汽車車身裝焊生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與制造基礎(chǔ)知識

1、汽車車身裝焊牛產(chǎn)線設(shè)計(jì)與制造XX公司2002年9月1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)1.1卡車駕駛室1.2小客車車身結(jié)構(gòu)1.3汽車車身的裝焊工作1.4汽車車身（產(chǎn)品）的編號2 汽車車身裝焊線的方案設(shè)計(jì)2.1前提條件2.2方案的計(jì)算與確定2.3投資估算2.4裝焊線的投資構(gòu)成與分析2.5車身裝焊線的平面布置及組成3 汽車車身裝焊線的實(shí)施設(shè)計(jì)3.1前提條件3.2工藝路線分析（爆炸圖）3.3編制工藝卡3.3.1工藝卡的內(nèi)容3.3.2編制工藝卡的設(shè)計(jì)要點(diǎn)3.4編制夾具、非標(biāo)機(jī)械化任務(wù)書3.5夾具設(shè)計(jì)3.5.1夾具設(shè)計(jì)的依據(jù)3.5.2夾具設(shè)計(jì)步驟3.5.3裝焊夾具標(biāo)準(zhǔn)件及標(biāo)準(zhǔn)部件3.5.4夾具結(jié)構(gòu)種類4 夾具制造及裝焊線的安裝

2、調(diào)試4.1夾具制造4.2夾具調(diào)試5 懸掛點(diǎn)焊機(jī)及全套設(shè)備技術(shù)條件5.1 一體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接變壓器參數(shù)5.2 一體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接變壓器外接焊鉗數(shù)5.3 一體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)控制箱技術(shù)規(guī)格5.4焊機(jī)氣路系統(tǒng)5.5焊接設(shè)備冷卻水路系統(tǒng)5.6同軸電纜5.7人工焊鉗技術(shù)要求5.8軌道平移滑車系統(tǒng)技術(shù)要求6 汽車車身裝焊線設(shè)備安裝工程7 汽車車身焊接生產(chǎn)線的控制1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)所謂汽車車身，一般指卡車的駕駛室與客車及小轎車的車身，是駕駛員及乘客的乘坐空間。一般是由優(yōu)質(zhì)的鋼板(0.5mm 1.5mm )沖壓成各種零件，然后裝配焊接而成，經(jīng) 油漆及內(nèi)飾后成車身總成，是汽車重要部件之一。1.1卡車駕駛室目前國內(nèi)的卡

3、車駕駛室按車型不同，大致有以下幾種：長頭駕駛室。如 CA-141,車身部分除駕駛室外，還有發(fā)動機(jī)罩、翼子板及水箱面罩。 平頭駕駛室。如解放六平柴，一般發(fā)動機(jī)置于駕駛室下部。為了維修發(fā)動機(jī)，整個駕 駛室可以翻轉(zhuǎn)?？ㄜ囻{駛室的結(jié)構(gòu)單排座駕駛室。一般由地板、前圍、后圍及頂蓋組成另加左右車門。雙排座駕駛室。一般由地板、前圍、后圍、左右側(cè)圍及頂蓋組成，另加前后、左右車 門。駕駛室的系列化(通用化)為了用最少的沖壓零件能組裝多用途的車身，稱車身的系列化或通用化。如小解放單排座、雙排座及 6440小客車是系列產(chǎn)品。其前圍前地板及左右前門三種車型通用。又如解放六平柴的平頭駕駛室，其寬度有2000mm、1800

4、mm及2200mm三種。其變化部分為地板、前圍、后圍及頂蓋。除頂蓋為一整體沖壓件外，其余皆由數(shù)個零件組 成。如地板總成由中地板及左右地板組成，其變化時改變中地板或左右地板的方法解決。1.2小客車車身結(jié)構(gòu)1.2.1分類1.2.1.1按承載方式分：(1) 承載式車身：其地板剛性好，地板與縱橫梁焊成一體，如發(fā)動機(jī)行走系直接與車身 連接，無獨(dú)立的車架。如捷達(dá)、奧迪、佳寶。(2) 半承載式車身：除車身外，還有車架總成。車身置于車架上面，通過柔性連接，而 發(fā)動機(jī)及行走系與車架相連。如金通、雪佛萊、三菱吉普等。1.2.1.2按車身尺寸大小分：(1) 微型 車身長在3500mm以內(nèi)。如奧托(經(jīng)濟(jì)型)。(2)

5、中型 車身長在3500mm 4000mm之間。如捷達(dá)(普通型)。(3) 大型 車身長在4000mm以上。如奧迪(豪華型)。1.2.1.3按客車車身內(nèi)部結(jié)構(gòu)分：(1) 單廂(2) 雙廂(3) 三廂(1)(2)1.1.2(1)(2)1.1.3只有乘坐倉。如微型客車。有乘坐倉及發(fā)動機(jī)倉。如夏利。有乘坐倉、發(fā)動機(jī)倉及行李倉。如捷達(dá)。1.2.2小客車車身的基本分塊小客車(轎車)的基本分塊如下：A發(fā)動機(jī)倉總成車身下部結(jié)構(gòu)總成B前地板總成1.白車身總成左右側(cè)圍總成C后地板總成頂蓋及頂蓋前后內(nèi)橫梁包括左右前門、左右后門、發(fā)動機(jī)蓋及行李廂蓋。2.四門兩蓋：或五門一蓋，1.3汽車車身的裝焊工作汽車車身皆由數(shù)百件沖

6、壓零件裝焊而成。目前車身焊接方法及其工作量有:(1)點(diǎn)焊（電阻焊） 一般一個汽車車身需 3000 5000個焊點(diǎn)， 以上?；『福–O2保護(hù)焊） 一般一個汽車車身有 2000mm左右的 螺柱焊（介于弧焊和接觸焊）約20 50之間。凸焊螺母 約200 300個左右。 鉛焊 往往有些車型采用銅鉛焊，焊縫 需涂點(diǎn)焊膠及密封膠。占全部焊接工作的 80%CO2焊縫。500mm以內(nèi)。1.4汽車車身（產(chǎn)品）的編號1.4.1汽車型號.如_ A - 1 4 1A解放BCD5T卡車A. CA 為企業(yè)代號，表示長春一汽B. “1 ”表示載重汽車；“ 2”表示越野車； 小客車也采用）；“ 7 ”表示小客車或轎車。C.

