關(guān)于脈沖輸出概要

1、、脈沖輸出功能XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。通過使用不同的指令編程方式，可以進(jìn)行無加速/減速的單向脈沖輸出，也可以進(jìn)行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進(jìn)行步進(jìn)/伺服電機(jī)多段、正反向輸出等等，輸出頻率最高可達(dá)200KHz。一Y0一Y1Y2COIVIUCOVIICOM2O|IOOOI00注：1）為了使用脈沖輸出，必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。如XC3-14T-E或XC3-60RT-E等。2）XC5系列輸出點數(shù)為32點的PLC最大能夠具有4路（Y0、Y1、Y2、Y3）脈沖輸出功能。二、脈沖輸出的種類與指令應(yīng)用1、無加減速時間變化的單向定量脈沖輸出指令PLSYPLSY指令：

2、以指定的頻率產(chǎn)生定量脈沖的指令。 支持32位指令DPLSY。 頻率：0-200KHZ 輸出端子：Y0或丫1 輸出模式：連續(xù)或有限脈沖輸出 脈沖數(shù)目：16位指令0-K3276732位指令0-K2147483647注意：如控制對象是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，建議不要采用該指令，以避免電機(jī)失步。采用帶加減速的脈沖輸出指令PLSR可以避免失步造成的影響。是以指定的頻率產(chǎn)生定量脈沖的指令；支持32位指令DPLSY。51 指定頻率?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD、CD、D、FD52 指定產(chǎn)生脈沖量。可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FDDL指定輸出脈沖的Y編號，只可在丫000或Y001輸出。在M0為ON時，PLSY指令在Y

3、0輸出頻率為30Hz的脈沖，個數(shù)由D1指定，正在發(fā)脈沖時線圈M8170置ON。當(dāng)輸出脈沖個數(shù)達(dá)到設(shè)定值時，停止脈沖輸出，此時線圈M8170置OFF,并將M0復(fù)位。有限脈沖輸出設(shè)定脈沖數(shù)目當(dāng)輸出完設(shè)定的脈沖數(shù)目之后，輸出自動停止。2、可變頻率脈沖輸出指令PLSFPLSF指令:是以可變頻率的形式產(chǎn)生連續(xù)脈沖的指令；支持32位指令DPLSF。&指定頻率?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD、CD、D、FD范圍：200-200KHZ（當(dāng)設(shè)定頻率低于200Hz時，以200Hz的頻率輸出。）D-指定輸出脈沖的Y編號，只可在Y000或Y001輸出。隨著D0中設(shè)定頻率的改變，從丫0輸出的脈沖頻率也跟著變化。在寄存器D8170

4、（雙字）中累積脈沖個數(shù)。連續(xù)脈沖輸出_I,LL以設(shè)定頻率連續(xù)輸出脈沖直到通過指令停止輸出。3、帶加減速的定量脈沖輸出指令PLSR（含3種控制模式）以指定的頻率和加減速時間產(chǎn)生定量脈沖的指令。頻率：0-200KHZ加減速時間：5000ms以下支持32位指令DPLSR。輸出端子：丫0或Y1輸出模式：有限脈沖數(shù)目脈沖數(shù)目：16位指令0K32,76732位指令0K2,147,483,647模式1單段單向脈沖輸出PLSR（S1.弓（列CD）PLSRK3000D300Y0K3001RSTM0是以指定的頻率產(chǎn)生定量脈沖的指令；支持32位指令DPLSR。最高頻率?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD、CD、D、FD、-JS2

5、-總輸出脈沖數(shù)。可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FD汁加減速時間。可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FDD指定輸出脈沖的Y編號，只可在Y000或Y001輸出。在M0為ON時，PLSR指令啟動脈沖輸出，按指定的加減速斜率、最高頻率，發(fā)出指定個數(shù)的脈沖。此時線圈M8170置ON。當(dāng)輸出脈沖個數(shù)達(dá)到設(shè)定值時，停止脈沖輸出，此時線圈M8170置OFF,并將M000復(fù)位。如圖所示當(dāng)脈沖輸出M000為OFF時，輸出脈沖按指定的加減速斜率下降到0。停止脈沖輸出,此時線圈M8170BOFF。M0”速、時間ms.M0亭止IBIRrtfe-加減速時間ms減速同msM8170般情況中途停止M8170III-模式,2:

6、分段單向脈沖輸出PLSRRSTM0是以指定的頻率和加減速時間分段產(chǎn)生定量脈沖的指令。S1是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例：DO設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的個數(shù)，D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的個數(shù)，以Dn、Dn+1的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束，最多可設(shè)定24段?？捎貌僮鲾?shù)：D、FDS2,加減速時間。這里的時間是指從開始到第一段最高頻率的加速時間，同時也定義了所有段的頻率與時間的斜率，從而后面的加減速都按照這個斜率來加速/減速?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD、CD、D、FDd指定輸出脈沖的丫編號，只可在Y000或Y001輸出。支持雙字操作DPLSR，此時DO、D

7、1設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D2、D3設(shè)定第1段脈沖的個數(shù)，D4、D5設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D6、D7設(shè)定第2段脈沖的個M8170模式3:分段雙向脈沖輸出PLSRM0 I（眄PLSRfDODWO YO Y3M8170IJIRST MO是以指定的頻率、加減速時間和脈沖方向分段產(chǎn)生定量脈沖的指令。,是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例：DO設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的個數(shù)，D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的個數(shù)，以Dn、Dn+1的值都為0表示分段結(jié)束，最多可設(shè)定24段?？捎貌僮鲾?shù)：D、FD加減速時間。這里的時間是指從開始到第一段最高頻率的加速時間，同時也

8、定義了所有段的頻率與時間的斜率，從而后面的加減速都按照這個斜率來加速/減速?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD、CD、D、FDd”指定輸出脈沖的Y編號，只可在丫000或丫001輸出。嚀旨定輸出脈沖方向的丫編號，可以任意指定。例：當(dāng)s中第一段設(shè)定的脈沖個數(shù)為正數(shù)時,Y輸出為ON;當(dāng)設(shè)定的脈沖個數(shù)為負(fù)數(shù)時,丫輸出為OFF。注意，在一次分段脈沖輸出中，脈沖的方向只取決于第一段的脈沖個數(shù)設(shè)定值的正負(fù)情況。M0M81704、脈沖段切換PLSNEXT/PLSNT指令在脈沖輸出到達(dá)當(dāng)前段最高頻率，并在此頻率下穩(wěn)定輸出時，如果M1由OFFtON，則以加減速時間進(jìn)入下一段的脈沖輸出。注意在脈沖輸出的加減速過程中，執(zhí)行此指令無

9、效。指令PLSNT為指令PLSNEXT的簡寫，功能等同。M0M1M8170-（虛線）表示本來的脈沖輸出曲線5、脈沖停止STOP指令在M000由OFFtON時，PLSR指令在Y000輸出脈沖，DO中指定頻率，D001中指定脈沖個數(shù)，D100中指定加減速時間；當(dāng)輸出脈沖個數(shù)達(dá)到設(shè)定值時，停止脈沖輸出。在M001上升沿，STOP指令立即停止Y000口的脈沖輸出。工作臺前進(jìn)PLSRDOD100Y0Y1PLSMVKOYO6、脈沖數(shù)立即刷新PLSMV指令原點信號后退MOIRETPLSMV為32位操作指令當(dāng)工作臺后移的過程中，得到原點信號X2,執(zhí)行外部中斷，PLSMV指令立即執(zhí)行，不受掃描時間的影響，將輸出

