交流異步電動機變頻調速系統(tǒng)設計報告

1、緒論. .第 1 章系統(tǒng)總方案設計思路.3 31.11.1 變頻器的選定.3 31.21.2 系統(tǒng)原理框圖及各部分簡介.3 3第 2 章主電路的設計與分析.4 42.12.1 主電路工作原理 . 4 42.22.2 整流電路.5 52.32.3 逆變電路.5 52.42.4 IGBTIGBT 簡介及驅動要求 .7 72.52.5 保護電路.1010第 3 章控制電路的設計與分析.13133 3. 1 1 驅動電路設計.13133.1.13.1.1SPWMSPWM 調制技術簡介 .13133.1.23.1.2SPWMSPWM 波生成芯片特點和引腳功能 .3.1.33.1.3SA868SA868

2、芯片內部結構及工作原理 .3.23.2 控制電路設計.1818第 4 章實驗與仿真.1919第 5 章總結與體會.2121附錄. .參考文獻.2323緒論變頻調速技術的基本原理是根據電機轉速與工作電源輸入頻 率成正151517172222比的關系：n n =60=60 f f (1-s1-s ) / p p,(式中 n n、f f、s s、p p 分別 表示轉速、輸入頻率、電機轉差率、電機磁極對數(shù)）；通過改變電 動機工作電源頻率達到改變電機轉速的目的。變頻調速技術是一種以改變交流電動機的供電頻率來達到交 流電動機調速目的的技術。目前，無論哪種機械調速，都是通過 電機來實現(xiàn)的。從大的范圍來分，電

3、機有直流電機和交流電機。 由于直流機調速容易實現(xiàn)，性能好，因此過去生產機械的調速多 用直流電動機。但直流機固有的缺點：由于采用直流電源，它的 滑環(huán)和碳刷要經常拆換，故費時費工，成本高，給人們帶來太大 的麻煩。因此人們希望，讓簡單可靠廉價的籠式交流電機也像直 流電動機那樣調速。這樣就出現(xiàn)了定子調速、變極調速、滑差調 速、轉子串電阻調速、串極調速等交流調速方式。當然也出現(xiàn)了 滑差電機、繞線式電機、同步式交流電機。隨著電力電子技術、 微電子技術和信息技術的發(fā)展，出現(xiàn)了變頻調速技術，它一出現(xiàn) 就以其優(yōu)異的性能逐步取代其它交流電機調速方式，乃至直流電 機調速，而成為電氣傳動的中樞。所謂變頻就是利用電力電

4、子器件（如功率晶體管 GTRGTR 絕緣柵 雙極型晶體管 IGBTIGBT）將 50Hz50Hz 的市電變換為用戶所要求的交流電或 其他電源。它分為直接變頻（又稱交- -交變頻），即把市電直接變成 比它頻率低的交流電，大量用在大功率的交流調速中；間接變頻 （又稱交- -直- -交變頻），即先將市電整流成直流，再變換為要求頻 率的交流。本設計所設計的題目屬于間接變頻調速技術。它主要包括整流部分、逆變部分、控制部分及保護部分等。逆變環(huán)節(jié)為三相 SPWMSPWM 逆變萬式。第1章 系統(tǒng)總設計方案思路1.1 變頻器的選定變頻器最早的形式是用旋轉發(fā)電機組作為可變頻率電源，供 給交流電動機。交 - - 直

5、- - 交變頻器是先把工頻交流通過整流器變成 直流，然后再把直流電逆變成頻率電壓可調的交流電，又稱間接 變頻器，交 - - 直- - 交變頻器是目前廣泛應用的通用變頻器。它根據 直流部分電流、電壓的不同形式，又可分為電壓型和電流型兩種：（1 1）電流型變頻器電流型變頻器的特點是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感器作為儲能 環(huán)節(jié)來緩沖無功功率，即扼制電流的變化，使電壓波形接近正弦 波，由于該直流環(huán)節(jié)內阻較大，故稱電流源型變頻器。（2 2）電壓型變頻器電壓型變頻器的特點是中間直流環(huán)節(jié)的儲能元件采用大電容 器作為儲能環(huán)節(jié)來緩沖無功功率，直流環(huán)節(jié)電壓比較平穩(wěn)，直流 環(huán)節(jié)內阻較小，相當于電壓源，故稱電壓型變頻器。由