7、“ 4 ”表示“3 ”表示傾卸汽車;“6”表示大客車（現(xiàn)在表示載重量?！? ”表示3- 5t; “ 5” 表示 5 9t;0.6t以下;“ 6 ”表示“2” 表示 0.6 1.5t;9 15t。“3” 表示 1.5 - 3t; “4”注：（1）如 GK-650, “ 5” 表示 30 - 40 座；“1” 表示 8 座；“ 2”大客車的C表示座位數(shù)。 表示8 15座；“4”表示22 30座；“6”表示40座以上。（2） “6”表示小客車時，C用兩位數(shù)，表示車身長度。如CA-6440 ,表示車長4400mm。（3）當(dāng)B為“7”時（轎車），則C為發(fā)動機(jī)排量。1.4.2汽車零部件圖紙的編號汽車產(chǎn)品專

8、用件采用隸屬編號制度，采用7位數(shù)作為基本號，前面加上汽車型號，中間隔以短橫。如：10發(fā)動機(jī)11供油系12排氣系13冷卻系141516離合器17變速器18分動器192021222324252627附加變速器 超速器 汽車電驅(qū)動裝置 傳動軸前橋 后橋 中橋支撐連接裝置28車架總成29汽車懸掛30前軸31車輪及輪轂32排進(jìn)機(jī)構(gòu)3334轉(zhuǎn)向器35制動系3637電氣設(shè)備38儀表39隨車工具及附件404142特種設(shè)備43煤氣發(fā)生器44煤氣裝置45絞盤4647484950車身51車身地板52風(fēng)窗53前圍總成54側(cè)圍5556后圍57頂蓋585960車篷及側(cè)圍61前側(cè)面車門62后側(cè)面車門63后車門總成64駕駛員

9、車門65總操縱機(jī)構(gòu)666768駕駛員座69前座70后座71乘客單人座72乘客雙人座73乘客三人座74乘客多人座75折合座767778隔板79無線電設(shè)備8081通風(fēng)與取暖設(shè)備82附件8384車前鈑金零件85車廂86車廂傾卸2.汽車車身裝焊線的方案設(shè)計(jì)為了能用最短的時間設(shè)計(jì)出汽車車身裝焊線，特提以下簡易方法。2.1前提條件（1）應(yīng)收集產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的基本狀況，如分塊、焊點(diǎn)數(shù)等。（2）按綱領(lǐng)要求，定出生產(chǎn)節(jié)拍。（3 ）初步確定該線的機(jī)械與自動化水平。2.2方案的計(jì)算與確定假定產(chǎn)品為MC6330的車身總成，年產(chǎn) 50000輛，按兩班生產(chǎn)。要求定出車間（生 產(chǎn)線）設(shè)備、夾具、機(jī)械化線、面積、人員、動能耗量及投

10、資估算。2.2.1產(chǎn)品機(jī)構(gòu)分析：（1）從型號 MC6330可以看出車長為 3300mm，車身重約 300kg。（2） 通過產(chǎn)品圖紙或樣車分析，得出分塊為：車身下部-由發(fā)動機(jī)倉、前地板、后地板組成；然后是左右側(cè)圍，焊點(diǎn)數(shù)為3000點(diǎn)，弧焊縫長2000mm ,鉛焊縫長600mm, 凸焊螺母200個，螺柱焊30個。（3） 通過沖壓件清單，統(tǒng)計(jì)出沖壓件零件數(shù)為360個。2.2.2生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算每班工時X全年班次X60分T節(jié)=8X 254X 2X 60年產(chǎn)量50000=4.87 分考慮工時利用率 85%，則生產(chǎn)節(jié)拍 T節(jié)=4分鐘。2.2.3設(shè)備的估算(1)點(diǎn)焊設(shè)備：按每車有 3000個焊點(diǎn)，每臺點(diǎn)焊設(shè)備每

11、分鐘可以完成到輔助時間及焊接時間的平均數(shù))。按節(jié)拍為4分鐘，則可計(jì)算出點(diǎn)焊設(shè)備臺數(shù):10點(diǎn)計(jì)算(考慮(2)點(diǎn)焊設(shè)備=3000點(diǎn) =75臺, 10X 4凸焊設(shè)備：按每車 200個凸焊螺母，每臺凸焊機(jī)每分鐘可完成4個凸焊螺母，則可計(jì)算出凸焊設(shè)備臺數(shù)：200個凸焊設(shè)備=12.5臺 4X 4取13臺(3)算出CO2設(shè)備：按每車焊縫長 2000mm，每臺設(shè)備每分鐘完成焊縫50mm，則可計(jì)CO2設(shè)備臺數(shù)：CO2設(shè)備=10臺. 50 X 4螺柱焊機(jī)：按每車 30個螺柱，每臺設(shè)備每分鐘可以完成3個螺柱，則可計(jì)算(4)出螺柱焊機(jī)臺數(shù):30螺柱焊機(jī)=30- 3 X 4I=2.5 臺液壓包邊機(jī)：按每分鐘可完成一個零

12、件的包邊，每車共四門兩蓋六個件，則液壓包邊機(jī)臺數(shù)：I液壓包邊機(jī)= =1.5臺考慮到每臺液壓包邊機(jī)可以完成兩個總成較為合理，即采用雙工作臺的液壓機(jī)，可以省去換模時間，所以取 3臺。設(shè)備合計(jì)為：75+13+10+3+3 = 104臺 考慮不可預(yù)見系數(shù)，取 k= 1.1 ,貝y,最后取115臺。2.2.4夾具套數(shù)的計(jì)算凡多個(兩個以上)沖壓件組合成總成或部件，則需要夾具，而夾具數(shù)量與年 產(chǎn)量關(guān)系很大。一般夾具套數(shù)隨年產(chǎn)量增加而增加，夾具套數(shù)的估算可以采用進(jìn)入 裝配的沖壓件數(shù)去除一個系數(shù)，這個系數(shù)根據(jù)年產(chǎn)量不同，一般取“3 ”“ 3.5 ”“4”，這里取“ 3.5”，所以根據(jù)沖壓件數(shù)量360件，可以算

13、出夾具套數(shù)：(6)360夾具套數(shù)=102.8套, 3.5取110套2.2.5機(jī)械化生產(chǎn)線的計(jì)算凡一個總成其裝焊工作量超過生產(chǎn)節(jié)拍，則需組成流水線或多個工作站組織生 產(chǎn)。根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，如下總成要組織流水線生產(chǎn)：(1 )發(fā)動機(jī)機(jī)艙總成，共 156點(diǎn)4個工位 L=3m X 4=12m前地板總成，共 后地板總成，共 左右側(cè)圍總成， 車身總成， 503 點(diǎn) 100mm 焊縫 調(diào)整線，共計(jì)： L = 214m144點(diǎn) 8螺母172點(diǎn)63 點(diǎn) 166 點(diǎn)4 個工位5 個工位5 個工位9 個工位18 個工位L = 3m X 4=12mL = 3m X 5=15mL= 4mX 5=20mX 2L = 5mX 9

