機器人馬球賽規(guī)則

1、機器人馬球賽規(guī)則1、競賽概述馬球在中國古代叫 “擊鞠 ”，始于漢代，風行于唐代。機器人馬球賽由馬球比賽演變而來。該運動項目用平 衡機器人替代 “馬 ”，由參賽球員操控機器人，同時球員手持球桿，在場上隊友的配合下，與對方進行馬球 的爭奪和進球，進球數(shù)量多的參賽隊獲勝。2、競賽任務在比賽規(guī)定時間內， 參賽隊員雙方積極爭奪馬球且未犯規(guī)， 當球被擊中完全進入球門線內， 即為進球得分。勝球后，須到開球區(qū)重新開球，繼續(xù)比賽,進球數(shù)量多的參賽隊伍獲勝。3、競賽器材標準3.1 平衡車器材各參賽隊所用競賽器材是經中國機器人運動工作委員會認證通過的智能平衡車器材，詳見中國素質體育官 網()。3.2 比賽用球及球桿

2、3.2.1 比賽用球比賽用球采用機器人馬球運動專用球， PVC 材質，直徑 10cm ，馬球示意圖如圖 1 所示。(4)圓形發(fā)球區(qū)：以中線中點為圓心，1.8m為半徑畫圓。S稱:平衝車砒人馬球 運動專用球WittSiocM圖1馬球示意圖322馬球桿(1) 比賽用馬球桿采用經中國機器人運動委員會授權指定的標準馬球桿。比賽中，參賽隊隊員的馬球球桿可以自帶，或由組委會提供，自帶球桿長度在130cm以內，直徑為2.5cm (除最上端的手持部位外)以內。材質為竹子、藤條、碳纖維均可。擊球桿頭長8.59.5in(21.5924.13cm)，桿頭與桿成77.5。夾角，馬球桿頭戴有硅膠護套。自帶球桿在進入場地內

3、由當值主裁判進行審查(自帶球桿需符合大賽要求，并在檢錄 時統(tǒng)一檢錄，符合要求的器材方可用于比賽)，不符合要求的不得使用。(2) 是否使用自帶球桿按照各級各類賽事組委會要求執(zhí)行。3.3服裝及護具(1) 比賽服為標準運動服，非守門員的運動員應穿著護膝、護肘、護腕、手套、頭盔等相應護具。7件套。(2) 守門員護具，包括面具防護、護胸、護襠、護肘、護腿板、護膝、護手3.4輔助器材輔助器材如下:電子計時器1套。(2) 計分牌1套。(3) 口哨2只。紅牌1張，黃牌1張。(5) 邊裁旗2面。(6)角旗桿4根。場地概述4.1競賽場地比賽場地為室內長方形場地，室內場地示意圖如圖3所示，長28m、寬15m;場地周

4、圍預留3m的緩沖區(qū)。r= L.Bin;-g 1.- r 圖3室內場地示意圖4.2場地劃線比賽場地劃線采用白色，線寬均為50mm，屬于比賽場地的一部分，定義如下:(1) 邊線：場地長邊，28米。(2) 端線：場地寬邊，15米。(3) 中線：兩條邊線中點連線。(5) 半圓形禁區(qū)：以端線中點為圓心， 1.8m 為半徑畫半圓。4.3 場地種類場地種類按材料分為草地、硬地、地毯三種。(1) 草地：天然草地或人造草地，草皮疏密均勻。(2) 硬地：地面上涂多層塑料、橡膠、混凝土或木質地板等。(3) 地毯：塑膠類地毯、腈綸地毯或線毯等，方便鋪設與收起。4.4 球門球門位于端線的中間區(qū)域。(1) 球門立柱和橫梁

5、為寬 1.8m ，高 1.2m 的長方形。(2)球門后附球網，球網距邊界線1.2m 。(3) 球門立柱必須置于球門線外的標志線上，正面與球門線外沿相接。4.5 圍擋板圍擋板位于端線和邊線外 1.5m 處，長 2m 、高 1m ，用于保護運動員和觀眾的安全。5、競賽辦法5.1 參賽組別比賽分為 2 個組別：青年組 (14-17 歲)和成人組 (18 周歲以上，含 18 周歲 )。5.2 隊伍配置每支參賽隊伍由 8 名成員組成，其中 1 名領隊、 1 名教練員、 4名場上隊員、 2 名場下替補隊員。場上隊員 由前鋒、中場、后衛(wèi)及守門員組成。5.3 比賽時間(1) 比賽中整體時間為 40 分鐘，分為

