機床數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)及報警_word文檔免費

1、機床數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)及報警第一概述首先要了解的問題是：什么是機床參數(shù)，為什么要設置參數(shù)。數(shù)控系統(tǒng)制造廠家的用戶是機床制造廠家，而不是使用機床的最終用戶，機床廠去向數(shù)控裝置廠家去買數(shù)控裝置。當然，也有些機床廠家是自己制造數(shù)控裝置，不用去買別人的數(shù)控系統(tǒng)。但是不管怎么說，從設計、試制、最后制造出產品，都希望這種數(shù)控系統(tǒng)或者說數(shù)控裝置，能用在各式各樣機床上，這樣，自己的用戶就多了，市場占有就大了。為此，數(shù)控裝置制造廠家為了適用面廣，而為數(shù)控裝置預留了很大的適應范圍的余地，或者說，留了很多空白點，要用戶根據(jù)自己的需要去填寫，以便適應自己設計，制造的機床。例如某一個軸的加減速時間，跟隨誤差大??；還有一些是

2、機床制造廠在調試過程中來決定的參數(shù)，如：正反向間隙，螺距的補償?shù)鹊?。當然，有些參?shù)是數(shù)控裝置制造廠家自己來規(guī)定的，比如：你所買的系統(tǒng)應是幾軸聯(lián)運，以及其他的一些規(guī)定參數(shù)。還有一部分可以由最終用戶根據(jù)必要的情況進行適當?shù)男薷牡?。?shù)控系統(tǒng)有一些是全數(shù)字化的，在進行調節(jié)器運算時，必須有一些參數(shù)，如比例放大系數(shù)，微分時間常數(shù)，積分時間常數(shù)等等都必須事先設定，當程序進行到這里，去查參數(shù)就可以了。這些參數(shù)也是可以在一定范圍內變化的?？傊瑪?shù)控裝置參數(shù)是非常重要的。它所以重要，一方面了解和掌握了參數(shù)，就給使用和更好的發(fā)揮機床性能上很大的幫助，另一方面在維修中，很多軟件的問題，就是出在參數(shù)上，了解與掌握參數(shù)，

3、就可以維修一些軟件的故障。參數(shù)的種類很多，有些參考書中對它進行了分類，分為狀態(tài)型，比率型，真實值型等，還可以從另一個角度分為數(shù)控裝置制造商對用戶的保密參數(shù)，和可以告訴用戶參數(shù)含義的參數(shù)。不管怎么說，我們確實還有很多參數(shù)弄不清楚，對于現(xiàn)場維修人員來說，把上千個參數(shù)都弄的明明白白是不可能的，一方面是沒有資料，另一方面是沒有那么多時間去研究它。這個任務留給科研院所去做吧！對于現(xiàn)場維修人員，又必須弄懂一些最基本的參數(shù)，所以，我們根據(jù)維修手冊提供的，以及歷次這些大公司培訓的記錄，整理出來，供大家參考。目前在我國主要兩大家的產品比較多：日本FANUC，德國西門子。它們的產品系列也很龐大，但提供的有關資料比

4、較少，有很多新的產品，各種產品的參數(shù)完全不同。為此，介紹目標是FANUC6M系統(tǒng)和西門子的810系統(tǒng)。如果弄清楚一些有關參數(shù)的基本概念之后，即使再遇到新的數(shù)控裝置，也就能比較快的熟悉它，掌握它，尤其要注意了解那些與維修有關的參數(shù)。實踐證明，對這些參數(shù)的掌握可以較快的修好機床。第二FANUC數(shù)控裝置的參數(shù)通過對FANUC6M數(shù)控裝置參數(shù)的介紹來了解FANUC公司有關參數(shù)的一些規(guī)定：一、 參數(shù)顯示步驟按MDICRT單元的PARAM鍵，參數(shù)顯示在熒光屏畫面上。有如下二種方法來改變畫面的內容：方法1：按PAGE鍵，顯示向下變化。按PAGE鍵，顯示是向回翻。方法2：按N鍵，參數(shù)號用DATA鍵輸入，然后按

5、INPUT鍵，相應的參數(shù)號被顯示出來。（DATA鍵就是09鍵區(qū)的鍵）。N是字母鍵區(qū)內的字母鍵。二、 參數(shù)的設定步驟這里介紹對于維修人員常用的方法，手動設定。當然還可以采用紙帶與軟盤等方法進行參數(shù)的快速設定，這些方法可參看隨機提供的說明書進行。（1）把主PCB上的選擇開關撥到ENABLE，則顯示報警號為100號。（2）把控制板上的MODE開關撥到MDI或急停狀態(tài)。（3）顯示參數(shù)（方法前述）（4）找到要改的參數(shù)：通過CURSOR鍵或按N鍵及按后面的參數(shù)號，再按 INPUT>鍵來選擇到所需參數(shù)號。（5）按P鍵，然后輸入數(shù)據(jù)。鍵入的數(shù)據(jù)顯示在畫面下部，按CAN鍵，能抹去錯誤的數(shù)據(jù)。（6）按INP

