PS執(zhí)行器按裝、調(diào)試與維護(hù)手冊

1、萬訊自控萬訊自控PS電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按裝、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按裝、調(diào)試和維護(hù)手冊調(diào)試和維護(hù)手冊2009年6月電子式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電子式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-MA新一代智能新一代智能PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-AMT開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-AMB歐洲品牌，德國制造歐洲品牌，德國制造正齒輪正齒輪+滾軸絲桿傳動滾軸絲桿傳動優(yōu)點(diǎn)：耐磨，抗沖擊，成本低優(yōu)點(diǎn)：耐磨，抗沖擊，成本低PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒輪傳動的基本機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒輪傳動的基本機(jī)構(gòu) PS系列一體化電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件及布線嚴(yán)謹(jǐn)與傳動部件完全隔離，傳動部件采用系列一體化電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件及布線嚴(yán)謹(jǐn)與傳動部件完全隔離，傳動部件采用 CNC小小齒隙密封齒輪

2、傳動，體積小、重量輕、噪音低、功能強(qiáng)、調(diào)試方便、穩(wěn)定可靠，廣泛適用于各工藝齒隙密封齒輪傳動，體積小、重量輕、噪音低、功能強(qiáng)、調(diào)試方便、穩(wěn)定可靠，廣泛適用于各工藝閥門、風(fēng)門管道的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。閥門、風(fēng)門管道的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。lPS的標(biāo)準(zhǔn)型號僅能實(shí)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)型號僅能實(shí)現(xiàn)220VAC有源開關(guān)控制，無反饋有源開關(guān)控制，無反饋星形齒輪傳動優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，星形齒輪傳動優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、輸出力矩大體積小、輸出力矩大PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)按裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)按裝安裝注意事項(xiàng)安裝注意事項(xiàng):為了使您正確的安裝和減少客戶維護(hù)工作，安裝前請注意以下事為了使您正確的安裝和減少客戶維護(hù)工作，安裝前請注意以下事 1、PSL與閥

3、門連接時現(xiàn)將執(zhí)行器安裝與閥上，再將支架上兩個M16(或M20)螺母帶上但不要備緊，然后安裝好連接件并用專用扳手備緊保持螺母，再手動該執(zhí)行器上下動作兩遍，使閥桿與執(zhí)行器輸出軸自動找正，保持同軸，然后再備緊M16（或M20）螺母。 2、PSL與閥門為柔性連接，如果將連接方法 改為剛性連接則會引起調(diào)試的困難及 故障的產(chǎn)生，及導(dǎo)致一級減速齒輪或二級減速齒輪的損壞，此情況不在我司保修范圍之列。 3、PSL與閥門連接完成后，全關(guān)時（下關(guān)上開為例）銅套外露值d不得超過額定行程（PSL201202204208210為50mm；PSL312/314為65mm； PSL320/325為100mm), 見右圖。柔性

4、連接盤簧的安裝柔性連接盤簧的安裝（至關(guān)重要?。ㄖ陵P(guān)重要?。㏄SL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥桿連接時配有彈性連接器（即盤簧），其作用：可以阻尼壓力峰值及直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥桿連接時配有彈性連接器（即盤簧），其作用：可以阻尼壓力峰值及補(bǔ)償熱膨脹，實(shí)現(xiàn)慣性和壓力緩沖，保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門；初始安裝自動校正中心與閥桿同軸；補(bǔ)償熱膨脹，實(shí)現(xiàn)慣性和壓力緩沖，保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門；初始安裝自動校正中心與閥桿同軸；可預(yù)置關(guān)斷力，確保由可預(yù)置關(guān)斷力，確保由“推力推力/行程行程“決定閥位終端的限位關(guān)斷，避免閥門內(nèi)漏。決定閥位終端的限位關(guān)斷，避免閥門內(nèi)漏。注意：盤簧的安裝一定要如圖中所示兩片扣在一起，一對一對的安裝！注意：盤簧

5、的安裝一定要如圖中所示兩片扣在一起，一對一對的安裝！PS按裝1.1 PSL直行程執(zhí)行器與閥門連接直行程執(zhí)行器與閥門連接旋轉(zhuǎn)保持螺母到執(zhí)行器出軸使連接配合并旋緊PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過支架連桿、T型連接件與閥門連接，首先需要閥桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸必須完全縮回。警告：此時只能用手輪操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸執(zhí)行器連桿插入閥門安裝法蘭孔，上緊連桿螺母根據(jù)閥門情況放置盤簧墊片 手動執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸到連接件用特殊扳手緊固保持螺母準(zhǔn)備：準(zhǔn)備：閥門需設(shè)計閥門需設(shè)計 有適合的安裝或連接法蘭以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連桿；根據(jù)閥桿尺寸加工好有適合的安裝或連接法蘭以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連桿；根據(jù)閥桿尺寸加工好“T型連接件型連接件”執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥桿的標(biāo)準(zhǔn)