6、于電壓型變頻器是作為電壓源向交流電動機提供交流電功 率，所以其主要優(yōu)點是運行幾乎不受負載的功率因數(shù)或換流的影 響，它主要適用于中、小容量的交流傳動系統(tǒng)。與之相比，電流 型變頻器施加于負載上的電流值穩(wěn)定不變，其特性類似于電流源， 它主要應用在大容量的電機傳動系統(tǒng)以及大容量風機、泵類節(jié)能 調速中。本次設計中選用交 - - 直- - 交變頻器，采用電壓型變頻器。1.2 系統(tǒng)原理框圖及各部分簡介本文設計的交直交變頻器由以下幾部分組成，如圖 1.11.1 所示：圖 1.1 系統(tǒng)原理框圖供電電源：電源部分因變頻器輸出功率的大小不同而異， 小 功率的多用單相 220V,220V,中大功率的采用三相380V3

7、80V 電源。整流電路：整流部分將交流電變?yōu)槊}動的直流電，必須加以 濾波。濾波電路：因在本設計中采用電壓型變頻器,所以采用電容 濾波,中間的電容除了起濾波作用外,還在整流電路與逆變電路 間起到去耦作用,消除干擾。逆變電路：逆變部分將直流電逆變成我們需要的交流電。在 設計中采用三相橋逆變,開關器件選用全控型開關管 IGBTIGBT。電流電壓檢測： 一般在中間直流端采集信號,作為過壓,欠 壓,過流保護信號?？刂齐娐罚翰捎?80518051 單片機和 SPWSPW 波生成芯片 SA868SA868 控制電 路的主要功能是接受各種設定信息和指令，根據這些指令和設定 信息形成驅動逆變器工作的信號。這些信

8、號經過光電隔離后去驅 動開關管的關斷。第2章 主電路的設計與分析2.1 主電路工作原理變頻調速實際上是向交流異步電動機提供一個頻率可控的電 源。能實現(xiàn)這個功能的裝置稱為變頻器。變頻器由兩部分組成： 主電路和控制電路， 其中主電路通常采用交 - -直- -交方式， 先將交 流電轉變?yōu)橹绷麟?（ 整流，濾波 ） ，再將直流電轉變?yōu)轭l率可調的 交流電（逆變）。在本設計中采用圖 2.12.1 的主電路，這也是變頻器常用的格式。圖 2.1 電壓型交直交變頻調速主電路2.2 整流電路整流電路是把交流電變換為直流電的電路。目前在各種整流 電路中，應用最廣泛的是三相橋式全控整流電路，三相橋式全控 整流電路每個

9、時刻均有 2 2 個晶閘管導通，而且這兩個晶閘管一個是 共陰極組，一個是共陽極組，這樣負載測形成直流導電回路。其 原理如圖 2.22.2 所示。圖 2.2 三相橋式全控整流電路2.3 逆變電路將直流電轉換為交流電的過程稱為逆變。完成逆變功能的裝 置叫做逆變器，它是變頻器的主要組成部分。三相逆變電路的原理圖見圖 2.42.4 所示。圖 2.42.4 中，Sl&組成 了橋式逆變電路，這 6 6 個開關交替地接通、關斷就可以在輸出端得 到一個相位互相差2 3的三相交流電壓。當Sl、S4閉合時，uu v為 正；S3、S2閉合時，Uuv為負。用同樣的方法得：當S3、S6同時 閉合和S5、S4同時

10、閉合，得到UvW, , S S5, ,S2同時閉合和Si、S6同 時閉合，得到Uw u。為了使三相交流電Uu v、Uv W、Uw u在相位 上依次相差2 3;各開關的接通、關斷需符合一定的規(guī)律，其規(guī)律 在圖 2.4b2.4b 中已標明。根據該規(guī)律可得Uu v、UVW、Uwu波形如圖 2.4c2.4c 所示。結構圖 b)開關的通斷規(guī)律 c) 波形圖圖 2.4 三相逆變器原理圖上述分析說明，通過 6 6 個開關的交替工作可以得到一個三相交 流電，只要調節(jié)開關的通斷速度就可調節(jié)交流電頻率，當然交流 電的幅值可通過UD的大小來調節(jié)。2.4 IGBT 簡介及驅動要求IGBTIGBT 是壓控器件，柵極輸入

