1GP特殊功能模塊的使用

1、1PG功能模塊的使用一、1PG的概述二、緩沖存儲器（BFM）的分配注：PGO為原點(diǎn)檢測，DOG為減速點(diǎn)檢測，STOP為行程終端檢測。以下講述的是用FX2N-1PG控制步進(jìn)電機(jī)使用FX2N-1PG控制，首先要對其緩沖存儲器（BFM）進(jìn)行設(shè)定，BFM總共有32個地址單元，每個地址單元有16位，通過改變這32個地址單元的值來進(jìn)行控制。主要理解#25、#26、#27、#28中每一位表示的含意。#25為操作命令，#27、#26為當(dāng)前位置，#28為狀態(tài)和錯誤代碼，以下將有介紹。其它的單元的內(nèi)容查看三菱FX系列特殊功能模塊用戶手冊說明書的FX2N-1PG功能模塊的介紹。PLC通過FROM/TO功能指令對FX

2、2N-1PG中緩沖存儲器的值進(jìn)行讀/寫。不同操作模式和緩存設(shè)置三、TO/FROM指令的概述 四、程序?qū)嵗么斯δ苣K控制SX-815L設(shè)備上機(jī)器人的直行運(yùn)行。（1）.FX2N-1PG輸出模式為脈沖輸出模式。既能實現(xiàn)JOG操作，又可以定位運(yùn)行。（2）.緩沖存儲器設(shè)置1.將#3的值設(shè)為H100，即為脈沖輸出模式，改變BFM#3的值就可以改變1PG的輸出模式（請參照BFM列表）。最大速度（BFM#4）設(shè)為k9000，基速（BFM#6）設(shè)為k300，JOG速度（BFM#7）設(shè)為k6000，原點(diǎn)返回速率（BFM#9）設(shè)為k6000，回原點(diǎn)過減速點(diǎn)后的爬行速率（BFM#11）為k2000，原點(diǎn)返回的0點(diǎn)個

3、數(shù)即POG的輸入次數(shù)（BFM#12）設(shè)為1，原點(diǎn)的位置（BFM#13）設(shè)為0，加減速時間設(shè)為可k300.（3）.操作命令(BFM#25)設(shè)置注意：BFM#25b6到b4和b12到b8中只有一位可以置位，如果其中有兩個或更多被置位，不會有操作執(zhí)行。（4）.狀態(tài)和錯誤代碼讀?。˙FM#28）如：將BFM#28中的值送入K4M100中，把BFM#28的狀態(tài)標(biāo)志位通過M100M116表示，PLC可通過這輔助繼電器來做出判斷。例如：M108置1，表示定位結(jié)束。（5）單速定位操作設(shè)定緩沖存儲器（#17）設(shè)定位置（K50000），BFM(#19)設(shè)定定位操作的速率（K5000此速度在定位運(yùn)行過程中可以改變），將BFM#25中的b8位置1即定位開始，定位結(jié)束。 如果需要中斷定位操作，則把BFM#25中的b1位置1，復(fù)位b8位即可。具體程序請查看