14、=45mL= 5mX 18=90m2.2.6 生產(chǎn)線面積計(jì)算及建筑參數(shù)的確定生產(chǎn)線的生產(chǎn)面積是按每臺設(shè)備占地（1）生產(chǎn)面積=20X 115= 2300平方米（2）輔助面積指零件存放、檢測間、維修間等，其面積與生產(chǎn)面積相同。為 平方米（ 3）車間通道也與生產(chǎn)面積相等為2300 平方米（4）車間面積共計(jì)： 230023002300= 6900 平方米（ 5）車間建筑設(shè)計(jì)主要參數(shù)的確定車間的長度：根據(jù)最長的生產(chǎn)線（調(diào)整線）為少為90m + 12m = 102m,同時應(yīng)符合建筑模數(shù)（車間的寬度：6900 （面積）* 102 （長度）=數(shù)。一般取 12m、18m或24m，這里取 24m, 則面積為 10

15、2X 72= 7344平方米。柱網(wǎng)，可取 6m X 24m，或12m X 12m，較為合理。 屋架下沿標(biāo)高，一般取 8.4m。車間地磚負(fù)荷： 按 5噸/平方米設(shè)計(jì)， 但油壓機(jī)周圍考慮到翻邊模的存放， 一般按 10 噸 /平方米設(shè)計(jì)。20 平方米計(jì)算的，然后加輔助面積：2300abcde90 米長，所以廠房長度最 b 的倍數(shù)）。67.6m ;同時應(yīng)符合建筑模 則廠房寬度為 24X 3= 72m2.2.7 鋼結(jié)構(gòu)用量計(jì)算 生產(chǎn)線為了吊掛、懸掛點(diǎn)焊機(jī)，機(jī)械化輸送鏈及動力管網(wǎng)的布設(shè)，車間需要專門 設(shè)置龍門吊架，也就是鋼結(jié)構(gòu)。（1 ）鋼結(jié)構(gòu)覆蓋面積計(jì)算：一般鋼結(jié)構(gòu)覆蓋面積與車間生產(chǎn)面積相當(dāng)，即 平方米。

16、（2）鋼結(jié)構(gòu)用量：按鋼結(jié)構(gòu)0.1 噸/平方米計(jì)算，即 0.1X 2300=230噸。23002.2.8 人員及公用動能消耗量 （ 1 ）人員基本工人： 生產(chǎn)工人可按生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)量乘以工時利用率系數(shù) 所以生產(chǎn)工人為 115X 1.15= 132人 兩班為264人。輔 助工人：指調(diào)整工、維修工，是按基本工人的 20計(jì)算， 所以輔助工人為264X 20%= 52.8人 取53人。工程技術(shù)人員及行政管理人員： 按基本工人輔助工人之和乘以7， 所以工程技術(shù)人員及行政管理人員為（26453）X 7%= 22人。人員合計(jì)： 26453+22=339人。技術(shù)檢查人員：按基本工人數(shù)的6%計(jì)算，所以技術(shù)檢查人員為

17、 264X6%= 16人。abcde取 1.15 ），2）電安裝容量車身焊接生產(chǎn)線的電安裝容量主要是點(diǎn)焊設(shè)備，每臺平均電安裝量為150KVA, 則：全線電安裝容量=115 （設(shè)備臺數(shù)）X 150KVA = 17250KVA 生產(chǎn)用水量及排水a(chǎn) 焊接車間生產(chǎn)用水主要是接觸焊的冷卻用水，目前基本上采用閉路循環(huán)。 一般進(jìn)水壓力 0.3Mpa,溫度不超過 30攝氏度。回水壓力為 0.1Mpa，壓 差為0.2Mpa，每臺設(shè)備用量按1立方米/臺計(jì)算，則：水用量= 1X100 （接觸焊設(shè)備臺數(shù)） =100 立方米/臺b 排水，由于冷卻水采用閉路循環(huán)，但往往會發(fā)生管路漏水現(xiàn)象，會出現(xiàn) 在車間地面上，所以焊接車

18、間地面應(yīng)設(shè)置地漏以備排水。壓縮空氣耗量 焊機(jī)車間壓縮空氣主要用于接觸焊焊接時焊鉗工作動力及氣動夾具工作時的 消耗量。A接觸焊設(shè)備每臺耗量為：10立方米/n（平均）所以按100臺計(jì)算為：1000立方米/n（平均）B夾具汽缸工作耗量：按每套夾具有15個缸徑0 100mm,行程200mm 的氣缸計(jì)算，則 1 個氣缸往復(fù)一次耗氣量為 0.0317 立方米，按生產(chǎn)節(jié)拍 4分/臺,則每小時往復(fù)次數(shù)為 60/4=15次所以夾具耗氣量=15X 90X 0.0317X 15 = 641立方米/n（平均）C生產(chǎn)線壓縮空氣耗量為：1000+641 = 1641立方米/n,而平均值為最大值的 2/3,所以每小時最大耗

19、量為 1641X3/2=2461.5 立方米2.3 投資估算2.3.1 設(shè)備投資（1）2）焊機(jī)車間一般接觸焊設(shè)備（懸掛點(diǎn)焊機(jī)，螺柱焊機(jī)及4.5 5 萬元估價，則4.5 X 115 臺=517.5 萬元 車門、包邊液壓機(jī)（雙臺面）可按 100萬元 /臺估價，則 100X 3 臺= 300 萬元 若采用機(jī)器人焊機(jī)，每臺機(jī)器人估價為810 萬美金，折合人民幣 6590萬元左右，一般設(shè) 10 臺左右，則85X 10 臺= 850 萬元 （的一年工資能購買一臺機(jī)器人的話，可以大量采用機(jī)器人， 尚未達(dá)到大量采用機(jī)器人的時候，只是為了降低勞動強(qiáng)度， 焊接。）CO 2焊機(jī)等）可按每臺注：一般認(rèn)為 4 個工人

20、從目前來看我國 局部采用機(jī)器人4 5 萬元左右。3000 5000 元左右。目前國內(nèi)夾具價 則萬元 （注：國外制造相同結(jié)構(gòu)的夾具2.3.2 夾具投資估算（ 1）按夾具重量估價，夾具每噸造價（ 2）按夾具每一定位加緊器估價，每個為格約每套45000元75000元左右,夾具價格為：7.5萬元X 110= 825價格為我國價格的 3 倍以上。）2.3.3機(jī)械化輸送機(jī)的估價焊接車間機(jī)械化輸送機(jī)造價可按每米長度價格為214m，則機(jī)械化價格為：2.5X 214 = 535萬元2.5萬元計(jì)算，按機(jī)械化線長度2.3.4車間土建部分估價一般焊接車間土建每平方米造價為：北方(采暖地區(qū)) 為1100元/平方米，按7

