電控防抱死制動系統(tǒng)

1、車速車速車輪旋轉(zhuǎn)角速度車輪旋轉(zhuǎn)角速度慣性力矩慣性力矩制動阻力矩制動阻力矩車輪法向載荷車輪法向載荷地面法向反力地面法向反力車軸對車輪的推力車軸對車輪的推力地面制動力地面制動力車輪半徑車輪半徑車輪切向速度，簡稱輪速車輪切向速度，簡稱輪速返回目錄 特點：特點：（一）四傳感器、四控制通道（一）四傳感器、四控制通道能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路；能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路；控制通道控制通道 （2 2）制動時可最）制動時可最大限度地利用每個車大限度地利用每個車輪的附著力輪的附著力 - - 方向方向穩(wěn)定性好；穩(wěn)定性好； （1 1）各制動輪壓）各制動輪壓力均可單獨調(diào)節(jié)力均可單獨調(diào)節(jié)（輪控制）（輪控

2、制）- - 控制控制精度高；精度高；特點：特點： 兩前輪獨立控兩前輪獨立控制，兩后輪一同制，兩后輪一同控制（軸控制）；控制（軸控制）； 按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原則進行制動壓力按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)-低選原則控制低選原則控制； 按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進行制動壓力按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)-高選原則控制高選原則控制；二、二、 ABSABS主要部件結(jié)構(gòu)及工作主要部件結(jié)構(gòu)及工作（一）輪速傳感器（一）輪速傳感器 1 1、作用、作用 2 2、組成、組成 檢測車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的檢測車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號，經(jīng)整

3、形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字正弦交流信號，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號送給信號送給ECUECU，用于對制動壓力調(diào)節(jié)器實施用于對制動壓力調(diào)節(jié)器實施控制?？刂啤鞲衅饕话悴捎么鸥袘?yīng)式傳感器一般采用磁感應(yīng)式傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸；傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸； 齒圈（轉(zhuǎn)動）：凸齒數(shù)齒圈（轉(zhuǎn)動）：凸齒數(shù)4040100100不等；不等；傳感器頭與齒圈間隙傳感器頭與齒圈間隙：0.60.60.7 mm0.7 mm；齒圈齒圈 - - 輪轂、制動盤；輪轂、制動盤； 傳感器頭傳感器頭 - - 轉(zhuǎn)向節(jié)、制動底板；轉(zhuǎn)向節(jié)、制動底板； 工作原理工作原理 齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠

4、齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號電過，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號電壓，頻率：壓，頻率：f=30f=306000Hz6000Hz，電壓幅值：電壓幅值：U=1U=115V15V。（二）（二）ABS ECUABS ECU 組成：組成：（硬件、軟件）（硬件、軟件） 輸入電路輸入電路 計算電路計算電路 輸出電路輸出電路安全保護電路安全保護電路 故障自診斷故障自診斷 功用功用：接收傳感器信號及制動信號，控制執(zhí)行器工作。接收傳感器信號及制動信號，控制執(zhí)行器工作。 （三（三）制動壓力調(diào)節(jié)器（液壓）制動壓力調(diào)節(jié)器（液壓） 1 1、作用、作

5、用 根據(jù)根據(jù)ECUECU控制指令，通過電磁閥的動作對車控制指令，通過電磁閥的動作對車輪制動器壓力實施自動調(diào)節(jié)，以使車輪滑移率保輪制動器壓力實施自動調(diào)節(jié)，以使車輪滑移率保持在最佳范圍內(nèi)。持在最佳范圍內(nèi)。 2 2、調(diào)壓方式、調(diào)壓方式 流通式流通式（循環(huán)式）（循環(huán)式） 結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單 控制方便控制方便 被廣泛采用被廣泛采用變?nèi)莘e式變?nèi)莘e式組成組成調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機等調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機等德爾科德爾科ABSABS3 3、制動壓力調(diào)節(jié)器組、制動壓力調(diào)節(jié)器組成成 組成：組成：電磁閥、儲液器、電動回液泵電磁閥、儲液器、電動回液泵三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世三位三通電磁閥由博世

6、公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ABSABS中。中。作用：作用： 接收接收ECUECU指令，通過控制閥門的切換，調(diào)節(jié)制動指令，通過控制閥門的切換，調(diào)節(jié)制動分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。型式：型式：三位三通電磁閥三位三通電磁閥二位二通電磁閥二位二通電磁閥三位三通電磁閥三位三通電磁閥結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：線圈、鐵心線圈、鐵心、銜銜鐵套筒、軟硬彈鐵套筒、軟硬彈簧、進液口回簧、進液口回二位二通電磁閥二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開電磁閥二位二通常開電磁閥二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過程二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過程（2 2）蓄壓器與電

7、動回液泵）蓄壓器與電動回液泵蓄壓器：蓄壓器：接納接納ABSABS減壓過程中，從制動分泵回流的制動液。減壓過程中，從制動分泵回流的制動液。電動回液泵：電動回液泵：將從制動分泵回流的制動液泵回電磁閥進液口。將從制動分泵回流的制動液泵回電磁閥進液口。返回目錄 第三節(jié)第三節(jié) ABSABS應(yīng)用實例應(yīng)用實例 ABSABS型式各異，以下二個方面相同：型式各異，以下二個方面相同： 2 2、ABSABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時，系統(tǒng)正常工作的故障時，ABSABS自動關(guān)閉，同時自動關(guān)閉，同時ABSABS警告燈點亮。傳統(tǒng)制動仍可正常工作。警告燈點亮。傳統(tǒng)制動仍