6、連接：執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥桿的標(biāo)準(zhǔn)連接：A:旋松保持螺母并套在閥桿上；旋松保持螺母并套在閥桿上；B:正確安裝盤簧；正確安裝盤簧；C:連接件套在連接件套在閥桿上，通過銷孔連接；閥桿上，通過銷孔連接；D:如果閥桿帶螺紋，連接件可以加工成相應(yīng)內(nèi)螺紋，以防止安裝后旋如果閥桿帶螺紋，連接件可以加工成相應(yīng)內(nèi)螺紋，以防止安裝后旋轉(zhuǎn)，或通過銷孔連接或在保持螺母下方并上雙螺母；轉(zhuǎn)，或通過銷孔連接或在保持螺母下方并上雙螺母；E:備緊保持螺母；見下頁圖備緊保持螺母；見下頁圖PSL按裝下圖：下圖：PSL201PSL3141.3 PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)外型尺寸直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)外型尺寸PSL320PSL325T型連接件加工尺寸型連接

7、件加工尺寸 PSL按裝2、PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械連角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械連接接PSQ有兩種按裝方式：直連式和支架連接式，有兩種按裝方式：直連式和支架連接式，見右圖。用戶可以根據(jù)現(xiàn)場情況自由選擇。見右圖。用戶可以根據(jù)現(xiàn)場情況自由選擇。注：注：PSQ502/702/1002尺寸一致；尺寸一致；PSQ102/202同時具有兩種法蘭，客戶可根據(jù)實(shí)際情況選用。同時具有兩種法蘭，客戶可根據(jù)實(shí)際情況選用。PSQ按裝2.3 球型鉸鏈尺寸：球型鉸鏈尺寸：2.4 按裝空間及環(huán)境要求：按裝空間及環(huán)境要求：PSQ按裝2.5、PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)外型尺寸（角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)外型尺寸（PSQ1002尺寸同尺寸同PSQ502）電

8、子式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電子式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-MA （調(diào)試）（調(diào)試）PS-MA執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械限位 ：行程限位開關(guān)的調(diào)整行程限位開關(guān)的調(diào)整 行程限位說明行程限位說明：（：（1） PS-MA電子式通過設(shè)置機(jī)械行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)電子式通過設(shè)置機(jī)械行程開關(guān)實(shí)現(xiàn);（2） PS-AMT智能型通過軟件參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)，其機(jī)械行程開關(guān)已經(jīng)調(diào)到最大行程；智能型通過軟件參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)，其機(jī)械行程開關(guān)已經(jīng)調(diào)到最大行程；(一）、一）、PSL-MA直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)限位開關(guān)的調(diào)整原則直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)限位開關(guān)的調(diào)整原則PS機(jī)械限位（三）、（三）、PSQ/PSR-MA行程限位行程限位1、行程關(guān)限位、行程關(guān)限位：執(zhí)行器安裝好后，手動使

9、閥門到全關(guān)位置。用小平口螺絲刀逆時針旋轉(zhuǎn)凸輪K1，直到關(guān)限位開關(guān)動作。去掉橡膠帽3，旋松螺母M1，順時針旋轉(zhuǎn)螺釘N1半圈，再備緊螺母M1，見左圖。2、行程開限位、行程開限位：手動使閥門到全開位置，用小平口螺絲刀順時針旋轉(zhuǎn)凸輪K2，直到開限位開關(guān)動作。去掉橡膠帽3，旋松螺母M2，順時針旋轉(zhuǎn)螺釘N2半圈，再備緊螺母M2，見左圖。注意注意:一般情況下不要調(diào)整力矩開關(guān)一般情況下不要調(diào)整力矩開關(guān)PS機(jī)械限位 （二）、（二）、PSL-MA行程限位行程限位行程關(guān)限位行程關(guān)限位：執(zhí)行器安裝好后，手動使閥門到全關(guān)位置，旋松行程開關(guān)板限位開關(guān)塑料梯形塊K1，延導(dǎo)槽向下滑動，直到關(guān)限位開關(guān)動作，擰緊固定。左圖。行程

10、開限位行程開限位：手動使閥門到全開位置，旋松限位開關(guān)塑料梯形塊K2，延導(dǎo)槽向上滑動，直到開限位開關(guān)動作，擰緊固定。見左圖。PS-MA執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試PS-MA調(diào)節(jié)模式調(diào)試步驟：調(diào)節(jié)模式調(diào)試步驟：在標(biāo)準(zhǔn)型號的基礎(chǔ)上增加PS伺服放大器，即可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)動作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試也就是對PS伺服放大器的調(diào)試。在您根據(jù)閥門的行程調(diào)整好執(zhí)行器的開關(guān)限位之后在您根據(jù)閥門的行程調(diào)整好執(zhí)行器的開關(guān)限位之后，即可通電調(diào)試，具體方法如下：（PS伺服放大器前期型號是PSAP4,后改進(jìn)為PSAP5,互相通用）（一）、（一）、PSAP5的調(diào)試說明和方法的調(diào)試說明和方法SW2： 正反作用開關(guān)SW3： 調(diào)試用開關(guān)（

