跳頻擴(kuò)頻通信技術(shù)資料整理

1、自適應(yīng)跳頻 adaptive freque ncy hopp ing在WIA-PA超幀簇內(nèi)通信階段的每個(gè)時(shí)隙，根據(jù)實(shí)際的信道狀況更換通信信道。跳頻 frequency hopping收發(fā)信道切換方法，目的為抗干擾和減少信號(hào)衰落。時(shí)隙跳頻 timeslot hopp ing為了避免干擾和衰減，按照一定規(guī)律，在每個(gè)時(shí)隙改變收發(fā)頻率。AFH Adaptive Freque ncy Hoppi ng 自適應(yīng)跳頻AFS Adaptive Freque ncy Switch 自適應(yīng)頻率切換FH Frequency Hopping 跳頻TH Timeslot Hoppi ng 時(shí)隙跳頻TDMA ）和載WIA

2、-PA數(shù)據(jù)鏈路層支持基于時(shí)隙的跳頻機(jī)制、重傳機(jī)制、時(shí)分多路訪問(wèn)( 波偵聽多路訪問(wèn)CSMA )混合信道訪問(wèn)機(jī)制，保證傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性。種跳頻機(jī)制,通過(guò)在不同的階段使用不同的挑順機(jī)制的設(shè)計(jì)*來(lái)提髙無(wú)續(xù)傳輸?shù)目故壞芰骂?話件門適應(yīng)頻牽切換f AFS),這是話動(dòng)期茬同一亍 刨輔周期內(nèi)療用梢同的信逍在不同的超幀陽(yáng)期內(nèi)檢 據(jù)信道狀況切換信道泊適皿桃頻(AFH這ft#沾 動(dòng)朗的糅內(nèi)訓(xùn)信段在卸牛時(shí)常觀據(jù)信迫狀況見(jiàn)換逍倩 信道*時(shí)隙跳SU TH) 遠(yuǎn)是非活動(dòng)明的藤何通常段ft 毎牛刖賺按黑一世規(guī)岸改變通佶信道L(3)自誦應(yīng)班坯遍信WLVPZ技*低用霧惜亙進(jìn)人邁愴，SDSSSS上引' AJHSS的

3、恩亂 釆用圈§斷5伏態(tài)目適直跳頻等肌制.可 丐毗抑制寶發(fā)惶干擾，涓慈應(yīng)選擇怪衰克XVIA技術(shù)具 萍戈潯以下$郵斟畫!札制*自諄應(yīng)領(lǐng)盂切抿CATS):在丐g超觀申，倍標(biāo) Bfon, CAP和亡F?駅在同一卜遇帕周期慮隹吧相麗勺噌邑在不冋的超顧尙豹弋或鎬冒克HE切住信應(yīng)信査甫童盍 肘，it備旣雯通信悟世：憎麗狀挺通過(guò)丟包溫和fifrifcSt進(jìn)呂適應(yīng)眺頻AFH；在XL迴帕的莓卜時(shí)暮稅層倉(cāng) 奩汽衛(wèi)更挾13信信道：信宦底畳差斗一詩(shī)釜茂變豈曙皆ST 館直申道亡丟包盂社直傳r丈丘評(píng)=非遺可羽的董兀 通信段新丄FH融扼機(jī)缸 跳預(yù)芋列前結(jié)勺為；<timESlOt 1, channd 1>

4、 <ti me slot 2. chMitid 2>- <tiineslotti. channel n>.*時(shí)槪憶(TH).為了渥免干擾和衰凝書理一定規(guī) 津.在毎亠時(shí)愿改孌遍償信道.非沽動(dòng)啕的衰同適詈分關(guān)用 1H覦碩亂亂戡麺時(shí)1的第百司上=843時(shí)隙通信WIA-PA mm CAP階h荽用I假箔如人 巌內(nèi)弁艸和甫傳.CFP階段川護(hù)持設(shè)和r議“同 匸切；,WTVRA超Wfif IEEE STD802.15.4-2006 菲括功期的時(shí)鬣用J離內(nèi)通信、族間通佶以及休 眠，網(wǎng)緒管理者負(fù)審為每個(gè)踣由役備生成一牛WLVPAiS犧，每牛踣由設(shè)備的超幀長(zhǎng)度可以不M-躇由 設(shè)番的趙讀規(guī)為所