11、阻抗高，所需要驅動功率小，驅 動較為容易。但必須注意，IGBTIGBT 的特性與柵極驅動條件密切相關， 隨驅動條件的變化而變化。(1)(1)隨著柵極正向電壓 UGE的增加，通態(tài)壓降減小，開通損耗 也減小若UGE固定不變時，通態(tài)壓降隨集電極電流增大而增大， 開通損耗隨結溫升高而增大。 隨著柵極反向電壓UGE的增加，集電極浪涌電流減小，而 關斷損耗變化不大，IGBTIGBT 的運行可靠性提高。(3)(3)隨著柵極串聯(lián)電阻RG增加，將使 IGBTIGBT 的開通和關斷時間 增加，從而使 IGBTIGBT 開關損耗增加；而RG減小，則又將使 d ddt增大， 從而使 IGBTIGBT 在開關過程中產生

12、較大的電壓或電流尖峰，降低 IGBTIGBT運行的安全性和可靠性。通過以上分析可以看出， 一個理想的 IGBTIGBT 驅動電路應具有以 下基本性能：(1)(1)通常 IGBTIGBT 的柵極電壓最大額定值為 20V,20V,若超過此值， 柵極就會被擊穿，導致器件損壞。為防止柵極過壓，可采用穩(wěn)壓 管作保護。(2)(2)IGBTIGBT 存在 2.52.56V(T=256V(T=25 C)C)的柵極開啟電壓，驅動信號低 于此開啟電壓時，器件是不導通的。要使器件導通，驅動信號必 須大于其開啟電壓。當要求 IGBTIGBT 工作于開關狀態(tài)時，驅動信號必 須保證使器件工作于飽和狀態(tài)，否則也會造成器件損

13、壞。正向柵極驅動電壓幅值的選取應同時考慮在額定運行條件下和一定過載 情況下器件不退出飽和的前提，正向柵極電壓越高，則通態(tài)壓降 越小，通態(tài)損耗也就越小。對無短路保護的驅動電路而言，驅動 電壓高一些有好處，可使器件在各種過流場合仍工作于飽和狀態(tài)。通常，正向柵極電壓取 15V15V。在有短路保護的場合，不希望器件工 作于過飽和狀態(tài)，因為驅動電壓小一些，可減小短路電流，對短 路保護有好處。此時，柵極電壓可取為 13V13V。另外，為減小開通損耗， 要求柵極驅動信號的前沿要陡。 IGBTIGBT 的柵極等效為一電容負載，所以驅動信號源的內阻要小。(3)(3)當柵極信號低于其開啟電壓時，IGBTIGBT

14、就關斷了。為了縮短 器件的關斷時間，關斷過程中應盡快放掉柵極輸入電容上的電荷。 器件關斷時，驅動電路應提供低阻抗的放電通路。一般柵極反向電壓取為-(5-(50)V0)V。當 IGBTIGBT 關斷后在柵極加上一定幅值的反向電 壓可提高抗干擾能力。(4)(4)IGBTIGBT 柵極與發(fā)射極之間是絕緣的，不需要穩(wěn)態(tài)輸入電流，但由于存在柵極輸入電容，所以驅動電路需要提供動態(tài)驅動電流。 器件的電流、電壓額定值越大，其輸入電容就越大。當IGBTIGBT 高頻運行時，柵極驅動電流和驅動功率也是不小的，因此，驅動電路 必須能提供足夠的驅動電流和功率。(5)(5)IGBTIGBT 是高速開關器件， 在大電流的

15、運行場合， 關斷時間不宜過短，否則會產生過高的集電極尖峰電壓。柵極電阻RG對 IGBTIGBT的開關時間有直接的影響。柵極電阻過小，關斷時間過短，關斷 時產生的集電極尖峰電壓過高，會對器件造成損壞，所以柵極電 阻的下限受到器件的關斷安全區(qū)的限制。柵極電阻過大，器件的 開關速度降低，開關損耗增大，也會降低其工作效率和對其安全 運行造成危險，所以柵極電阻的上限受到開關損耗的限制。對 600VIGBT600VIGBT 器件，柵極電阻可據下式確定：Re=(I=(I 10)10) X625/625/Ie式中，Ie為 IGBTIGBT 的額定電流值. .柵極電阻的下限取系數(shù)為 1 1, 限取系數(shù)為 101