21、344平方米計(jì)算，則北方為1400X 7344= 1028萬元南方為1100X 7344= 807.8萬元1400元/平方米，南方2.3.5鋼結(jié)構(gòu)及管網(wǎng)部分估價(1)鋼結(jié)構(gòu)部分包括供水、供氣支管網(wǎng)，按每噸估價為：1萬元/噸X 230噸=230萬元(2 )供電一般采用插接母線，每米為2200元，約350米，則估價為：2200元/米X 350米=77萬元(3)以上兩項(xiàng)合計(jì)為：230+77= 307萬元1萬元計(jì)，則序 號項(xiàng)目名稱數(shù)量單價總價(萬元)說明1標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備115臺4.5萬元/臺517.52液壓包邊機(jī)3臺100萬元/臺300雙工作臺活動臺面3點(diǎn)焊機(jī)器人10臺80萬元/臺8004以上設(shè)備小計(jì)128

22、臺1617.55夾具110套7.5萬元/套8256機(jī)械化設(shè)備214米2.5萬元/米5357鋼結(jié)構(gòu)管網(wǎng)230噸1萬元/噸307含350米插接母線8以上合計(jì)3284.59土建公用7344平米1400元/平米102810總計(jì)4312.52.4裝焊線投資構(gòu)成與分析2.4.1車身裝焊線投資匯總表2.4.2投資構(gòu)成與分析車身裝焊線一般由四部分組成，即1)2)3)4)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：主要是焊接設(shè)備及輔具(焊鉗，吊掛系統(tǒng)) 夾具機(jī)械化及鋼結(jié)構(gòu)部分土建公用部分4000 萬元左右。若第一部分不采用機(jī)器人焊接的話， 這四部分的投資幾乎相等， 以舉例可以 看出，新建一條五萬輛車身裝焊線為2.5 車身裝焊線平面布置及組成2.

23、5.1 平面布置2.5.1.1 車間建筑(1)廠房跨度：一般取 12、18、24 米，常用 24 米。(2) 柱距：一般為 6米，但為了便于生產(chǎn)線的縱橫布置，可以采用12X 12, 12X 18,18 X 24 等。(3) 地面裝焊車間地磚負(fù)荷為5噸/平方米，地面選擇150200mm厚細(xì)石混凝土，加 減6080mm厚素地面為宜。( 4)車間大門：一般選 3900X 4200, 3600X 3600, 3300X 3000。( 5)屋架下弦標(biāo)高：一般取 8.4 米。2.5.1.2 平面布置的原則( 1 )根據(jù)流程圖,由后向前布置,先生產(chǎn)線后其它。( 2)要求物流最短,物流不能有交叉。( 3)工序

24、間的儲備量盡可能少,有條件可做到零儲備。( 4)各種功能所占面積應(yīng)合理。2.5.2 裝焊車間的組成裝焊線按功能分由以下部分組成：( 1 )生產(chǎn)部門或生產(chǎn)線,其由焊接設(shè)備、夾具、機(jī)械化輸送機(jī)械組成。( 2)檢測部門,目前大部分生產(chǎn)線都采用三坐標(biāo)測量機(jī)檢測,取代過去的檢具。( 3)輔助部門,如機(jī)電維修站,各種庫房及管理部門。( 4)土建公用部分,即廠房,各種動力站房及動能輸送管網(wǎng)等。2.5.3 平面布置舉例說明汽車車身裝焊線的布置及總成的輸送方式種類繁多,現(xiàn)列舉兩種方案。第一種較 為常見的,目前我國及日本汽車生產(chǎn)線常用,而第二種則以滑撬傳送方式為主,歐洲為多。2.5.3.1 平面布置 A( 1)平

25、面布置的前提假設(shè)a 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)是有發(fā)動機(jī)倉總成。b.年產(chǎn)綱領(lǐng)約50000輛/年，雙班。c 廠房條件見面圖表示。( 2)生產(chǎn)線機(jī)械化方案a調(diào)整線 采用典型平板鏈加支架方案,鏈速可有兩種方案間歇式傳動方式，則鏈速為高速，一般為15米/分。連續(xù)式傳動方式，則鏈速為節(jié)距/節(jié)拍，但這種方式最好應(yīng)增設(shè)人站付鏈，其速度應(yīng)與主鏈同步。b總焊線 采用滑撬傳送或臺車傳送為宜?；伺c工件應(yīng)有定位鎖緊裝置。到位后需要精確定位的工位,可以通過撬體傳給工件。其運(yùn)行速度為12米/分。撬體的返程則采用鏈?zhǔn)缴蹬_及單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)完成,其運(yùn)行速度為cde18 米 /分。左右側(cè)圍線 采用往復(fù)桿輸送機(jī)傳送，傳送速度為 下部結(jié)構(gòu)（地板總成

26、）線采用往復(fù)桿輸送機(jī)傳送，傳送速度為 前地板、后地板及發(fā)動機(jī)倉總成線 采用單軌電葫蘆傳送。10 米 /分。10 米 /分。3）總成的連線運(yùn)輸方案 前地板、后地板及發(fā)動機(jī)倉總成采用電動葫蘆運(yùn)輸及上線。 地板總成則采用雙軌懸掛式小車及四連桿升降穩(wěn)定機(jī)構(gòu)傳送。 左/右側(cè)圍總成則采用程控雙鉤葫蘆及專用吊具傳送。 白車身總成采用推桿懸鏈送油漆車間。Babcd2.5.3.2 平面布置1）平面布置的前提假設(shè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)是不構(gòu)成發(fā)動機(jī)倉，而由前后地板總成及左右縱梁后輪罩等組成 車身下部總成。年產(chǎn)綱領(lǐng)為80000100000輛/年，雙班。生產(chǎn)節(jié)拍為 2.2 分鐘 /輛。地板線，總焊線及調(diào)整線采用滑撬系統(tǒng)。abcd

27、2）生產(chǎn)線機(jī)械化方案a 滑撬系統(tǒng) 整個滑撬系統(tǒng)包括車身下部總成一段、二段及三段，車身下部總成的橫向 過渡、總裝焊線、車身橫向移行機(jī)、調(diào)整線及滑撬回程存放及輸送機(jī)，所 采用的輸送單元描述如下：.滑撬一一是一長條形的鋼結(jié)構(gòu)框架，框架上布置有四個定位及支撐工件 的支架，即前后地板各 2 個，本撬體到了某工位需定位加緊時，撬體下降 與工件脫離，所以滑撬不設(shè)銷緊工件的機(jī)構(gòu)。.滾床一一滾床是一種最基本的獨(dú)立輸送單元。一方面用來快速縱向傳遞 滑撬，另一方面可以使滑撬在滾床上停留，對工件進(jìn)行作業(yè)。滾床輸送速 度為 12 米 /分。滾床由一長方形的鋼結(jié)構(gòu)框架和若干個動力托輥所組成，這些滾子由 具有自動調(diào)心作用的