11、正反作用開關(guān)）ZERO：反饋零點(diǎn)電位器 SPAN：反饋滿度電位器P1： 死區(qū)（靈敏度）調(diào)整電位器 P2： 滯環(huán)（回差）調(diào)整電位器 LED1: 關(guān)動作指示燈LED2：開動作指示燈LED3：工作指示燈圖圖1圖圖21、接線端子介紹、接線端子介紹 X1：電源端子。 X2：執(zhí)行器電機(jī)連接端子，連線方式參考圖1。X3：控制信號輸入與位置信號輸出端子，該端子標(biāo)有3、4號的 為控制信號輸入端子，標(biāo)有5、6號的為位置信號輸出端子，連線方式參考圖1。X5：執(zhí)行器位置電位器接線端子，連接方式參考圖1。在按圖示連接方式連接時，應(yīng)確保執(zhí)行器的電位器與電機(jī)板上端子X0的連接關(guān)系如圖2所示 PS-MA調(diào)試2、用戶調(diào)試方法、

12、用戶調(diào)試方法 PSAP5出廠時已經(jīng)進(jìn)行了默認(rèn)設(shè)置，用戶可采用出廠設(shè)置，也可自定義，自定義設(shè)置可參考下面步驟進(jìn)行： A、正反作用設(shè)定、正反作用設(shè)定 執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于正作用，給定電流信號增大則執(zhí)行器閥門開度變大，4mA給定電流對應(yīng)閥門 全關(guān)，20mA對應(yīng)閥門全開； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于反作用，給定電流信號增大執(zhí)行器閥門開度變小， 4mA對應(yīng)閥門全開，20mA對應(yīng)閥門全關(guān)。正作用與反作用的選擇可參照圖3進(jìn)行選擇設(shè)置。出廠設(shè)置為正作用。 圖3注意：正作用和反作用狀態(tài)切換的時候一般都需要調(diào)整注意：正作用和反作用狀態(tài)切換的時候一般都需要調(diào)整POT位置反饋電位器的狀態(tài)。位置反饋電位器的狀態(tài)。B、零點(diǎn)設(shè)定、零點(diǎn)設(shè)定正作用

13、時，將正作用時，將SW3打到左邊即打到左邊即“關(guān)關(guān)”位置（反作用將位置（反作用將SW3打到右邊），執(zhí)行器將向關(guān)方向運(yùn)行到關(guān)位，按反打到右邊），執(zhí)行器將向關(guān)方向運(yùn)行到關(guān)位，按反饋信號減小的方向旋轉(zhuǎn)饋信號減小的方向旋轉(zhuǎn)POT位置反饋電位器到最小，調(diào)整位置反饋電位器到最小，調(diào)整ZERO設(shè)置零點(diǎn)，使反饋信號輸出對應(yīng)設(shè)置零點(diǎn)，使反饋信號輸出對應(yīng)4mA即可。即可。SW3操作參照圖操作參照圖4，ZERO電位器調(diào)整參照圖電位器調(diào)整參照圖5 圖圖4圖圖5C、滿度設(shè)定、滿度設(shè)定將將SW3打到右邊即打到右邊即“開開”位置（反作用將位置（反作用將SW3打到左邊），執(zhí)行器運(yùn)行到打到左邊），執(zhí)行器運(yùn)行到全開位置時，調(diào)整全

14、開位置時，調(diào)整SPAN使位置反饋信號輸出對應(yīng)使位置反饋信號輸出對應(yīng)20mA即可，即可，SPAN電位電位器的設(shè)置可參照上面圖器的設(shè)置可參照上面圖6 調(diào)整。調(diào)整。 圖圖6注意：零點(diǎn)和滿度的調(diào)整互相影響，兩個步驟需多次重復(fù)注意：零點(diǎn)和滿度的調(diào)整互相影響，兩個步驟需多次重復(fù) 調(diào)整才能最終精確設(shè)定調(diào)整才能最終精確設(shè)定基本調(diào)校完成基本調(diào)校完成PS-MA調(diào)試 一般PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)在廠家已經(jīng)調(diào)試好，到客戶現(xiàn)場只進(jìn)行簡單的基本調(diào)校即可。如特殊情況可按照下面方法進(jìn)一步調(diào)整設(shè)定。 D、死區(qū)與滯環(huán)設(shè)定、死區(qū)與滯環(huán)設(shè)定死區(qū)的調(diào)整影響電路的靈敏度，死區(qū)越小靈敏度就越高，閥門定位也就越準(zhǔn)。一般的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)都具有一定的慣性作用