6、 4 節(jié)進行，每節(jié) 10 分鐘,每節(jié)之間休息 3 分鐘;中場休息 5分鐘。期間 遇暫停、隊員受傷、更換器材犯規(guī)或危險情況等環(huán)節(jié)，由比賽計時員整體記錄時間匯報給主裁判、第四裁 判，在 40 分鐘正常比賽時間截止前 1 分鐘，由第四裁判宣布，進行補時時間。特殊情況經裁判員和比賽 雙方同意另行規(guī)定，但須符合競賽規(guī)程。暫停比賽時間。比賽進行中如出現(xiàn)隊員受傷、更換器材犯規(guī)或危險情況時，裁判員有權鳴哨暫停比賽, 計時員暫停比賽計時。1分鐘。(3) 比賽開始后各參賽隊在比賽上半場有一次暫停機會，下半場有一次暫停機會，每次暫停5.4基本規(guī)定5.4.1球員規(guī)定(1) 前鋒：主要任務是射門。(2) 中場：主要任務

7、是組織進攻，在阻礙對方傳球的同時，傳球給己方前鋒射門得分。(3) 后衛(wèi)：主要任務是干擾對方前鋒射門。(4) 守門員：該隊員需要穿戴守門員服裝護具入場，比賽中只有守門員可以在禁區(qū)內活動，其他隊員禁止進 入禁區(qū)、禁止球桿進入禁區(qū)擊球，違規(guī)將判定為犯規(guī)。在比賽過程中守門員可以選擇出禁區(qū)參與進攻，出 禁區(qū)后視為普通運動員，參賽球員在場上比賽不受位置限制，皆可擊球得分。一場比賽中，只有本方守門 員被罰下的情況下，才允許由場上的其他隊員更換為守門員，且必須經過主裁判同意并檢查完服裝護具后才可以更換守門員。(5)教練員：依據本隊戰(zhàn)術需求，可調整前鋒、中場、后衛(wèi)的人數(shù)比例,但守門員僅限1人。否則視為犯規(guī)。(6

8、) 比賽進行中，規(guī)定參賽球員手持球桿，不得以任何方式將球桿離手,不得扔、砸、踹、摔打比賽器材,(7) 比賽進行中，任何隊員不得有侮辱裁判員、雙方隊員的言語，手勢， 違規(guī)裁判員可叫停比賽，視情節(jié)嚴重給予犯規(guī)警告、黃牌、紅牌的處罰。(8)比賽開始前檢錄員領運動員入場并且簽字后在檢查一下運動員證件，比賽結束后檢錄員將雙方運動員、 教練、領隊統(tǒng)一帶出場地后賽場保持一分鐘沒有任何運動員的情況，下一組比賽隊員方可帶入，決不能準 許上場比賽運動員沒有完全退場就帶進下場比賽運動員。5.4.2裁判員規(guī)定(1) 所有裁判應嚴格遵守體育競賽裁判員管理辦法的相關規(guī)定，公正執(zhí)法。(2) 每場比賽設有1名主裁，2名邊裁和

9、1名第四裁判。其中，每名裁判均配有執(zhí)裁哨一個，兩名邊裁負責 吹發(fā)判定邊線出界球，其余判罰以主裁判判定為準。當出現(xiàn)犯規(guī)、球員受傷、平衡車摔倒、設備損壞、球員頭盔撞落、馬球滾出邊界等情況時，暫停比賽, 以裁判員鳴哨為準。(4) 出現(xiàn)爭搶犯規(guī)時，如場上形勢對進攻方有利，在不影響比賽正常進攻的前提下，為保證比賽的流暢性和 觀賞性，裁判員不中斷比賽。(5) 裁判員根據計時員比賽時間結束的提示，鳴哨停止比賽。(6) 裁判員根據比賽的實際情況所做出的判決為最終判決。543教練員規(guī)定教練員負責戰(zhàn)術制定；教練員不能以參賽隊員的身份上場比賽；比賽進行過程中，雙方教練員、領隊、隊員如 對主裁判判罰有疑問需向第四官員

10、反應。如果違規(guī)向主裁施壓，影響比賽正常進行，裁判員可叫停比賽, 視情節(jié)嚴重給予犯規(guī)警告、黃牌、紅牌的處罰。544器材更換規(guī)定；更換完畢，并獲得比賽期間，如需更換比賽器材或防護裝備，應在獲得裁判員許可后，方可退出場地更換 裁判許可后，方可返回場地。5.4.5比賽隊伍規(guī)定(1) 比賽中嚴禁除報名隊員以外任何人員上場比賽，參賽隊員需持有效證件上場比賽，違規(guī)的參賽隊取消剩 余比賽資格，當場比賽被判0:3告負。當影響其他場次比賽時，其余比賽賽程、賽制由組委會另行確定執(zhí)行。(2) 比賽中，參賽隊需要換人時要通過第四裁判向主裁判申請，待主裁判允許后且比賽過程中出現(xiàn)死球時方 可換人，更換守門員時需要佩戴好護具

