數(shù)控車床維修保養(yǎng)指導書

1、/數(shù)控車床保養(yǎng)維護作業(yè)指指導書數(shù)控車床具有機、電、液集于一身的，技術密集和知識密集的特點，是一種 自動化程度高、結(jié)構(gòu)復雜且又昂貴的先進加工設備。為了充分發(fā)揮其效益，減少 故障的發(fā)生，必須做好日常維護工作，所以要求數(shù)控車床維護人員不僅要有機械、 加工工藝以及液壓氣動方面的知識，也要具備電子計算機、自動控制、驅(qū)動及測 量技術等知識，這樣才能全面了解、掌握數(shù)控車床，及時搞好維護工作。、數(shù)控機床主要的日常維護與保養(yǎng)工作的內(nèi)容: 1、選擇合適的使用環(huán)境數(shù)控車床的使用環(huán)境（如溫度、濕度、振動、電源電壓、頻率及干擾等）會 影響機床的正常運轉(zhuǎn)，所以在安裝機床時應嚴格要求做到符合機床說明書規(guī)定的 安裝條件和要求

2、。在經(jīng)濟條件許可的條件下，應將數(shù)控車床與普通機械加工設備 隔離安裝，以便于維修與保養(yǎng)。2、為數(shù)控車床配備數(shù)名專業(yè)人員這些人員應熟悉所用機床的機械部分、數(shù)控系統(tǒng)、強電設備、液壓、氣壓等 部分及使用環(huán)境、加工條件等，并能按機床和系統(tǒng)使用說明書的要求正確使用數(shù) 控車床。3、長期不用數(shù)控車床的維護與保養(yǎng)在數(shù)控車床閑置不用時，應經(jīng)常經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住情況下，使其 空運行。在空氣濕度較大的霉雨季節(jié)應該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走 數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。4、數(shù)控系統(tǒng)中硬件控制部分的維護與保養(yǎng)每年讓有經(jīng)驗的維修電工檢查一次。 檢測有關的參考電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi),如電源模塊

3、的各路輸出電壓、數(shù)控單元參考電壓等，若不正常并清除灰塵；檢查 系統(tǒng)內(nèi)各電器元件聯(lián)接是否松動；檢查各功能模塊使用風扇運轉(zhuǎn)是否正常并清除 灰塵；檢查伺服放大器和主軸放大器使用的外接式再生放電單元的聯(lián)接是否可 靠，清除灰塵；檢測各功能模塊使用的存儲器后備電池的電壓是否正常，一般應根據(jù)廠家的要求定期更換。對于長期停用的機床，應每月開機運行4小時，這樣 可以延長數(shù)控機床的使用壽命。5、機床機械部分的維護與保養(yǎng)操作者在每班加工結(jié)束后，應清掃干凈散落于拖板、導軌等處的切屑；在工 作時注意檢查排屑器是否正常以免造成切屑堆積，損壞導軌精度，危及滾珠絲杠 與導軌的壽命；在工作結(jié)束前，應將各伺服軸回歸原點后停機。6

4、、機床主軸電機的維護與保養(yǎng)維修電工應每年檢查一次伺服電機和主軸電機。著重檢查其運行噪聲、溫升, 若噪聲過大，應查明原因，是軸承等機械問題還是與其相配的放大器的參數(shù)設置 問題，采取相應措施加以解決。對于直流電機，應對其電刷、換向器等進行檢查、 調(diào)整、維修或更換，使其工作狀態(tài)良好。檢查電機端部的冷卻風扇運轉(zhuǎn)是否正常 并清掃灰塵；檢查電機各聯(lián)接插頭是否松動。7、機床進給伺服電機的維護與保養(yǎng)對于數(shù)控車床的伺服電動機，要在 1012個月進行一次維護保養(yǎng)，加速或者 減速變化頻繁的機床要在2個月進行一次維護保養(yǎng)。維護保養(yǎng)的主要內(nèi)容有：用 干燥的壓縮空氣吹除電刷的粉塵，檢查電刷的磨損情況，如需更換，需選用規(guī)格

