GE-S運動控制器用戶手冊

1、 版權聲明 目錄第一章 概述 (11.1簡介 (11.2 GE-S系列運動控制器型號及含義 (11.3 GE-S運動控制器功能列表 (11.4 GE-S控制系統(tǒng)的基本組成 (2第二章 快速使用 (42.1 開箱檢查 (42.2 GE-S運動控制器的外形結構 (42.3 安裝步驟 (6第三章 系統(tǒng)調試 (15附錄A 技術參數 (16GE-S系列運動控制器電氣規(guī)格 (16附錄B 典型接線 (18B.1 控制器與Panasonic MSDA系列驅動器速度控制方式接線 (18B.2 控制器與Panasonic MSDA系列驅動器位置控制方式接線 (19B.3 控制器與SANYO DENKI PV1系列

2、驅動器速度控制方式接線 (20B.4 控制器與SANYO DENKI PV1系列驅動器位置控制方式接線 (21B.5 控制器與SANYO DENKI PY0/PY2系列驅動器速度控制方式接線 (22B.6 控制器與SANYO DENKI PY0/PY2系列驅動器位置控制方式接線 (23B.7 控制器與SANYO DENKI PU系列驅動器速度控制方式接線 (24B.8 控制器與YASKAWA SERVOPACK系列驅動器速度/力矩控制方式接線 (25B.9 控制器與YASKAWA SERVOPACK系列驅動器位置控制方式接線 (26B.10 控制器與YASKAWA SGDE系列驅動器位置控制方

3、式接線 (27B.11 控制器與YASKAWA SGDM型驅動器速度方式接線 (28B.12 控制器與YASKAWA SGDM型驅動器位置控制方式接線 (29B.13 控制器與三菱MELSERVO-J2-Super系列驅動器速度控制方式接線 (30B.14 控制器與三菱MELSERVO-J2-Super系列驅動器位置控制方式接線 (31B.15控制器與富士FALDIC-W系列驅動器速度控制方式接線 (32B.16控制器與富士FALDIC-W系列驅動器位置控制方式接線 (33附錄C 故障處理 (34第一章概述 如果使用的是GE-X00-SV-XXX運動控制器的模擬量輸出功能時,電機驅動器應設置為

4、速度控制方式。如果還有疑問,可咨詢您的電機供應商或與固高公司聯系。對于控制步進電機:運動控制器提供兩種不同的控制信號:正脈沖/負脈沖、脈沖+方向。在控制步進電機時,控制模式為開環(huán)控制,不需要編碼器的反饋信號,運動控制器處于脈沖輸出方式下時默認關閉編碼器。若用戶外接編碼器來監(jiān)視實際位置,可在編程中調用相關函數打開編碼器。GE-300-SG-XXX系統(tǒng)典型連接見圖1-1: 圖1-1 GE-300-SG-XXX控制器組成的控制系統(tǒng)框圖GE-400-SX-LASER系統(tǒng)典型連接見圖1-2: 圖1-2 GE-400-SX-LASER控制器組成的控制系統(tǒng)框圖第二章快速使用 第二章快速使用 圖2-4 專用輸

5、入、輸出信號連接圖(3控制輸出信號連接方法對于GE-X00-SG-XXX運動控制器,其只能工作于脈沖輸出模式。默認情況下,各控制軸輸出脈沖量。對于GE-X00-SV-XXX運動控制器,其可以工作于脈沖模式或模擬量模式,默認情況下,各控制軸輸出模擬量。當用于步進電機控制(或用位置方式控制伺服電機時,用戶在編寫軟件時通過軟件提供的輸出設置命令“GT_CtrlMode(1”,將該軸的輸出設置為脈沖量輸出信號。a. 脈沖輸出連接方法在脈沖量信號輸出方式下,有兩種工作模式。一種是脈沖+方向信號模式,另一種是正/負脈沖信號模式。默認情況下,控制器輸出脈沖/方向信號模式。用戶可以通過命令“GT_StepPu

6、lse”,轉換為正/負脈沖信號模式;亦可通過命令“GT_StepDir”切換為脈沖/方向信號模式。脈沖/方向輸出信號通過控制器的CN5(CN6、CN7的引腳9、22、23、11輸出,GND為數字地引腳。在脈沖+方向信號模式下,引腳23、11輸出差動的脈沖控制信號,引腳9、22輸出差動的運動方向控制信號。在正/負脈沖模式下,引腳9、22輸出差動的正轉脈沖控制信號,引腳23、11輸出差動的反轉脈沖控制信號。如果驅動器需要的信號不是差動信號,將相應信號接于上述差動信號輸出的正信號端(即引腳9、23,負信號端懸空。脈沖量控制輸出波形見圖2-5,信號連接圖見圖2-6。 圖2-5 脈沖量控制輸出信號連接圖 圖2-6 脈沖方向輸出波形b.模擬量輸出連接方法模擬量輸出通過CN5(CN6、CN7的Pin8輸出。參考地為數字地,CN5(CN6、CN7的引腳定義請參見表2-3,電氣接線圖參見圖2-7。 圖2-8 通用輸入/輸出信號連接圖第三章系統(tǒng)調試 附錄B 典型接線CN1、CN2、CN3CN1、CN2、CN3CN1、CN2、CN3 CN1、CN2、CN3CN1、CN