自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)

1、任務(wù)3 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):掌握選擇序列結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC的畫(huà)法,并會(huì)通過(guò)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行步進(jìn)順序控制的設(shè)計(jì)。能力目標(biāo):能根據(jù)控制要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,并能靈活地將以轉(zhuǎn)換為中心的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。工作任務(wù)目前許多公共場(chǎng)所都采用了自動(dòng)門(mén),圖3 -3 -1所示是一種玻璃自動(dòng)平移門(mén)。這種平移門(mén)以前多是采用繼電一接觸器控制系統(tǒng),其受環(huán)境的影響,故障頻繁,加之元器件較多,線(xiàn)路復(fù)雜,不易維修。隨著PLC的廣泛應(yīng)用,利用繼電一接觸器控制系統(tǒng)控制的自動(dòng)門(mén)裝置,逐漸被PLC控制系統(tǒng)所取代。本任務(wù)的主要內(nèi)容是以圖3-3-1所示的玻璃自動(dòng)平移門(mén)為例,運(yùn)用 PLC的順序

2、控制設(shè)計(jì)法中的選擇序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程法,完成對(duì)玻璃自動(dòng)平移門(mén)的電廣e控制,如圖3-3-2所示。玻璃自動(dòng)平移門(mén)的控制要求如下:(1當(dāng)有人靠近自動(dòng)平移門(mén)時(shí),紅外傳感器SQ1(X000接收到信號(hào)為ON,Y000驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開(kāi)門(mén);當(dāng)碰到開(kāi)門(mén)減速開(kāi)關(guān)SQ2(X001時(shí),Y001驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)低速開(kāi)門(mén);當(dāng)碰到開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)SQ3(X002時(shí),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),完成開(kāi)門(mén)控制。(2在自動(dòng)門(mén)打開(kāi)后,若在0.5 s內(nèi)紅外傳感器SQ1(X000檢測(cè)到無(wú)人,Y002驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門(mén);當(dāng)碰到關(guān)門(mén)減速開(kāi)關(guān)SQ4(X003時(shí),Y003驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)低速關(guān)門(mén);當(dāng)碰到開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)SQ5(X004時(shí),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),完成關(guān)

3、門(mén)控制。(3在關(guān)門(mén)期間,若紅外傳感器SQ1(X000檢測(cè)到有人,玻璃自動(dòng)平移門(mén)會(huì)自動(dòng)停止關(guān)門(mén),并且會(huì)在0.5 s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換成高速開(kāi)門(mén)。任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)教學(xué)所使用的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)下表。任務(wù)分析通過(guò)對(duì)上述控制要求分析可知,本任務(wù)控制也是典型的步進(jìn)順序控制,在本課題任務(wù)2中曾介紹了用單序列結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程法,進(jìn)行步迸順序控制程序的設(shè)計(jì)。該方法的特點(diǎn)是單序列結(jié)構(gòu)形式?jīng)]有分支,它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成,每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換,每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。但在很多步進(jìn)生產(chǎn)控制中,往往有兩列或多列的不僅順空過(guò)程;而在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中便有兩個(gè)或兩個(gè)以上的狀態(tài)轉(zhuǎn)移支路。按照驅(qū)動(dòng)條件的不同,多分

4、支流程的步進(jìn)順控可分為選擇性分支和并行性分支。本任務(wù)的目的就是通過(guò)學(xué)習(xí),掌握通過(guò)選擇序列結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法轉(zhuǎn)化成梯形圖控制程序,完成自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的編程設(shè)計(jì)。相關(guān)知識(shí)一、用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)的選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)的選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法主要有選擇序列分支的編程方法和選擇序列合并的編程方法兩種。1.選擇序列分支的編程方法如圖所示的步S20之后有一個(gè)選擇序列分支,當(dāng)步S20為活動(dòng)步時(shí),如果轉(zhuǎn)換條件X002滿(mǎn)足,將轉(zhuǎn)換到步S21;如果轉(zhuǎn)換條件X003滿(mǎn)足,將轉(zhuǎn)換到步S22;如果轉(zhuǎn)換條件X004滿(mǎn)足,將轉(zhuǎn)換到步S23。如果某一步的后面有條選擇序列的分支,則該步的STL觸點(diǎn)開(kāi)始的電路中應(yīng)