5、 相同的電刷，更換后要空載運行一定時間使其與換向器表面吻合；檢查清掃電樞 整流子以防止短路；如裝有測速電機和脈沖編碼器時，也要進行檢查和清掃。數(shù)控車床中的直流伺服電機應每年至少檢查一次，一般應在數(shù)控系統(tǒng)斷電的 情況下，并且電動機已完全冷卻的情況下進行檢查；取下橡膠刷帽，用螺釘旋具 刀擰下刷蓋取出電刷；測量電刷長度，如FANUC直流伺服電動機的電刷由10mm 磨損到小于5mm時，必須更換同一型號的電刷；仔細檢查電刷的弧形接觸面是 否有深溝和裂痕，以及電刷彈簧上是否有無打火痕跡。如有上述現(xiàn)象，則要考慮電動機的工作條件是否過分惡劣或電動機本身是否 有問題。用不含金屬粉末及水分的壓縮空氣導入裝電刷的刷

6、孔，吹凈粘在刷孔壁 上的電刷粉末。如果難以吹凈，可用螺釘旋具尖輕輕清理，直至孔壁全部干凈為 止，但要注意不要碰到換向器表面。得新裝上電刷，擰緊刷蓋。如果更換了新電 刷，應使電動機空運行跑合一段時間，以使電刷表面和換向器表面相吻合。8機床測量反饋元件的維護與保養(yǎng)檢測元件采用編碼器、光柵尺的較多，也有使用感應同下尺、磁尺、旋轉(zhuǎn)變 壓器等。維修電工每周應檢查一次檢測元件聯(lián)接是否松動，是否被油液或灰塵污 染。9、機床電氣部分的維護與保養(yǎng) 具體檢查可按如下步驟進行:檢查三相電源的電壓值是否正常，有無偏相,如果輸入的電壓超出允許范圍則進行相應調(diào)整;檢查所有電氣聯(lián)接是否良好;檢查各類開關是否有效，可借助于數(shù)

7、控系統(tǒng)CRT顯示的自診斷畫面及可編程機床控制器（PMC）、輸入輸出模塊上的LED指示燈檢查確認，若不良應更換;檢查各繼電器、接觸器是否工作正常，觸點是否完好，可利用數(shù)控編程語言編輯一個功能試驗程序，通過運行該程序確認各元器件是否完好有效;檢驗熱繼電器、電弧抑制器等保護器件是否有效，等等。能上電氣保養(yǎng)應由車間電工實施，每年檢查調(diào)整一次。電氣控制柜及操作面板顯示器的箱門應密封，不能用打開柜門使用外部風扇冷卻的方式降溫。操作者應每月清掃一次電氣柜防塵濾網(wǎng)，每天檢查一次電氣柜冷卻風扇或空調(diào)運行是否正常。10、機床液壓系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)各液壓閥、液壓缸及管子接頭是否有外漏；液壓泵或液壓馬達運轉(zhuǎn)時是否有異常

8、噪聲等現(xiàn)象；液壓缸移動時工作是否正常平穩(wěn)；液壓系統(tǒng)的各測壓點壓力是 否在規(guī)定的范圍內(nèi)，壓力是否穩(wěn)定；油液的溫度是否在允許的范圍內(nèi)；液壓系統(tǒng) 工作時有無高頻振動；電氣控制或撞塊（凸輪）控制的換向閥工作是否靈敏可靠, 油箱內(nèi)油量是否在油標刻線范圍內(nèi)；行位開關或限位擋塊的位置是否有變動；液 壓系統(tǒng)手動或自動工作循環(huán)時是否有異?，F(xiàn)象； 定期對油箱內(nèi)的油液進行取樣化 驗，檢查油液質(zhì)量，定期過濾或更換油液；定期檢查蓄能器的工作性能；定期檢 查冷卻器和加熱器的工作性能；定期檢查和旋緊重要部位的螺釘、螺母、接頭和 法蘭螺釘；定期檢查更換密封元件；定期檢查清洗或更換液壓元件；定期檢查清 洗或更換濾芯；定期檢查或