6、UT鍵結束設定，確認設定是否正確。（7）在所有參數(shù)都已設定之后，將主板PCB上的選擇開關置于DISABLE。（8）解除急停（如果它是接通的話）。（9）按RESET鍵，解除報警狀態(tài)（N100）。（10）如果仍然顯示有報警信號則要重新關電源，再啟動一次。三、 參數(shù)表1. 參數(shù)號碼一覽表（表131）表131參數(shù)表參數(shù)號內容00000005固定參數(shù)00060011各種參數(shù)0012參考點返回的方式和方向0013主軸和位置編碼器之間的齒輪比，旋變/感應同步器的相位移00140017DMR，參數(shù)計數(shù)器容量0018間隙補償脈沖頻率，輸入單位，插補單位0019MF，SF，TF，BF和FIN時間寬度0020參考點

7、返回的功能有無0021與S4有關，與外部減速有關0022與固定循環(huán)有關的各種參數(shù)0023外部原點補償?shù)?0倍，1倍0024，0026各種參數(shù)0025與用戶宏程序插入機能有關的參數(shù)00270030指令CMR的設定00310034VCMD最小嵌位值00350036無緩沖M代碼0037主軸齒輪換檔時主軸電機的轉數(shù)0038主軸準停時的轉數(shù)00390042螺距誤差補償原點00430052調用戶宏程序的M代碼0053使用戶宏程序有效中斷的M代碼0054使用戶宏程序中斷無效的M代碼00570059工作時間0060分度工作臺的最小分度角0061F1位進給時，手搖脈沖發(fā)生器，每刻度進給速度的變化量0062主軸速

8、度到達信號確認用的計時器0063與第五軸有關的參數(shù)0064各軸定標功能的有無00650066F1進給的進給速度上限值0067G73后退量0068G83切削起始點0069在刀具補償中，用接近90°的銳角的移動量，忽略限度的設定00700073到位寬度00740077停止的位置偏移極限值00780081移動時位置偏移極限值00820085柵格偏移量00860089伺服環(huán)增益值0090環(huán)增益0091點動進給速度00920095快速移動速度00960099線性加/減速時間常數(shù)01000103手動進給加/減速時間常數(shù)0105切削進給加/減速時間常數(shù)0106切削進給上限進給速度0107外部減速進

9、給速度0108切削進給的加/減速下限進給速度01090112手動進給加/減速下限進給速度0113快速倍率的最小進給速度（F0）0114參考點返回的低進給速度01150118間隙補償量0119主軸偏移補償值（S4全模擬輸出）01240127漂移補償值01280131相對偏移量（旋變/感應同步器）0132低速齒輪時的主軸最高轉數(shù)0133高速齒輪時的主軸最高轉數(shù)0134高速齒輪旋轉時，主軸轉數(shù)的下限值0135主軸電動機輸出值的下限值0136主軸電動機輸出值的上限值0140主軸速度增益調整（S4位模擬輸出）01410142工作時間預置01430157行程限位的設定01590162第二參考點的設定016

10、30166螺距誤差補償間隔的設定0167z軸行程極限（僅負向）0168把部分程序鎖定的秘密號碼01710179F1進給速度03000304固定參數(shù)0305單方向進位的逼迫方向，是否與第五軸平行（NC/TC）03060308各種類的數(shù)0309刀具組（刀具壽命管理）；自動坐標系的設定是有效還是無效03100313I/O裝置的波轉率03140315各種參數(shù)0316與旋轉變壓器/感應同步器有關0317對應號的代碼（用戶宏程序）0318與用戶宏程序有關0319與用戶宏程序有關03200322調用戶宏程序的M代碼03230332調用戶宏程序的G代碼03330335與自動拐角超調有關的參數(shù)03360339單

11、向定位的接近距離0340輸入設備的選擇0341輸出設備的選擇0342跳步切削的低速進給速度03430347恒表面速度控制期間的最低主軸速度03550356自動拐角超調的調速距離03570360外部工作原點的偏移量03610364GR14的主軸最高轉數(shù)03670370第三參考點的設定03710374第四參考點的設定03750378公制輸入時自動坐標系設定值03790382英制輸入時自動坐標系設定值03830386第一工作原點偏移量03870390第二工作原點偏移量03910394第三工作原點偏移量03950398第四工作原點偏移量03990402第五工作原點偏移量04030406第六工作原點偏移

12、量04100448與第五軸有關的參數(shù)10001127x軸螺距誤差的補償值20002127y軸螺距誤差的補償值30003127z軸螺距誤差的補償值40004127第四軸螺距誤差的補償值50005127第五軸螺距誤差的補償值2. 參數(shù)功能一覽表（1） 與伺服有關的參數(shù)（表132）表132與伺服有關的參數(shù)表參數(shù)號內容006伺服停信號有效或無效007自動漂移補償值是否執(zhí)行007到位檢查是否執(zhí)行013相位偏移量是否自動調整014017410檢測倍率的設定（DMR）026PRDY輸出前，如果VRDY接通，是否產生伺服報警信號027030414指令倍率設定（CMR）031034415進給指令的最低箝位值的設