5、有條分別指明各轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)的并聯(lián)電路。對(duì)于圖3-3-3中步S20之后的這3條支路有3個(gè)轉(zhuǎn)換條件X002、X003和X004,可能進(jìn)入步S21、步S22和步S23,所以在步S20的STL觸點(diǎn)開(kāi)始的電路中,有3條由X002、X003和X004作為置位條件的并聯(lián)電路。STL觸點(diǎn)具有與主控指令(MC相同的特點(diǎn),即LD點(diǎn)移到了STL觸點(diǎn)的右端,對(duì)于選擇序列分支對(duì)應(yīng)的電路設(shè)計(jì)是很方便的。用STL指令設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖時(shí)更能體現(xiàn)其優(yōu)越性。2.選擇序列合并的編程方法如下圖所示的步S24之前有一個(gè)由3條支路組成的選擇序列的合并,當(dāng)步S21為活動(dòng)步,轉(zhuǎn)換條件X001得到滿(mǎn)足;或者步S22為活動(dòng)步,轉(zhuǎn)換條件X

6、002得到滿(mǎn)足;或者步S23為活動(dòng)步,轉(zhuǎn)換條件X003得到滿(mǎn)足時(shí),都將使步S24變?yōu)榛顒?dòng)步,同時(shí)將步S21、步S22和步S23變?yōu)椴换顒?dòng)步。在梯形圖中,由S21. S22和S23的STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路中均有轉(zhuǎn)換目標(biāo)S24,對(duì)它們的后續(xù)步S24的置位是用SET指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的,對(duì)相應(yīng)的前級(jí)步的復(fù)位是由系統(tǒng)程序自動(dòng)完成的。其實(shí)在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí),沒(méi)有必要特別留意選擇序列的合并如何處理,只要正確確定每一步的轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo),就能自然地實(shí)現(xiàn)選擇序列的合并。提示值得注意的事:在分支、合并的處理程序中,不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。二、選擇性序列結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn)(1選擇性分支流程的各分支

7、狀態(tài)的轉(zhuǎn)移由各自條件選擇執(zhí)行,不能進(jìn)行兩個(gè)或兩個(gè)以上的分支狀態(tài)同時(shí)轉(zhuǎn)移。(2選擇性分支流程在分支時(shí)是先分支后條件。(3選擇性分支流程在匯合時(shí)是先條件后匯合。(4FX系列的分支電路,可允許最多8列,每列允許最多250個(gè)狀態(tài)。任務(wù)實(shí)施一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn),寫(xiě)出I/O通道地址分配表根據(jù)本任務(wù)控制要求,可確定PLC需要5個(gè)輸入點(diǎn),4個(gè)輸出點(diǎn),其I/O通道分配表見(jiàn)表3-3-2。二、畫(huà)出PLC接線(xiàn)圖(I/O接線(xiàn)圖自動(dòng)門(mén)的PLC接線(xiàn)圖,如圖3-3-5所示。三、程序設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)玻璃自動(dòng)平移門(mén)的控制要求分析,可得出圖3-3-6所示的控制時(shí)序圖。從時(shí)序圖上可以看到:自動(dòng)門(mén)在關(guān)門(mén)時(shí)會(huì)有兩種選擇。關(guān)門(mén)期間無(wú)人要求進(jìn)出

8、時(shí),自動(dòng)門(mén)會(huì)繼續(xù)完成關(guān)門(mén)動(dòng)作,而如果關(guān)門(mén)期間又有人要求進(jìn)出的話(huà),自動(dòng)門(mén)則會(huì)暫停關(guān)門(mén)動(dòng)作,繼續(xù)開(kāi)門(mén)讓人進(jìn)出后再關(guān)門(mén)。1.根據(jù)控制要求畫(huà)出玻璃自動(dòng)平移門(mén)控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)圖3-3-6所示的時(shí)序圖可設(shè)計(jì)出玻璃自動(dòng)平移門(mén)控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,如圖3-3-7所示。從圖3-3-7所示的玻璃自動(dòng)平移門(mén)控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分析可知,其結(jié)構(gòu)具有以下特點(diǎn):(1狀態(tài)S20之前有一個(gè)選擇序列合并,當(dāng)SO為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件XOOO滿(mǎn)足,或者S25為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件T1滿(mǎn)足時(shí),狀態(tài)S20都應(yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步。(2狀態(tài)S23后有一個(gè)選擇序列分支,當(dāng)它的后續(xù)步S24、S25變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí),它應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步。同樣,S24之后也有一個(gè)選擇