9、清洗液壓油箱和管道。操作者每周應檢查液壓系統(tǒng)壓 力有無變化，如有變化，應查明原因，并調(diào)整至機床制造廠要求的范圍內(nèi)。操作者在使用過程中，應注意觀察刀具自動換刀系統(tǒng)、自動拖板移動系統(tǒng)工作是否正常；液壓油箱內(nèi)油位是否在允許的范圍內(nèi)，油溫是否正常，冷卻風扇是 否正常運轉(zhuǎn)；每月應定期清掃液壓油冷卻器及冷卻風扇上的灰塵；每年應清洗液 壓油過濾裝置；檢查液壓油的油質(zhì)，如果失效變質(zhì)應及時更換，所用油品應是機 床制造廠要求品牌或已經(jīng)難確認可代用的品牌； 每年檢查調(diào)整一次主軸箱平衡缸 的壓力，使其符合出廠要求。11、機床氣動系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)保證供給潔凈的壓縮空氣，壓縮空氣中通常都含有水分、油分和粉塵等雜質(zhì)。水分會

10、使管道、閥和氣缸腐蝕；油液會使橡膠、塑料和密封材料變質(zhì)；粉塵造成 閥體動作失靈。選用合適的過濾器可以清除壓縮空氣中的雜質(zhì)，使用過濾器時應 及時排除和清理積存的液體，否則，當積存液體接近擋水板時，氣流仍可將積存 物卷起。保證空氣中含有適量的潤滑油，大多數(shù)氣動執(zhí)行元件和控制元件都有要 求適度的潤滑。潤滑的方法一般采用油霧器進行噴霧潤滑，油霧器一般安裝在過濾器和減壓閥之后。油霧器的供油量一般不宜過多，通常每10m3的自由空氣供 1mL的油量（即40到50滴油）檢查潤滑是否良好的一個方法是；找一張清潔的 白紙放在換向閥的排氣口附近，如果閥在工作三到四個循環(huán)后，白紙上只有很輕 的斑點時，表明潤滑是良好的

11、。保持氣動系統(tǒng)的密封性，漏氣不僅增加了能量的 消耗，也會導致供氣壓力的下降，甚至造成氣動元件工作失常。嚴重的漏氣在氣 動系統(tǒng)停止運行時，由漏氣引起的噪聲很容易發(fā)現(xiàn)；輕微的漏氣則利用儀表，或 用涂抹肥皂水的辦法進行檢查。保證氣動元件中運動零件的靈敏性，從空氣壓縮機排出的壓縮空氣，包含有 粒度為0.010.08卩m的壓縮機油微粒，在排氣溫度為120-220° C的高溫下，這 些油粒會迅速氧化，氧化后油粒顏色變深，粘性增大，并逐步由液態(tài)固化成油泥。這種卩m級以下的顆粒，一般過濾器無法濾除。當它們進入到換向閥后便附著在 閥芯上，使閥的靈敏度逐步降低，甚至出現(xiàn)動作失靈。為了清除油泥，保證靈敏

12、度，可氣動系統(tǒng)的過濾器之后，安裝油霧分離器，將油泥分離出。此外，定期清 洗液壓閥也可以保證閥的靈敏度。保證氣動裝置具有合適的工作壓力和運動速度，調(diào)節(jié)工作壓力時，壓力表應 當工作可靠，讀數(shù)準確。減壓閥與節(jié)流閥調(diào)節(jié)好后，必須緊固調(diào)壓閥蓋或鎖緊螺 母，防止松動。操作者應每天檢查壓縮空氣的壓力是否正常；過濾器需要手動排 水的，夏季應兩天排一次，冬季一周排一次；每月檢查潤滑器內(nèi)的潤滑油是否用 完，及時添加規(guī)定品牌的潤滑油。12、機床潤滑部分的維護與保養(yǎng)各潤滑部位必須按潤滑圖定期加油，注入的潤滑油必須清潔。潤滑處應每周定期加油一次，找出耗油量的規(guī)律，發(fā)現(xiàn)供油減少時應及時通知維修工檢修。操 作者應隨時注意C