5、飪理齷的最小數(shù)據(jù)更斯周期” WL-PA超抽中的時(shí)喩類型血梱共享時(shí)障削與用時(shí) 障.財(cái)則時(shí)離用1機(jī)間非周坡性數(shù)騒的件輸.肚出時(shí)隠用J cli<£ Lk>!隸間訓(xùn)怙段同斟件數(shù)據(jù)的 將輸.痔世到本部分在IEEE STDS02.15.4-3M6jatt非活動(dòng)期的時(shí)晾用丁鍛內(nèi)通僖.濮糾逋總訂及休眶. 所以WLVPA基布時(shí)間單位定戔為A2個(gè)IEEE STD 802.15.4-2006時(shí)隸 W JA-PA胡幀氏吐冷WLVPA 尿本時(shí)冋單位旳h（X為n熱數(shù)）怡845信道跳頻WIA-PA 支持跳頻通信方式，跳頻序列由網(wǎng)絡(luò)管理者指定。WIA-PA 支持以下3種跳頻機(jī)制：自適應(yīng)頻率切換（ AFS

6、）:在 WIA-PA 超幀中，信標(biāo) Beacon、CAP和CFP段在同一個(gè) 超幀周期內(nèi)使用相同的信道，在不同的超幀周期內(nèi)根據(jù)信道狀況切換信道。信道質(zhì)量差時(shí)， 即丟包率高于“ PLRThreshold ”時(shí)設(shè)備改變通信信道。參數(shù)“ PLRThreshold ”的內(nèi)容詳見(jiàn)； 自適應(yīng)跳頻（AFH ）:在WIA-PA 超幀的每個(gè)時(shí)隙，根據(jù)信道狀況更換通信信道。信 道狀況通過(guò)重傳次數(shù)進(jìn)行評(píng)價(jià)。信道質(zhì)量差時(shí)，如果發(fā)送端統(tǒng)計(jì)的重傳次數(shù)達(dá)到了ChannelThreshold ”，則從可用信道 fhtraChanel"中按順序選擇下一信道，同時(shí)在下一重 傳時(shí)隙利用主信道通知所在簇的接收端（通知過(guò)程詳見(jiàn)

7、圖43）。如果接收端沒(méi)有接收到信道切換通知，繼續(xù)統(tǒng)計(jì)接收端的重傳次數(shù)，達(dá)到Cha nn elThreshold "時(shí)從可用信道IntraChanel"中按順序選擇下一信道在第（ChannelThreshold+2）個(gè)重傳時(shí)隙進(jìn)行通信。如果接收端接收到信道切換通知，則更換通信信道，且返回確認(rèn)信息ACK。如果發(fā)送端沒(méi)有收到確認(rèn)信息ACK，則不更換信道，仍然采用主信道重傳數(shù)據(jù)。如果發(fā)送端達(dá)到重傳上限 值macMaxFrameRetries ”，則丟棄當(dāng)前包，且利用主信道發(fā)送下一個(gè)包。如果接收端在切換 信道后仍然沒(méi)有接收到發(fā)送端的包，則認(rèn)為切換信道失敗，返回主信道進(jìn)行通信。如果發(fā)送

8、端在達(dá)到重傳上限值macMaxFrameRetries "前與接收端在備選信道上通信成功，則發(fā)送端選用備選信道發(fā)送下一個(gè)包。非活動(dòng)期的簇內(nèi)通信段采用AFH跳頻機(jī)制。ChannelThreshold ”、和 IntraChanel 的取值和含義見(jiàn)。macMaxFrameRetries "的含義見(jiàn) IEEE ；時(shí)隙跳頻（TH ）:為了避免干擾和衰減，按照一定規(guī)律，在每個(gè)時(shí)隙改變通信信道。 非活動(dòng)期的簇間通信段采用TH跳頻機(jī)制。跳頻序列的結(jié)構(gòu)為：vtimeslot 1, channel 1><timeslot 2,cha nnel 2> <timeslot

