大學(xué)生創(chuàng)新立項(xiàng)例子

1、項(xiàng)目編號(hào)： 中北大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目申 報(bào) 書(shū) 項(xiàng)目名稱 兩輪自平衡機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 所屬單位 計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院 指導(dǎo)教師 起止時(shí)間 2013年 12 月- 2015 年6 月中北大學(xué)教務(wù)處制 申報(bào)人基本情況1姓 名性別男出生年月一寸彩照學(xué) 院班級(jí)聯(lián)系電話EmailQQ2姓 名性別出生年月一寸彩照學(xué) 院班級(jí)聯(lián)系電話EmailQQ3姓 名性別出生年月學(xué) 院班級(jí)聯(lián)系電話EmailQQ4姓 名性別男出生年月學(xué) 院班級(jí)聯(lián)系電話EmailQQ5姓 名性別出生年月一寸彩照學(xué) 院班級(jí)聯(lián)系電話EmailQQ注：第1名為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人指導(dǎo)教師（僅限1人）基本情況姓 名性別最高學(xué)歷/學(xué)位職 稱

2、職務(wù)所在單位聯(lián)系電話Email近一年內(nèi)是否給本科學(xué)生授課，授課年級(jí)課程名稱近3年（20092011年）指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)情況年均指導(dǎo)學(xué)生人數(shù)近5年（20072011年）承擔(dān)教學(xué)改革項(xiàng)目情況序號(hào)項(xiàng)目名稱/來(lái)源/起止時(shí)間/排名經(jīng)費(fèi)(萬(wàn)元)1234近5年（20072011年）承擔(dān)科研項(xiàng)目、轉(zhuǎn)化成果情況序號(hào)項(xiàng)目名稱/來(lái)源/起止時(shí)間/排名經(jīng)費(fèi)(萬(wàn)元)12其他教師參與情況姓 名出生年月所在單位最高學(xué)歷學(xué)位其 它項(xiàng) 目 內(nèi) 容項(xiàng)目名稱兩輪自平衡機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)申報(bào)經(jīng)費(fèi)(元)10000是否有依托項(xiàng)目否依托項(xiàng)目名稱內(nèi)容描述（500字以內(nèi)） 近年來(lái)，隨著移動(dòng)機(jī)器人研究的不斷深入、應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛，所面臨的環(huán)境

3、和任務(wù)也更加復(fù)雜。機(jī)器人經(jīng)常遇到一些比較狹窄，而且有許多大轉(zhuǎn)角的工作場(chǎng)合，如何在這種比較復(fù)雜的環(huán)境中靈活的執(zhí)行任務(wù)，成為人們頗為關(guān)心的話題。兩輪自平衡機(jī)器人的概念就是在這種背景下提出來(lái)的，兩輪自平衡小車是一種高度不穩(wěn)定的兩輪機(jī)器人，是一種多變量、強(qiáng)耦合、非線性的系統(tǒng)，同時(shí)也具有體積小、運(yùn)動(dòng)靈活、零轉(zhuǎn)彎半徑等特點(diǎn)，在軍用和民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。我們?cè)O(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人，采用STM32作為控制核心，車體傾斜角度檢測(cè)采用加速度傳感器和陀螺儀，結(jié)合PID控制算法，利用PWM技術(shù)動(dòng)態(tài)控制兩臺(tái)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速?；谕陚涠煽康挠布O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人的平衡控制。該項(xiàng)目取材自大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、飛思卡

4、爾智能車競(jìng)賽等全國(guó)性賽事。近幾年的全國(guó)性電子設(shè)計(jì)賽事中控制類賽題比例高居第一位，同時(shí)更加注重控制算法的設(shè)計(jì)，本項(xiàng)目不僅涉及復(fù)雜硬件設(shè)計(jì)而且基于用途廣泛的PID控制算法，在鍛煉學(xué)生能力、服務(wù)競(jìng)賽的同時(shí)具有理論研究意義和實(shí)用價(jià)值。實(shí)施思路（300字以內(nèi)） 目前我們已經(jīng)基于STC12C5A60S2單片機(jī)做出自平衡機(jī)器人的先期驗(yàn)證機(jī)，基本實(shí)現(xiàn)自平衡控制，完成了自平衡控制算法設(shè)計(jì)及驗(yàn)證。下一階段我們將采用STM32作為控制核心，高精度傾角傳感器、陀螺儀測(cè)量車體傾斜角度，高速直流電機(jī)為執(zhí)行器，結(jié)合STM32的高速數(shù)據(jù)處理能力進(jìn)一步優(yōu)化控制算法、完善機(jī)械結(jié)構(gòu)、豐富機(jī)器人的功能。在完成新一代驗(yàn)證機(jī)后我們會(huì)制作成型的自平衡機(jī)器人，并撰寫、發(fā)表論文。經(jīng)費(fèi)使用計(jì)劃1、 購(gòu)買開(kāi)發(fā)板及配套仿真器：1000元2、 購(gòu)買高精度陀螺儀及傾角傳感器：1200元3、 自平衡機(jī)器人驗(yàn)證機(jī)機(jī)械：1800元4、 成型自平衡機(jī)器人機(jī)械及論文發(fā)表：3000元5、 PCB制版及基本電子元件：1000元6、 其他：2000元預(yù)期效果 1、實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人的所有設(shè)計(jì)功能，推廣成果，并發(fā)表論文； 2、通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目鍛煉培養(yǎng)一批擅長(zhǎng)控制算法和硬件設(shè)計(jì)的同學(xué)，在今后的全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽、飛思卡爾智能車競(jìng)賽中取得成績(jī)。實(shí)施項(xiàng)目的主要場(chǎng)所序號(hào)場(chǎng)所名稱地點(diǎn)1創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室德懷樓二層西23項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(簽字) 年 月 日指導(dǎo)教師（