13、定070073425到位的寬度074077426停止時位置偏差量的極限值078081427運動期間位置偏差量的極限值082085421柵格偏移量086089422伺服環(huán)增益的倍增的設定090伺服環(huán)增益的設定124127423漂移補償量128131424伺服相位漂移量（自動設定）316DSCE反饋的頻率檢查執(zhí)行與否，位置檢測系統(tǒng)是旋轉變壓器還是感應同步器或者是脈沖編碼器（2） 主軸功能（表133）表133與主軸功能有關參數(shù)表參數(shù)號內容006主軸速度達到信號“SAR”檢查009固定循環(huán)中M代碼不輸出，但“SSP”和“SRV”輸出010S4位輸出（模擬輸出）符號011主軸停止輸入信號（*SSTP），

14、使用接點A還是接點B的切換021在12位輸出A或S4位模擬輸出A中齒輪選擇讀取信號“SF”輸出與否037主軸齒輪改變時，主軸電機轉速038主軸準停時，主軸速度062檢查主軸速度達到信號的延遲計時119主軸速度偏差補償值（用于S4位模擬輸出A/B）132用低速齒輪時的最大主軸速度（用于12位輸出A，S4位模擬輸出A）133對于高速齒輪時的最大主軸速度（用于12位輸出A，S4位模擬輸出A）134對于低速齒輪時的主軸速度的下限值設定（用于12位輸出A，S4位模擬輸出A）135主軸電機輸出值的下限（用于12位輸出A/B，S4位模擬輸出A/B）136主軸電機輸出值的下限（用于12位輸出A/B，S5位模擬

15、輸出A/B）140S4位模擬輸出A/B的增益的設定306當執(zhí)行超過主軸電機輸出的上限的S指令時，出現(xiàn)報警（用于12位輸出A，S4位模擬輸出A1）307齒輪變化讀信號“SF”輸出與否（2位輸出B或S4位模擬輸出B）361364對齒輪1，2，3，4的主軸最大速度的設定（12位輸出B或S4位模擬輸出B）（3） 參考點返回功能（表134）表134與返回參考點有關參數(shù)表參數(shù)號內容010在沒有執(zhí)行參考點返回的情況下，手動快進有效與否011在參考點返回時，減速信號（*DECX，*DECY，*DECZ，*DEC4）是“1”或是“0”012參考點返回方式與方向014017410各軸參數(shù)計數(shù)器容量的設定020參考

16、點返回功能提供與否082085421各軸柵格偏移量的設定114參考點返回的低進給速率的設定（FL）159162435各軸從第一參考點到第二參考點的距離366370438各軸從第三參考點到第一參考點的距離371374439各軸從第四參考點到第一參考點的距離（4） 刀具補償（表135）表135與刀具補償有關參數(shù)表參數(shù)號內容010用G43，G44指令的偏置是從下一個程序段開始有效還是從下面的D，H代碼開始有效的設定010在偏置指令（G45G48）中使用D代碼還是H代碼011在程序保護鍵閉合時，MDI設定操作是否有效011在刀具補償C中，是啟動還是刪去A型或B型011刀具補償矢量是不是由I，J及K確定

17、022G43，G44規(guī)定的補償量是否由Reset刪除069在刀具補償中，刀具沿接近90°銳角移動時，可忽略的小移動量的限制307除Z軸外是否使用G43，G44（5） 間隙補償（表136）表136與間隙補償有關參數(shù)表參數(shù)號內容012接通電源時，初始間隙方向018間隙補償脈沖頻率（一般設定為256kHz）115118432各軸間隙量的設定（6）固定循環(huán)（表137）表137與固定循環(huán)有關參數(shù)表參數(shù)號內容009固定循環(huán)中輸出M代碼還是SSP，SRV信號009固定循環(huán)中FMS信號發(fā)出一次還是二次009由01組G代碼設定x和y軸移動是快移009是否由復位或原點按鈕改變初始電平021固定循環(huán)中方法

18、A或方法B的設定（G74，G84）022固定循環(huán)中各種參數(shù)的設定067高速深孔鉆循環(huán)的后退量（G73）068G83方式在切削前從快移到切削進給的進給率改變的距離的設定（7）用戶宏程序（表138）表138與用戶宏程序有關參數(shù)表參數(shù)號內容025用戶宏程序中斷參數(shù)043052調用戶宏程序的M代碼最多10個053使用戶宏程序中斷有效的M代碼054使用戶宏程序中斷無效的M代碼306是否用T代碼調用戶宏程序308用戶宏程序各種參數(shù)的設定317對應“”的代碼的存貯318用戶宏程序的各種參數(shù)的設定319用戶宏程序的各種參數(shù)的設定320322調用戶程序的M代碼最多3個設定323332調用戶宏程序的G代碼最多設定

19、10個（8）螺距誤差補償（表139）表139與螺距誤差補償有關參數(shù)表參數(shù)號內容024螺距誤差補償倍率的設定039042416各軸螺距誤差補償?shù)脑c設定163166436各軸螺距誤差補償?shù)拈g隔設定10001127各軸螺距誤差的補償量的設定20002127300031274000412750005127（9）F1位進給功能（表1310）表1310與F1位進給功能有關參數(shù)表參數(shù)號內容061手搖脈沖發(fā)生器一個刻度相當進給速度的變化量065F1到F4的上限值066F5到F9的上限值171179F1到F9進給率的初始值（10）恒表面速度控制（表1311）表1311與恒表面速度有關的參數(shù)表參數(shù)號內容315&