9、序列的分支,當(dāng)它的后續(xù)步S20、S25變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí),它應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步。2.基本邏輯指令步進(jìn)順序控制程序的編寫(xiě)利用PLC基本邏輯指令按狀態(tài)轉(zhuǎn)移編寫(xiě)程序,具體的步進(jìn)順控程序的編寫(xiě)過(guò)程詳見(jiàn)下述程序的輸入內(nèi)容。四、程序輸入及仿真運(yùn)行1.程序輸入(1工程名的建立啟動(dòng)MELSOFT系列GX Developer編程軟件,創(chuàng)建新文件,并命名為“自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)”,選擇PLC類(lèi)型為“FX2N”,在程序類(lèi)型框內(nèi)選擇“SFC”。然后,單擊“確定”按鈕進(jìn)入“自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)”的SFC塊畫(huà)面。(2初始化狀態(tài)的建立運(yùn)用本課題任務(wù)2中的方法完成初始化狀態(tài)的建立。(3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC塊的輸入1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC塊的命名。將狀態(tài)

10、轉(zhuǎn)移圖命名為“自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)”,具體方法參見(jiàn)本課題任務(wù)202狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC塊的輸入高、低速關(guān)門(mén)期間無(wú)人進(jìn)出的完整狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的輸入。運(yùn)用本課題任務(wù)2中介紹的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖( SFC塊的輸入方法,先將如圖3-3-8所示的高、低速關(guān)門(mén)期間無(wú)人進(jìn)出自動(dòng)門(mén)時(shí)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖輸入,瓶畫(huà)面如圖3-3-9所示。高速關(guān)門(mén)期間有人進(jìn)出的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的輸入。因?yàn)樵诟咚訇P(guān)門(mén)時(shí),檢測(cè)到有人進(jìn)出時(shí),自動(dòng)門(mén)會(huì)立即停止關(guān)門(mén),并會(huì)延時(shí)0.5 s,然后重新高速開(kāi)門(mén)。所以,此時(shí)運(yùn)用選擇性分支編程,即在高速關(guān)門(mén)狀態(tài)S23后進(jìn)行選擇轉(zhuǎn)移條件(有人XOOO的分支輸入,當(dāng)轉(zhuǎn)移條件得到滿(mǎn)足,就進(jìn)入狀態(tài)S25活動(dòng)步。其輸入方法及步驟如下:在圖3-3

11、-9所示的嗣面中,將光標(biāo)移至第14行轉(zhuǎn)移條件“4”的位置人后單擊工具欄中的“F6”圖標(biāo),彈出如圖3-3-10所示。SFC符號(hào)輸入.對(duì)話(huà)框,單擊如圖3-3-10所示“SFC符號(hào)輸入”對(duì)話(huà)框里的-確定”按鈕,然后再根據(jù)前面所介紹的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法,輸入延時(shí)控制的狀態(tài)S25,如圖3-3-11所示低速關(guān)門(mén)期間有人進(jìn)出的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的輸入。因?yàn)樵诘退訇P(guān)門(mén)時(shí),檢測(cè)到有人進(jìn)出自動(dòng)門(mén)會(huì)立即停止關(guān)門(mén),并會(huì)延時(shí)0.5 s,然后重新高速開(kāi)門(mén),所以,此時(shí)也是運(yùn)用選擇性分支編程,即在低速關(guān)門(mén)狀態(tài)S24后進(jìn)行選擇轉(zhuǎn)移條件(有人X000的分支輸入。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件得到滿(mǎn)足,就進(jìn)入狀態(tài)S25活動(dòng)步。其輸入方法與上述方法類(lèi)似,不同

12、的是在輸入轉(zhuǎn)移條件時(shí),光標(biāo)移至第17行轉(zhuǎn)移條件“5”的位置進(jìn)行設(shè)置,如圖3-3-12所示。值得一提的是,當(dāng)轉(zhuǎn)移條件低速關(guān)門(mén)時(shí)有人要進(jìn)出( x000得到滿(mǎn)足,此時(shí)會(huì)由1速關(guān)門(mén)狀態(tài)S24進(jìn)入延時(shí)0.5s的S25狀態(tài);在進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程時(shí),由于在高速關(guān)門(mén)時(shí)有人出入,已設(shè)置了一個(gè)S25狀態(tài),此時(shí)不能重復(fù)使用該狀態(tài)的編號(hào)。因此,在這里采用“跳(JUMP一的編程方法,使其轉(zhuǎn)移到S25狀態(tài)。運(yùn)用本課題任務(wù)2中學(xué)過(guò)的方法進(jìn)行編程,編程后的畫(huà)面與對(duì)應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3-3-13所示。關(guān)門(mén)期間(無(wú)論是低速關(guān)門(mén),還是高速關(guān)門(mén)檢測(cè)到有人進(jìn)出時(shí),都會(huì)停止關(guān)門(mén),并延時(shí)0.5 s,進(jìn)入重新高速開(kāi)門(mén)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的輸入方法是

