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1、上海版高二上數(shù)學(xué)矩陣及其運(yùn)算一初識(shí)矩陣(一)引入:引例1:已知向量,如果把的坐標(biāo)排成一列,可簡(jiǎn)記為;引例2:2008年北京奧運(yùn)會(huì)獎(jiǎng)牌榜前三位成績(jī)?nèi)缦卤恚邯?jiǎng)項(xiàng) 國(guó)家(地區(qū))金牌銀牌銅牌中國(guó)512128美國(guó)363836俄羅斯232128 我們可將上表獎(jiǎng)牌數(shù)簡(jiǎn)記為:;引例3:將方程組中未知數(shù)的系數(shù)按原來的次序排列,可簡(jiǎn)記為;若將常數(shù)項(xiàng)增加進(jìn)去,則可簡(jiǎn)記為:。(二)矩陣的概念1、上述形如、這樣的矩形數(shù)表叫做矩陣。2、在矩陣中,水平方向排列的數(shù)組成的向量稱為行向量;垂直方向排列的數(shù)組成的向量稱為列向量;由個(gè)行向量及個(gè)列向量組成的矩陣稱為階矩陣,階矩陣可記做,如矩陣為階矩陣,可記做;矩陣為階矩陣,可記做。

2、有時(shí)矩陣也可用、等字母表示。3、矩陣中的每一個(gè)數(shù)叫做矩陣的元素,在一個(gè)階矩陣中的第()行第()列數(shù)可用字母表示,如矩陣第3行第2個(gè)數(shù)為。4、當(dāng)一個(gè)矩陣中所有元素均為0時(shí),我們稱這個(gè)矩陣為零矩陣。如為一個(gè)階零矩陣。5、當(dāng)一個(gè)矩陣的行數(shù)及列數(shù)相等時(shí),這個(gè)矩陣稱為方矩陣,簡(jiǎn)稱方陣,一個(gè)方陣有行(列),可稱此方陣為階方陣,如矩陣、均為三階方陣。在一個(gè)階方陣中,從左上角到右下角所有元素組成對(duì)角線,如果其對(duì)角線的元素均為1,其余元素均為零的方陣,叫做單位矩陣。如矩陣為2階單位矩陣,矩陣為3階單位矩陣。6、如果矩陣及矩陣的行數(shù)和列數(shù)分別相等,那么及叫做同階矩陣;如果矩陣及矩陣是同階矩陣,當(dāng)且僅當(dāng)它們對(duì)應(yīng)位置

3、的元素都相等時(shí),那么矩陣及矩陣叫做相等的矩陣,記為。7、對(duì)于方程組中未知數(shù)的系數(shù)按原來的次序排列所得的矩陣,我們叫做方程組的系數(shù)矩陣;而矩陣叫做方程組的增廣矩陣。(三)、應(yīng)用舉例:例1、下表是我國(guó)第一位奧運(yùn)會(huì)射箭比賽金牌得主張娟娟及對(duì)手韓國(guó)選手樸成賢在決賽中的各階段成績(jī)表: 各階段姓名第1組第2組第3組第4組總成績(jī)張娟娟26272928110樸成賢29262628109(1)將兩人的成績(jī)各階段成績(jī)用矩陣表示;(2)寫出行向量、列向量,并指出其實(shí)際意義。例2、已知矩陣且,求、的值及矩陣。例3、寫出下列線性方程組的增廣矩陣:(1); (2)例4、已知線性方程組的增廣矩陣,寫出其對(duì)應(yīng)的方程組:(1)