20、#183;最低主軸速度的箝位值的設定是對所有齒輪公用還是各齒輪單獨設定的選擇·在快速移動程序段中，表面速度的計算是基于程序段的終點，還是刀具的現(xiàn)在位置·執(zhí)行表面恒速控制的選擇343-346恒表面速度方式（G96）中的各齒輪的最低主軸速度347恒表面速度方式（G96）中最低主軸速度第三FANUC 6M的報警號首先應記住下面這個表及其表示的大致范圍在什么地方。000170報警號：程序和操作的原因發(fā)生的報警。210253：與行程開關有關的報警。400457：與伺服系統(tǒng)有關的報警。600607：連接單元的報警MDI/CRT或FANVC可編程序控制器。700703：控制元件或馬達過熱

21、報警。900999：存儲器報警（這種情況，必須更換線路板）。（1） 程序錯誤或操作者錯誤。000參數(shù)輸入后，必須切斷一次電源，然后再起動電源。001HT報警（有效信息區(qū)輸入了一個奇偶校驗錯誤的代碼），修正紙帶。002TV報警（一個程序段代碼和為奇數(shù)），當TV校驗有效時，才產生該報警，修正紙帶。003輸入數(shù)據(jù)超過最大允許位數(shù)。004一個程序開始不是地址而是數(shù)字或符號。005地址后沒有跟隨相應的數(shù)據(jù)，而是跟隨另一個地址或者是EOB碼。007小數(shù)點輸入錯誤（小數(shù)點輸入到不該有小數(shù)點的地址之后，或者是連輸兩個小數(shù)點。）008紙帶讀數(shù)機開關位置不在AUTO（無卷盤）或REEL ON/REEL OFF（帶

22、卷盤）。009輸入了不使用的字符。010指定不使用的G代碼（當控制系統(tǒng)沒有配備某些選擇件與選用某些G代碼時）。011在切削進給命令中沒有進給率，或不合格。015命令軸數(shù)超過了允許的同時控制軸數(shù)。017沒有配備附加軸選擇時，指定了附加軸運動。018附加軸與其他軸同時被指定。021在做圓弧插補時，沒有指定所在平面。022若NC沒有配備半徑指定選擇件，而在圓弧插補中執(zhí)行半徑指定功能。023在指定半徑圓弧插補中，地址R為O。029偏移值超出6位數(shù)字，清除偏移值。030在D或H功能中，刀具偏移值太大。031用G10設置偏置量時，跟在地址P后面的偏置超值，或者沒有設定。032用G10設置偏置量時，偏置量超

23、值。033在刀具補償中無交點。 在刀補B功能中，企圖找到小于90°內角交點。034在G02或G03方式中規(guī)定了刀具補償?shù)钠鹗级位蛉∠巍?35在刀具補償中，命令跳步切削（G31）。036在刀具補償功能中，指定G45G48（刀具偏置）。037在刀具補償時，改變了平面選擇（由G17，G18，G19）。038由于圓弧起點與終點與圓心重合，在刀具補償時，產生過切。041在刀具補償中產生過切。044在固定循環(huán)方式中，指定G27G30中的一個，在固定循環(huán)方式中，指定ATC循環(huán)（M06）。045當NC系統(tǒng)沒有配備返回參考點的功能的選擇件時，指定了ATC循環(huán)（M06）。046在第二，第三，第四個參考

24、點返回命令中，指定的不是P2，P3和P4。047為沒有參考點的軸指定G27到G30。048在電源起動及緊急停機后，沒有執(zhí)行參考點返回指令就指定了G30。當選擇存儲方式行程極限功能時，在電源起動后，或緊急停機后，沒有指定參考點返回，就執(zhí)行了坐標移動命令。058在四位數(shù)S代碼二進制12位/模擬輸出A中，規(guī)定的命令值超出了主軸轉速的最大值或最小值。059對所選的工件號，找不到程序（外部工件號選擇A的功能）。060在程序號檢索中，沒有接到命令的程序號。065規(guī)定的縮放值比例在規(guī)定范圍之外。066縮放之后，移位值，坐標值，圓弧半徑等，超出最大編程尺寸。067在刀具補償功能中，規(guī)定G51（縮放）。070存

25、儲區(qū)域不足。071沒有找到要檢索的地址。072存儲的程序數(shù)超出95個或191個（191是選擇件）。073程序號已被使用。074程序號不是在19999范圍內。075在程序開始的程序段中，沒有找到程序號或順序號。076在包含有M98命令的程序段末，指定了P地址。077子程序嵌套三層。078在包含M98或M99的程序段中，由地址P所指定的順序號沒有找到。079存儲器中的程序與紙帶內容不符。085當用RS232C接口，把數(shù)據(jù)存入存儲器時，產生超值錯誤或波特率錯誤。086RS232C接口信號電平不正確。087當用RS232C接口把數(shù)據(jù)存入存儲器時，存儲器所需的時間不足。090由于參考點返回起點太靠近參考

