大、小球分揀傳送機械PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試(CP1L)_第1頁
大、小球分揀傳送機械PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試(CP1L)_第2頁
大、小球分揀傳送機械PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試(CP1L)_第3頁
大、小球分揀傳送機械PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試(CP1L)_第4頁
大、小球分揀傳送機械PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試(CP1L)_第5頁
已閱讀5頁,還剩5頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、可編程控制器課程設(shè)計報告課題:大、小球分揀傳送機械 PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試(CP1L)姓名:班級: 0891311學號: 10891311指導教師:2010 年 12 月 30 日1、 系統(tǒng)功能()1本系統(tǒng)為大小球分揀傳送機械,采用機械手臂,按照事先設(shè)定的步驟,通過一系列的程序自動完成大小球的分揀操作。2用兩個三相異步交流電動機的正反轉(zhuǎn)分別來控制機械手臂的上行、下行、左行、右行。3.系統(tǒng)采用歐姆龍公司的CPILffl號的PLC作為主控制器,性能良好, 能適應(yīng)復雜的環(huán)境,尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音的場合。4系統(tǒng)可作為操控機械,部分代替人類的勞動并且達到要求,改善了工人的勞動環(huán)境,減輕了

2、工人們的勞動強度,節(jié)省了人類的勞動時間,使得生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動化。()2、 控制方案工作方式:隨著工業(yè)自動化、機械化進程的加速,自動控制正在逐步取代傳統(tǒng)的人工控制,在改善工作人員的工作環(huán)境的同時也使生產(chǎn)效率大大的提高,為了最大限度地滿足被控對象和產(chǎn)生過程的控制要求,我們選擇了自動工作方式。輸入設(shè)備:(1) 行程開關(guān),又稱限位開關(guān), 用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中將行程開關(guān)安裝在預先安排的位置, 當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時, 行程開關(guān)的觸點動作, 實現(xiàn)電路的切換。因此 , 行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器, 它的作用原理與按鈕類似。 行程開關(guān)廣

3、泛用于各類機床和起重機械, 用以控制其行程、進行終端限位保護。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。直動式行程開關(guān), 其動作原理與按鈕開關(guān)相同, 但其觸點的分合速度取決于生產(chǎn)機械的運行速度, 不宜用于速度低于0 4m min 的場所,在本課程設(shè)計中我們選擇的是常閉直動式行程開關(guān)。2)接近開關(guān),接近開關(guān)是一種對接近它的物體有“感知”能力的元件一一位移傳 感器,利用傳感器對接近物體的敏感特性達到控制開關(guān)通或斷的目 的,當有物體移向接近開關(guān),并接近到一定距離時,位移傳感器才 有“感知”,開關(guān)才會動作。在設(shè)計中,接近開關(guān) PS0用于檢測是 否有球,SQ3-SQ別用于傳送機械手上下左右運

4、動的定位。接近開關(guān)分為霍爾接近開關(guān),超聲波接近開關(guān),高頻振蕩式接 近開關(guān),霍爾接開關(guān)用于檢測磁場,一般用磁場鋼作為被檢測體。 超聲波接近開關(guān)適用檢測不能或不可觸及的目標,其控制功能不受聲、電、光等因素干擾,檢測物體可以是固體、液體、或粉末狀態(tài) 的物體,只要能反射波用的電子裝置及調(diào)節(jié)檢測范圍用的程控橋式 開關(guān)等幾個部分組成,高頻振蕩式接近開關(guān)用于檢測各種金屬,主要由高頻振蕩器,集成電路晶體管放大器和輸出器三部分組成。(3)按鈕,本課設(shè)選擇了一個綠色開始按鈕和一個紅色停止按鈕輸出設(shè)備:(1)接觸器,接觸器(Contactor)是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場,使觸 頭閉合,以達到控制負載的電器