10、端口丫0輸出的脈沖數(shù)刷新，并送入D8170中。該指令可用于消除脈沖控制中產(chǎn)生的累積誤差。7、原點回歸ZRN指令S3)（司MOI K1000ZRN 1K100X3YO原點回歸速度S1脈沖輸出Y0一個掃描周期7爬行速度S2近點信號X3脈沖標(biāo)志M8170f原點回歸速度：可用操作數(shù):爬行速度：可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FD。S3-近點信號：可用操作數(shù):6脈沖輸出地址：僅能指定Y0或丫1。支持32位指令DZRN。S1與S2的方向相同且S1的絕對值大于S2。驅(qū)動指令后，以原點回歸速度S1開始移動。當(dāng)近點信號由OFF變?yōu)镺N時，減速到爬行速度S2.當(dāng)近點信號由ON變?yōu)镺FF時，在停止脈沖輸出的同時，向

11、寄存器(Y0:D8171,D8170,Y1:D8174,D8173)中寫入0。8相對位置控制DRVI指令(PGOG2)MODRVIK30000K3000Y0Y4輸出脈沖數(shù)：可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FD汁輸出脈沖頻率：可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FD。0脈沖輸出地址：僅能指定丫0或丫1。D2脈沖輸出方向：可指定任意Y。加減速時間：D8230(單字)所謂相對驅(qū)動方式，是指由當(dāng)前位置開始的移動距離的方式。支持32位指令DDRVIo目標(biāo)位置指定S1，對應(yīng)下面的當(dāng)前值寄存器作為絕對位置(Y0:D8171,D8170,Y1:D8174,D8173)9、絕對位置控制DRVA指令srMODRVA

12、K30000K3000Y0Y4“目標(biāo)位置(絕對指定)：可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FD輸出脈沖頻率：可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FD。脈沖輸出地址：僅能指定丫0或丫1。D2,-脈沖輸出方向：可指定任意Y。加減速時間：D8230（單字）所謂絕對驅(qū)動方式，是指運行至由原點（0點）為基點的對應(yīng)位置方式。支持32位指令DDRVA。目標(biāo)位置指定S1，對應(yīng)下面的當(dāng)前值寄存器作為絕對位置10、絕對位置多段脈沖控制PLSA指令M0（可（DTPLSADOD100YOY3M8170TH-RST M0是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例：DO設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的絕對位置，D2

13、設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的絕對位置，以Dn、Dn+1的值都為0表示分段結(jié)束，最多可設(shè)定24段?？捎貌僮鲾?shù)：D、FDS2芒加減速時間。這里的時間是指從開始到第一段最高頻率的加速時間，同時也定義了所有段的頻率與時間的斜率，從而后面的加減速都按照這個斜率來加速/減速。可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FD巴指定輸出脈沖的丫編號，只可在Y000或Y001輸出。指定輸出脈沖方向的Y編號，可以任意指定。是以指定的頻率、加減速時間和脈沖方向分段產(chǎn)生絕對位置脈沖的指令。支持32位指令DPLSA。YOY1Y2com。COM1COM2O輸出端口YO:脈沖輸出口0輸出端口Y1：脈沖輸出口1M0原點

14、位置第1段第2段絕對位置D3第3段-4%rxHAV留 DQM8170、輸出端子接線F面是輸出端子與伺服驅(qū)動器的接線示意圖:PLC側(cè)伺服驅(qū)動器側(cè)四、注意事項在加減速過程中，每個階梯時間為5毫秒，這個時間是固定不變的。階頻（每個階梯上升嚇降的頻率）最小為10Hz，低于10Hz按10Hz計算；階頻最大為15K，超過15K按15K計算。在頻率高于200Hz的脈沖輸出時，要注意每一段的脈沖發(fā)送個數(shù)必須不少于10個，如果設(shè)定值小于10個，按10個發(fā)送。2、分段脈沖輸出中的頻率跳變在分段脈沖輸出過程中，如果當(dāng)前段的脈沖個數(shù)已發(fā)完而未達(dá)到當(dāng)前段的最高頻率，則此時在從當(dāng)前段過渡到下一段脈沖輸出的過程中會出現(xiàn)脈沖