11、，換人次數(shù)不限；(3) 比賽中，任意一方上場隊員少于兩人時，則判定另一方3:0獲勝。5.5比賽開球5.5.1預備開球比賽開始前，參賽雙方通過現(xiàn)場抽簽等形式選定場區(qū)和開球權。比賽下半場，參賽雙方將進行場地交換。3 米，開球時球必須靜開球為比賽開始。雙方球員必須在自己防守方向半場，非開球方球員距離馬球至少 止于球場中心點，開球前必須得到主裁判信號，開球球員必須一次性開球到位，不得二次觸及馬球，否則 視為開球為例，則失去本輪球權由對方開球。開球時射門進球無效。5.6 定位球5.6.1 界外球(1) 當球從邊線出界后，待防守方球員離開發(fā)球點 3m 后，由開球球員在球出界位置用馬球桿擊球傳給己方 球員。

12、(2) 當球由進攻方球員擊打出防守方端線出界后，則由防守方守門員在本方禁區(qū)內發(fā)球門球，繼續(xù)比賽。(3) 當防守方球員在防守過程中將球擊打出本方場地端線出界后，則由進攻方球員在防守方場地的邊線與端 線交點處發(fā)角球。(4) 發(fā)界外球時，須等裁判鳴哨后，該球員方可擊球。5.6.2 任意球(1) 在禁區(qū)外，當球員利用故意或非故意犯規(guī)來阻止進球或阻止對方球員得分時，判對方任意球。(2) 發(fā)任意球時，須等裁判鳴哨后，該球員方可擊球。(3) 任意球的罰球點為：場地邊線與犯規(guī)地點平行的位置，犯規(guī)位置距離哪條邊線位置更近，則選擇哪邊定 罰球點。5.6.3 點球(1) 將球放在中線罰球點上，除罰球球員以外的所有球

13、員都應站在罰球區(qū)域的外邊，在聽到裁判員鳴哨后， 由罰球球員單獨面對對方球門進行射門，其它球員不得干擾罰球員射門。如罰球方干擾行進中的馬球或者 罰球球員， 則直接視為罰球未進不得分。 如另一方干擾行進中的馬球或者罰球球員， 則直接視為罰球得分。每射進 1 球得到 1 分。5 人次的(2) 在全場比賽 4 節(jié)時間內獲得點球，罰球隊員單獨主罰點球。在點球決勝的比賽階段，每隊進行 互罰點球，主罰點球的隊員按照次序循環(huán)主罰，一共進行5輪，5 輪內進球多的一方獲勝， 5 輪后得分依 然相同的，從第 6 輪開始，進行 1 對1 互射點球，累計得分，以此類推，直至分出勝負，最終總分高的取 得勝利。(3) 比賽

14、中主罰點球時，主罰隊員使用球桿直接擊球，球桿擊球之前不能貼地面摩擦。違規(guī)的罰球將由主裁 判叫停重罰，連續(xù) 2 次違規(guī)的，取消本次罰球機會。5.7 比賽結束(1)裁判員根據計時員比賽時間結束的提示，鳴哨停止比賽。(2)當停止比賽的哨聲響起前，球已擊出并進入球門仍為有效得分。(3)當停止比賽的哨聲響起前，球已擊出，對方球員為了救球可以迎擊或阻擋，但只限一桿，此桿即該場比 賽最后一擊。在此之后，雙方球員均不得觸碰球。5.8 比賽犯規(guī)的判罰比賽中出現(xiàn)的犯規(guī)情況可分為如下幾種：碰撞犯規(guī)、射門犯規(guī)、觸地犯規(guī)、觸球犯規(guī)、禁區(qū)犯規(guī)、惡意拖延犯規(guī)、其他犯規(guī)。根據情節(jié)嚴重情況，對犯規(guī)隊伍或隊員進行如下判罰：(1)

