試”檔，最后給上料盤上料。上料完成后，在“調(diào)試控制”欄目?jī)?nèi)分別手動(dòng)轉(zhuǎn)換“抓料”、“打料”旋柄開關(guān)到“ON”檔，以及手按“送料”、“料盤升”、“料盤降”、“轉(zhuǎn)位”按鈕，檢查上料機(jī)工作工作是否正常和通氣狀況，吸盤吸料、打料以及送料是否可靠（面板上有對(duì)應(yīng)的指示燈提示）等等。如一切正常則在“控制選擇”欄目?jī)?nèi)，把“自動(dòng)/調(diào)試”旋柄開關(guān)轉(zhuǎn)換到“自動(dòng)”檔，上料機(jī)自動(dòng)開始工作。動(dòng)作次序如下：1. 判斷機(jī)械手是否有料(1)、如果機(jī)械手有料，則抓料缸進(jìn)行抓料動(dòng)作，等待送料，當(dāng)外部送料信號(hào)發(fā)送送料請(qǐng)求，送料缸送到位后，開始打料，然后送料缸退回抓料缸復(fù)位。(2)、如果機(jī)械手無料，則上

5、料臺(tái)轉(zhuǎn)位，當(dāng)料臺(tái)轉(zhuǎn)位到位后，料臺(tái)開始上升，判斷托料盤是否有料（兩接近開關(guān)均感應(yīng)到膜片）。(a)、如果托料盤有料，則托料盤繼續(xù)上升直到機(jī)械手吸到工件為止。(b)、如果托料盤無料，則托料盤下降直到位后，上料臺(tái)轉(zhuǎn)位，繼續(xù)判斷下一個(gè)托料盤是否有料，如此循環(huán)3個(gè)工位，如果無料則系統(tǒng)報(bào)警。2. 正常工作狀態(tài)(1)、如果系統(tǒng)處于原始工作狀態(tài)，則料盤開始轉(zhuǎn)位，當(dāng)料盤轉(zhuǎn)位到位后，托料盤開始上升，判斷料臺(tái)有料后，托料盤繼續(xù)上升直到機(jī)械手吸到工件為止。(2)、抓料缸進(jìn)行抓料動(dòng)作抓料，等待送料，當(dāng)外部送料信號(hào)及送料周期信號(hào)均發(fā)送送料請(qǐng)求時(shí)，送料缸進(jìn)行送料動(dòng)作。(3)、打料、送完料后機(jī)械手退回并發(fā)出送料信號(hào)給上料機(jī)，同時(shí)機(jī)械手下降吸取工件，如果末吸到工件則托料盤慢速上升直到機(jī)械手吸到工件為止。然后動(dòng)作同上，如此循環(huán)下去。(4)、當(dāng)機(jī)械手吸到料，而托料盤上無料時(shí)，托料盤快速下降，下降到位后，料臺(tái)開始轉(zhuǎn)位，當(dāng)料臺(tái)轉(zhuǎn)位到位后，料臺(tái)開始上升，判斷托料盤是否有料,重復(fù)步驟 (a)、(b) 。3. 暫停方式中途如需停上上料機(jī)運(yùn)行，則應(yīng)在控制選擇”欄目?jī)?nèi)，把“自動(dòng)/調(diào)試”旋柄開關(guān)轉(zhuǎn)換到“調(diào)試”檔，或者按“急?！卑粹o，恢復(fù)上料機(jī)正常工作時(shí)，只需將“急?！卑粹o松開，再把“自動(dòng)/調(diào)試”旋柄開關(guān)轉(zhuǎn)換到“自動(dòng)”檔。4變頻器出錯(cuò)當(dāng)按下“急?！卑粹o時(shí)，變頻器會(huì)出現(xiàn)異常情況報(bào)警，此時(shí)操作面板上“料盤升”、“料盤降”及“轉(zhuǎn)