13、RT顯示器上的運動軸監(jiān)控畫面，發(fā)現(xiàn)電流增大等異?，F(xiàn)象時, 及時通知維修工維修。維修工每年應進行一次潤滑油分配裝置的檢查，發(fā)現(xiàn)油路56個月堵塞或漏油應及時疏通或修復。底座里的潤滑油必須加到油標的最高線，以保證 潤滑工作的政黨進行。因此，必須經(jīng)常檢查油位是否正確，潤滑油應 更換一次。由于新機床各部件的初磨損較大，所以，第一次和第二次換油的時間 應提前到每月?lián)Q一次，以便及時清除污物。廢油排出后，箱內(nèi)應用煤油沖洗干凈,（包括床頭箱及底座內(nèi)油箱）。同時清洗或更換濾油器。13、可編程機床控制器（NC）的維護與保養(yǎng)主要檢查NC的電源模塊的電壓輸出是否正常； 輸入輸出模塊的接線是否松動；輸出模塊內(nèi)各路熔斷器是

14、否完好；后備電池的電壓是否正常，必要時進行更 換。對NC輸入輸出點的檢查可利用 CRT上的診斷畫面用置位復位的方式檢查, 也可用運行功能試驗程序的方法檢查。14、有些數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)存儲器是采用 CMOS元件，其存儲內(nèi)容在斷電時靠電池 代電保持。一般應在一年內(nèi)更換一次電池，并且一定要在數(shù)控系統(tǒng)通電的狀態(tài)下進行，否則會使存儲參數(shù)丟失，導致數(shù)控系統(tǒng)不能工作。15、及時清掃。如空氣過濾氣的清掃，電氣柜的清掃，印制線路板的清掃。16、X，Z軸進給部分的軸承潤滑脂，應每年更換一次，更換時，一定要把軸承清 洗干凈。17、自動潤滑泵里的過濾器，每月清洗一次，各個刮屑板，應每月用煤油清洗 次，發(fā)現(xiàn)損壞時應及時更

15、換。二、數(shù)控車床維護與保養(yǎng)一覽表序 號檢查周 期檢查部位檢查內(nèi)容1每天導軌潤滑機構(gòu)、油標、潤滑泵，每天使用前手動打油潤滑導軌2每天導軌清理切屑及臟物，滑動導軌檢查有無劃痕，滾動導軌 潤滑情況3每天液壓系統(tǒng)油箱泵有無異常噪聲，工作油面咼度是否合適，壓力 表指示是否正常，有無泄漏4每天主軸潤滑油箱油量、油質(zhì)、溫度、有無泄漏5每天液壓平衡系統(tǒng)工作是否正常6每天氣源自動分水過濾器自動干燥器及時清理分水器中過濾出的水分，檢查壓力7每天電器箱散熱、通風裝置冷卻風扇工作是否正常，過濾器有無堵塞，及時清洗 過濾器8每天各種防護罩有無松動、漏水，特別是導軌防護裝置9每天機床液壓系統(tǒng)液壓泵有無噪聲，壓力表示數(shù)個接

16、頭有無松動，油面 是否正常10每周空氣過濾器堅持每周清洗一次，保持無塵，通暢，發(fā)現(xiàn)損壞及時 更換11每周各電氣柜過濾網(wǎng)清洗粘附的塵土12半年滾珠絲杠洗絲杠上的舊潤滑脂，換新潤滑脂13半年液壓油路清洗各類閥、過濾器，清洗油箱底，換油14半年主軸潤滑箱清洗過濾器，油箱，更換潤滑油1516一年檢查和更換電機碳刷檢查換向器表面，去除毛刺，吹凈碳粉，磨損過多的 碳刷及時更換17一年冷卻油泵過濾器清洗冷卻油池，更換過濾器18不定期主軸電動機冷卻風扇除塵，清理異物19不定期運屑器清理切屑，檢查是否卡住20不定期電源供電網(wǎng)絡大修，停電后檢查電源的相序，電壓21每天電動機傳動帶調(diào)整傳動帶松緊22不定期刀庫刀庫定