28、外球面軸承座支撐。托輥布置在槽形軌道內(nèi)，滑撬依 靠動力輥?zhàn)邮┘幽ゲ亮Χ\(yùn)行。動力輥?zhàn)佑呻姍C(jī)、減速器、制動器三位一體的傳動裝置驅(qū)動，可以實(shí) 現(xiàn)快速啟動和準(zhǔn)確停止。根據(jù)工件的長度及節(jié)距的具體布置，滾床可以有不同的長度，如節(jié)距 為 6 米，滾床長度為 5.5 米。.舉升臺（可升降滾床）一一舉升臺不僅用來傳遞滑撬，并且用來把滑撬 和工件舉起（或下降）到要求的高度。使不同高度的輸送系統(tǒng)連接起來， 以及在需要將工件準(zhǔn)確定位時，舉升臺下降使滑撬與工件脫離，使工件落 入夾具的定位機(jī)構(gòu)上。按不同用途舉升臺有三種類型 傳遞舉升臺和停放舉升臺 ，主要和鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)配合使用，鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī) 是實(shí)現(xiàn)滑撬的橫向移動；傳遞舉升臺

29、用來使滑撬進(jìn)出鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)，并和縱 向的輸送單元相連接； 停放舉升臺用來提供滑撬在鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)上移動中的中間暫時停放。 傳遞舉升臺和停放舉升臺由氣缸推動凸輪連桿機(jī)構(gòu)而托起 滑撬，停止橫向平移運(yùn)動，其舉升行程為 86mm。剪式舉升臺， 是用來實(shí)現(xiàn)需將工件準(zhǔn)確定位時， 使滑撬下降脫離工件， 而工件落入夾具的定位支撐塊。 剪式舉升臺上部為一標(biāo)準(zhǔn)的滾床基本輸送 單元，下部為一剪式液壓升降臺。根據(jù)車身的長短，剪式液壓升降臺可以 是單剪式或雙剪式，升程為 500mm1000mm 之間。鏈?zhǔn)缴蹬_，其功能與剪式升降臺相同，只是在高差較大的場合比較 適用。如鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)需設(shè)在高處，則需采用鏈?zhǔn)缴蹬_。.電動移行滾床

30、電動移行滾床用來實(shí)現(xiàn)滑撬的橫向移動，這種移動可 以是兩位的或者多位的，主要用于將一條線分成幾條并列線的輸送場合。 應(yīng)生產(chǎn)要求變化不定或需要車型變換時，尤其需要這種移行滾床。電動移行滾床由基本的滾床輸送單元和一個可橫向移動的托架所組 成。托架的輪子沿敷設(shè)在地坪上的滑軌移動。移行機(jī)構(gòu)由一個帶制動的雙速電機(jī)驅(qū)動，以實(shí)現(xiàn)移行滾床慢速起動， 快速行駛，減速定位使移動滾床運(yùn)行平穩(wěn)，定位精確。移行速度為：慢速 5.4米/分，快速為 22 米/分。鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)一一鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)同樣是用來實(shí)現(xiàn)滑撬橫向平移的，其動作過 程是：首先傳遞舉升臺，升起到滑撬縱向運(yùn)行高度，將滑撬送入移行機(jī)， 然后傳遞舉升臺落下，將滑撬放在移行

31、機(jī)橫向運(yùn)行的鏈條上，當(dāng)滑撬橫移 到與某一縱向線路對齊時，按程序控制指令，該處的傳遞舉升臺升起并將 滑撬頂起， 脫離橫移輸送鏈。 然后傳遞舉升臺電機(jī)啟動將滑撬送出移行機(jī)。 傳遞舉升臺之間根據(jù)需要可設(shè)停放舉升臺， 以提供滑撬傳遞過程中的中間 等待。11.16 米/分，移行機(jī)的兩條輸送鏈由一個恒速電機(jī)帶動，鏈條速度為 鏈條在由鋼結(jié)構(gòu)支撐的 U 型軌道內(nèi)運(yùn)行。.單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)一一單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)用于滑撬的縱向快速輸送及存儲。單鏈 式輸送機(jī)有兩條相互獨(dú)立的運(yùn)行軌道，一條軌道內(nèi)布置有輸送鏈，另一條 軌道內(nèi)布置有隨動托輪?；嗽趩捂?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上運(yùn)行時，一側(cè)放置在輸送 鏈的滾子上，另一側(cè)支撐在托輥上。一旦滑撬受到阻擋

32、時（停止器或前面 停止的滑撬）滑撬底面與托輥及輸送鏈滾子發(fā)生相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)滑撬的存 儲，一旦阻擋消失滑撬便隨輸送鏈一同運(yùn)行，單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)運(yùn)行速度為 918 米 /分驅(qū)動裝置上裝有過載保護(hù)機(jī)構(gòu)。.旋轉(zhuǎn)臺一一旋轉(zhuǎn)臺是一種可實(shí)現(xiàn)滑撬水平旋轉(zhuǎn)的輸送單元，用來提供滑 撬的 90 度轉(zhuǎn)彎或 180 度調(diào)頭轉(zhuǎn)向。旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)是將基本的滾床輸送單 元固定在一個旋轉(zhuǎn)支撐上， 由平面包絡(luò)蝸桿減速機(jī)和雙速帶制動盤的電動 機(jī)所組成的驅(qū)動裝置，能使旋轉(zhuǎn)過程先慢、后快、再慢，以使旋轉(zhuǎn)過程平 穩(wěn)，并且提高了效率。旋轉(zhuǎn)臺一般有兩種，一種旋轉(zhuǎn)軸是偏心的，即在滾 床的一端。另一種旋轉(zhuǎn)軸在滾床的中心。推車式滾床一一有時系統(tǒng)內(nèi)的滑撬因

33、工作需要，要從系統(tǒng)里脫離出來,例如工件出現(xiàn)廢品或送去檢查。另外，若系統(tǒng)尚未完善，如沒有橫向輸送 系統(tǒng)，可借助推車式滾床完成。推車式滾床的結(jié)構(gòu)就是一手推車上裝有非機(jī)動滾床，當(dāng)需要時，推至對準(zhǔn)線上的滾床，將滑撬及工件送至小車上，再送到需要位置。b.其它部分與方案 A相同。3.3.13.2汽車車身裝焊線的實(shí)施設(shè)計(jì)前提條件裝焊線的施工設(shè)計(jì)應(yīng)擁有產(chǎn)品（白車身）的全套產(chǎn)品圖，若是仿造（即沒有產(chǎn)品圖） 則需要樣車，一般最少三輛樣車，及一套沖壓零件明細(xì)表。工藝路線分析（爆炸圖）裝焊線設(shè)計(jì)第一步是完成路線圖或爆炸圖設(shè)計(jì)，若采用樣車，還有樣車的分解。 將一個樣車拆解至小總成，一個拆解至大總成，而保留一個。同時還要