9、 i, cha nnel i>表28為WIA-PA 數(shù)據(jù)鏈路子層采用的跳頻機(jī)制。此外，不同路由設(shè)備的活動(dòng)期使用不同的信道。如果信道數(shù)量不足，則通過(guò)TDMA來(lái)擴(kuò)大系統(tǒng)容量。超幀的激活時(shí)間由NM配置。如圖37所示，假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中有3個(gè)路由設(shè)備R1, R2, R3，對(duì)應(yīng)的超幀長(zhǎng)度分別為 1倍、2倍和4倍WIA-PA 基本時(shí)間單位。按照超幀的定義， 由于R1的活動(dòng)期無(wú)法與 R2和R3的活動(dòng)期實(shí)現(xiàn)時(shí)間上的復(fù)用，而R2和R3的活動(dòng)期可以實(shí)現(xiàn)時(shí)間上的復(fù)用，所以 R1活動(dòng)期要與R2和R3活動(dòng)期采用不同的信道，而 R2和R3的活 動(dòng)期可以采用相同的信道。本對(duì)I訶皿費(fèi)| RkI |買砒臨M 通估生CAP口 CF

10、P圖37 RL融和R3超幀結(jié)槍847 重傳機(jī)制網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)中的網(wǎng)絡(luò)管理者和星型結(jié)構(gòu)中的路由設(shè)備需要為重傳分配時(shí)隙。重傳過(guò)程同樣支持跳頻機(jī)制。注：重傳次數(shù)的閾值在IEEE STD 802.15.4-2006 中定義為 macMaxFrameRetries”， 具體內(nèi)容見(jiàn)IEEE STD為了支持三種跳頻機(jī)制，相關(guān)設(shè)備需要維護(hù)一組信道表,包括優(yōu)質(zhì)信道表、劣質(zhì)信道表和回收信道表。通過(guò)信道質(zhì)量檢測(cè)指標(biāo)(RSSI LQI PRR)對(duì)當(dāng)前使用信道進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從優(yōu)質(zhì)信道表中選取可用信道；信道質(zhì)量下降至門限后，扔到劣質(zhì)信道表;周期性更新劣質(zhì)信道表,將較好信道送至回收信道表 ,在無(wú)可用信道后，從回收信道表 篩選較好

11、信道晉級(jí)為優(yōu)質(zhì)信道。待標(biāo)弘醉叩濮內(nèi)通倍簇間通信休眠圖2 W1A-PA超幀可修改歡迎下載精品 Word LA fiperimmi圖I復(fù)雜窗內(nèi)環(huán)境下不同fiiifl的栓路陀址1 Liidc Ritflxlity in com pi ex indoor mvinwiTnenii自適應(yīng)跳頻方面扌大多研究基于無(wú)線個(gè)域網(wǎng)（WPAN町設(shè) 計(jì)自適應(yīng)跳頻算法,a在復(fù)雜工廠環(huán)境中對(duì)基于藍(lán)牙的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了測(cè)試.并指出由于藍(lán)牙采用自適 應(yīng)跳頻.糾錯(cuò)籌技術(shù)，在距離小于30rn的情況下可以達(dá)到菲 常高的可靠性文獻(xiàn)22提出了一種EAFH跳頻方法提高無(wú) 線個(gè)域網(wǎng)的抗干擾能力*EAFH利用包錯(cuò)誤率判斷信道狀態(tài) 并對(duì)信道

12、進(jìn)行取舍文獻(xiàn)23提出了一種動(dòng)態(tài)自適應(yīng)跳頻方 法DAFD闕避免WPANs之間的相互干擾.文獻(xiàn)”4對(duì)基于多信道MAC協(xié)議在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中 的應(yīng)用進(jìn)行了總結(jié)，文獻(xiàn)25提出了一種多頻道節(jié)能MAC 協(xié)議丈獻(xiàn)【26提出了一種采用功率控制的多頻道協(xié)儀DCA-PC,兩者都通過(guò)分布式協(xié)商分配頻道：文獻(xiàn)27為DMAC協(xié)議增加了多頻道接人功能，文獻(xiàn)28 介紹了 一種基 于簇的客頻道MAC協(xié)議,每個(gè)節(jié)點(diǎn)配置有3個(gè)收發(fā)模塊，由 簇頭和簇成員共同完成頻道分配.通過(guò)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)鏈路特征的測(cè)試和分析,我們發(fā)現(xiàn)信道 不僅會(huì)受到同頻設(shè)備的干擾而且自身也隨環(huán)境發(fā)生變化,但 信道的變化不是完全隨機(jī)的”在相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)（遠(yuǎn)大于(2)

