礦山斜井提升系統(tǒng)PLC控制方案研究

1、礦山斜井提升系統(tǒng) PLC控制方 案研究作者:日期:2礦山斜井提升系統(tǒng) PLC控制方案研究-工程論文礦山斜井提升系統(tǒng)PLC控制方案研究江善清 JIANG Shan-qing，Ltd.，Shandong（山鋼集團山東金嶺礦業(yè)技術(shù)中心，淄博255081 ）(Tech no logy Cen ter of Shandong Jin li ng Mining Co.Iron Steel Group ，Zibo 255081，China)摘要：在礦山的提升運輸系統(tǒng)運用 PLC控制技術(shù)，力求實現(xiàn)設(shè)備設(shè)施安全可靠、精準控制，達到設(shè)備設(shè)施的本質(zhì)安全，提升運行效率。，P recise con trol ofAbs

2、tract : Use PLC controlsystem in the hoistingtransportation system of the mine to achieve the safe and reliable equipment and facilities and achieve the esse nee safety of equipment and facilities and improve efficie ncy.關(guān)鍵詞：安全門；編碼器；礦山斜井Key words : emergency exit ； encoder ； mine inclined shaft中圖分類號

3、：TD534文獻標識碼： A文章編號：1006-4311（2015 ）25-0158-02作者簡介：江善清（1983-），男，山東菏澤人，畐y主任工程師，中級職稱, 研究方向為電氣及其自動化。0引言提升是礦山生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，提升機是礦井的咽喉，為保證礦山生產(chǎn)和人員的 安全，提升系統(tǒng)必須安全可靠運行。目前 PLC控制技術(shù)在礦井提升電控系統(tǒng)中得到廣泛的推廣與應(yīng)用，逐步取代了 TKD等老的電控系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破鞯牡膽?yīng)用，簡化了系統(tǒng)的設(shè)計，同時也對維修人員提出了更高的要求。 現(xiàn)就斜井提升中安全門、捕車繩網(wǎng)的自動控制的設(shè)計和現(xiàn)場應(yīng)用實例入手，探討S7-300在提升系統(tǒng)的應(yīng)用。1項目的提出圖紙資料如圖1

4、所示。北兩芒需刊忖.WX：幵匪*胡 i.MJiii I afij.Vi:s* JiT.曲氐臀1. Wri 11 刃巧知4愛*廠下5禪丙尹瑕密廠下罐型爼帯醫(yī)ft升缺斯Mm血5冃* T廠霰配和下啤封St®何幵狡衣vr斥a斎怖It.關(guān)【2研究與實施方案2.1外部需接入PLC的輸入點 安全門上方距安全門60m處的位置開關(guān)信號。 安全門上方距安全門5m處的位置開關(guān)信號。 安全門開啟的到位開關(guān)信號（用于保護）2.2 PLC對外部輸出點 安全門開啟指令輸出。 安全門關(guān)閉指令輸出。 PLC的輸入輸出點都要經(jīng)過繼電器轉(zhuǎn)接，不可直接接到設(shè)備的開閉接點。2.3程序及保護設(shè)置的說明礦車下行時:12s。處的位

5、置開關(guān)時，則開啟安全門指令動作。安全門開啟指令保持礦車上行時:12s。當編碼器深度大于-155.00m時，并且礦車碰到安裝在軌道上距安全門5m處的位置開關(guān)時，則關(guān)閉安全門指令動作。安全門關(guān)閉指令保持保護設(shè)置:在下行時，當編碼器深度小于-150.00m 時（距安全門10m），PLC檢測是否 接收到安全門已經(jīng)開啟到位的信號。 如果沒有開啟到位，則跳安全回路，緊急停 車。 PLC點的設(shè)置（都在主PLC中）:開啟安全門一一Q3.0 ；關(guān)閉安全門一一Q3.1 ；60m處軌道開關(guān)現(xiàn)場定; 2軸-qU" H IIS-_|ST_ AH” sgm nu c: Wl9«-r護餐 蜜E<1

6、 n* nzn d p- OPrT05m處軌道開關(guān)一一現(xiàn)場定;安全門開啟到位信號一一現(xiàn)場定。2.4 PLC改動部分帚亦M I居U Ej!呵皿 曹ft:I* 4* 阿亦cr*7uU_DU mn HFmrouu.-nmmfflz 改動部分程序全部寫在FC13（ wd ）程序塊中，新加了程序段 5、6，只下載這一個塊即可。 方法：打開修改后的程序。注意，打開SETP軟件時默認打開的是工控機里的原程序，關(guān)掉原先的程序，打開修改后的（圖3 )。然后打開FC13（ wd ）程序塊。下載到PLC 中。 點下載后，如果提示程序已經(jīng)存在，是否替換，點擊是，替換就好了。圖4是主PLC的DO-1模塊，主PLC只帶了

7、這一個模塊。 PLC輸出通過操作臺內(nèi)備用24V繼電器來控制安全門開啟和關(guān)閉。其中，MD030接控制開啟安全門的繼電器,MD031接控制關(guān)閉安全門的7<EIO - ir IJ "MH軸喙IPF Jj hJrB.nVMU卜11 il才* jj wt* lU 眄41 卜車矍手紹九 alA jdT 41 fm rn*b a 哎k M rvp a.fl 萍 n 1 !»n.-+1-H>-LIn ilr繼電器。24V繼電器線圈 A1、A2分別接PLC輸出線（MD03* ）、M2-。PLC輸出 線直接從PLC輸出端子接出，M2-是公共線，可以就近找到一個 M2-，連接到繼電器

8、線圈即可。(7 TWOIV 申聲E觀 la mi' 仙M 01'-Si-J軍 ¥0 凰 r' Jiplig r 彳3方案應(yīng)用后效果3.1安全效益項目完成后，實現(xiàn)安全門、捕車繩網(wǎng)的自動起落，不用提前下車檢查，完全不用人工操作，降低了跟車工的勞動強度，避免人員誤操作的安全隱患，安全效益 十分明顯。3.2運輸效率提高項目完成后司機不需要停車或減速，不需要等待跟車工檢查確認安全門、 繩網(wǎng) 起落是否正常，只需觀察遙控監(jiān)控畫面和提示信號， 大大節(jié)約運輸時間，提高礦 石運輸效率20%以上。3.3維修費用低性能可靠，運行穩(wěn)定，故障率低，節(jié)約后期維修、維護成本，實現(xiàn)節(jié)能降耗、 降本增效。4結(jié)語通過該方案的實施與應(yīng)用，礦石運輸效率大大提升，安全性得到很大的改善, 效果非常明顯，非常值得在同類系統(tǒng)中推廣應(yīng)用。參