34、對樣車進(jìn)行測量工 作。編制工藝卡3.33.3.1工藝卡的內(nèi)容這是汽車車身設(shè)計(jì)最為重要的一項(xiàng)工作，工藝卡內(nèi)容包括： 焊件（總成或合件）簡圖。一般為軸側(cè)圖，圖中應(yīng)標(biāo)出進(jìn)入裝配沖壓零件的名稱及 圖號，同時將焊點(diǎn)、焊縫位置及數(shù)量標(biāo)出。 工藝工程描述，如裝件順序、焊接順序等。工序所采用的夾具、設(shè)備、輔具、工具的名稱、編號及數(shù)量，做出定性和定量分析。 給出工序的時間定額。甚至分每一工步給出，而工時的確定有如下幾種方法：憑經(jīng)驗(yàn)定額確定采用人工模仿，秒表確定計(jì)算機(jī)仿真確定(1)(2)(3)(4)a.b.c.3.3.2編制工藝卡的設(shè)計(jì)要點(diǎn)在汽車車身裝焊線設(shè)計(jì)過程中，總是要詳細(xì)研究各種方案，并進(jìn)行優(yōu)化。具體設(shè) 計(jì)

35、過程可分為以下若干階段進(jìn)行：（1） 將車身總成分成若干部件，即稱部件裝配，并畫出流程圖。設(shè)計(jì)的第一步是詳細(xì)研究 車身總成是由哪些部件組成的，并進(jìn)行分類，畫出流程圖（爆炸圖）（2）確定車身裝配的幾何精度及檢測的基準(zhǔn)點(diǎn)（面）。幾何基準(zhǔn)是零件或部件的某個明顯部位，用來確定該零部件在X、Y、Z坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的理論位置，準(zhǔn)確的部件基準(zhǔn)位置將保證裝配的幾何形狀的準(zhǔn)確性。因此基準(zhǔn)位 置對裝配工作非常重要。在研究焊接過程之前，需要仔細(xì)分析部件的基準(zhǔn)，必須與用 戶一起完成幾何形狀的分析，由用戶確定其基準(zhǔn)位置或由設(shè)計(jì)人員確定后再取得用戶 同意。為了使這些基準(zhǔn)能一直保持準(zhǔn)確，有必要進(jìn)行系統(tǒng)檢測：在制造焊裝夾具時進(jìn)行調(diào)整

36、（檢測）在生產(chǎn)時，對裝配好的部件的最后幾何尺寸進(jìn)行校核 在維修裝焊夾具時進(jìn)行檢測（3）焊點(diǎn)的焊接次序及焊鉗的確定表明焊點(diǎn)的主要參數(shù) （焊點(diǎn)數(shù)量、位置及幅度）是由產(chǎn)品設(shè)計(jì)者來決定，但編工藝時 仍要確定：a 裝配定型時的焊點(diǎn)選擇 在定型定位的工位上，必須同時考慮保證幾何定位所必要的焊點(diǎn)數(shù)以及機(jī)械 手相對于定位基準(zhǔn)的位置。b 裝配過程中的裝配順序 零件在線上的裝配次序是應(yīng)引起十分注意的，為了保證完成所有焊點(diǎn)，必須 按照一定的次序進(jìn)行裝配及施焊，否則有些焊點(diǎn)可能無法焊接。c 焊點(diǎn)的分組 在編制工藝時必須進(jìn)行焊點(diǎn)分組，一組焊點(diǎn)采用一把焊鉗完成。并應(yīng)按各組 焊點(diǎn)在組裝件的位置，對焊接時間進(jìn)行初步分析。d

37、焊鉗的選擇 經(jīng)過以上研究就可以確定完成焊點(diǎn)群或焊點(diǎn)組所必須焊鉗的最小數(shù) 量及類型。15點(diǎn)/分20 點(diǎn)/分300mm/ 分4）生產(chǎn)率及工作密度的確定 a 生產(chǎn)率的確定 生產(chǎn)率取決于從待焊零件的上料開始到成品的輸出整個過程中，各工序的動 作時間， 同時還與生產(chǎn)線的效率及輔助作業(yè)時間有關(guān)。 一般這需要通過實(shí)踐才能有一 個較準(zhǔn)確的時間定額， 而設(shè)計(jì)時只能憑經(jīng)驗(yàn)給出一個參考數(shù)， 何況生產(chǎn)率因工人的熟 練程度有很大差別。因此生產(chǎn)率高低取決于以下條件： 裝配時間一般按實(shí)際操作實(shí)測。 夾具動作按機(jī)械動作計(jì)算或?qū)崪y。 焊接作業(yè) 手工焊鉗焊接速度為機(jī)械手焊鉗焊接速度為CO2半自動焊接速度為機(jī)械手CO2自動焊接速度

38、為400mm/分螺柱焊焊接速度為 35個/分 凸焊螺母焊接速度為 3 個/分 輸送機(jī)械動作時間根據(jù)機(jī)械設(shè)備的速度計(jì)算 生產(chǎn)線的效率一一也就是生產(chǎn)線的利用系數(shù)，是根據(jù)生產(chǎn)線的復(fù)雜程度、是否 有緩沖存儲有關(guān)，一般取 85 95。b 工作密度 所謂工作密度就是一個工位需要設(shè)置幾臺設(shè)備及多少人操作。工作密度一般取決于工件的尺寸，不同的工藝方法。如焊接部件在1 X 1.5米以下，密度取1; 2 X1.5米以下，取12; 3X 1.5米以下，取2; 6 X 1.5米以下，取4。5）生產(chǎn)線的柔性這些不同型號應(yīng)該同時或者裝焊線的柔性應(yīng)理解為其適應(yīng)不同產(chǎn)品型號的程度，不同時在這線條上進(jìn)行生產(chǎn)。柔性的程度應(yīng)由客戶

39、選定，因?yàn)槿嵝詴岣咄顿Y。柔性有以下幾種選擇： 原來只用于加工一種產(chǎn)品型號的裝配線， 但經(jīng)局部或全部改裝后可以生產(chǎn)類 似的另一型號產(chǎn)品。原來只為一種類型產(chǎn)品設(shè)計(jì)，但已考慮制造各種不同派生的規(guī)格，其方法是 增加或改造相應(yīng)的焊裝夾具。裝配線原來就適于裝配與基本車型相近的各種車型。abc以上c稱為全面柔性，而 a, b稱為替換柔性。6）工件的位置這對定位與焊接也所謂工件的位置是指工件在裝焊線或裝焊夾具中所處的型態(tài)，是很重要的。a 大型工件例如地板總成或車身焊接總成，這種工件由于尺寸大，應(yīng)保持正常位置，即 車上 位置，但如地板總成， 為了焊接方便往往在指定工位需翻轉(zhuǎn) 180度， 在焊接完成后恢復(fù)原來位