13、 信道質(zhì)量具有時(shí)變特征從圖1可以看到，丟包率隨 時(shí)間發(fā)生變化，在丟包率較髙和較低的頻道丟包率隨時(shí)間的 變化比較小而在龜率處于中間范圍的頻道隨時(shí)間的變化 比較大.(3) 信道質(zhì)雖存在突然變化的情況，比如圖1(b)的頻道ch-13 .ch l4,信道質(zhì)撬發(fā)生夷變擺包率從小于5%上升到大 于90%段時(shí)間之后，又降低到5%以下.(4) 各個(gè)頻道上丟包率的變化具有一定的相關(guān)性，如圖 1(b)中的頻道比習(xí)和chE頻道 血13和尊，(5) 從測(cè)試時(shí)間上看，信道質(zhì)量在白天和夜晩表現(xiàn)出不同的特征，工廠環(huán)境和實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下夜間比較穩(wěn)定，白天受到 的干擾比較大.©從上述特征可以看出，信道質(zhì)量的變化并非是完全

14、隨機(jī) 的，而是具有一定的規(guī)律,這種規(guī)律在不同的環(huán)境具有一定的可修改歡迎下載精品 WordF£300024)3040time 50*UH5O-120* S100604020a-20-j 訛0 5M 15C0 1000200 30000500 】畫 J5W 2皿0timetime(a)(b)可修改歡迎下載精品 Word(C)(d)圖2丟包率和LQLRSSI之間的關(guān)系Fig. 2 lie relationship of PDR.LQJ and RSSI3拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig, 3 Topology和簇頭通信簇頭與簇頭之間可以采用樹形網(wǎng)絡(luò)或者網(wǎng)狀網(wǎng)圖4 WIA-PA超幀近4 Supcrframe

15、structure of WI'A-PA通常跳頻采用時(shí)隙跳頻方法，即根據(jù)一片預(yù)定的跳頻序 列在每個(gè)時(shí)隙上進(jìn)行跳頻,而不考慮頻道本身的狀況.自適應(yīng) 讎頻只在信道變壞的時(shí)倏進(jìn)行跳頻，否則會(huì)穩(wěn)定在一個(gè)可靠 的頻道.4-2自適應(yīng)跳頻算法AFH跳頻是種兩階段方法，算法由4部分組成包括 信道收集.信道評(píng)估、頻道調(diào)整、黑名單頻道檢測(cè).4.2.1傳道收集在網(wǎng)絡(luò)形成時(shí)，簇頭首先進(jìn)行能量掃描并確定一個(gè)可用 頻道然后在該瀕道發(fā)送BEACON.每個(gè)簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)加人時(shí)都 需要進(jìn)行信道掃描通過(guò)BEACON和簇頭同步并匯報(bào)自己的 信道掃描結(jié)果,此時(shí)簇頭可以給每個(gè)節(jié)點(diǎn)分配信道.可修改歡迎下載精品 Word網(wǎng)絡(luò)形成之后，節(jié)

16、點(diǎn)和簇頭各自對(duì)每條錯(cuò)路使用的信道 進(jìn)行統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)周期性的將其統(tǒng)計(jì)結(jié)果發(fā)送到齷矢 4.2.2信道評(píng)估信道質(zhì)量的評(píng)估指標(biāo)為丟包率，簇頭和節(jié)點(diǎn)對(duì)通信丟包 率進(jìn)行計(jì)算,并采用如下規(guī)則評(píng)估信道.(a)計(jì)算當(dāng)前工次傳輸?shù)膩G包率“(b)如果丟包率QW閾值山繼續(xù)使用當(dāng)前頻道”(C)如果丟包率G >國(guó)值弘或者前X次傳輸?shù)膩G包率 且r±<fi.則繼續(xù)利用該信道傳輸y次計(jì)算丟包率 3判斷z小之間的關(guān)系，如符含圖5的on jn joi 中的一種"則需切換信道評(píng)估指標(biāo)可以用平均LQI代替* 4.23頻道調(diào)整當(dāng)倍道變壞時(shí)，簇頭和節(jié)點(diǎn)通過(guò)頻道調(diào)整切換到新的頻 道由于無(wú)線通信不可靠，頻道的調(diào)整可