13、:將光標(biāo)移動(dòng)到圖3-3-13畫(huà)面中的第3列、第17行,輸入轉(zhuǎn)移條件“8”;然后跳到高速開(kāi)門(mén)的狀態(tài)S20,就可得到完整的玻璃自動(dòng)平移門(mén)的選擇序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC,如圖3-3-14所示。(4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC塊各步及轉(zhuǎn)移條件對(duì)應(yīng)的梯形圖的輸入根據(jù)圖3 -3 -7所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,將自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)各狀態(tài)步和轉(zhuǎn)移條件流程圖以及所對(duì)應(yīng)的梯形圖歸納見(jiàn)表3 -3 -3。并通過(guò)本課題任務(wù)2中所學(xué)的梯形圖的輸入方法對(duì)應(yīng)輸入各狀態(tài)步和轉(zhuǎn)移條件的梯形圖,梯形圖輸入完畢后再進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC塊向梯形圖的轉(zhuǎn)換。(5狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖向梯形圖的轉(zhuǎn)換運(yùn)用本課題任務(wù)2中介紹的方法,利用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖,轉(zhuǎn)換出完整梯

14、形圖,如圖3-3-15所示。(6由梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換單擊快捷工具欄中的“梯形圖/列表切換”“LD”圖標(biāo),即可將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表,如圖3-3-16所示。通過(guò)有梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換,可得到本任務(wù)PLC系統(tǒng)控制的完成整步進(jìn)順控指令表,見(jiàn)表3-3-4。2.仿真運(yùn)行仿真運(yùn)行的方法可參照前面任務(wù)所述的方法,在此不再贅述。3.程序下載(1PLC與計(jì)算機(jī)連接仿真運(yùn)行的方法可參照前面任務(wù)所述的方法,在此不再贅述。(2程序?qū)懭?1PLC與計(jì)算機(jī)連接使用專(zhuān)用通信電纜RS-232/RS422轉(zhuǎn)換器將PLC的編程接口與計(jì)算機(jī)的COM1串口連接。(2程序?qū)懭胂冉油ㄏ到y(tǒng)電源,將PLC的RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥到STOP位

15、置,然后通過(guò)MEL-SOFT系列的GX Developer軟件中的“PLC“菜單的“在線(xiàn)”欄的“PLC寫(xiě)入“,就可以把仿真成功的程序?qū)懭隤LC中。五、線(xiàn)路安裝與調(diào)試1.安裝、接線(xiàn)(1檢查元器件。配齊元器件,檢查元器件的規(guī)格是否符合要求,并用萬(wàn)用表檢測(cè)元器件是否完好。(2固定元器件。固定好本任務(wù)所需的元器件。(3配線(xiàn)安裝。據(jù)配線(xiàn)原則和工藝要求,進(jìn)行配線(xiàn)安裝。(4自檢。照接線(xiàn)圖檢查接線(xiàn)是否無(wú)誤,再使用萬(wàn)用表檢測(cè)電路的阻值是否與設(shè)計(jì)相符。2.通電調(diào)試(1經(jīng)自檢無(wú)誤后,在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,方可通電調(diào)試。(2先接通斷路器QF1和QF2,將PLC的RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥到“RUN”的位置,然后通過(guò)計(jì)算機(jī)上

16、的MELSOFT系列GX Developer軟件中的“監(jiān)控/測(cè)試”監(jiān)視程序的運(yùn)行情況,再按照下頁(yè)表所列的操作步驟進(jìn)行操作,觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況并做好記錄。如出現(xiàn)故障,應(yīng)立即切斷電源,分析原因、檢查電路或梯形圖,排除故障后,方可進(jìn)行重新調(diào)試,直到系統(tǒng)功能調(diào)試成功為止。操作提示在進(jìn)行自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì)、上機(jī)編程、模擬仿真及線(xiàn)路安裝與調(diào)試的過(guò)程中,時(shí)常會(huì)遇到如下問(wèn)題:問(wèn)題:進(jìn)行選擇序列結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖( SFC轉(zhuǎn)換成梯形圖設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)于初學(xué)者來(lái)普遍最容易犯的錯(cuò)誤是將選擇分支線(xiàn)畫(huà)成雙實(shí)線(xiàn),如圖3-3-17所示。后果及原因:進(jìn)行選擇序列結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC轉(zhuǎn)換成梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí),如果將選擇分支線(xiàn)畫(huà)成