4、 (2)例5、已知矩陣為單位矩陣,且,求的值。(四)、課堂練習(xí):1、請(qǐng)根據(jù)游戲“剪刀、石頭、布”的游戲規(guī)則,作出一個(gè)階方陣(勝用1表示,輸用 表示,相同則為0)。2、奧運(yùn)會(huì)足球比賽中國(guó)隊(duì)所在C組小組賽單循環(huán)比賽結(jié)果如下: 中國(guó)平新西蘭11 巴西勝比利時(shí)10 中國(guó)負(fù)比利時(shí)02巴西勝新西蘭50 中國(guó)負(fù)巴西03 比利時(shí)勝新西蘭01(1)試用一個(gè)4階方陣表示這4個(gè)隊(duì)之間的凈勝球數(shù);(以中國(guó)、巴西、比利時(shí)、新西蘭為順序排列)(2)若勝一場(chǎng)可得3分,平一場(chǎng)得1分,負(fù)一場(chǎng)得0分,試寫出一個(gè)4階方陣表示各隊(duì)的得分情況;(排列順序及(1)相同)(3)若最后的名次的排定按如下規(guī)則:先看積分,同積分看凈勝球,試根據(jù)

5、(1)、(2)兩個(gè)矩陣確定各隊(duì)名次。二、矩陣的三種基本變換(一)、復(fù)習(xí)引入:引例、根據(jù)下列增廣矩陣,寫出其對(duì)應(yīng)的線性方程組,并分析這些增廣矩陣所對(duì)應(yīng)線性方程組解的關(guān)系,從中你能得到哪些啟發(fā)?(1) (2) (3)(4) (5) (6)(二)、矩陣的三種基本變換新課講解:通過上面練習(xí),我們可以發(fā)現(xiàn)以下三個(gè)有關(guān)線性方程組的增廣矩陣的基本變換:(1)互換矩陣的兩行;(2)把某一行同乘(除)以一個(gè)非零的數(shù);(3)某一行乘以一個(gè)數(shù)加到另一行。 顯然,通過以上三個(gè)基本變換,可將線性方程組的系數(shù)矩陣變成單位矩陣,這時(shí)增廣矩陣的最后一個(gè)列向量給出了方程組的解。(三)、應(yīng)用舉例:例1、已知每公斤五角硬幣價(jià)值13

6、2元,每公斤一元硬幣價(jià)值165元,現(xiàn)有總重量為兩公斤的硬幣,總數(shù)共計(jì)462個(gè),問其中一元及五角的硬幣分別有多少個(gè)?(來自網(wǎng)上“新雞兔同籠問題”)例2、用矩陣變換的方法解三元一次方程組的解。例3、運(yùn)用矩陣變換方法解方程組:(、為常數(shù))說明:(1)符合情況)時(shí),方程組有唯一解,此時(shí)兩個(gè)線性方程所表示的直線相交; (2)符合情況)時(shí),兩個(gè)線性方程所表示的直線平行,此時(shí)方程組無解; (3)符合情況)時(shí),兩個(gè)線性方程所表示的直線重合,此時(shí)方程組有無窮多解。(四)、課堂練習(xí):用矩陣變換方法解下列問題:(1)若方程組的解及相等,求的值。(2)有黑白兩種小球各若干個(gè),且同色小球質(zhì)量均相等,在如下圖所示的兩次稱

7、量的天平恰好平衡,如果每只砝碼質(zhì)量均為克,每只黑球和白球的質(zhì)量各是多少克?第一次稱量第二次稱量(3)解方程組:三、矩陣運(yùn)算 (對(duì)從實(shí)際問題中抽象出來的矩陣,我們經(jīng)常將幾個(gè)矩陣聯(lián)系起來,討論它們是否相等,它們?cè)谑裁礂l件下可以進(jìn)行何種運(yùn)算,這些運(yùn)算具有什么性質(zhì)等問題,這是下面所要討論的主要內(nèi)容.) 1相等 定義 如果兩個(gè)矩陣,滿足: (1) 行、列數(shù)相同,即 ; (2) 對(duì)應(yīng)元素相等,即aij = bij (= 1, 2, , m;j = 1, 2, , n ),則稱矩陣A及矩陣B相等,記作 A = B (由矩陣相等定義可知,用等式表示兩個(gè)mn矩陣相等,等價(jià)于元素之間的mn個(gè)等式.)例如,矩陣A