17、能會(huì)使得節(jié)點(diǎn)和簇頭 的頻道跳轉(zhuǎn)不一致，因此需要對(duì)頻道切換迸行保護(hù)首先，頻可修改歡迎下載精品 Word道切換滯后生效，為簇頭和節(jié)點(diǎn)提供充分的可靠通信機(jī)會(huì)其 次，采用備用頻道方法¥當(dāng)簇頭和節(jié)點(diǎn)都不能確定對(duì)方姥否切 換了頻道時(shí)，同時(shí)轉(zhuǎn)換到IEEE8O2.15.4 CAP和CFP的頻道, 以確保信道的同步跳轉(zhuǎn).讓頭:如果需要切換到新頻道，簇頭形成頻道切換數(shù)據(jù) 包，其中包括節(jié)點(diǎn)地址、相對(duì)時(shí)隙號(hào)、時(shí)隙長(zhǎng)度*新頻道，生效 時(shí)間并在下一次beacon中進(jìn)行廣播如果簇頭沒(méi)有收到 節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)報(bào)告，則在下一次BEACON中繼續(xù)廣播當(dāng)生效 時(shí)間到如果簇頭收到了節(jié)點(diǎn)的狀卞報(bào)告，則采用新頻道，否則采用備用頻道.

18、Fig. 5 Evaluation regulation頻道切換判斷規(guī)則可修改歡迎下載精品 Word節(jié)節(jié)點(diǎn)接收到beacon之后,記錄與自己相關(guān)的信 道切換信息,并標(biāo)明信道暫時(shí)無(wú)敗節(jié)點(diǎn)通過(guò)數(shù)據(jù)請(qǐng)求通知簇 頭已成功接收到頻道切換信息在生效時(shí)間到達(dá)之前,若接收 到簇頭的ACX,則認(rèn)為切換成功;若在新的BEACON中不帶 有本節(jié)點(diǎn)的頻道信息,也認(rèn)為切換成功否則,在生效時(shí)間到 達(dá)時(shí)采用備用頻道. e<2.4黑名單頻道檢測(cè)當(dāng)前頻道的信道質(zhì)區(qū)檢測(cè)通過(guò)簇頭和節(jié)點(diǎn)的正常數(shù)據(jù)通信即可完成，當(dāng)當(dāng)前使用的信道變差時(shí)，簇頭和節(jié)點(diǎn)將該頻道 放置到對(duì)應(yīng)于該鏈路的黑名單中由此引發(fā)了 一個(gè)問(wèn)題*即一 條鏈路所能使用的頻

19、道會(huì)越來(lái)越少因此必須對(duì)黑名單中的 頻道及時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，以便將其從黑名單中別除本文采用輪換 頻道方法進(jìn)行檢測(cè)* CAP和CFP的頻道會(huì)周期性的迸行輪 轉(zhuǎn)，如果CAP和CFP當(dāng)前適用的頻道變壞麗樣進(jìn)行切換. 通過(guò)對(duì)CAP和CFP階段使用頻道的信道質(zhì)僮評(píng)估,可以將 已變好的頻道從黑名單中剔除，重新使用，保證網(wǎng)絡(luò)的容量.可修改歡迎下載精品 Word4-3 基于 IEEE802.15*4 MAC 的實(shí)現(xiàn)從4 2節(jié)的算法描述，結(jié)合W1A-PA和IEEE802.15*標(biāo) 準(zhǔn),算迭的實(shí)現(xiàn)需要設(shè)計(jì)信道狀態(tài)的收集機(jī)制以及頻道的調(diào) 整方法和數(shù)據(jù)幀格式.4.3.1 BEACON的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)跳頻的黑名單信道監(jiān)測(cè)

