微電腦PID程序控制器

1、PID微電腦溫度控制器通訊功能操作手冊(cè)目錄6.26.36.46.56.66.76.7.16.7.26.7.3命令碼通訊機(jī)號(hào)通訊位址資料內(nèi)容檢查碼通訊範(fàn)例讀取控制器的PV值暫時(shí)變更控制器的 SV值為10.0 設(shè)定控制器的SV值為100.0 .通訊位址對(duì)應(yīng)表：1.01.010101010.10.11111.21控制器參數(shù)說明1.2通訊架構(gòu)圖2.2.1RS485通訊架構(gòu).2.2.2RS232通訊架構(gòu).2.3通訊接線圖3.3.1RS485通訊接線圖.3.3.2RS232通訊接線圖.3.4MODBUS RTU 通訊協(xié)定.44.1資料格式4.4.2通訊機(jī)號(hào)4.4.3命令碼4.4.4通訊資料4.4.5CRC

2、檢查碼4.4.6異常代碼4.4.7通訊範(fàn)例5.4.7.1讀取控制器的PV值54.7.2設(shè)定控制器的SV 值=10.054.7.3設(shè)定控制器的SV 值=10.0,0UTL=100.056JLD通訊協(xié)定：106.1資料格式10（E0711 版）PID微電腦溫度控制器通訊功能操作手冊(cè)1.參數(shù)說明請(qǐng)按MODE+ 鍵5秒，進(jìn)入LEVEL 3,檢查及設(shè)定下列參數(shù):參數(shù)名稱設(shè)定範(fàn)圍及功能說明預(yù)設(shè)值通訊協(xié)定選擇(Protocol Selection)STOPSt- 6-2= 1 : MODBUS RTU 模式St- 6-2= 0 :舊通訊協(xié)定STOP通訊位元選擇(Communication Bits)0-81

3、奇同位(Odd parity),資料位兀(Data bits = 8) 停止位元(StoP Bit = 1)0-810-82奇同位(Odd parity),資料位元(Data bits = 8) 停止位兀(Stop Bit = 2)E-81偶同位(Even parity),資料位兀(Data bits = 8) 停止位兀(Stop Bit = 1)E-82偶同位(Even parity),資料位兀(Data bits = 8) 停止位元(Stop Bit = 2)N-81無同位(None parity),資料位兀(Data bits = 8) 停止位元(Stop Bit = 1)N-82無同位

4、(None parity),資料位兀(Data bits = 8) 停止位元(Stop Bit = 2)通訊機(jī)號(hào)(ID Number)ID範(fàn)圍:0 - 2552通訊速率(Baud rate)BAUD9600 bps19200 bps38400 bps57600 bps115200 bps9600設(shè)定.熙百冷d 參數(shù)後， 需要重新開機(jī)，才會(huì)生效。52 通訊架構(gòu)圖圖：2.1-1圖：2.1-2工業(yè)用電腦（RS485通訊埠）控制器控制器控制器控制器IDNO : 1IDNO : 2IDNO : 3IDNO : 32圖：2.1-3個(gè)人電腦(RS485 Converter)RS232/485轉(zhuǎn)換器n控制器控

5、制器控制器控制器COM Port(RS232)IDNO : 1IDNO : 2IDNO : 3IDNO : 32圖：2.1-42.1 RS485通訊架構(gòu)人機(jī)介面EH（RS485通訊埠）2.2 RS232通訊架構(gòu)3.RS485接線示意圖3 通訊接線圖控制器ConverterCom PortCable彳DX+注意事項(xiàng) ：1. Converter至控制器的Cable線長(zhǎng)度勿超過1200公尺M(jìn)2. RS485通訊介面的最高並聯(lián)數(shù)量為32臺(tái)控制器3. UT-850通訊介面的最高並聯(lián)數(shù)量為6臺(tái)控制器4.5 CRC檢查碼V16 + V15 +V2 +V1CRC16 多項(xiàng) X X X X式：生成步驟如下：.4