16、0。對于 1200V1200V 的 IGBTIGBT 器件，柵極的電阻值可取相同 電流額定值的600V600V 器件阻值的一半。(6)(6) 驅動電路和控制電路之間應隔離。在許多設備中， IGBTIGBT 與工頻電網有直接電聯(lián)系，而控制電路一般不希望如此。驅動電 路具有電隔離能力可以保證設備的正常工作，同時也有利于維修 調試人員的人身安全驅動電路和柵極之間的引線應盡可能短，并 用絞線，使柵極電路的閉合電路面積最小，以防止感應噪聲的影 響。采用光耦器件隔離時，應選用高的共模噪聲抑制器件，能耐 高電壓變化率。(7)(7) 輸入輸出信號傳輸盡量無延時。這一方面能夠減少系統(tǒng) 響應滯后，另一方面能提高保

17、護的快速性。(8)(8) 電路簡單，成本低。(9)(9) 當 IGBTIGBT 處于負載短路或過流狀態(tài)時，能在 IGBTIGBT 允許時間內通過逐漸降低柵極電壓自動抑制故障電流， 實現(xiàn) IGBTIGBT 軟關斷。 其目的是避免快速關斷故障電流造成過離的d d，dtdt。在雜散電感的作用下，過高的會產生過高的電壓尖峰，使 IGBTIGBT 承受不住而損壞。同樣的，驅動電路的軟關斷過程不應隨輸入信號的消失而 受到影響，即應具有定時邏輯柵壓控制的功能。當出現(xiàn)過流時，無論此時有無輸入信號，都應無條件地實現(xiàn)軟關斷. .在各種設備中，二極管的反向恢復、分布電容及關斷吸收電路等都會在IGBTIGBT開通時造

18、成尖峰電流，驅動電路應具備抑制這一瞬時過流的能力， 在尖峰電流過后，應能恢復正常柵壓，保證電路的正常工作。(10)(10)在出現(xiàn)短路、過流的情況下，能迅速發(fā)出過流保護信號， 供控制電路處理。2.5 保護電路保護電路的主要功能是對檢測電路得到的各種信號進行運算 處理，以判斷變頻器本身或系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。當檢測到異常時， 進行各種必要的處理。過壓、欠壓保護是針對電源異常、主回路電壓超過或低于一 定數(shù)值時考慮的。通用變頻器輸入電源電壓允許波動的范圍一般 是額定輸入電壓的士 10%10%。通常情況下，主回路直流環(huán)節(jié)的電壓與 輸入電壓保持固定關系。當輸入電源電壓過高，將使直流側電壓 過高。過高的直流電壓

19、對IGBTIGBT 的安全構成威脅，很可能超過 IGBTIGBT 的最大耐壓值而將其擊穿，造成永久性損壞。當輸入電壓過低時， 雖不會對主回路元件構成直接威脅，但太低的輸入電壓很可能使 控制回路工作不正常，而使系統(tǒng)紊亂，導致SA868SA868 俞出錯誤的觸發(fā) 脈沖，造成主回路直通短路而燒壞 IGBTIGBT。而且較低的輸入電壓也 使系統(tǒng)的抗干擾能力下降。因此有必要對系統(tǒng)的電壓進行保護。 圖 2.52.5 為本文介紹的變頻器過壓保護電路。圖 2.5 過電壓保護電路它直接對直流側電壓進行檢測。其中電壓信號的取樣是通過 電阻Rl和分壓得到的，電容C1起濾波抗干擾作用，防止電路誤 動作。過壓設定值從電

20、位器Wl上取出。運放Ui：A接成比較器的形 式。當取樣電壓高于設定值時 （異常情況下 ） ，比較器輸出高電平， 光耦器件導通，輸出低電平保護信號。其中電阻 甩是正反饋電阻， 它的接入使正反饋有一定回差，防止取樣信號在給定點附近波動 時比較器抖動，這里將過壓保護的動作值整定為額定輸入電壓的110%110%。欠壓保護電路的原理與過壓保護電路類似。其電壓取樣與過 壓取樣相同，欠壓設定值由W2上取出。運放Ui：B接成比較器的形 式。當取樣電壓高于設定值時 （正常情況下 ），比較器輸出高電平， 光耦器件不導通，輸出高電平。當取樣電壓低于設定值時 （ 欠壓情 況下） ，比較器輸出低電平， 光耦器件導通，