40、置。b 中型工件 例如車身側(cè)護(hù)面或前后地板，這種工件在空間的位置應(yīng)按以下各點(diǎn)斟酌決 定。上料要求幾何形狀及定位焊點(diǎn)位置及機(jī)械手操作可能性（成形模和焊裝夾具的尺寸考慮在內(nèi)）7）機(jī)械手的選擇在裝焊線中機(jī)械手用于焊接及用于搬運(yùn)兩種用途。a焊接機(jī)械手將工件定位，并在需要的位置上維持一段時間，直至裝在機(jī)械手上的焊鉗完 成焊接工序，這是最常見的情況b操作機(jī)械手有另一種可能，固定在機(jī)械手上的鐵手將零件抓送至一個或幾個固定焊 鉗上去焊接。c搬運(yùn)機(jī)械手 另一種機(jī)械手是將零件從存放地抓起，放入定位夾具中完成自動上料。8）機(jī)械手的幾何要求及機(jī)械手的布置a幾何要求 有時客戶為了維修方便或已經(jīng)獲得經(jīng)驗(yàn)特地指定某種機(jī)械手

41、結(jié)構(gòu)或型號， 則選擇機(jī)械手應(yīng)遵循以下各項(xiàng)準(zhǔn)則。自由度數(shù)目按焊點(diǎn)或焊點(diǎn)組要求，機(jī)械手能沿幾個軸運(yùn)動，以達(dá)到空間的這些焊 點(diǎn)。這就需要使用兩個、三個或四個自由度的標(biāo)準(zhǔn)組件，如果這幾個自由 度已足夠的話，其它情況下應(yīng)當(dāng)選擇稱之為萬能的五個或六個自由度 的機(jī)械手，其實(shí)目前已趨向選用萬能的機(jī)械手為多。成形定位工位必須使用最小尺寸焊鉗， 機(jī)械手和腕關(guān)節(jié)三個自由度動作幅度應(yīng)為最 小以保證不碰夾具。 因此能直線移動而所需活動空間為最小的機(jī)械手比較 合適。b機(jī)械手布置c根據(jù)焊點(diǎn)在總成或分總成上的分布可以確定工件相對于機(jī)械手位置。否 則就要將機(jī)械手安裝在一個特定位置。 機(jī)械手可以裝在底面、平臺、頂部或處于傾斜位置

42、。如果騎跨在裝配線上， 同一龍門架上可以安裝兩個或三個甚至于四個機(jī)械手。d機(jī)械手的分類與用途焊接機(jī)械手一一除了功能、載重量、移動速度及驅(qū)動方式之外目前所使用的各種機(jī)械手，根據(jù)三個初始自由度的運(yùn)動方式可分為三個基本類別：第一類、直角坐標(biāo)機(jī)械手，即直線移動式機(jī)械手。第二類、極坐標(biāo)機(jī)械手，即關(guān)節(jié)型機(jī)械手第三類、水平或垂直圓柱坐標(biāo)機(jī)械手各種機(jī)械手的特性和適用范圍一一每一類機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是選擇的依據(jù)， 各類機(jī)械手都有其應(yīng)用上的優(yōu)缺點(diǎn)。涉及機(jī)械手及其具體應(yīng)用范圍的例子見以下各情況：第一種情況：車身定型定位和點(diǎn)固焊工位側(cè)面機(jī)械手：屬第一或第二類直線移動式貼圖貼圖前面和后面的機(jī)械手：屬第一類，裝在構(gòu)架或龍門架上

43、或第二類第二種情況：地板總成裝配線屬第一類，安裝在底面上或龍門架上；或第二類，立式。第三種情況：車身側(cè)護(hù)板或地板焊接裝配線屬第一類，裝在龍門架上。屬第二類，直線移動式，裝在平臺上。貼圖e. 復(fù)核根據(jù)工件的具體要求已經(jīng)上訴各種準(zhǔn)則，對機(jī)械手類型做出選擇后，必須復(fù) 核以前所作各種假設(shè)，包括：完成焊點(diǎn)所必需的時間焊點(diǎn)根據(jù)焊鉗類型的分組焊裝夾具所提供的通道f. 機(jī)械手周圍環(huán)境條件為裝配線所選用機(jī)械手的安裝應(yīng)考慮下列要求：維修保養(yǎng)機(jī)械手在工位間的分布須保證便于維修保養(yǎng)。安全對于機(jī)械手本身：利用死擋鐵或手臂鎖緊裝置來限制運(yùn)動幅度防止事故或誤動 作。對于操作人員：安裝保險(xiǎn)欄桿，如果需要，安裝隔音裝置和排除煙

44、塵的裝置。 操作空間裝配線的布置受到不同條件限制，例如柱子，機(jī)器或工件搬運(yùn)裝置，天花板高 度等等。3.4編制夾具、非機(jī)械化任務(wù)書341編制夾具任務(wù)書（或稱構(gòu)想圖）舉例根據(jù)已編好的工藝卡而編制夾具任務(wù)書，夾具任務(wù)書是在縮小的產(chǎn)品圖（ 上完成的，要確定以下問題：（1）（2）（3）（4）（5）（6）1: 10)是氣動或手動，及夾鉗的型號 是否要回轉(zhuǎn)，是水平回轉(zhuǎn)還是垂直旋轉(zhuǎn) 采用多少定位加緊器，及坐標(biāo)采用那些孔定位，定位銷是固定的還是可動的 工作面（工件中心）離地面的高度 給出鉗口形狀3.4.2夾具任務(wù)書的討論并確認(rèn)因?yàn)閵A具任務(wù)書將是夾具設(shè)計(jì)制造的依據(jù)，也是將來交付驗(yàn)收的依據(jù)，所以一定 要得到甲方的認(rèn)

45、可并簽字。3.4.3非標(biāo)機(jī)械化方案及任務(wù)書在完成工藝卡、夾具任務(wù)書后，才能確定機(jī)械化任務(wù)書，因?yàn)閵A具與機(jī)械傳遞裝 置是分不開的。焊接車間的機(jī)械輸送由以下幾部分組成：成品送往油漆車間，目前大部分采用推桿懸鏈，這部可歸油漆車間與油漆車間的工 藝鏈成一系統(tǒng)。調(diào)整線，其傳送方式有：小車軌道手工推進(jìn)，這種方法小車回程不好解決。地面環(huán)鏈小車式送進(jìn)，這種方法給平面布置帶來困難，一汽大眾捷達(dá)是采用這種方式。板式鏈帶支架，目前幾乎所有車身調(diào)整線都采用這種方式，這種方式又分成兩種：即單板鏈和三板鏈。所謂三板鏈?zhǔn)侵虚g是工件，兩側(cè)副鏈?zhǔn)钦救擞?。這種鏈稱連續(xù)作業(yè)鏈，其鏈速是生產(chǎn)節(jié)距除以節(jié)拍。(1)(2)a.b.c.v=