6、 MODBUS RTU 通訊協(xié)定4.1資料格式通訊機(jī)號(hào)命令碼通訊資料CRC(ID Number)(Fun cti on Code)(Data)檢查碼1 Byte1 ByteN Byte2 Byte4.2 通訊機(jī)號(hào)範(fàn)圍：1255，須與控制器的參數(shù)“D NO 相同。4.3 命令碼命令碼動(dòng)作03 (03H)讀取多個(gè)控制器參數(shù)(最多可一次讀取8個(gè)參數(shù))06 (06H)設(shè)疋一個(gè)控制器參數(shù)16 (10H)設(shè)定多個(gè)控制器參數(shù)(最多可一次設(shè)定8個(gè)參數(shù))4.4通訊資料包含”設(shè)定資料”及”資料筆數(shù)”資料筆數(shù)最高為8CRC=FFFFH將CRC的Low Byte與第一筆資料(Byte)做XOR ,所得結(jié)果存入丫(16

7、Bit)。 將丫右移(Shift Right)一個(gè)位元、MSB補(bǔ)0,並將結(jié)果存入丫。若步驟三右移出的位元(carry)為”則跳至步驟五。若步驟三右移出的位元(carry)為”,則將丫與” A001H做XOR ,並將結(jié)果存入丫.重複步驟3與步驟4直至丫右移(Shift right)8次。將下一筆資料(Byte)與丫的Low Byte做XOR，並將結(jié)果存入丫。重複步驟35。重複步驟36直到處理完最後一筆資料(Byte)o將丫的Low Byte與High Byte對(duì)調(diào)，則得出結(jié)果CRC代碼動(dòng)作01 (01H)命令碼錯(cuò)誤02 (02H)資料位址錯(cuò)誤(Illegal Data Address)03 (0

8、3H)資料內(nèi)容錯(cuò)誤或設(shè)定值超出範(fàn)圍(Illegal Data Value)4.6異常代碼PID微電腦溫度控制器通訊功能操作手冊(cè)4.7通訊範(fàn)例4.7.1讀取控制器的PV值Master送出資料:ID 2通訊機(jī)號(hào)命令碼資料位址資料筆數(shù)CRC(02H)(03H)(0080H)(0001H)(85D1H)控制器回傳資料(若PV=31.8)通訊機(jī)號(hào)命令碼資料Byte數(shù)資料CRC(02H)(03H)(02H)(013EH)(7C04H)控制器回傳資料(異常回覆，例如:資料筆數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤)通訊機(jī)號(hào)命令碼異常代碼CRC(02H)(83H)(03H)(0131H)(控制器異?；馗矔r(shí)，會(huì)將MSB設(shè)定為1因此命令碼為8

9、3H)4.7.2 設(shè)定控制器的SV值=10.0Master送出資料：通訊機(jī)號(hào)(02H)命令碼(03H)資料位址(0000H)資料(0001H)CRC(8439H)控制器回傳資料(當(dāng)設(shè)定完成時(shí))通訊機(jī)號(hào)(02H)命令碼(03H)資料位址(0000H)資料(012C)CRC(FC09H)控制器回傳資料(異?；馗玻?設(shè)定資料超出範(fàn)圍)通訊機(jī)號(hào)(02H)命令碼(86H)異常代碼(03H)CRC(0261H)(控制器異?；馗矔r(shí)，會(huì)將MSB設(shè)定為1因此命令碼為86H)4.7.3設(shè)定控制器的OUTP=100.0Master送出資料：通訊機(jī)號(hào)命令碼資料位址資料筆數(shù)BYTE 數(shù)資料資料CRC(02H)(03

10、H)(0010H)(0010H)(04H)(0064H)(03E8H)(D5F9H)控制器回傳資料(若設(shè)定成功)通訊機(jī)號(hào)(02H)命令碼(03H)資料位址(0001H)資料筆數(shù)(03E8)CRC(FCFAH)6PID微電腦溫度控制器通訊功能操作手冊(cè)控制器回傳資料（異?；馗玻?該資料位址禁止設(shè)定）通訊機(jī)號(hào)命令碼異常代碼CRC(02H)(90H)(02H)(C001H)（控制器異?；馗矔r(shí)，會(huì)將MSB設(shè)定為1,因此命令碼為90H）FortnlBaud16|C0M1LZI openLabelsParityr MODBUSReadfoZsiCloseWriteModifyXIDNOXADDRXDAT