26、點，或者由于脈沖編碼器的故障，一轉信號沒有輸入，致使參考點返回的功能不能執(zhí)行。091由于進給率太低，脈沖編碼器的一轉信號與參數(shù)計數(shù)器不同步，致使通常的參考點返回的功能不能執(zhí)行。092由于G27指定的軸沒有返回到參考點。094不能指定P類型程序再起動（因為程序中斷后，坐標系設定式ORIGIN等被執(zhí)行）。095不能指定P類型程序再起動（因為程序中斷后，外部工件零點偏置值改變了）。096不能指定P類型程序再起動（因為程序中斷后，工件零點偏置值改變了）。097不能指定P類型程序再起動（因為電源起動后，還沒有執(zhí)行自動操作）。098電源起動后，或者緊急停機，行程極限報警釋放以后，沒有返回參考點，就指定程序

27、再起動，同時在程序再起動命令時，程序號檢索期間發(fā)現(xiàn)G28。099 在程序再起動檢索之后，用MDI方式，執(zhí)行移動命令。100 設置參量的開關已開，當該開關斷開后，按復位按鈕。101 在零件程序存儲及編輯功能中，當重寫存儲的內容時，電源初切斷，當發(fā)生這項報警時，操作者必須在起動電源的同時，按下DELET和RESET按鈕，從而清除存儲器。110 固定小數(shù)點表示的數(shù)據(jù)絕對值超出上限范圍（99999999）。111 浮動小數(shù)點表示的數(shù)據(jù)的階超出上限。112 除數(shù)為0。113 使用用戶的宏指令A不能使用的功能。114 除FOMAT以外的格式錯誤。115 賦于的值不能被定義的值為變數(shù)號。116 置換句的左側

28、是禁止置換的變量。118嵌套超出上限（5）。119SQRT的自變量是負值，或者是BCD的自變量是負值。122 宏指令嵌套超出上限（4）。123 在紙帶方式使用宏控制命令。124 DOEND不是/：/。125 FORMULA格式錯誤。126 在Don中不是1n3。127 NC命令與宏命令混合在一起。128 在GO，TOn中，不是0n9999。129 在自變量賦值中，使用不允許的地址。130 外部數(shù)據(jù)輸入中，較大地址數(shù)據(jù)有錯誤。131 在外部報警的信息中，有5個或5個以上報警產生。132 在外部報警的信息中，沒有相應的報警號。133 在外部報警的信息和外部操作信息中，較小的地址數(shù)據(jù)有錯誤。140

29、組合超出最大值（16，32，64或128）。141 在加工程序中，規(guī)定的刀具組沒有設置。142 刀具組中的刀具數(shù)，超出最大能被指定值。143 在設定了刀具組的程序段中，沒有T代碼。144 指定了H99或D99，但不使用刀具組的刀具。145 跟在M06后面的T代碼與被使用的刀具組中相應的T代碼不匹配。146 指定刀具組的程序開始處沒有規(guī)定P和L。147 刀具組數(shù)超過了最大值。148 參數(shù)號為333，334，335的參數(shù)范圍超出允許值。149 按變換的軟鍵時，處理不正確的原因：1） 指針沒有處在調出宏指令用的地址（ZH××等）下面。2） 從指針位置之后到程序結束，什么都沒有。滿

30、足EOBALTER的操作對工項條件而發(fā)生的報警。160加工及描畫中編輯使用中的程序。162用PM命令指定的軟鍵的數(shù)超過容許值。·1個參數(shù)畫面，最大4個地址中可能有軟鍵。·一個地址可能有8個軟鍵。164，INSRT的操作時，格式有錯誤。168 紙帶方式，指定調出宏指令調用的地址（ZHXX等）。169 孔位置數(shù)據(jù)的最后，不能指定加了，終了指令（ZH99）。170 程序號80008999和90009899被編輯。但僅當“禁止這些程序被編輯”參量設定時，才產生這項報警（見參量318PRG9,319PRG8）。173 用TT命令作為調出宏指令調用地址，不能使用文字（用甲乙開始的2個文

31、字除外）（14CRT）用TT命令不能使用鍵指定調出宏指令地址，而使用文字。174 不能用PM命令作為自變換，而用文字（0,14CRT）或G，L，N，O，P（9CRT）。175 按著調出宏指令的地址，不能記錄應調出的程序。176 用PM命令指定設定項目中有錯誤。180B軸指令中，用小數(shù)點時，指定小數(shù)點以下的值是分度工作臺的最小角度的整數(shù)倍以外的。181 與b軸同時指定x，y，z軸中的一個。182 在尺寸線表，的指令（G247，G248）時，x或y同時被指定，或者x，y都不被指定。183 在字符串顯示方式注銷指令（G245，G246）中，格式有錯誤。185TT，同N，PM命令的數(shù)超過容許值，TT命

