S7-400plc及ACS800變頻器DP通訊

1、六公司卸車隊六公司卸車隊一、硬件組態(tài)1、硬件條件RPBA-01通訊板，PLC與變頻器的通訊接口狀態(tài)指示燈DP接口地址撥碼2、物理鏈路及網(wǎng)絡(luò)拓撲-DP總線 通過總線連接器進行節(jié)點連接進線進線出線出線數(shù)據(jù)電纜數(shù)據(jù)電纜A：綠色芯線：綠色芯線數(shù)據(jù)電纜數(shù)據(jù)電纜B：紅色芯線：紅色芯線3、PLC組態(tài)1、首先下載并安裝ABB變頻器GSD文件 ABB_0812.GSD12343、PLC組態(tài)2、在系統(tǒng)PROFIBUS-DP硬件配置中雙擊添加從站ABB Drives RPBA-01，站號為2（或其它站號）,然后雙擊插入PPO Type Module為5；數(shù)據(jù)交換地址可以修改 12345數(shù)據(jù)地址可以修改 PLC組態(tài)3

2、、雙擊2號站（或其他），在從站的參數(shù)設(shè)置中，將Operation Mode改為Vendor Specific（即ABB傳動協(xié)議）； 4其它為默認配置； 5將配置下載到主站中。二、軟件設(shè)置1、通訊板設(shè)置首先確定通訊模板已安上，然后把DP網(wǎng)線安裝好。此時需要在本地模式下（按LOC/REM選擇）設(shè)定和確認以下參數(shù)：（按FAR進入?yún)?shù)選擇模式，用單雙箭頭選擇，ENTER鍵進入?yún)?shù)或參數(shù)組的設(shè)定）實際值參數(shù)功能單箭頭雙箭頭本地/遠控啟動停止正反轉(zhuǎn)復位確定通訊板設(shè)置1、98.02 COMM.MODULE LINK 選擇FIELDBUS這一個值，表示RPBA-01通訊摸板被激活； 98.07 COMM PR

3、OFILE 選擇值為ABB DRIVES，作用是選擇傳動單元的通訊協(xié)議；2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR選擇值為 COMM.CW 定義外部控制地，用于啟動、停機、轉(zhuǎn)向的命令的連接和信號源;3、10.02 同10.01;通訊板設(shè)置 4、16.04 FAULT RESET SEL 選擇故障復位的信號源 選值為COMM.CW（現(xiàn)場總線控制）。如果10.01 和 10.01已經(jīng)設(shè)定為COMM.CW則此參數(shù)自動激活；5、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT選擇控制字的控制源 值為COMM.CW；6、11.03 EXT REF1 SELECT 選擇給定值源 值為COMM.REF

4、；通訊板設(shè)置-51組參數(shù)設(shè)定51組參數(shù)只有安裝了現(xiàn)場總線適配器模塊并且該模塊被參數(shù)98.02激活后才是可見的。必須設(shè)定根據(jù)需要設(shè)定PZD OUT是給定命令PZD IN是返回狀態(tài)地址撥碼不要動，通過軟件設(shè)置PZD設(shè)定控制字和狀態(tài)字的頭兩個字為系統(tǒng)設(shè)定后邊的PZD3到PZD10為自設(shè)定的對應(yīng)變頻器參數(shù)控制數(shù)據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)給定控制字狀態(tài)字實際值過程數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)字PKM尋址方式時使用PZD設(shè)定數(shù)據(jù)塊內(nèi)存儲情況通訊模板狀態(tài)燈狀態(tài)設(shè)定完畢后觀察通訊模板狀態(tài)燈狀態(tài)，兩個綠燈亮，說明通訊成功；有紅燈亮，說明通訊失敗。錯誤離線在線主機指示三、PLC通訊程序1、通訊功能SFC14和SFC15使用 在STEP7中的I/

5、O存取命令不允許用單字節(jié)、單字或雙字命令去存取具有3個或大于4字節(jié)的相連續(xù)的DP數(shù)據(jù)區(qū)域（模塊）。(就是不能用MOVE指令)為了存取這種封閉結(jié)構(gòu)的相連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，使用系統(tǒng)功能DPRD_DAT（SFC14）和DPWR_DAT（SFC15）通訊功能塊SFC14和SFC15SFC15 DPWR_DAT的參數(shù)SFC14 DPRD_DAT的參數(shù)參數(shù)參數(shù)說明說明數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型存儲器區(qū)域存儲器區(qū)域描述描述LADDRINPUTWORDI,Q,M,D,L用HW Config組態(tài)的DP從站的輸入模塊開始地址規(guī)定（16進制格式）RET-VALOUTPUTINTI,Q,M,D,LSFC的返回值RECORDOUTP

6、UTANYI,Q,M,D,L所讀用戶數(shù)據(jù)的目的區(qū)域參數(shù)參數(shù)說明說明數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型存儲器區(qū)域存儲器區(qū)域描述描述LADDRINPUTWORDI,Q,M,D,L用HW Config組態(tài)的DP從站的輸出模塊開始地址規(guī)定（16進制格式）RET-VALOUTPUTINTI,Q,M,D,LSFC的返回值RECORDOUTPUTANYI,Q,M,D,L所要寫的用戶數(shù)據(jù)的源區(qū)域 變頻器功能塊命令：啟停、正反轉(zhuǎn)、速度給定等變頻器通訊的數(shù)據(jù)狀態(tài)：變頻器運行狀態(tài)Date: 2022-1-16使用使用 PPO Type 3 通信通信控制字控制字主設(shè)定值主設(shè)定值CPUMM 420PQD 42PID 42狀態(tài)字狀態(tài)字主實

7、際值主實際值PROFIBUS-DPT QW 42T QW 44L IW 42L IW 44Date: 2022-1-16控制字的結(jié)構(gòu)控制字的結(jié)構(gòu)PQB 305PQB 3040123456789101112131415位位ON/OFF 1OFF 2OFF 3脈沖使能RFG 使能RFG 開始設(shè)定值使能故障確認點動向右點動向左PLC 控制反向 (設(shè)定值取反)- - -電機電位計 (MOP) 增大電機電位計 (MOP) 減小CDS 位 0功能功能 2# 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0Date: 2022-1-16狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)PIB 43PIB 42驅(qū)動就緒驅(qū)動就緒，準備運行驅(qū)動正在運行驅(qū)動故障OFF2 激活OFF3 激活激活禁止合閘狀態(tài)驅(qū)動警告激活設(shè)定值/實際值偏差PCD 控制達到最大頻率電機最大電流警告電機保持制動激活電機過載電機順時針運行變頻器過載功能功能0123456789101112131415位位Date: 2022-1-16通過通過 Monitor/Modify Variables 控制控制 MicroMaster實際值 (十六進制)實際值 (十進制)實際值 (頻率)額定