17、位情況，機械手相對主軸的位置23不定期冷卻液箱隨時檢查液面咼度，及時添加冷卻液，太臟應及時更 換三、數(shù)控車床常見問題及排除方法 1.開機顯示屏不顯示怎么辦？。開機上電后，發(fā)現(xiàn)顯示屏不亮時，首先應先打開電控柜，查看各伺服驅(qū)動器的指示燈是否有點亮。以此來判斷，是否是電源原因，并且是哪部分電源系統(tǒng)原 因引起顯示屏不顯示的問題。a）如果各伺服驅(qū)動器的指示燈不亮，則要考慮機床的總進線電源是否正常 可用萬用表以下列順序測量各節(jié)點的電壓是否正常， 檢查每兩相之間的電壓 是否正常，與零線電壓是否正確?？傠娫纯臻_上端T總電源空開下端T電源 進線接線端子7外部電源端7電源啟動按鈕 b）如果各伺服驅(qū)動器的指示燈已點

18、亮，貝何以考慮電柜內(nèi)部電源問題。 首先檢查小型斷路器QF（斷路器的編號可以在斷路器的正面標簽看到） 是否跳閘。 如果QF6正常，則查看系統(tǒng)后面的電源盒（需拆開控制柜后蓋）是否有 220V輸入，并且，是否正常輸出24V直流電，5V直流電。 如果確定在電源盒輸出有 DC24V DC5乂并且插頭與插口接觸良好，而顯示屏仍然不良的話，可以判斷為顯示屏故障，請與生產(chǎn)廠家聯(lián)系。2電動刀架不轉(zhuǎn)動怎么辦?出現(xiàn)刀架不轉(zhuǎn)動的情況時，操作人員首先應該先確定操作的正確性，如果是在手動狀態(tài)下，應將系統(tǒng)置于手動模式；如果是在執(zhí)行程序過程中出現(xiàn)，應先檢 查程序的正確性。如果排除以上情況，問題依然存在，則存在下面的可能性，可

19、逐一排查: 總進線電源的相序接反。整個機床的電器相序在出廠前已調(diào)試一致。當出現(xiàn)相序不對的情況時，請改變總進線電源的相序，并且，只能改變總進線電源的相序。并且，檢查進線電壓是否正常。 刀架斷路器跳閘。問題仍然存在時，打開機床后方的電控柜，查看斷路器QF2是否跳閘。把斷路器QF2開關推上。 接觸器不動作。控制刀架的接觸器是 KM7,KM8。KM7不動作則刀庫不正轉(zhuǎn),KM8不動作則刀庫不反轉(zhuǎn)。檢查接觸器是否正常，有無異味機構(gòu)有無粘連。接觸器線圈信號是否正確，控制接觸器線圈信號的繼電器是否故障 系統(tǒng)原因。當按下“刀架轉(zhuǎn)動”按鍵時，觀察按鍵上指示燈是否有亮。診斷畫面上，觀察診斷參數(shù)049第0位“ TL+

20、',是否為1。并且，測量繼電器KA5是否有動作。正常情況下，當按下“刀架轉(zhuǎn)動”按鍵時，按鍵上指示燈應該有亮。同時診斷畫面上，診斷參數(shù)049第0位“ TL+',應該為1。并且，測量繼電器KA5是有動作。 確定的操作不正確時，可以判斷為刀架電機故障。3刀架轉(zhuǎn)不到位怎么辦?首先，維修人員應先確定，刀架電機動力線 2M1, 2M2 , 2M3是否為3相380V,用萬用表分別測量接觸器KM7, KM8, 3相電壓，線圈電壓是否正常。繼電器KA5,KA6線圈電壓是否正常。確定上述情況無異常，而問題仍然存在時。將系統(tǒng)切換到診斷畫面，觀察診斷參數(shù)0 0 0號，第0, 1,2,3位。其分別 對應

21、1號刀，2號刀，3號刀,4號刀。當?shù)都芊謩e轉(zhuǎn)過1,2,3, 4號刀位時，對應參數(shù)位應該有0變?yōu)?,再由1變?yōu)?。如果最后刀架停在2號刀位上，則斷參數(shù)0 0 0號，第2位為1,其他位為0。由此可以判斷，刀架轉(zhuǎn)動時，刀架到位信號是否正確。當發(fā)現(xiàn)診斷信號異常時，可以判斷，刀架信號故障。刀架信號故障的排除，應先從電控柜內(nèi)開始檢查。維修人員找到刀架信號線4根，為黃，橙，藍，白，四色。對應關系為:1號刀一黃色 2號刀一橙色 3號刀一藍色 4號刀一白色當轉(zhuǎn)到2號刀時，可以測量橙色線與0V之間的電壓應為0V, 而其他信號線與0V之間電壓應為15左右。如果電控柜端信號不正常，還需拆開刀架頂蓋，以判斷刀架信號是在