8、可正常工作。 1 1、ABSABS工作車速必須達到一定值后，才工作車速必須達到一定值后，才會對制動過程中趨于抱死車輪進行制動防抱會對制動過程中趨于抱死車輪進行制動防抱死控制調(diào)節(jié)。死控制調(diào)節(jié)。 （一）博世（一）博世ABS ABS 電磁閥：電磁閥：三位三通電磁閥三位三通電磁閥 控制方式：控制方式： 兩前輪獨立控制，兩后輪按兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則低選原則一一同控制；同控制；調(diào)壓方式：調(diào)壓方式：流通式流通式制動壓力調(diào)節(jié)器：制動壓力調(diào)節(jié)器：分離式且獨立安裝；分離式且獨立安裝；1 1、結(jié)構(gòu)特點、結(jié)構(gòu)特點2 2、制動壓力調(diào)節(jié)過程、制動壓力調(diào)節(jié)過程（1 1）制動壓力增大過程）制動壓力增大過程 踏下制

9、動踏板，由于電磁閥的進液踏下制動踏板，由于電磁閥的進液閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接通，制總泵與各制動分泵之間的通路接通，制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進出液口進入各制動分泵，各制動分泵的出液口進入各制動分泵，各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高壓力的升高而升高 - - 增壓。增壓。（2 2）制動壓力保持過程）制動壓力保持過程 當(dāng)某車輪制動中，滑移率接近于當(dāng)某車輪制動中，滑移率接近于20%20%時，時，ECUECU輸出指令，控制電磁

10、閥線圈通過較小電輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約流（約2 2A A），），使電磁閥的進液閥關(guān)閉（回液使電磁閥的進液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動分泵閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動分泵制動壓力保持不變制動壓力保持不變 - - 保壓。保壓。（3 3）制動壓力減小過程）制動壓力減小過程 當(dāng)某車輪制動中，滑移率大于當(dāng)某車輪制動中，滑移率大于20%20%時，時，ECUECU輸出指令，控制電磁閥線圈通輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約過較大電流（約5 5A A），），使電磁閥的進液使電磁閥的進液閥關(guān)閉回液閥開啟，制動分泵中的制動閥關(guān)閉回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回

11、液閥流入儲液器，使制動壓液將通過回液閥流入儲液器，使制動壓力減小力減小- -減壓。減壓。 與此同時，與此同時，ECUECU控制電動泵通電運控制電動泵通電運轉(zhuǎn)，將流入儲液器的制動液泵回到制動轉(zhuǎn)，將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口?？偙贸鲆嚎?。3 3、電電子子控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制過過程程 控制過程：控制過程： （1 1）打開點火開關(guān)，）打開點火開關(guān)，ECUECU進入自進入自檢檢 ABSABS保護繼電器線圈通電保護繼電器線圈通電 蓄電池電壓（蓄電池電壓（1212V V）經(jīng)觸點送至經(jīng)觸點送至ECUECU端子端子1 1，觸發(fā)自檢，時間大約為，觸發(fā)自檢，時間大約為3 35 5秒秒 。 自檢中，自

12、檢中，ECUECU端子端子2727、2828均未搭鐵，均未搭鐵，電動泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點電動泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點均不閉合，電動泵及電磁閥均不工作。均不閉合，電動泵及電磁閥均不工作。(2)(2)ABSABS警示燈警示燈亮亮 ABS ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況：警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況： 燈亮燈亮3 35 5秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常；秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常； 燈亮燈亮3 35 5秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ECUECU關(guān)閉關(guān)閉ABSABS，汽車僅保持傳統(tǒng)制動。汽車僅保持傳統(tǒng)制動。 （3 3）自檢正常）自檢正常ABSABS等待工作等待工作 ECU

13、ECU端子端子2727搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。 電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點（閉觸點（30873087A A）張開，張開，ABSABS警示燈熄滅；常開警示燈熄滅；常開觸點（觸點（30873087）閉合，蓄電池電壓作用在三個三）閉合，蓄電池電壓作用在三個三位三通電磁閥線圈及位三通電磁閥線圈及ECU ECU 端子端子3232。 （4 4）制動防抱死調(diào)節(jié)過程）制動防抱死調(diào)節(jié)過程 制動中，各車輪滑移率均小于制動中，各車輪滑移率均小于20%20%時，時，ECUECU端子端子2 2、3535、1818均開路，三個

14、三位三通電磁閥線圈中均無電流通過，均開路，三個三位三通電磁閥線圈中均無電流通過，各制動分泵制動液壓力將隨制動總泵輸出制動液壓力的各制動分泵制動液壓力將隨制動總泵輸出制動液壓力的變化而變化變化而變化- -增壓。增壓。 制動中，某一車輪滑移率接近制動中，某一車輪滑移率接近20%20%，ECUECU對其相應(yīng)的對其相應(yīng)的電磁閥線圈通電（電磁閥線圈通電（2 2A A），），使其制動分泵制動液壓力保持使其制動分泵制動液壓力保持不變不變- -保壓。保壓。 制動中，某一車輪滑移率大于制動中，某一車輪滑移率大于20%20%，ECUECU對其電磁閥對其電磁閥線圈通電（線圈通電（5 5A A），），使其制動分泵制動液壓力減小使其制動分泵制動液壓力減小- -減壓。減壓。 1 1、MK20I ABSMK20I ABS結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點 （1 1）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，