15、口頭警告：犯規(guī)情節(jié)不夠普通犯規(guī)的，對其進行口頭警示。(2)普通犯規(guī)：非蓄意違反機器人馬球賽競賽規(guī)則內容且情節(jié)一般則可視為普通犯規(guī)。(2)黃牌警告：故意或非故意違反本競賽規(guī)則且情節(jié)比較嚴重的可黃牌警告。普通犯規(guī)累計3 次的，則在第3 次時直接給予黃牌警告。(3)紅牌罰出：故意或非故意違反本競賽規(guī)則且情節(jié)嚴重則直接紅牌罰出。5.8.1 碰撞犯規(guī)(1)球員不可用球桿有意觸擊另一球員及其平衡車。開球后，揚桿高度不可以超過膝蓋，否則視為 高。禁止球員在對方球員后方沖撞。“揚桿 ”過(2)比賽過程中禁止球員有任何身體接觸。(3) 雙方隊員同時啟動發(fā)生碰撞時導致觸地時， 有惡意沖撞傾向的一方被判犯規(guī)， 均無

16、惡意傾向，則觸地屬于操作技術不當，判定觸地方觸地犯規(guī)。被沖撞方正常比賽;如雙方(4)此項犯規(guī)次數(shù)進行累計， 3次犯規(guī)累計 1張黃牌， 2張黃牌累計 1張紅牌。(5) 比賽中過程中， 雙方隊員必須以爭搶球權為原則， 必須遵循對球不對人的原則， 蓄意擊打、沖撞對方隊員或車輛。如有此類現(xiàn)象，裁判員將根據場上情況可以停止比賽，不得使用球桿、根據情節(jié)嚴重情平衡車，況，直接給予犯規(guī)方的隊員黃牌或紅牌的處罰。5.8.2 射門犯規(guī)(1)控制球時可選擇擊打、推球或其他動作。射門時必須是由馬球桿，將馬球擊入且運動員在機器人平衡車 上完成此動作，否則得分無效。(2)雙方無論擊球射門或是進行馬球傳遞，所擊打出的馬球在

17、空中高度不得超過球門高度，如有此現(xiàn)象發(fā)生,應立即根據情況判定給予擊球隊員口頭警告或黃牌警告處理。確保場上隊員及裁判員的安全競賽。(3) 此項犯規(guī)次數(shù)進行累計，3次犯規(guī)累計1張黃牌，2張黃牌累計1張紅牌。5.8.3觸地犯規(guī)30秒罰時,(1)在比賽進行中，球員有一只腳或兩只腳觸碰地面，則視為觸地犯規(guī)須立即離開場地，接受 罰時從球員到邊裁位置由邊裁開始計時，計時結束后下一次死球時得到主裁員允許后方可重新返回場地。(2) 此項犯規(guī)次數(shù)不累計。5.8.4觸球犯規(guī)(1)在比賽進行中，球員不得用手持球或用臂、腿夾球，若球擊在人的身體上或平衡車上，必須使其立即落 地。(2) 當球位于平衡車的兩輪中間時，球員不

18、可使用球桿觸球，避免造成球員墜落平衡車，由主裁判判定處理 后比賽繼續(xù)進行。(3) 比賽進行中，隊員不得利用車體、身體護球(例如：將球貼靠在車或身體的某個部位)，違規(guī)裁判員可叫停比賽，視情節(jié)嚴重給予口頭警告、黃牌、紅牌的處罰。(4) 此項犯規(guī)次數(shù)進行累計，3次犯規(guī)累計1張黃牌，2張黃牌累計1張紅牌。585禁區(qū)犯規(guī)(1)在禁區(qū)內，當球員利用故意或非故意犯規(guī)來阻止進球或阻止對方球員得分時，判對方點球。(2) 比賽中除防守方守門員外，其他人任何部位禁止進入禁區(qū)(包括平衡車和球桿)、嚴禁在禁區(qū)內主動擊球， 進攻方禁區(qū)內主動擊球，判罰進攻方隊員犯規(guī)，防守方發(fā)球門球，犯規(guī)嚴重的可出示黃牌、紅牌；防守方禁區(qū)內主動擊球，判罰進攻方主罰點球。(3) 此項犯規(guī)次數(shù)進行累計，3次犯規(guī)累計1張黃牌，2張黃牌累計1張紅牌。(1)比賽中，經裁判員認定，參賽隊員有惡意拖延比賽時間行為的，以當值主裁判的判定為準，可以停止比 賽，根據情節(jié)嚴重情況，直接給予惡意拖延的隊員黃牌或紅牌的處罰。(2) 比賽中， 守門員發(fā)球門球后， 在對方球員未觸球的前提下， 本方守門員只允許與本方隊員連續(xù)觸球三次， 第四次觸球則被判罰犯規(guī)，由對方主罰角球，同時向違規(guī)守門員出示黃牌。此條規(guī)定僅限守門員在本方禁 區(qū)內使用執(zhí)行，出禁區(qū)的守門員視同普通隊員，不適用此條。5 秒，超時將由裁判向其出示黃牌。(3)