8、=, B = 那么A = B,當(dāng)且僅當(dāng)a11 = 3,a12 = 0,a13 = -5,a21 = -2,a22 = 1,a23 = 4 而C = 因?yàn)锽, C這兩個(gè)矩陣的列數(shù)不同,所以無論矩陣C中的元素c11, c12, c21, c22取什么數(shù)都不會(huì)及矩陣B相等.2加法定義2.3 設(shè),是兩個(gè)mn矩陣,則稱矩陣C = 為A及B的和,記作C = A + B = (由定義2.3可知,只有行數(shù)、列數(shù)分別相同的兩個(gè)矩陣,才能作加法運(yùn)算.) 同樣,我們可以定義矩陣的減法:D = A - B = A + (-B ) =稱D為A及B的差.例1 設(shè)矩陣A =, B =,求A + B,A - B.例2、矩陣,

9、若,求的值。 矩陣加法滿足的運(yùn)算規(guī)則是什么? 設(shè)A, B, C, O都是mn矩陣,不難驗(yàn)證矩陣的加法滿足以下運(yùn)算規(guī)則 1. 加法交換律: A + B = B + A; 2. 加法結(jié)合律: (A + B ) + C = A + (B + C ) ; 3. 零矩陣滿足: A + O = A; 4. 存在矩陣-A,滿足:A -A = A + (-A ) = O . 3數(shù)乘 定義2.4 設(shè)矩陣,為任意實(shí)數(shù),則稱矩陣為數(shù)及矩陣A的數(shù)乘,其中,記為C =A (由定義2.4可知,數(shù)乘一個(gè)矩陣A,需要用數(shù)去乘矩陣A的每一個(gè)元素.特別地,當(dāng) = -1時(shí),A = -A,得到A的負(fù)矩陣.) 例3 設(shè)矩陣A =,用2

10、去乘矩陣A,求2A. 數(shù)乘矩陣滿足的運(yùn)算規(guī)則是什么? 對(duì)數(shù)k , l和矩陣A = ,B =滿足以下運(yùn)算規(guī)則: 1. 數(shù)對(duì)矩陣的分配律:k (A + B ) = kA + kB; 2. 矩陣對(duì)數(shù)的分配律:( k + l ) A = kA + lA; 3. 數(shù)及矩陣的結(jié)合律:( k l ) A = k (lA ) = l (kA ) ; 4. 數(shù)1及矩陣滿足: 1A = A. 例4 設(shè)矩陣 A =,B =,求3A - 2B.例5給出二元一次方程組存在唯一解的條件。4乘法 某地區(qū)甲、乙、丙三家商場(chǎng)同時(shí)銷售兩種品牌的家用電器,如果用矩陣A表示各商場(chǎng)銷售這兩種家用電器的日平均銷售量(單位:臺(tái)),用B表示

11、兩種家用電器的單位售價(jià)(單位:千元)和單位利潤(rùn)(單位:千元): I II 單價(jià) 利潤(rùn)III甲乙丙 A = B = 用矩陣C = 表示這三家商場(chǎng)銷售兩種家用電器的每日總收入和總利潤(rùn),那么C中的元素分別為總利潤(rùn)總收 入 , 即C = 其中,矩陣C中的第行第j列的元素是矩陣A 第行元素及矩陣B 第j列對(duì)應(yīng)元素的乘積之和. 矩陣乘積的定義 設(shè)A=是一個(gè)ms矩陣,B=是一個(gè)sn矩陣,則稱mn矩陣C =為矩陣A及B的乘積,記作 C = AB.其中cij = ai1b1 j + ai2b2 j + + ai s bs j = (= 1, 2, , m;j = 1, 2, , n ). (由矩陣乘積的定義可知