21、輸出低電平保護信號。 其電路下圖所示。動作值整定為輸入電壓的 85%85%。圖 2.6 欠壓保護電路本系統(tǒng)的故障自診斷是指在系統(tǒng)運行前，變頻器本身可以對過載、過壓、欠壓保護電路進行診斷，檢測其保護電路是否正常。因此故障自診斷功能就是由單片機控制發(fā)出各種等效故障信號， 檢測對應的保護電路是否動作，若動作則說明保護電路正常，反 之說明保護電路本身有故障，應停機對保護電路進行檢查，直到 顯示器顯示正常為止。故障自診斷電路工作過程如下：單片機控制 HS0.2HS0.2發(fā)出一高 電平，經非門整形后輸出低電平，光耦器件導通，有電流流過三 極管的基極，三極管導通輸出低電平，輸出的低電平自診斷信號 分別送至過

22、壓、欠壓保護電路。因 SA868SA868 勺 SETSET TRIPTRIP 端為高電平有 效, ,所以應加上一個反相器 , , 使其反相后輸出高電平。以下的過流 信號也是如此 . . 故障自診斷電路如圖 2.72.7 所示：圖 2.7 故障自診斷電路第3章 控制電路勺設計與分析3 1 驅動電路設計驅動電路勺作用是逆變器中勺逆變電路換流器件提供驅動 信號。主電路逆變電路設計中采用的電力電子器件是 IGBTIGBT,故稱 為門極驅動電路。以下將介紹 SPWSPW 技術工作原理和設計中所選用 能產生 SPWSPW 波芯片SA868SA868 勺基本結構和工作原理。3.1.1 SPWM 調制技術簡

23、介脈寬調制（PWMPWM 技術是利用全控型電力電子器件的導通和關 斷把直流電壓變成一定形狀勺電壓脈沖序列，實現(xiàn)變壓、變頻控 制并消除諧波勺技術。根據電機學原理，交流異步電動機變頻調速時，如果按照頻 率與定子端電壓之比為定值勺方式進行控制，則機械特性勺硬度 變化較小，所以在變頻勺同時，也要相應改變定子勺端電壓。若 采用等脈寬 PWPW 調制技術實現(xiàn)變頻與變壓，由于輸出矩形波中含有 較嚴重的高次諧波，會危害電動機的正常運行。為減小輸出信號 中的諧波分量，一種有效的途徑是將等脈寬的矩形波變成信號寬 度按正弦規(guī)律變化的正弦脈寬調制波，即 SPWMSPWM 制波。脈寬調制指的是通過對一系列脈沖的寬度進行

24、調制，來等效 地獲得所需要的波形 （ 含形狀和幅值 ）。在進行脈寬調制時，使脈 沖系列的占空比按照正弦規(guī)律變化。當正弦值為最大值時，脈沖 的寬度也最大，而脈沖間的間隔最小；當正弦值較小時，脈沖的 寬度也小，而脈沖間的間隔則較大，那么這樣的電壓脈沖系列就 可以使負載電流中的高次諧波成分大為減小，這種調制方式稱為 正弦波脈寬調制。產生 SPWSPW 信號的方法是用一組等腰三角波 （稱為載波）與一 個正弦波 （稱為調制波 ）進行比較，如圖 4.14.1 所示，兩波形的交點作 為逆變開關管的開通與關斷時間。當調制波的幅值大于載波的幅 值時，開關器件導通，當調制波的幅值小于載波的幅值時，開關 器件關斷。

25、雖然正弦脈寬調制波與等脈寬 PWPW 信號相比，諧波成份大大 減小，但它畢竟不是正弦波。提高載波 （三角波）的頻率，是減小 SPWMSPWM 制波中諧波分量的有效方法。而載波頻率的提高，受到逆 變開關管最高工作頻率的限制。第三代絕緣柵雙極型晶體管 IGBTIGBT 的工作頻率可達 30KHZ30KHZ 用IGBTIGBT 乍為逆變開關管，載波頻率可以大 幅度提高，從而使正弦脈寬調制波更接近正弦波?？捎赡M電路 分別產生等腰三角波與正弦波，并送入電壓比較器，輸出即為 SPWMSPWM 調制波。圖 3.13.1 為 SPWSPW 波生成方法：采用模擬電路的優(yōu)點是完成三角波與正弦波的比較并確定輸 出