15、，如果死區(qū)設(shè)的太?。挫`敏度太高），執(zhí)行器就會產(chǎn)生振蕩。因此死區(qū)的設(shè)定應(yīng)該根據(jù)不同的執(zhí)行器進(jìn)行設(shè)置 。 調(diào)整PSAP5的死區(qū)，可按圖7進(jìn)行操作，箭頭方向?yàn)樗绤^(qū)增大方向（即靈敏度減小方向）。滯環(huán)在電路中的設(shè)置影響著執(zhí)行電路的控制精度，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整滯環(huán)值可提高大慣性執(zhí)行器的精度。死區(qū)設(shè)定：死區(qū)設(shè)定： 給定4mA信號，使控制信號輸入顯示0.0%，執(zhí)行器一直運(yùn)行到全關(guān)位置，此時位置反饋信號也應(yīng)該為0.0%（如果不是，應(yīng)調(diào)整零點(diǎn)和滿度），按圖7所示方向，將P1順時針轉(zhuǎn)到最大，此時電路死區(qū)最大。調(diào)節(jié)控制輸入信號（給定信號的大小將是所要設(shè)置的死區(qū)值大小）。緩慢減小調(diào)節(jié)P1，直到LED2剛好能亮（即執(zhí)行器剛好轉(zhuǎn)

16、動），則電路死區(qū)即被設(shè)為所要的值。死區(qū)調(diào)整完畢 圖圖7圖圖8滯環(huán)（回差）設(shè)定：滯環(huán)（回差）設(shè)定：滯環(huán)的實(shí)際作用是使執(zhí)行器推遲執(zhí)行控制命令，實(shí)際可按圖8所示方向進(jìn)行操作。滯環(huán)設(shè)置一般不超過死區(qū)，否則執(zhí)行器將可能會出現(xiàn)緩慢而大振幅的振蕩問題。PS-MA調(diào)試E、給定信號斷線保護(hù)設(shè)置、給定信號斷線保護(hù)設(shè)置PSAP5的斷信號保護(hù)功能包括：斷信號全關(guān)、斷信號保持和斷信號全開三種保護(hù)功能，各功能描述如下：斷信號全關(guān)：當(dāng)控制輸入信號斷線的時候執(zhí)行器執(zhí)行全關(guān)動作。斷信號保持：當(dāng)控制輸入信號斷線的時候執(zhí)行器保持在原來的位置。斷信號全開：當(dāng)控制輸入信號斷線的時候執(zhí)行器執(zhí)行全開動作。 用戶可根據(jù)具體的需要來設(shè)置電路的

17、斷信號保護(hù)功能。具體操 作可按圖9所示方式進(jìn)行設(shè)置。（二）、（二）、PSAP4的調(diào)試說明和方法的調(diào)試說明和方法 圖圖 9PS-MA調(diào)試PSAP4的基本調(diào)校步驟：的基本調(diào)校步驟：伺服放大器PSAP4出廠前廠家已完成基本設(shè)定，僅需對執(zhí)行機(jī)構(gòu)零點(diǎn)和滿度進(jìn)行調(diào)整即可正常工作。具體如下：A:將執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)至全關(guān)位置(給定4mA信號），調(diào)整POT反饋電位器為0歐姆，調(diào)整P5電位器使輸出反饋電流為4mA。B:將執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)至全開位置（給定20mA信號），調(diào)整P3電位器使輸出反饋電流為20mA.如反饋零點(diǎn)（4mA）和量程（20mA）稍有偏差，可分別調(diào)整P5和P6進(jìn)行微調(diào)，重復(fù)幾次即可。 基本調(diào)校完成！基本調(diào)校完成

18、！如果您已將如果您已將PSAP4C板調(diào)亂，可按以下步驟正確調(diào)校：板調(diào)亂，可按以下步驟正確調(diào)校： 1、將SW置于正作用端。在3、4端輸入4mA信號，執(zhí)行器將向關(guān)方向動作，直到關(guān)限位開關(guān) K1動作。若在此過程中發(fā)現(xiàn)K1沒動作執(zhí)行器就停下，請輕輕右旋電位器（POT），保證保證K1作作。2、觀察D2燈，旋轉(zhuǎn)電位器POT到0歐姆（PSL左旋，PSQ右旋），在 此過程中若發(fā)現(xiàn)D2燈 滅，請順時針旋轉(zhuǎn)P2。保證電位器保證電位器POT旋到旋到0歐姆（旋不動為止）時，歐姆（旋不動為止）時，D2常亮。常亮。3、在3、4端輸入20mA信號，執(zhí)行器將向開方向動作，直到開限位開關(guān)K2動作。若K2沒動 作執(zhí)行器就停下，請