11、A廠HexCHKSUMMemol6 KCE 通訊協(xié)定6.1資料格式Master 控制器（共 7 個(gè) Byte）:命令碼通訊機(jī)號(hào)資料位址資料內(nèi)容檢查碼(CMD)(XIDNO)(XADDR)(XDATA)(Check Sum)1 Byte1 Byte2 Byte2 Byte1 ByteMaster 控制器(共 8 個(gè) Byte)Header命令碼通訊機(jī)號(hào)資料位址資料內(nèi)容檢查碼07H4DH(XIDNO)(XADDR)(XDATA)(Check Sum)1 Byte1 Byte1 Byte2 Byte2 Byte1 Byte6.2 命令碼命令碼動(dòng)作R (52H)讀取1個(gè)控制器參數(shù)M (4DH)暫時(shí)變更

12、1個(gè)控制器參數(shù)（控制器斷電後即恢復(fù)原狀）W (57H)設(shè)定1個(gè)控制器參數(shù)6.3 通訊機(jī)號(hào)範(fàn)圍：1-255須與控制器的參數(shù)“IDNO 相同，共価Byte。6.4 通訊位址請(qǐng)參考通訊位址對(duì)應(yīng)表，共2個(gè)Byte6.5 資料內(nèi)容共分為 XDATA1 及XDATA2 ,共2個(gè) Byte。6.6檢查碼將所有通訊資料累加起來，即為檢查碼，共1個(gè)Byte。6.7 通訊範(fàn)例6.7.1讀取控制器的PV值Maste送出資料：命令碼通訊機(jī)號(hào)資料位址資料內(nèi)容檢查碼(52H)(02H)(0081H)(0000H)(D4H)控制器回傳資料（若PV=32.0）Header命令碼通訊機(jī)號(hào)資料位址資料內(nèi)容檢查碼(07H)(52H

13、)(02H)(0081H)(013FH)(14H)6.7.2 變更控制器的SV值為 30.0Master送出資料：命令碼通訊機(jī)號(hào)資料位址資料內(nèi)容檢查碼(52H)(02H)(0000H)(0000H)(54H)6.7.3 設(shè)定控制器的SV值為 30.0控制器回傳資料（若SV=30.0）Header命令碼通訊機(jī)號(hào)資料位址資料內(nèi)容檢查碼(07H)(52H)(02H)(0000H)(012CH)(81H)7通訊位址對(duì)應(yīng)表0. SV1.OUT P2. AT3.ALA14.ALA25.ALA36.RATE7.RA MP8.OUTL9.OUTH10. SV111. SV212.P RON13. SET14.

14、TIMR15.SV0116.TM0117.OUT118. EV119.SV0220.TM0221.OUT222. EV223.SV0324.TM0325.OUT326. EV327.SV0428.TM0429.OUT430. EV431.SV0532.TM0533.OUT534. EV535.SV0636.TM0637.OUT638. EV639.SV0740.TM0741.OUT742. EV743.SV0844.TM0845.OUT846. EV847. P_148. I_149. D_150.DB_11.AT_L52.CY_153.HYS154. P_255. I_256. D_257.

15、CY_258.HYS29.GA P160.GA P261. LCK62.IN PT63.1NLO64.1NHI65. DP66. PVLO7. PVHI68.2NLO69.2NHI70.A1D171.A 仃172.A2D273.A2T274.A3D35.A3T376.HYSA77.LOO178.HIO179.LOO280.HIO281.LOO382.HIO383.R-Y84.W-T85.STAL86.ID.87.ST OP88.BAUD89.SVOS90. PVOS91. C F92. S F93 .P VHS94. H C95. AS96.FILT97.SET198.SET299.SET31

16、00.SET4101.SET5102.SET6103.SET7104.SET8105.SET9106.SET0107.SET0108.IN P2128. PV參數(shù)名稱通訊位MODBUSFUNCTIONCODE資料設(shè)定範(fàn)圍16進(jìn)制(HEX)10進(jìn)制 (DECIMAL)SV目標(biāo)設(shè)定點(diǎn)000000003/06/10HOUTP輸岀百分比限制000100103/06/10H0 1000AT自動(dòng)演算000200203/06/10H0000H=N00001H=YESALA1第一組警報(bào)設(shè)定值000300303/06/10HALA2第二組警報(bào)設(shè)定值000400403/06/10HALA3第三組警報(bào)設(shè)定值0005