5、。本課程設(shè)計針對的是工業(yè)現(xiàn)場流水線的控制,電機選擇的是三相異步交流電動機,因 此我們選擇了交流接觸器。接觸器的額定電流、額定電壓、 接觸器線圈的額定電壓同樣根據(jù)被控電路中的要求來確 定。(2)指示燈,本課程設(shè)計我們選擇了一個綠色指示燈來表示燈 在原點。熔斷器和電機的選擇:為了控制工業(yè)現(xiàn)場機械臂的動作,我們選擇的是三相異步交流電動機,應(yīng)根據(jù)使用場合選擇熔斷器的類型,電動機保護一般用螺旋式熔斷 器,在電動機回路中用作短路保護時,應(yīng)考慮電動機的啟動條件,按 電動機啟動時間的長短來選擇熔體的額定電流.對啟動時間較長或 啟動頻繁的電動機,按下式?jīng)Q定熔體的額定電流:IN熔體=Ist/(1.62)PLC選型

6、:(1) PLC介紹PLC (Programmable Logic Controller )即可編程控制器,是在繼 電器控制和計算機控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品,逐漸發(fā)展一微處理器為核心,集自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自 動裝置。它有可編程性,且編程靈活簡單,有在惡劣環(huán)境下工作的高抗 干擾能力。而且其體積小、重量輕、廉價等特點,在工業(yè)控制應(yīng)用上越 來越廣泛。(2)本課設(shè)選擇的是CPILffl號的PLCCP1L本體有14點、20點、30點和40點四種規(guī)格,可根據(jù)不同需 求進行選擇,其開關(guān)量的擴展也達到了最多160點;程序容量最大10k步,數(shù)據(jù)容量最大為32k字。即使是14點的

7、小點數(shù)CPU上也內(nèi)置有USB 端口,從簡單的順序控制,到脈沖功能和串行端口等應(yīng)用功能,都是和 CP1H一脈相承。CPIL是為了應(yīng)對客戶對設(shè)備性能的不斷提高需求一一 高精度、高效率、易操作而開發(fā)的針對小規(guī)??刂葡到y(tǒng)優(yōu)化的 PLC CP1L PLC是凝聚了多種功能的多功能一體機,其具有豐富的CPU單元(14/20/30/40點RY/TR型)、覆蓋小規(guī)模機器控制的需求、標準配置 USB®程接口、支持FB/ST編程等特點。點數(shù)、模擬量、通訊等()三、分配輸入/輸由點地址根據(jù)確定的輸入輸出設(shè)備和所選擇的 PLC列出輸入/輸出設(shè)備與PLC 的I/O點的地址對照表。電氣接線圖3M0X01841,1

8、1 1 11 1陽.0.01COMP10皿g必0 02,SQ1+¥0.03103.03,E必0.0U'lOCW0*SQ4+100.0。.0 6.5gaFR#N0.C81(X».(Xk1_TLCOM"DC24V圖1.I/O接線圖tow55M1_KM1oKM:KM3KMi1KM5KM2-KMX-JKM4+JFU+圖2.主電路圖被控設(shè)備的主電路、PLC外部的其他控制電路、PLC輸入/輸出連線、 電氣控制柜結(jié)構(gòu)及電器設(shè)備安裝圖等。四、順序功能圖圖3.程序流程圖根據(jù)控制功能要求繪制順序功能圖。(SFC)五、程序編寫以下是本次課程設(shè)計的梯形圖程序:|口,居“9售”am : hjQQ11rl K口 QLiq qi 1LJE T I- 1C DCI « 0TfldET;11 DD -41- U.W:0 niTIMEIt fl) il n il制 m G m瓦,q-學 3ga m i31程序分析:當電路接通后,機械臂處于原點,原點指示燈 L1亮,按下啟動按鈕SB1,系統(tǒng)進入自動工作狀態(tài),系統(tǒng)開始運行,機械臂下降,通過機械臂 是否碰到接近開關(guān)來判斷所抓取球的類型,當接近開關(guān)閉合時,可以判 斷是小球,吸球后機械臂上升至上限后右行,然后到了小球右限X4下降, 到下限后電磁閥斷電放球,之后原路返回,然后繼續(xù)周而復始地運行。 若是

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論