19、順時針調(diào)整電位器P4，保證保證K2動作。動作。4、觀察D1燈，調(diào)整P3，使5、6端電壓為10V DC。若在此過程中發(fā)現(xiàn)D1滅，請順時 針旋轉(zhuǎn) P4，保證保證D1 常亮且常亮且5、6端電壓為端電壓為10V DC。5、給定4mA信號，待執(zhí)行器全關(guān)后，調(diào)整P5（順時針增大，逆時針減?。┦狗答佇盘枮?4MA。 6、調(diào)整P2，使A點(diǎn)與端子6之間的電壓為5.15V DC（順時針減小，逆時針增大）。7、給定20mA信號，待執(zhí)行器全開后，調(diào)整P6（順時針增大，逆時針減小）使反饋信號為20mA. 8、調(diào)整P4，使A點(diǎn)與端子6之間的電壓為5.15V DC（順時針增大，逆時針減?。┤缬行枰?請重復(fù)以上 步驟，直到

20、合格為止。注：注：（1）如需要，可以通過P1來調(diào)整靈敏度（順時針旋轉(zhuǎn)靈敏度減小，即死區(qū)增大；逆時針 旋轉(zhuǎn)靈敏度 增大，死區(qū)減?。＃?）應(yīng)將靈敏度調(diào)整到系統(tǒng)所允許的最小值，即死區(qū)得最大值。這樣會減少維護(hù)的工作量， 延長產(chǎn)品的使用壽命。（3）如果與執(zhí)行器所配閥門為上關(guān)下開式，可將SW開關(guān)置于反作用位置，調(diào)試方法同上。PS-MA調(diào)試目目 錄錄PS-AMT概述概述1技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)1.1模擬輸入模擬輸入1.2儀表指示儀表指示1.3光電隔離雙向光電隔離雙向ON/OFF控制控制1.4變送輸出變送輸出1.5 通訊通訊1.6 開關(guān)量輸入開關(guān)量輸入1.7 開關(guān)量輸出開關(guān)量輸出2電氣接線電氣接線2.1基本電氣接

21、線圖基本電氣接線圖2.2內(nèi)部接線內(nèi)部接線2.2.1主板和接線盒接線示意圖主板和接線盒接線示意圖2.2.2 外部接線外部接線3. 操作操作 3.1操作面板操作面板3.2手自動切換手自動切換3.3 手動控制手動控制4、用戶設(shè)置、用戶設(shè)置 4.1 參數(shù)說明表參數(shù)說明表4.2 用戶菜單進(jìn)入用戶菜單進(jìn)入4.3 用戶菜單選擇用戶菜單選擇4.4 參數(shù)修改方法參數(shù)修改方法4.5 退出用戶菜單退出用戶菜單4.6 整定整定4.6.1 整定自動方式整定自動方式4.6.2 整定手動方式整定手動方式5、整定失效，處理指導(dǎo)、整定失效，處理指導(dǎo)5.1狀態(tài)顯示處理參考狀態(tài)顯示處理參考AMT調(diào)試目錄調(diào)試目錄 新一代智能新一代智

22、能PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-AMT （調(diào)試）（調(diào)試）PS-AMT概述概述 智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器以智能控制電路替代原模擬型伺服控制電路PSAP5，與PSQ或PSL電動執(zhí)行構(gòu)構(gòu)配套，構(gòu)成智能PS電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備就地手操功能，只需掀開面板蓋即可進(jìn)行操作，直接控制執(zhí)行具備就地手操功能，只需掀開面板蓋即可進(jìn)行操作，直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)采用采用LCD顯示，信息指示清晰明亮顯示，信息指示清晰明亮所有操作均通過操作所有操作均通過操作4個按鈕來實(shí)現(xiàn)個按鈕來實(shí)現(xiàn)在閥位控制輸入信號失效時驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的安全閥在閥位控制輸入信號失效時驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的安全閥位位具有歷史記錄功能，自動記

23、錄執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)具有歷史記錄功能，自動記錄執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)具有自診斷功能，在出現(xiàn)故障時產(chǎn)生報警具有自診斷功能，在出現(xiàn)故障時產(chǎn)生報警具有閥位限位功能，并有超限報警指示具有閥位限位功能，并有超限報警指示具有自整定功能，對閥位行程和死區(qū)可以自動進(jìn)行確認(rèn)具有自整定功能，對閥位行程和死區(qū)可以自動進(jìn)行確認(rèn)具有雙向隔離的具有雙向隔離的Modbus協(xié)議通訊協(xié)議通訊具有具有3路功能可選的開關(guān)量輸入路功能可選的開關(guān)量輸入具有具有4路功能可選的開關(guān)量輸出路功能可選的開關(guān)量輸出AMT概述1、技術(shù)指標(biāo)、技術(shù)指標(biāo)1.1模擬輸入模擬輸入通道數(shù)目：2通道控制輸入：420mA反饋輸入：01K采樣周期：10毫秒1.2顯示顯