17、雙實(shí)線(xiàn),將變成并行性序列結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,達(dá)不到選擇性控制的目的。預(yù)防措施:進(jìn)行選擇序列結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC轉(zhuǎn)換成梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)將選擇分單實(shí)線(xiàn),如圖3-3-18所示。任務(wù)評(píng)測(cè)對(duì)任務(wù)實(shí)施的完成情況進(jìn)行檢查,并將結(jié)果填入人物測(cè)評(píng)表,參見(jiàn)表3-2-9。知識(shí)拓展在步進(jìn)順控應(yīng)用中,停止的處理比較復(fù)雜,可分為普通停止和緊急停止兩種。1.普通停止普通停止是指約定在執(zhí)行完當(dāng)前運(yùn)行周期后停止。圖3-3-19a所示是兩盞燈交替點(diǎn)亮控制的SFC圖?？刂葡到y(tǒng)使用一個(gè)開(kāi)關(guān)(XOOO控制啟停,當(dāng)XOOO為ON時(shí),系統(tǒng)運(yùn)行;若XOOO為OFF時(shí),系統(tǒng)則在執(zhí)行完當(dāng)前周期后停止輸出,XOOO在這里實(shí)現(xiàn)了普通停止。若系統(tǒng)使用

18、一個(gè)啟動(dòng)按鈕(XOOO,使用一個(gè)停止按鈕( X001,對(duì)應(yīng)的SFC圖如圖3-3-19b所示。在圖3-3-19b中,PLC通電時(shí),初始狀態(tài)SO處于激活狀態(tài);啟動(dòng)時(shí),按下按鈕,M100為ON,狀態(tài)S20激活。當(dāng)TO延時(shí)時(shí)間到,S21激活,S20變?yōu)榉羌せ顟B(tài);當(dāng)T1延時(shí)時(shí)間到時(shí),T1常開(kāi)觸點(diǎn)ON,SO激活,S21變?yōu)榉羌せ顟B(tài)。由于停止按鈕沒(méi)有按下,XO01為OFF,故M100為ON,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,轉(zhuǎn)換正常進(jìn)行,系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)。若某個(gè)時(shí)刻XO01變?yōu)镺N,故M100為OFF,則轉(zhuǎn)換條件不能成立,系統(tǒng)不能正常轉(zhuǎn)換,在執(zhí)行完當(dāng)前周期后停止,為普通停止。2.緊急停止緊急停止是指約定立即結(jié)束當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)行

19、,所有狀態(tài)復(fù)位。緊急停止一般使用保持型輸入元器件,加開(kāi)關(guān)、帶保持功能的按鈕等,并且一般使用常閉觸點(diǎn)。在圖3-3-19b例子中添加了一個(gè)緊急停止按鈕(帶保持,接在輸入X002上,使用常閉觸點(diǎn),其SFC圖如圖3-3-20所示。當(dāng)X002為OFF時(shí),除初始狀態(tài)SO外,其他狀態(tài)都復(fù)位,實(shí)現(xiàn)了緊急停止。鞏固與提高一、填空題(將正確的答案填在橫線(xiàn)空白處1.有一些分支、匯合組合的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,它們連續(xù)地直接從匯合線(xiàn)移到下一個(gè)分支線(xiàn)而沒(méi)有中間狀態(tài),不能直接編程,處理時(shí)可插入_,之后的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就可以進(jìn)行編程了。2.在分支、合并的處理程序中,不能用_、_、_、_、_指令。3.在采用選擇序列合并編程時(shí),同一狀態(tài)繼電器的STL觸點(diǎn)只能在梯形圖中使用_次。串聯(lián)的STL觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)不能超過(guò)_次,也就是說(shuō),一個(gè)并行序列數(shù)不能超過(guò)_個(gè)。二、分析題1.化簡(jiǎn)圖3-3-21所示的SFC,并將其轉(zhuǎn)換成步進(jìn)梯形圖和指令表。2.用以轉(zhuǎn)換為中心的SFC編程方法對(duì)如圖3-3-22所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行梯形圖轉(zhuǎn)換。三、技能題1.題目:用選擇性序列結(jié)構(gòu)編程方法設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的控制,并進(jìn)行安裝與調(diào)試有一帶式運(yùn)輸機(jī)裝置主要由3臺(tái)傳送帶運(yùn)輸機(jī)帶1、帶2和帶3組成