17、00503/06/10HRATE輸岀比率000600603/06/10HRAMP升溫斜率000700703/06/10HOUTL輸岀低點(diǎn)000800803/06/10HOUTH輸岀咼點(diǎn)000900903/06/10HSV1第一組SV設(shè)定值000A01003/06/10HSTRI程式群別設(shè)定000B01103/06/10H18PRON程式組別設(shè)定000C01203/06/10H02SET顯示目前程式執(zhí)行 至第N組第N段000D01303H015TIMR顯示程式執(zhí)行段 之倒數(shù)計(jì)時(shí)時(shí)間000E01403HSV01第一段SV設(shè)定值（第1組）000F01503/06/10HTM01第一段時(shí)間設(shè)定值（第

18、1 組）001001603/06/10HOUT1第一段輸岀百分比限制（第1組）001101703/06/10H其值&3FFHEV1第二段事件（第1組）001201803/06/10H其值>>10SV02第二段SV設(shè)定值（第 1 組）001301903/06/10H參數(shù)名稱通訊位址MODBUSFUNCTIONCODE資料設(shè)定範(fàn)圍16進(jìn)制(HEX)10進(jìn)制 (DECIMAL)TM02第二段時(shí)間設(shè)定值（第1組）001402003/06/10H0UT2第二段輸岀百分比限制（第 1 組）001502103/06/10HEV2第二段事件（第 1 組）001602203/06/10H其值

19、>>10SV03第三段SV設(shè)定值（第 1 組）001702303/06/10HTM03第三段時(shí)間設(shè)定值（第 1 組）001802403/06/10H0UT3第三段輸岀百分比限制（第 1 組）001902503/06/10HEV3第二段事件（第 1 組）001A02603/06/10H其值>>10SV04第四段SV設(shè)定值（第 1 組）001B02703/06/10HTM04第四段時(shí)間設(shè)定值（第 1 組）001C02803/06/10H0UT4第四段輸岀百分比限制（第 1 組）001D02903/06/10HEV4第二段事件（第 1 組）001E03003/06/10H其值

20、>>10SV05第五段SV設(shè)定值（第 1 組）001F03103/06/10HTM05第五段時(shí)間設(shè)定值（第 1 組）002003203/06/10H0UT5第五段輸岀百分比限制（第1組）002103303/06/10HEV5第二段事件（第1組）002203403/06/10H其值>>10參數(shù)名稱通訊位址MODBUS FUNCTION CODE資料設(shè)定範(fàn)圍16進(jìn)制(HEX)10進(jìn)制 (DECIMAL)SV06第六段SV設(shè)定值（第1組）002303503/06/10HTM06第六段時(shí)間設(shè)定值（第1組）002403603/06/10H0UT6第六段輸岀百分比限制（第1組）00

21、2503703/06/10HEV6第二段事件（第1組）002603803/06/10H其值>>10SV07第七段SV設(shè)定值（第1組）002703903/06/10HTM07第七段時(shí)間設(shè)定值（第1組）002804003/06/10H0UT7第七段輸岀百分比限制（第1組）002904103/06/10HEV7第二段事件（第1組）002A04203/06/10H其值>>10SV08第八段SV設(shè)定值（第1組）002B04303/06/10HTM08第八段時(shí)間設(shè)定值（第1組）002C04403/06/10H0UT8第八段輸岀百分比限制（第1組）002D04503/06/10HEV

22、8第二段事件（第1組）002E04603/06/10H其值>>10SV1-2第一段SV設(shè)定值（第2組）000A1003/06/10HTM1-2第一段時(shí)間設(shè)定值（第2組）001001603/06/10H參數(shù)名稱通訊位址MODBUS FUNCTION CODE資料設(shè)定範(fàn)圍16進(jìn)制 (HEX)10進(jìn)制 (DECIMAL)0UT1-2第一段輸岀百分比限制（第2組）001101703/06/10HEV1-2第二段事件（第 1 組）001201803/06/10H其值>>10SV2-2第二段SV設(shè)定值（第 2 組）001301903/06/10HTM2-2第二段時(shí)間設(shè)定值（第 2