24、示顯示器件：LCD閥位指示：0100%狀態(tài)指示：閥位動作、報警指示、手自動狀態(tài)PS-MA技術(shù)指標(biāo)1.3反饋輸出反饋輸出(對應(yīng)閥位 0100 %)通道數(shù)目：1通道 輸出類型：420mA最大負(fù)載：350輸出精度：0.5%F.S1.4通訊通訊：協(xié)議類型：Modbus通訊方式：ASC/RTU可選通訊地址：032可選通訊速率：1200/2400/4800/9600可選1.5 開關(guān)量輸入開關(guān)量輸入通道數(shù)目：3通道功 能：遠(yuǎn)程手動/遠(yuǎn)程開/遠(yuǎn)程關(guān)輸入類型：無源觸點(diǎn)1.6開關(guān)量輸出：開關(guān)量輸出：4通道功能：故障/手動狀態(tài)/閥位高報/閥位 低報可選輸出類型：繼電器觸點(diǎn) 觸點(diǎn)容量： 0.5A/125VAC或2A/

25、30VDC（阻性負(fù)載） 0.25A/125VAC或1A/30VDC（感性負(fù)載） PS-AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械部分、外型尺寸及與閥門的安裝連接等與PS-MA相同，不同之處是其電氣控制部分由“電子模塊化伺服放大器”升級為“芯片式微處理器集成智能控制”，增加了就地控制顯示，功能更加完善。2.1基本電氣接線圖基本電氣接線圖2. 電氣接線電氣接線PS-AMT1電源板 內(nèi)部接線內(nèi)部接線AMT電氣接線 PS-AMT1控制主板控制主板注意：接線時請打開控制盒的側(cè)蓋，用戶選型不同接線圖有所變化，請以接線蓋上的接線圖紙為準(zhǔn)注意：接線時請打開控制盒的側(cè)蓋，用戶選型不同接線圖有所變化，請以接線蓋上的接線圖紙為準(zhǔn)3. 操作

26、操作 控制器上電后，首先顯示啟動畫面，在LCD屏幕下排顯示固件版本信息和產(chǎn)品序號； LCD第1行顯示閥位動作指示和閥位反饋輸入值（0.0%100.0%）；LCD第2行從左至右依次顯示 報警指示、控制狀態(tài)指示、閥位控制輸入值（0100%） 2.2.1主板和接線盒接線示意圖主板和接線盒接線示意圖 2.2.2 外部接線外部接線AMT電氣接線電氣接線 3.1操作面板操作面板PS-AMT調(diào)試3.2手自動切換手自動切換自動轉(zhuǎn)手動，按一下按鈕“ESC”,LCD第2行顯示“AUTO”;手動轉(zhuǎn)自動，按一下按鈕“ESC”,LCD第2行顯示“Man” 3.3手動控制：手動控制：在手動狀態(tài)下，按住按鈕“”，閥位開度增

27、大，按住按鈕“”，閥位開度減小3.4開關(guān)量輸入控制：在自動狀態(tài)下，遠(yuǎn)程手動輸入閉合則進(jìn)入開關(guān)量輸入控制狀態(tài)，屏幕顯示開關(guān)量輸入控制：在自動狀態(tài)下，遠(yuǎn)程手動輸入閉合則進(jìn)入開關(guān)量輸入控制狀態(tài)，屏幕顯示“Bin”4、用戶設(shè)置；、用戶設(shè)置； 4.1 用戶菜單（見附頁用戶菜單（見附頁1、2）4.2 用戶菜單進(jìn)入用戶菜單進(jìn)入在正常工作界面下， 按住按鈕“ ”，持續(xù)4秒鐘后進(jìn)入用戶菜單4.3 用戶菜單選擇用戶菜單選擇按下按鈕“”，菜單循環(huán)向前翻 按下按鈕“”，菜單循環(huán)向后翻按住按鈕“ESC”，持續(xù)4秒鐘后退出用戶菜單4.4 參數(shù)修改方法參數(shù)修改方法菜單選擇狀態(tài)下：按 “ ”，進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài)，此時屏幕下排菜