22、發(fā)訊端故障，還是在信號連線出現(xiàn)故障。如果發(fā)訊信號已不正確，則可以判定為發(fā)訊端 的霍爾元件已損壞，應當更換。4伺服出現(xiàn)報警怎么辦?當伺服出現(xiàn)報警時，系統(tǒng)會顯示提示信息，并且鎖死X軸，Z軸。操作人員應打開電柜，觀察伺服驅(qū)動器的報警信息，一般的，電柜內(nèi)，左邊的為X軸伺服 驅(qū)動器，右邊為Y軸伺服驅(qū)動器。操作人員應做好現(xiàn)象以及故障提示信息的記錄。當記錄好故障信息時，可以嘗試關閉電源，并重新開機，看故障是否可以解除。如果不能，則應該查看伺服說明書，查詢報警原因，以及 解決方案。當伺服說明書提供的解決方法仍然不能排除問題，貝何以考慮，為伺服驅(qū)動器，或則電機，或則之間的信號線出現(xiàn)了不可修復的故障。必 要時，應

23、當用替換法來排除確定故障所在。當故障確定后，可以咨詢生產(chǎn)廠家, 是否需要跟換。5系統(tǒng)出現(xiàn)報警怎么辦?系統(tǒng)顯示的報警，大多為操作原因引起。當出現(xiàn)此類報警時，首先應先檢查,確認操作是否正確，并記錄下報警信息。當系統(tǒng)認真查看系統(tǒng)用戶說明書，查詢報警原因，以及解決方案。用戶說明書提供的解決方法仍然不能排除問題，貝何以考慮，為系統(tǒng)或則之間 的信號線出現(xiàn)了不可修復的故障。必要時，應當用替換法來排除確定故障所在。當故障確定后，可以咨詢生產(chǎn)廠家，是否需要跟換。6水泵吹水少怎么辦?般情況下，冷卻水泵出水少，是因為電機相序錯誤造成。機床在出廠時,整體電源相序已為一至，當水泵相序錯誤時，同時也會發(fā)生，刀架不能轉(zhuǎn)動，

24、主 軸正轉(zhuǎn)不對的問題。這時，應當調(diào)整總進線電源的相序，一般情況下，不需要調(diào) 整單個電器的相序。7系統(tǒng)參數(shù)丟失怎么辦?當系統(tǒng)使用過久時，其內(nèi)部電池耗盡；操作失誤，人為的刪減，改動參數(shù);返廠維修等情況時，都有可能造成系統(tǒng)參數(shù)的不完整，不正確。甚至導致系統(tǒng)不 能正常使用。出現(xiàn)這樣的情況時，可以根據(jù)系統(tǒng)用戶說明書山操作篇一12 .3.2電子盤的操作，恢復系統(tǒng)參數(shù)。機床的出廠設置存放在N1 ,N3盤。N2盤為客戶自行使用。進行參數(shù)恢復操作時，維修人員可以使用N1 ,N3的參數(shù)恢復。需要指出的是，在平常的使用中，非生產(chǎn)廠家不能改動N1, N3盤的數(shù)據(jù)。在恢復參數(shù)的過程中，系統(tǒng)原本的參數(shù)及刀補，以及程序會被刪除，應該先做好備份工作。8 X,Z軸出現(xiàn)震動異響怎么辦?機床在出廠前，均已經(jīng)過一定的磨合期，并調(diào)試到最合適狀態(tài)，一般情況下,在加工過程中，X軸或Z軸不會出現(xiàn)震動及明顯的異響。出現(xiàn)震動及異響的原因, 是因為電機剛性與機床不匹配，可以通過調(diào)節(jié)電柜中X軸伺服驅(qū)動器和Z軸伺服 驅(qū)動器來消除震動。驅(qū)動器參數(shù)在一般情況下，