32、令max9（包括孔位置菜單）。MN命令max18（14CRT）或20（9CRT）（對應一個TT命令）。PM命令max19（14CRT）或21（9CRT）（自變數(shù)的數(shù)）。186用TT，MN，PM命令輸入各種參數(shù)超過最大字符數(shù)或最大位數(shù)。187 用TT，MN，PM命令被雙重定義。188 TT，MN，PM命令的字符串的內部代碼輸入時，格式有錯誤。189 用TT，MN，PM命令除報警172174，185188之外的格式有錯誤。191圖形顯示程序中，地址沒有指定。192圖形顯示程序中，字符串的內部代碼輸入中，有格式的錯誤。（2）行程極限開關錯誤：210 機床移動部分撞上了x軸正向極限開關。211 機床移

33、動部分撞上了x軸負向極限開關。212 x軸正向移動，進入存儲式行程極限1的禁區(qū)。213 x軸負向移動，進入存儲式行程極限1的禁區(qū)。214 x軸正向移動，進入存儲式行程極限2的禁區(qū)。215 x軸負向移動，進入存儲式行程極限2的禁區(qū)。220機床的移動撞上了y軸正向行程極限1的禁區(qū)。222y軸正向移動，進入存儲式行程極限1的禁區(qū)。223 y軸向移動，進入存儲式行程極限1的禁區(qū)。224 y軸正向移動，進入存儲式行程極限2的禁區(qū)。225 y軸負向移動，進入存儲式行程極限2的禁區(qū)。230機床移動部分撞上了z軸正向行程極限開關。231機床移動部分撞上了z軸負向行程極限開關。232 當z軸正向移動時，進入存儲

34、極限行程1的禁區(qū)。233 當z軸負向移動時，進入存儲極限行程1的禁區(qū)。234 當z軸正向移動時，進入存儲極限行程2的禁區(qū)。235 當z軸負向移動時，進入存儲極限行程2的禁區(qū)。240機床移動部分撞上第4軸正向行程極限開關。241 機床移動部分撞上第4軸負向行程極限開關。242 當?shù)?軸正向移動時，進入存儲行程極限1的禁區(qū)。243 當?shù)?軸負向移動時，進入存儲各種極限1的禁區(qū)。250機床移動部分撞上第5軸正向行程極限開關。251 機床移動部分撞上第5軸負向行程極限開關。252 第5軸正向移動時，進入了存儲行程極限1的禁區(qū)。253 第5軸負向移動時，進入了存儲行程極限1的禁區(qū)。（3）伺服系統(tǒng)錯誤：4

35、00 控制系統(tǒng)接到x，y或z軸過載信號。401 x，y或z軸速度控制READY信號，VRDY斷開。402 控制系統(tǒng)接收到第4，5軸過載信號。403 第4，5軸速度控制READY信號（VRRDY）斷開。404 x，y，z軸速度控制READY信號（VRDY）沒有關斷，而位置控制的READY信號（PRDY）已關斷。電源開啟時，速度控制的READY信號（VRDY）已接通，但位置控制的READY信號（VRDY）還關斷著。405 當返回參考點之后，參考點信號狀態(tài)不對。410機床停止，x軸誤差寄存器內容大于允許值。411 機床運動中，x軸誤差寄存器值大于允許值。412 x軸偏移值過大（超過500VELO）。

36、413 x軸誤差寄存器的內容超過32767，或者是D/A變換器的速度命令值超出了 81918192，設定錯誤產生這項報警。414 x軸旋轉變壓器/感應同步器檢測出毛病。415 x軸進給率超出了511875檢測單位/秒，不正確的設置CMR引起這項報警。416 x軸脈沖編碼器位置反饋不正常。（連接的不正確引起的報警）。417 x軸位置伺服大規(guī)模集成電路損壞。420機床停止，y軸誤差寄存器值大于允許值。421 機床移動時，y軸誤差寄存器值大于允許值。422 y軸的偏移值過大（超過500VELO）。423 y軸誤差寄存器的內容超過±32767，或者說，D/A變換器的速度命令值超出了81918

37、192，設定錯誤將導致這項報警。424 y軸DSCC位置檢測系統(tǒng)的故障。425 y軸的進給率超過511875檢測單位/秒，不正確的CMR設定產生此項錯誤。426 y軸脈沖編碼器位置反饋不正常（不正確的連接報警）。427 y軸位置伺服大規(guī)模集成電路故障。430437重復上述內容，是z軸的。440447重復上述內容，是第4軸的。450457重復上述內容，是第5軸的。（4）印刷電路板之連接報警600 連接單元數(shù)據(jù)傳輸錯誤。601 繼電器斷開（連接單元，MDI/CRT以及主印刷電路板之間的連接故障）。602 PC程序沒有輸入。603 NC與PC之間的通訊不正確或中斷，更換PC印刷電路板或主印刷電路板。

38、604 對FANUCPCMODELB側MPU的保持功能無效。605 FANUCPCMODELB側MPU系統(tǒng)產生系統(tǒng)錯誤。606 在FANUCPCMODELB側MPU中的ROM/RAM產生了奇偶錯誤。607 MDICRT數(shù)據(jù)傳輸錯誤。（5）過熱報警700 主印刷電路板過熱。701 附加軸印刷電路板過熱。702 x，y，z軸直流電動機過熱。703 第4軸直流電動機過熱。704 第5軸直流電動機過熱。（6）存儲器錯誤900 磁泡驅動器故障（磁泡驅動器輸入信號故障）。901 磁泡驅動器故障（開啟電源后，沒有立即檢測磁泡初始點）。902 磁泡驅動器故障（負面尺寸錯誤，沒有定義的命令）。903 磁泡驅動器