23、組）001402003/06/10HOUT2-2第二段輸岀百分比限制（第 2 組）001502103/06/10HEV2-2第二段事件（第 1 組）001602203/06/10H其值>>10SV3-2第三段SV設(shè)定值（第 2 組）001702303/06/10HTM3-2第三段時(shí)間設(shè)定值（第 2 組）001802403/06/10HOUT3-2第三段輸岀百分比限制（第 2 組）001902503/06/10HEV3-2第二段事件（第 1 組）001A02603/06/10H其值>>10SV4-2第四段SV設(shè)定值（第 2 組）001B02703/06/10HTM4-2第

24、四段時(shí)間設(shè)定值（第 2 組）001C02803/06/10HOUT4-2第四段輸岀百分比限制（第 2 組）001D02903/06/10HEV4-2第二段事件（第 1 組）001E03003/06/10H其值>>10SV5-2第五段SV設(shè)定值（第 2 組）001F03103/06/10HTM5 2第五段時(shí)間設(shè)定值（第 2 組）002003203/06/10HOUT5-2第五段輸岀百分比限制（第2組）002103303/06/10H參數(shù)名稱通訊位址MODBUS FUNCTION CODE資料設(shè)定範(fàn)圍16進(jìn)制 (HEX)10進(jìn)制 (DECIMAL)EV5-2第二段事件（第1組）0022

25、03403/06/10H其值>>10SV6-2第六段SV設(shè)定值（第 2 組）002303503/06/10HTM6-2第六段時(shí)間設(shè)定值（第 2 組）002403603/06/10HOUT6-2第六段輸岀百分比限制（第 2 組）002503703/06/10HEV6-2第二段事件（第 1 組）002603803/06/10H其值>>10SV7-2第七段SV設(shè)定值（第 2 組）002703903/06/10HTM7-2第七段時(shí)間設(shè)定值（第 2 組）002804003/06/10HOUT7-2第七段輸岀百分比限制（第 2 組）002904103/06/10HEV7-2第二段事

26、件（第 1 組）002A04203/06/10H其值>>10SV8-2第八段SV設(shè)定值（第2組）002B04303/06/10HTM 8-2第八段時(shí)間設(shè)定值（第 2 組）002C04403/06/10HOUT8-2第八段輸岀百分比限制（第 2 組）002D04503/06/10HEV8-2第二段事件（第 1 組）002E04603/06/10H其值>>10P-10UT1比例帶002F04703/06/10H02000參數(shù)名稱通訊位址MODBUSFUNCTIONCODE資料設(shè)定範(fàn)圍16進(jìn)制(HEX)10進(jìn)制 (DECIMAL)1-10UT1積分時(shí)間003004803/06

27、/10H03600D-10UT1微分時(shí)間003104903/06/10H0900DB1Dead-ba nd Time003205003/06/10H01000AT-L自動(dòng)演算偏移量003305103/06/10HCY-10UT1動(dòng)作週期時(shí)間003405203/06/10H0150HYS10UT1輸岀遲滯調(diào)整003505303/06/10H01000P-20UT2比例帶003605403/06/10H020001-20UT2積分時(shí)間003705503/06/10H03600D-20UT2微分時(shí)間003805603/06/10H0900CY-20UT2動(dòng)作週期時(shí)間003905703/06/10H0

28、150HYS2第二組輸岀遲滯調(diào)整003A05803/06/10H01000GAP10UT1輸岀間隙003B05903/06/10HGAP20UT2輸岀間隙003C06003/06/10HLCOK參數(shù)鎖定003D06103/06/10H0000H = 00001111H = 11110100H = 01000110H = 01100001H = 00010101H = 0101PID微電腦溫度控制器通訊功能操作手冊(cè)0022H =JP218通訊位址MODBUS參數(shù)名稱16進(jìn)制10進(jìn)制FUNCTION資料設(shè)定範(fàn)圍(HEX)(DECIMAL)CODEINPT主輸入類型選擇003E06203/06/10