20、,需要在EAP和 CFP對(duì)不同的頻道進(jìn)行測(cè)試C：AP和CFP的頻道切換通過(guò)表BEACON數(shù)據(jù)負(fù)載格式Tablel Format of BEACON payloadBEACON payloadCAP/CFP Mo,TDMA Slot Info, f variable) IbywIbywlbyxeI byteI byteIbyteActiveNextTime SlotStart f, ChannelTimeCtiaunclLengthBEACON命令幀進(jìn)行通知”在TOMA傳輸階段，繞頭需要對(duì)節(jié)點(diǎn)使用時(shí)隙的頻道進(jìn)行凋整，調(diào)整信息也通過(guò)BEACON命可修改歡迎下載精品 Word令發(fā)送到節(jié)點(diǎn).BEACO

21、N命令幀負(fù)載部分的數(shù)據(jù)格式如表L 其中ActiveTime表示從當(dāng)前BEACON開始盤過(guò)Ac- tiveTime個(gè)周期以后切換頻道，ActiveTune在每發(fā)送亠次 Beacon厲減I. NextChannel表示下一次要切換的頻道編號(hào). Time,SlotStart, SIotLength,Channel 以及 BEACON 幀中的 A* d/wsList構(gòu)成一個(gè)五元組須用于表示節(jié)點(diǎn)在某段時(shí)隙使用的 旗道及頻道的生效時(shí)間.BEACON的數(shù)據(jù)負(fù)載中帶有的節(jié)點(diǎn) 頻道切換信息個(gè)數(shù)以及節(jié)點(diǎn)的地址由BEACON的Pending Address Specification 域指定.當(dāng)簇頭需要調(diào)整CAP.

22、CFP頻道信息時(shí)貢接在BEACON 中添加ActiveTime和NextClunnel,節(jié)點(diǎn)在接收到BEACON 之后記錄頻道并在生效時(shí)間到時(shí)切換頻道” TDMA傳輸階段 的頻道切換流程圖如圖6所示.BEACON中捎帶頻道的切換 信息，節(jié)點(diǎn)iS過(guò)PendingAddress確定是否有自己的頻道切換 信息并通過(guò)數(shù)據(jù)請(qǐng)求進(jìn)行確認(rèn)簇頭在收到節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求 之后在生效時(shí)間到達(dá)時(shí)切換到新頻道,節(jié)點(diǎn)在接收到簇頭回 復(fù)的ACK之后在生效時(shí)間到達(dá)時(shí)便用新的頻道-5門2仿具結(jié)展.自適應(yīng)跳頻(AFH)和時(shí)隙跳頻(FH)的可靠性仿真結(jié)果 如表3戶斤示.表3自適應(yīng)跳頻和時(shí)隙跳頻的可靠性比較 Table 3 Simul

23、ation results of FH and AFH節(jié)£12345678FH«4,484.484.4&4.4他484 4 84.484 4AFH94.196.994.5984娥410094_59S.4AFHJ6用1239!5 “8頻序列13仿真結(jié)果表明*時(shí)隙跳頻的可靠性比較均勻，原因舸條 鏈路在所有的頻道上均勻跳頻,理論可京性是16個(gè)頻道可議 性的均(T而自適應(yīng)跳頻在不同的鏈路上具有不伺的可靠性, 原園在于不同的鏈路選擇的頻道不同,某些頻道本身具有犢 好的可靠性，如表3中的ch-8,ch 91而當(dāng)鏈路質(zhì)址變壞時(shí)，鏈 路切換到其它頻道通信，避免當(dāng)前頻道對(duì)鏈路通信產(chǎn)生