28、單閃爍按 “”，參數(shù)數(shù)值增加，長時間按住該鍵，參數(shù)值快速增加按 “”，參數(shù)數(shù)值減少，長時間按住該鍵，參數(shù)值快速減小按一下按鈕“ESC”，不保存參數(shù)值退出修改狀態(tài)，返回上一級菜單按一下按鈕“ ”，保存修改后的參數(shù)值并退出參數(shù)修改狀態(tài)，返回上一級菜單4.5 退出用戶菜單退出用戶菜單按住按鈕“ESC”，4秒后退出用戶菜單，返回正常運(yùn)行狀態(tài)PS-AMT調(diào)試4.6 整定（整定（客戶整定建議使用客戶整定建議使用4.6.2手動整定手動整定）在正式投入運(yùn)行之前，請先進(jìn)行整定工作，操作手輪使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至50%位置，進(jìn)行整定。未經(jīng)過整定會在屏幕下排閃爍顯示“ Not Commissioned ”整定有自動和手動

29、兩種方式整定的項(xiàng)目有執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)方向、閥位行程、死區(qū)、慣性常數(shù)啟動整定后，第1行顯示當(dāng)前整定數(shù)據(jù)，第2行顯示當(dāng)前整定步驟整定過程中，按住按鈕“ESC”，取消此次整定，返回用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。當(dāng)屏幕第2欄出現(xiàn)“ Commissioned Finished”時，表示整定過程完成。整定完成后，按住按鈕“ESC”或或“ ”后返回參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。在整定過程中若發(fā)生異常會在屏幕下行顯示相應(yīng)的報警指示具體請參照第5章節(jié)狀態(tài)顯示說明狀態(tài)顯示說明4.6.1自動整定自動整定在進(jìn)行自動整定之前請設(shè)置好執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程限位開關(guān)，在自動整定過程中無需用戶干預(yù)。啟動自動整定的方法：按住按鈕“ ”4秒后進(jìn)入用戶參數(shù)區(qū)，通過“”和“

30、”選擇菜單項(xiàng)“U01 Init Auto”，將參數(shù)值修改為“Active”按“ ”確認(rèn)后，屏幕下排顯示“Step 1 Direction”表示進(jìn)入自整定。PS-AMT調(diào)試自動整定步驟：自動整定步驟：屏幕下行顯示“ Step 1 Direction ”，表示判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)方向屏幕下行顯示“ Step 2 Travel”，表示設(shè)置閥位行程屏幕下行顯示“ Step 3 Deadband”，表示設(shè)置死區(qū)屏幕下行顯示“ Step 4 Lnertia”，表示設(shè)置慣性常數(shù)屏幕下行顯示“Commissioned Finished .”，表示整定完成4.6.2 手動整定手動整定手動整定需要用戶手動設(shè)置閥位行程

31、，除此之外無需用戶干預(yù)。啟動手動整定的方法：按下按鈕” ”4秒后進(jìn)入用戶參數(shù)區(qū)，通過“”和“”選擇菜單項(xiàng) “U02 Init Man”，將 參數(shù)值修改為“Active” 按“ ”確認(rèn)后，屏幕下排顯示“Step 1 Direction”，表示進(jìn)入手 動整定手動整定步驟：手動整定步驟： 屏幕下行顯示“ Step 1 Direction ”，表示判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 當(dāng)屏幕下排顯示“Setup Zero”時，表示設(shè)置閥位行程零點(diǎn)，按住按鈕“”或“”，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)到行程零點(diǎn)，屏幕顯示值5%，按下按鈕 “ ”保存當(dāng)前閥位行程零點(diǎn)值，并進(jìn)入下一整定步驟 PS-AMT調(diào)試當(dāng)屏幕下排顯示“Setup Span

32、”時，表示設(shè)置閥位行程滿度，按住按鈕“”或“”，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)到滿度全開位置，屏幕顯示值99.5%，按下按鈕“ ”保存行程滿度值并進(jìn)入下一整定步驟.以下步驟自動完成！以下步驟自動完成！屏幕下行顯示“Step 3 Deadband”，表示設(shè)置死區(qū)屏幕下行顯示“Step 4 Lnertia ”，表示設(shè)置慣性常數(shù)屏幕下行顯示“Commissioned Finished .”，表示整定完成5、整定失效，處理指導(dǎo)、整定失效，處理指導(dǎo)PS-AMT調(diào)試5.1狀態(tài)顯示處理參考：狀態(tài)顯示處理參考：PS-AMT調(diào)試 用戶菜單參數(shù)說明：用戶菜單參數(shù)說明：（附頁（附頁1）PS-AMT菜單用戶菜單參數(shù)說明（續(xù)）用戶菜單參