26、脈沖寬度的時間很短，幾乎瞬間完成。缺點是電路所用硬件較 多，改變參數(shù)和調試比較困難。若用單片機直接產生SPWSPW 信號，由于需要通過計算確定正弦脈寬調制波的寬度，使SPWMSPWM 號的頻率及系統(tǒng)的動態(tài)響應都較慢。對于調速精度、調速方式要求較高 的交流異步電動機，可以采用各項性能指標都非常完善，但價格 也比較昂貴的通用變頻器；對一般交流電動機的變頻調速，可以 直接采用三相 SPWMSPWM 制信號專用芯片構成調速系統(tǒng)。在本設計中 選用 SA868SA8683.1.2 SPWM 波生成芯片特點和引腳功能1.SA8681.SA868 的特點無需微處理器：通過 1010 位 ADAD（模擬輸入：外

27、接 EEPREEPR批量的應用可工程掩膜；三種波形選擇；線性和風扇規(guī)律的V/FV/F 特程：大性；外接 R R（實現(xiàn)平滑加速、減速；恒頻調壓工作方式適用于靜止 逆變器；內置大電流輸出驅動器； 載波頻率達 24kH24kHz z靜音工作； 工 作頻率位0-4kHz0-4kHz;最小脈寬和死區(qū)脈寬可調；雙緣調制；串接接 口；自舉驅動器預充電，SA868SA868 引腳說明如表所示。表 3-1SA868 引腳說明引腳意義說明7RESET內部計數(shù)器復位端2, 3RPHT,RPHBA 相高、低端 PWM輸出4, 5YPHT,YPHBB 相高、低端 PWM輸出1, 24VDDD,VSSD電源，地（數(shù)字）6

28、DIR控制電機轉向8Rdecel外接電機減速電阻9, 13VSSA,VDDA電源，地（模擬）14, 15, 16, 17SET4,SET3,SET2,SET1速度給定11, 12Imonitor,Vmonitor電流、電壓檢測輸入端22, 23XTAL1,XTAL2外晶振PWM20 , 21BPHT,BPHBC 相高、低端 PWM輸出18SET TRIP過電壓、過電流控制端19/TRIP指示關閉狀態(tài)端2.SA8682.SA868 引腳功能圖 3.2 SA868 引腳極限參數(shù)如下：1 1 電源電壓 VDDDVDDD 7V7V2 2 引腳電壓：VSS-0.3VVSS-0.3V VDD+0.3VVD

29、D+0.3V3 3 引腳輸入 / / 輸出電流： +10mA+10mA。4 4 儲存溫度：-65-65+125C5 工作溫度:-40:-40+85+85C3.1.3 SA868 芯片內部結構及工作原理SA868SA868 允許使用者借助于四路數(shù)字輸入而容易地與機械處理 定時器按鈕或微處理器通道實現(xiàn)接口而選擇特殊的工作頻率，使 用者還可以在廠家制造過程中預先選定的工作速度編程送入SA868SA868 內部的 ROMROM 中 oSA868SA868 借助于自身 PWMPWM 脈沖的算法來控制電壓和頻率，確保磁 通恒定而達到調速工作中使電動機的轉矩恒定，針對不同的機械 允許選擇合適配套的 V/fV

30、/f 曲線，并且 SA868SA868 可自動地采集瞬時的 轉速和方向而實現(xiàn)加速或減速，另外滿足整個功率裝置的載波頻 率、調制工作頻率、輸出頻率范圍、波形、最小脈沖寬度、脈沖 重疊時間可以由生產廠家預先調整和更改。圖 3.3 SA868 芯片內部結構及工作原理3.2控制電路設計圖 3.4 SA868 應用原理框圖SA868SA868 需要有外部時鐘輸入，時鐘可以由 CPUCPUS供也可以用獨 立的時鐘。外接獨立時鐘時可用 12MHz12MHz 或 24MHz24MHz 的臥式晶振，同 時應盡量靠近SA868SA868 芯片。當功率管距離驅動電路大于 15cm15cm 時， 建議用雙絞線傳送 P PW W信號。SA868SA868 輸出 PWMPWM 波形參數(shù)是通過軟件 設定的，所以要求程序有穩(wěn)定的運行環(huán)境，去耦電容選擇適當。啟動時的加速電路需要自己進行計算第4章 實驗與仿真(1)(1) 運行仿真打開仿真 / / 參數(shù)窗口， 選擇 ode23tbode23tb 算法， 將相對誤差設置 為 1e-31e-3 ，停止時間設置為 0.1s0.1s ，單擊工具欄中的“開始”按鈕 開始仿真。仿真結束后雙擊示波器模塊可觀測被測量的波形，改 變模塊參數(shù)可得到隨之變化的仿真波形。圖 4.1 交直交變頻調速系統(tǒng)的仿真波形圖 4.2 變頻前后