基于PCDuino 圖像識別及追蹤

1、基于PCDuino的運(yùn)動目標(biāo)識別與追蹤提綱1研究背景2PCDuino系統(tǒng)3Python軟件4運(yùn)動目標(biāo)識別與追蹤介紹 科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域日漸拓寬，計(jì)算機(jī)開發(fā)不再是單純的軟件開發(fā)，人們更加注重軟件與硬件的結(jié)合。在這樣的環(huán)境下，人工智能，智能識別，智能家居等等領(lǐng)域迅速發(fā)展，而在這些領(lǐng)域中多多少少都會用到運(yùn)動目標(biāo)識別與追蹤的技術(shù)，其中尤以在人工智能方面有著重要地位。研究背景 PCDuino是一個(gè)可以運(yùn)行Linux系統(tǒng)（如Ubuntu）和Android系統(tǒng)的迷你計(jì)算機(jī)平臺，就像一般的計(jì)算機(jī)主機(jī)，只需要一些外設(shè)和顯示屏（ HDMI）就能夠組成一臺計(jì)算機(jī)。關(guān)于PCDuino1.與樹莓派相比，

2、PCDuino采用的是1GHz ARM Cortex A8 CPU，其運(yùn)行速度更快，性能遠(yuǎn)超樹莓派。2.PCDuino的兼容更強(qiáng)。可以完美的兼容Arduino，可以使用各種Arduino擴(kuò)展板，并且可以直接使用Arduino的開發(fā)環(huán)境和應(yīng)用程序。3.PCDuino自帶Ubuntu系統(tǒng)，支持浮點(diǎn)運(yùn)算。（樹莓派在Ubuntu下不支持浮點(diǎn)運(yùn)算）4.CPU內(nèi)集成了ARM Mail-400 GPU，運(yùn)行速度達(dá)到1GHz，具有非常出色的多媒體性能和強(qiáng)勁的高清視頻處理能力。5.擁有豐富的接口，UART、ADC、PWM、GPIO、I2C接口。為什么選擇PCDuino PCDuino 的使用非常簡單，只需通過

3、HDMI 連接線將HDMI借口與顯示屏幕連接起來（可以是臺式電腦顯示器，電視機(jī)，顯示屏等），再連接電源、鼠標(biāo)、鍵盤等外設(shè)即可。PCDuino的使用PCDuino的硬件連接1.功能強(qiáng)大，簡單易學(xué)2.支持豐富的擴(kuò)展模塊，開發(fā)者使用時(shí)只需將其導(dǎo)入，調(diào)用其提供的函數(shù)接口即可（Numpy，OpenCV，Tkinter）3.被稱做膠水語言，能把其他語言輕松聯(lián)結(jié)在一起（如C+或C語言編寫的模塊）4.完全的免費(fèi)軟件，不需要支付任何費(fèi)用PCDuino所使用的軟件PythonOpenCV是基于BSD的視覺開發(fā)庫，可在linux、windows、Macs等系統(tǒng)上運(yùn)行。該模塊使用C和少量C+編寫而成，屬輕量高效型代碼，并提供了Matlab、Python等語言的函數(shù)接口。該模塊內(nèi)封裝有大量針對圖形、圖像的操作函數(shù)，包含超過2000個(gè)的運(yùn)算算法，幾乎任何你想要實(shí)現(xiàn)的圖形圖像操作都可以通過該模塊完成。本設(shè)計(jì)Python主要調(diào)用的模塊Opencv 攝像頭對包含運(yùn)動目標(biāo)的視頻進(jìn)行采集 將視頻流讀入計(jì)算機(jī) 對視頻流進(jìn)行處理，分析運(yùn)動目標(biāo)的圖像特征 將處理后的視頻進(jìn)行顯示，標(biāo)記出運(yùn)動目標(biāo)位置，顯示出運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動方向和坐標(biāo)運(yùn)動目標(biāo)識別與追蹤流程 時(shí)間差分法又被稱做幀差法，是檢測運(yùn)動目標(biāo)的方法之一，其原理是利用不同時(shí)刻的