33、數(shù)說明（續(xù)）（附頁（附頁2）PS-AMT菜單PS-AMB概述開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-AMB (調(diào)校)PSL-AMB系列直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)型號及規(guī)格系列直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)型號及規(guī)格：PSL-AMBPSQ-AMB 設(shè)計審核版本第 頁,共 頁深圳萬訊自控圖號批準(zhǔn)日期圖名有限公司制圖圖幅說明：3 32 21 1開關(guān)量輸入公共端全開全關(guān)操作模式堵轉(zhuǎn)報警正在開正在關(guān)開關(guān)量輸出(可選)(可選)開關(guān)N NL L電源端子相線中線接大地220V,50Hz4 49 91 10 07 76 65 51 11 11 12 28 81 13 34-20mA位置反饋輸出PS-AMB電氣接線電氣接線 設(shè)計審

34、核版本第 頁,共 頁深圳萬訊自控圖號批準(zhǔn)日期圖名有限公司制圖圖幅說明：3 32 21 1開關(guān)量輸入公共端全開全關(guān)操作模式堵轉(zhuǎn)報警正在開正在關(guān)開關(guān)量輸出(可選)(可選)開關(guān)N NL L電源端子相線中線接大地220V,50Hz4 49 91 10 07 76 65 51 11 1 1 12 28 81 13 34-20mA位置反饋輸出 設(shè)計審核版本第 頁,共 頁深圳萬訊自控圖號批準(zhǔn)日期圖名有限公司制圖圖幅說明：3 32 21 1開關(guān)量輸入公共端全開全關(guān)操作模式堵轉(zhuǎn)報警正在開正在關(guān)開關(guān)量輸出(可選)(可選)開關(guān)N NL L電源端子相線中線接大地220V,50Hz4 49 910107 76 65 5

35、1111 12128 813134-20mA位置反饋輸出 設(shè)計審核版本第 頁,共 頁深圳萬訊自控圖號批準(zhǔn)日期圖名有限公司制圖圖幅說明：3 32 21 1開關(guān)8 89 96 65 54 41 10 07 73x380VAC, 50Hz相線3相線2相線1接大地L3L2L1PE開關(guān)量輸入端子開關(guān)量輸出端子電源端子公共端全開位全關(guān)位操作模式堵轉(zhuǎn)報警正在開正在關(guān)相序檢測(可選)(可選)1 13 31 12 21 11 11 18 8 1 19 91 16 61 15 51 14 42 20 01 17 7-通用通用PS-AMB電氣接線 PS-AMB調(diào)校：調(diào)校：以220V供電為例（上電保持圖標(biāo) 亮） 1、

36、按鍵、顯示及遠(yuǎn)程開關(guān)輸入檢測（如圖一）、按鍵、顯示及遠(yuǎn)程開關(guān)輸入檢測（如圖一）1.1、按ESC鍵后圖標(biāo) 亮；此時按鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開運(yùn)行，圖標(biāo) 亮，按鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)運(yùn)行，圖標(biāo) 亮。同時按下鍵不動作。 設(shè)計審核版本第 頁,共 頁深圳萬訊自控圖號批準(zhǔn)日期圖名有限公司制圖圖幅說明：N NL L3 32 21 19 91 10 07 76 65 51 11 11 12 28 8操作模式堵轉(zhuǎn)報警電電源源開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出(可選)2 22 20 0V VA AC C4 4N NC C開關(guān)全開全關(guān)正在開正在關(guān)1 13 3F FU US SE E5 5A A/ /2 25 50 0V V公共端N NL L1 1

37、3 32 21 1L L2 2L L3 38 89 96 65 54 41 10 01 11 17 7公共端全開全關(guān)操作模式堵轉(zhuǎn)報警正在開正在關(guān)電電源源開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出(可選)(可選)3 38 80 0V VA AC C相序檢測E ES SC C圖一圖一1.2、按 鍵后圖標(biāo) 亮；此時如圖三，短接執(zhí)行機(jī)構(gòu)開運(yùn) 行，圖標(biāo) 亮；短接執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)運(yùn)行，圖標(biāo) 亮。同時短接和執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動作。（380V供電短接或如圖二）1.3、圖標(biāo) 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)到全開位置亮（或按下開限位開關(guān)此圖標(biāo)亮）；圖標(biāo)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)到全關(guān)位置亮（或按下關(guān)限位開關(guān)此圖標(biāo)亮）；圖標(biāo) 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)開動作堵轉(zhuǎn)報警時亮（或按下開力矩開關(guān)此圖標(biāo)亮）； 圖標(biāo) 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)動作堵轉(zhuǎn)報警時亮（或按下關(guān)力矩開關(guān)此圖標(biāo)亮）； 設(shè)計審核版本第 頁,共 頁深圳萬訊自控圖號批準(zhǔn)日期圖名有限公司制圖圖幅說明：3 32 21 1開關(guān)量輸入8 89 96 65 54 41 10 0 1 11 17 7公共端開限位關(guān)限位操作 堵轉(zhuǎn) 正在開 正在關(guān)開關(guān)