39、故障（數(shù)據(jù)傳輸失效，負面尺寸溢出）。904 磁泡驅動器故障（奇偶錯誤）。905 磁泡驅動器故障（無標記）。906 磁泡驅動器故障（多數(shù)故障循環(huán)）。907 磁泡驅動器故障（不能正確寫入數(shù)據(jù)）。908 磁泡驅動器故障（軟件奇偶檢驗）。909 磁泡驅動器故障（磁泡裝置停）。910 RAM奇偶檢驗（低位字節(jié)）。911 RAM奇偶檢驗（高位字節(jié)）。912 磁泡驅動器故障（產生不正常的信號）。920 系統(tǒng)錯誤（監(jiān)視定時器報警）。930CPU錯誤（產生0，3，4級中斷）。940 偏置值是錯誤（設置偏置太大），設置正確的偏置量。960系統(tǒng)錯誤，堆棧溢出。996要求附加RAM，但附加RAM選擇件沒有配備。997

40、ROM奇偶檢驗（PCMODELAROM）。998ROM奇偶檢驗（基本ROM）。999ROM對檢驗（高低位之間不一致）。第四西門子810GA3機床數(shù)據(jù)機床數(shù)據(jù)輸入接口模塊6FX11342BA（MD卡）的存儲器的RAM中去，在NC斷電時，由電池來防止RAM存儲器丟失數(shù)據(jù)。手動存儲或更換機床數(shù)據(jù)時，就近下列操作順序：1. 鍵入<鍵2. 口令字Pass Word “”3. 軟鍵“DIAGNOUS”4. 按鍵>5. 軟鍵“NCMD”6. GENERALAXIALSPINDLEMACHINEDATADATADATADATA一般數(shù)據(jù)軸數(shù)據(jù)主軸數(shù)據(jù)機床數(shù)據(jù)NC機床數(shù)據(jù)（MD）：0157；一般數(shù)據(jù)5

41、0605966；傳輸值1080118*；通道專用值52005210；主軸專用位200*396*；坐標軸專用值540*550*；通道專用位40004590；主軸專用值560*576*；軸專用位50005052；一般數(shù)據(jù)位60006249；主軸螺距誤差補償位PLC機床數(shù)據(jù)（MD）08；一般系統(tǒng)數(shù)據(jù)20002005；一般系統(tǒng)位10001007；PLC用戶數(shù)據(jù)30003003；PLC用戶數(shù)據(jù)位機床數(shù)據(jù)生效條件·結構專用數(shù)據(jù)（如MD200*，4000,156），電源接通后生效。·軸專用數(shù)據(jù)（如MD204*，240*）復位后生效。·主軸專用數(shù)據(jù)（如MD5201,1）NC起動后

42、生效。·顯示專用數(shù)據(jù)（如MD5007，7）立即生效。一、 NC的MD值的說明0；預限位開關（軟件限位開關之前的限位開關）。1；預限位開關后的速度。3；角延遲速度。保護軌跡速度，不管精停止極限。5；輸入MIB參數(shù)（輸入中間緩沖器）。6；CRC插入程序段界限（從直線或圓弧過渡到圓?。?。7；圓弧終點監(jiān)控。8；處理程序的最大數(shù)目。9；再定位的誤差窗口。10；程序段搜索后的進給速度。11；口令。13；刀具補償參數(shù)號。1417；被保護的R參數(shù)（循環(huán)機床數(shù)據(jù)和設定數(shù)據(jù)）。20；環(huán)形緩沖區(qū)的大小。100，130；進給修調的第2第22位置。131146；主軸倍率修調的第1第16位置。147154；快速

43、進給倍率修調第1第8位置。155；設定位置控制掃描時間。156；調節(jié)釋放和關斷延時。157；用于循環(huán)的系統(tǒng)識別。與通道有關的機床數(shù)據(jù)：108*；G功能組0的清除位置。（組0即為第一組）110*；G功能組2的清除位置。（組2即第三個功能組）112*；G功能組5的清除位置。114*；G功能組7的清除位置。118*；G功能組11的清除位置。軸專用值：200*；軸的配置（確定哪一測量回路配哪一個軸）。204*；粗停容差范圍。208*；精停容差范圍。212*；夾緊公差。220*；釋放補償。228*；第一軟件限位開關（負方向）。224*；第一軟件限位開關（正方向）。232*；第二軟件限位開關（正方向）。2

44、36*；第二軟件限位開關（負方向）。240*；基準點值。244*；基準點位移。252*；伺服增益系數(shù)（Kv系數(shù)）。256*；差分時間常數(shù)（動態(tài)跟隨誤差補償字）。260*；多倍增益。（是Kv的一個系數(shù)）264*；驅動誤差界限。268*；最大轉速額定值。272*；漂移補償。276*；加速度（各被驅動軸的加速度）。280*；最大速度。（編程中的G00是以此速度運行）284*；基準點斷開速度（減速信號起作用后速度）。288*；JOG進給速度（是以100%修調時JOG速度）。292*；快速JOG，（應略低于G00）。296*；走基準點的速度（按走基準點鍵，軸加速到這個速度）。304*；插補參數(shù)（走圓，或