15、頻率的跳變，如圖所示。為了避免頻率的跳變，要注意加減速時間設(shè)定值不能過小。3、脈沖輸出不能進(jìn)行雙重輸出在同一個主程序中，不能對同一個輸出口丫編寫兩條或兩條以上的脈沖輸出指令。采用流程指令，每個流程可以最多包含1個脈沖輸出指令。如下例寫法是錯誤的。PLSRD0D100Y0M1PLSRD200D1000Y0注：軟硬件在3.0以上版本的，支持脈沖的順序執(zhí)行。五、關(guān)于脈沖輸出特殊線圈與寄存器脈沖輸出的一些標(biāo)志位如下表所示:地址號高頻脈沖號功能說明M8170PULSE_1正在發(fā)出脈沖標(biāo)志脈沖輸出中為1M817132位脈沖發(fā)送溢出標(biāo)志溢出為1M8172方向標(biāo)志1為正方向，對應(yīng)方向口輸出為ONM8173PU

16、LSE_2正在發(fā)出脈沖標(biāo)志脈沖輸出中為1M817432位脈沖發(fā)送溢出標(biāo)志溢出為1M8175方向標(biāo)志1為正方向，對應(yīng)方向口輸出為ONM8176PULSE_3正在發(fā)出脈沖標(biāo)志脈沖輸出中為1M817732位脈沖發(fā)送溢出標(biāo)志溢出為1M8178方向標(biāo)志1為正方向，對應(yīng)方向口輸出為ONM8179PULSE_4正在發(fā)出脈沖標(biāo)志脈沖輸出中為1M818032位脈沖發(fā)送溢出標(biāo)志溢出為1M8181方向標(biāo)志1為正方向，對應(yīng)方向口輸出為ON脈沖輸出的一些特殊寄存器如下表所示:地址號高頻脈沖號功能說明D8170PULSE_1累計脈沖個數(shù)低16位D8171累計脈沖個數(shù)高16位D8172當(dāng)前段（表示第n段）D8173PULS

17、E_2累計脈沖個數(shù)低16位D8174累計脈沖個數(shù)高16位D8175當(dāng)前段（表示第n段）D8176PULSE_3累計脈沖個數(shù)低16位D8177累計脈沖個數(shù)高16位D8178當(dāng)前段（表示第n段）D8179PULSE_4累計脈沖個數(shù)低16位D8180累計脈沖個數(shù)高16位D8181當(dāng)前段（表示第n段）D8190PULSE_1當(dāng)前次脈沖個數(shù)低16位D8191當(dāng)前次脈沖個數(shù)高16位D8192PULSE_2當(dāng)前次脈沖個數(shù)低16位D8193當(dāng)前次脈沖個數(shù)高16位D8194PULSE_3當(dāng)前次脈沖個數(shù)低16位D8195當(dāng)前次脈沖個數(shù)高16位D8196PULSE_4當(dāng)前次脈沖個數(shù)低16位六、脈沖輸出案例：1,脈沖

18、輸出控制信捷V5變頻器的轉(zhuǎn)速1) .變頻器參數(shù)：1.P0.01-72.P 1.11=11.03.P 1.12=1.04.P 1.14=11.05. P4.05=352) .端子接線圖說明，通過X2選擇給變頻器輸出脈沖通過三檔旋鈕（X0、X1）選擇脈沖輸出的頻率控制V5變頻器的頻率。脈沖輸出給定頻率.脈沖最大給定頻率11.0K脈沖最小給定頻率1.0K時,對應(yīng)變頻器為O.OOHZ脈沖最大給定頻率11.0K時,對應(yīng)變頻器為50.00HZ輸入端子X6選擇為脈沖頻率輸入3).程序:出選擇變頻器側(cè)WOJT-REW c6mO脈沖輸出Y0當(dāng)乂0接)101肺中頻率為7000HZ ,變頻器頻率為30 00HZX0 X1T I_后速選段速選擇1擇2當(dāng)加接通時麻沖耐癖為