29、H0000H = K10001H = K20002H = K30003H = K40004H = K50005H = K60006H =J10007H =J20008H =J30009H =J4000AH = J5000BH = J6000CH = R1000DH = R2000EH = S1000FH = S20010H = B10011H = E10012H = E20013H = N10014H = N20015H =T10016H =T20017H =T30018H = W10019H = W2001AH = PL1001BH = PL2001CH = U1001DH = U2001E

30、H = U3001FH = L10020H = L20021H =JP1PID微電腦溫度控制器通訊功能操作手冊(cè)26通訊位址MODBUS參數(shù)名稱16進(jìn)制10進(jìn)制FUNCTION資料設(shè)定範(fàn)圍(HEX)(DECIMAL)CODEINPT主輸入類型選擇003E06203/06/10H0023H =JP30024H =JP40025H =JP50026H =JP60027H = DP10028H = DP20029H = DP3002AH = DP4002BH = DP5002CH = DP6002DH = JP.1002EH = JP.2002FH = JP.30030H = JP.40031H =

31、JP.50032H = JP.60033H = AN10034H = AN20035H = AN30036H = AN40037H = AN5INLO主輸入信號(hào)低點(diǎn)調(diào)整003F06303/06/10HINH1主輸入信號(hào)高點(diǎn)調(diào)整004006403/06/10HDP小數(shù)點(diǎn)位置調(diào)整0000H = 00000001H = 000.0004106503/06/10H0002H = 00.000003H = 0.000PVLOPV/SV最低點(diǎn)限制004306703/06/10HPVHIPV/SV最高點(diǎn)限制2NLO搖控輸入信號(hào)低點(diǎn)調(diào)整0044004506806903/06/10H03/06/10H參數(shù)名稱通

32、訊位址MODBUSFUNCTIONCODE資料設(shè)定範(fàn)圍16進(jìn)制(HEX)10進(jìn)制 (DECIMAL)2NHI搖控輸入信號(hào)高點(diǎn)調(diào)整004607003/06/10HA1D1第一組警報(bào)動(dòng)作模式004707103/06/10H019A1T1第一組警報(bào)時(shí)間調(diào)整004807203/06/10HA2D2第二組警報(bào)動(dòng)作模式004907303/06/10H019A2T2第二組警報(bào)時(shí)間調(diào)整004A07403/06/10HA3D3第三組警報(bào)動(dòng)作模式004B07503/06/10H019A3T3第三組警報(bào)時(shí)間調(diào)整004C07603/06/10HHYSA警報(bào)遲滯調(diào)整004D07703/06/10HLO010UT1輸岀低

33、點(diǎn)校正004F07903/06/10HH1O10UT1輸岀高點(diǎn)校正005008003/06/10H參數(shù)名稱通訊位址MODBUSFUNCTIONCODE資料設(shè)定範(fàn)圍16進(jìn)制(HEX)10進(jìn)制 (DECIMAL)LoO20UT2輸岀低點(diǎn)校正005108103/06/10HHIO20UT2輸岀高點(diǎn)校正005208203/06/10HLOO3傳送輸岀低點(diǎn)校正005308303/06/10HHIO3傳送輸岀高點(diǎn)校正005408403/06/10HR-Y馬達(dá)閥門運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)定005508503/06/10HW-T程式執(zhí)行等待溫度005608603/06/10HSTAL警報(bào)正逆動(dòng)作設(shè)定004E07803/06

34、/10HID通訊機(jī)號(hào)005708703H0255STOP通訊位元選擇005808803H0=O81 1=O82 2=E81 3=E82 4=N81 5=N82BAUD通訊速率005908903H0=9600 1=192K 2=384K 3=572K4=1150SVOSSV補(bǔ)償005A09003/06/10HPVOSPV補(bǔ)償005B09103/06/10HC-FPV與SV的單位004206603/06/10H0000H=C0001H=F0002H=AS-FPV濾波器005D09303/06/10H0 5000PVHS參數(shù)保留高005C09203/06/10H通訊位址MODBUS參數(shù)名稱16進(jìn)制10進(jìn)制FUNCTION資