24、影響. 因而較時(shí)隙跳頻具有更好的可靠性，如表3的節(jié)點(diǎn)2,節(jié)點(diǎn)7 等總之時(shí)晾跳頻的可靠性比較均勻,在跳頻維護(hù)上比較簡(jiǎn)可修改歡迎下載精品 Word率進(jìn)行統(tǒng)汁丫并根據(jù)自適應(yīng)跳頻算法中的信道評(píng)估準(zhǔn)則對(duì)頻 道i的鏈路質(zhì)fii進(jìn)行判斷卡丟包率國(guó)值設(shè)為10% ;如果需要調(diào) 整頻道，則選擇16個(gè)頻道中丟包率聶小的頻道作為新頻道，實(shí)驗(yàn)室環(huán)境自適應(yīng)跳頻和時(shí)隙跳頻的可靠性測(cè)試結(jié)果如 圖8所示.一山二一九 卜.±i_.f050 IM 150 200250 3M 350tune (64secnnd)009080706050- 1&8實(shí)驗(yàn)室AFD和FH可靠性測(cè)試結(jié)果可修改歡迎下載精品 WordFig S

25、 Experimental result of Lab.可修改歡迎下載精品 Word8的測(cè)試結(jié)果表明，實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中自適應(yīng)跳頻比時(shí)隙跳頻具有更高的可靠性，由于實(shí)驗(yàn)在夜間頻道比較穩(wěn)定，因 批時(shí)隙跳旗的可靠性比較均勻而鏈路經(jīng)過(guò)自適應(yīng)跳頻的初 期頻道調(diào)整穩(wěn)定在一個(gè)可靠性較高的頻遭初期信道調(diào)整的過(guò)程如圖9所示*S 5050 5 0 505 92E88 7 76 兇 50400 BOO 1200160020002«6001000U00 UOOtjinc(*12S3C>coibd)9實(shí)驗(yàn)室AHI跳頻時(shí)刻和跳頻序列可修改歡迎下載精品 WordFig. 9 AFH hopping dine an

26、d sequence可修改歡迎下載精品 Word8的測(cè)試結(jié)果表明，實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中自適應(yīng)跳頻比時(shí)隙跳頻具有更高的可靠性，由于實(shí)驗(yàn)在夜間頻道比較穩(wěn)定，因 批時(shí)隙跳旗的可靠性比較均勻而鏈路經(jīng)過(guò)自適應(yīng)跳頻的初 期頻道調(diào)整穩(wěn)定在一個(gè)可靠性較高的頻遭初期信道調(diào)整的過(guò)程如圖9所示*S 5050 5 0 505 92E88 7 76 兇 50400 BOO 1200160020002«6001000U00 UOOtjinc(*12S3C>coibd)9實(shí)驗(yàn)室AHI跳頻時(shí)刻和跳頻序列可修改歡迎下載精品 WordFig. 9 AFH hopping dine and sequence可修改歡迎下載精

27、品 Word圖9表明.AFH的初始頻遭為ch41 f依次跳到ch-25 .ch-26.ch-12. 在2時(shí)刻，當(dāng)頻道ch41的前320次數(shù)據(jù)通信丟包 率大于4%且當(dāng)前320汝數(shù)據(jù)逋信丟包率也九于10囁時(shí)，根 據(jù)自適應(yīng)跳頻算法，選擇16個(gè)頻道中衽2時(shí)刻丟包率最小的 頻道ch25作為新頻道（出26和ch25具有相同的丟包率，算 法選擇編號(hào)最小的信道）；在2時(shí)刻，采用頻道ch.25通信的 丟包率仍然大于10% 根據(jù)算法在3時(shí)刻選擇丟包率最小的 信道ch-26；隨后ch-12頻道具有高可靠性，選擇頻道ch-12為 該鏈路的通信頻道.522工廠測(cè)試我們?cè)诒本┛萍即髮W(xué)試驗(yàn)工廠做了同樣的測(cè)試.工廠環(huán)境和測(cè)點(diǎn)的布放如下頁(yè)10所示.測(cè)試結(jié)果如下頁(yè)11所示由圖可以看由于工廠環(huán)境鏈路容易受到干擾，時(shí)隙跳頻的可靠性隨時(shí)間的變化比較明顯,而自適應(yīng)跳頻則保持校髙的可靠性采用chUl作為通信頻道，鏈路比較可靠.Ch4l的包接收率在不同的時(shí)間上有料動(dòng)，但因AFH丟包率小于給定風(fēng)值10% ,因此不進(jìn)行信遭調(diào)整同樣從圖口