46、4節(jié)拍6m=1.5m/min4分L滑撬式調(diào)整線，其優(yōu)點(diǎn)對多品種生產(chǎn)有利，為了解決撬體的回程， 往往與總焊線組成矩形生產(chǎn)線。車身總焊線的輸送機(jī)主要有如下幾種形式：滑撬式輸送機(jī)，目前車身總焊主張滑撬傳送以取代往復(fù)桿傳送。 件不用升降及多次定位，對多品種生產(chǎn)有可能（容易實(shí)現(xiàn)）。除此以外，也可以采用往復(fù)桿輸送機(jī)， 小車軌道式輸送或電葫蘆輸送 （如CKD 線）。左右側(cè)圍線輸送機(jī)a. 一般采用往復(fù)桿為好。b. 也可以采用上部軌道往復(fù)小車加抓起機(jī)構(gòu)。c. 外國有用隨行夾具鏈傳動機(jī)構(gòu)。d.a.b.其優(yōu)點(diǎn)是：工5）車身下部構(gòu)件總成（地板總成） 一般采用往復(fù)桿輸送機(jī)，而地板總成需要翻轉(zhuǎn)，因此要托起工件，翻轉(zhuǎn)夾具翻

47、 轉(zhuǎn)，然后下降。6）前后地板總成輸送a 采用上部軌道往復(fù)下車送進(jìn)機(jī)構(gòu)。b 或采用電葫蘆。1名稱：地板裝焊線輸送機(jī)2.組成:(1)底座(2)軌道或滾床小車或撬體 剪刀式升降機(jī)構(gòu)及氣缸 連桿 齒輪及齒條(7)變速箱3.功能：A.小車舉起，托起工件。B.送進(jìn)一節(jié)距。C.落下將工件放入夾具。調(diào)速馬達(dá)(8)D.小車返回（完成一個循環(huán)）。4.主要技術(shù)數(shù)據(jù):A.節(jié)距T=A+B, A 為工件長度，B為工位間距，8001500mmB.升舉高度H=2h+200, h為夾具支撐面的高度差。C.送進(jìn)速度，起步及到位為5m/min，送進(jìn)18m/min。5.優(yōu)缺點(diǎn):A.優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，成本低。B.缺點(diǎn)：小車送進(jìn)

48、及退回時，占去較大空間，影響夾具布置。6最適用汽車地板總成裝焊線7造價：每一工位約 10萬元。（包括夾具及電控）滑撬輸送機(jī)系統(tǒng)1 撬體撬體是一個長條形的鋼結(jié)構(gòu)框架，其依靠摩擦力使載有車身的撬體實(shí)現(xiàn)運(yùn)動，并通過定位銷使車身固定在撬體上， 而撬體到位后， 通過一鎖緊機(jī)構(gòu)連同車身定位于夾具上。2 滾床滾床是最基本的獨(dú)立輸送單元。一方面用來快速縱向傳遞滑撬，另一方面可以使滑撬在滾床上停留，對車身進(jìn)行作業(yè)，滾床輸送速度11.67m/min 。3 輔助隨動托輥輔助隨動托輥是撬體從一個滾床過渡到下一個滾床的過渡支撐。4 總組焊夾具總組焊夾具對于單一產(chǎn)品一般設(shè)置在第一工位上，而該線要通過兩種產(chǎn)品，也可以設(shè)置兩

49、個工位。5 舉升臺滾床舉升臺不僅用來傳遞滑撬，并且用來將滑撬和車體舉升到要求的高度，使不同高度的輸送系統(tǒng)連接起來。舉升臺有兩種類型： A. 剪式舉升臺 B. 鏈?zhǔn)缴蹬_ 剪式舉升臺是用來實(shí)現(xiàn)不同水平輸送線路之間的滑撬過渡的，剪式舉升臺的上部為一標(biāo)準(zhǔn)的滾床基本輸送單元，下部為一剪式液壓升降臺。鏈?zhǔn)缴蹬_的功能與剪式升降臺相同，只是用在高差較大的場合。6 單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)用于滑撬的縱向快速輸送即存儲。單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)有兩條相對獨(dú)立的運(yùn)行軌道。一條軌道內(nèi)置有輸送鏈，另一條軌道內(nèi)布置有隨行托輥?；嗽趩捂?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上運(yùn)行時， 一側(cè)放置在輸送鏈的滾子上， 另一側(cè)支撐在托輥上， 一旦滑撬受到阻隔時 （停

50、止器或前面停止的滑撬）滑撬底面與托輥及輸送鏈滾子發(fā)生相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)滑撬的存儲，一旦阻擋消失，滑撬便隨輸送鏈一同運(yùn)行，單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)運(yùn)行速度為918m/min。驅(qū)動裝置上同樣裝有過載保護(hù)機(jī)構(gòu)。7 電氣控制滑撬式輸送機(jī)通過各種開關(guān)元件及可編程控制器集中控制。與計(jì)算機(jī)連接，可實(shí)現(xiàn)整個生產(chǎn)過程的生產(chǎn)組織管理。8 目前國內(nèi)制造單位承德礦山機(jī)械廠、 承德懸掛輸送機(jī)廠、 鞍山懸掛機(jī)廠等。 這些單位均有完整的資料。1名稱：側(cè)圍總裝焊線2組成：1）龍門架（鋼結(jié)構(gòu)）342）6）7）8）9）轉(zhuǎn)運(yùn)小車夾具懸吊輸送小車小車軌道（槽鋼或工字鋼）變壓器吊掛軌道（工字鋼）懸掛滑車軌道（工字鋼或輕型軌道）懸掛平移滑車懸掛平衡器（彈簧式或氣動式兩種）10)11)12)13)技術(shù)性能焊鉗變壓器控制箱動力管網(wǎng)（冷卻循環(huán)水、壓縮空氣、母線槽）該線采用夾具裝配，懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接；懸掛輸送小車傳送工件。工作過程：當(dāng)焊接結(jié)束時，松開夾具把工件托起，輸送小車抓手下降并抓住工件，抓手上升并向前輸送到下一工位。主要技術(shù)數(shù)據(jù)（1）節(jié)距T= A+B, A .夾具長度B.工位間距（8001200mm （2）升降及送進(jìn)速度，5m- 18m/min，