45、攻絲時，給各軸插補參數(shù)）。316*；顯示器補償（到達基準點后，MC使主軸誤差補償起作用，由MD316*通知NC補償）。320*；顯示器補償（與前一個不同，是“”方向的）。324*；兩個主軸螺距該差補償點之間距離。328*；主軸螺距誤差補償值。332*；輪廓監(jiān)控公差。336*；輪廓臨界速度。340*；換刀位置。344*；圓軸螺距誤差補償?shù)哪?shù)值。348*；軟件EXE（只對HRS有作用，用這個值乘以編碼中的脈沖，1當1處理，128當120處理）。352*；螺紋切削（G33）的第二伺服增益系數(shù)。這是測量回路與控制裝置中位置調節(jié)匹配用。360*；時間常數(shù)Tsym。364*；可變增量式的脈沖數(shù)。368*

46、；可變增量式的加權。372*；停車延遲。384*；線性刻度的分度。388*；評判系統(tǒng)。392*；基準偏差（顯示的基準點位置）。4000；主軸配置。4010；主軸漂移補償。4020；主軸零的標記設置。40304100；8個傳動級的最大轉速。41004180；8個傳動級的最小轉速。41904260；8個傳動級的加速度時間常數(shù)。42704340；8個傳動級在M19時的斷開轉速。43504420；8個傳動級在M19時的放大系數(shù)。4430；M19的位置公差。4440；主軸速度公差。4450；主軸最大轉速公差。4460；停車轉速公差。4470；去除調節(jié)器釋放的延遲時間。4480；電動機最小轉速額定值。44

47、90；設定轉速。4500；往復轉速額定值。4510；最大主軸轉速。4520；外部M19的主軸位置。4590；主軸編碼器脈沖數(shù)。二、機床數(shù)據(jù)位的描述機床數(shù)據(jù)位：765432105000；03：半徑和倒角名稱（輪廓，圓周，柱面等）。5001；03：半徑和倒角名稱（用于輪廓定義）。5002；02：位置調節(jié)精度。4；復位狀態(tài)（G70）。56；輸入精度。標準值為00100010。5003；0：用G58模擬。1：用G59模擬。2：行駛前輔助功能輸出。3：PRESET偏移在電源接通時不消失。4：與G90/G91有關的極坐標角。5：插補參數(shù)I，J，K與G90/G91有關。6：JOG方式工作范圍限制作用。7：軟

48、件限位開關處無延遲。手輪有效。5004；0：第一1：第二2：第三3：NC啟動無基準點。4：快速行程倍率修調。下列情況下鑰匙開關起作用。5005；0：留用1：刀具幾何形狀2：刀具檢正磨損3：零點漂移受保護的口參數(shù)4：零點漂移累加5：6：7：鑰匙開關組件（可設計）5006；0：轉儲（H，S，M，F(xiàn)，D功能）1：DRF（手動方式中手輪運行）2：選擇試運轉進給（DRYRUN）通過置入相應的3：用操作面板輸入程序位可在下列操作用鑰4：錄板，示數(shù)匙開關閉鎖輸入5：選擇菜單輸入NCMD，選擇試車原始清除方式6：程序影響通刀專用。5007；0：即使未編程的軸也有長度的較正。1：用G53不再選用所有零點漂移。（

49、為1）子程序結束只在NC內部作用。2：位2=0,子程序結束作為M功能傳給PLC，位21，子程序結束只在NC內部作用。3：刀具基準尺寸（P8，P0）可算入校正計算中。4：聯(lián)動模擬釋放（存在一種危險，要向用戶表明）。5：G90、G91在一個程序中可混合編程。6：用它可指示所有刀具磨損數(shù)據(jù)無效（P5P7），這樣可用EDZT鍵在刀具幾何數(shù)據(jù)上加或減去一個數(shù)值。7：位0銑刀定義長（這P2）和半徑（P4），位1，銑刀定義長度和直徑，車刀的切削半徑始終用半徑定義5008；0：這位必須在使用內部機床控制面板或集成式操作面板時才可置入。1：在使用外部機床面板時才能置入。2：配備1個或多個手輪時，為了靈活的將手輪配給多個軸才使用。3：位1：用戶機床面板，位0：西門子機床面板。4：位1刀具校正類型O與類型20相同位0，由給定刀具檢正類型。5：位0按相應方向鍵，就走輪廓。位1只有按相應方向鍵才返回輪廓。調整方式6：與5相同，不是調整方式。5009；1：適用于810、820T位0時，可以連接一個外部T機床面板。位1時，可以連接一個外部M機床面板。3：位1時，不需空格可向CRT輸出位0，不得不向CRT輸出被圖形蓋住的空格。5011；1：可編程的可調節(jié)的零點偏移，顯示與編程用直徑。2：INC和手輪增量。DRF偏移量和輸入用直徑。3：砂輪（型號19）（：平面軸幾何輸入用直徑。4：G90時平面軸的直徑編