12、:) (1) 只有當(dāng)左矩陣A的列數(shù)等于右矩陣B的行數(shù)時(shí),A, B才能作乘法運(yùn)算AB; (2) 兩個(gè)矩陣的乘積AB亦是矩陣,它的行數(shù)等于左矩陣A的行數(shù),它的列數(shù)等于右矩陣B的列數(shù); (3) 乘積矩陣AB中的第行第j列的元素等于A的第行元素及B的第j列對(duì)應(yīng)元素的乘積之和,故簡(jiǎn)稱行乘列的法則. 例6 設(shè)矩陣 A = , B = ,計(jì)算AB. 例7 設(shè)矩陣 A = ,B =, 求AB和BA. 由例6、例7可知,當(dāng)乘積矩陣AB有意義時(shí),BA不一定有意義;即使乘積矩陣AB和BA有意義時(shí),AB和BA也不一定相等.因此,矩陣乘法不滿足交換律,在以后進(jìn)行矩陣乘法時(shí),一定要注意乘法的次序,不能隨意改變. 在例6中

13、矩陣A和B都是非零矩陣(AO, B O ),但是矩陣A和B的乘積矩陣AB是一個(gè)零矩陣(AB = O),即兩個(gè)非零矩陣的乘積可能是零矩陣.因此,當(dāng)AB = O,不能得出A和B中至少有一個(gè)是零矩陣的結(jié)論. 一般地,當(dāng)乘積矩陣AB = AC,且AO時(shí),不能消去矩陣A,而得到B = C.這說明矩陣乘法也不滿足消去律. 那么矩陣乘法滿足哪些運(yùn)算規(guī)則呢? 矩陣乘法滿足下列運(yùn)算規(guī)則: 1. 乘法結(jié)合律:(AB)C = A(BC); 2. 左乘分配律:A(B + C) = AB + AC; 右乘分配律:(B + C)A = BA + CA; 3. 數(shù)乘結(jié)合律:k(AB)= (k A)B = A(k B),其中

14、k是一個(gè)常數(shù).例8:已知,矩陣,求。解:,這可以看作向量經(jīng)過矩陣變換為向量。變換后的向量及原向量關(guān)于直線對(duì)稱。練習(xí):已知,矩陣,(1)求;(2)說明矩陣對(duì)向量產(chǎn)生了怎樣的變換。練習(xí):計(jì)算下列矩陣的乘法(1);(2)。 例9、已知矩陣,若A=BC,求函數(shù)在1,2 上的最小值.例10:將下列線性方程組寫成矩陣乘法的形式(1);(2)。例11:若,矩陣就稱為及可變換,設(shè),求所有及可交換的矩陣。例12、,求練習(xí):設(shè),求、,猜測(cè)并證明。5轉(zhuǎn)置 矩陣轉(zhuǎn)置的定義 把將一個(gè)mn矩陣A =的行和列按順序互換得到的nm矩陣,稱為A的轉(zhuǎn)置矩陣,記作,即 由定義2.6可知,轉(zhuǎn)置矩陣的第行第j列的元素等于矩陣A的第j行

15、第列的元素,簡(jiǎn)記為的(,j)元 = A的(j,)元 矩陣的轉(zhuǎn)置滿足下列運(yùn)算規(guī)則: 1. = A; 2. = +; 3. = k , ( k為實(shí)數(shù)); 4. =.高二數(shù)學(xué)講義第十八講(130812)課后作業(yè)(本試卷共19題,時(shí)間45分鐘,滿分100分)班級(jí): 姓名: 一、選擇題(每小題4分,共15個(gè)小題,共60分)1、“兩個(gè)矩陣的行數(shù)和列數(shù)相等”是“兩個(gè)矩陣相等”的( )A、充分不必要條件 B、必要不充分條件是 C、充要條件 D、既不充分又不必要條件2、用矩陣及向量的乘法的形式表示方程組其中正確的是( )A、 B、C、 D、3、若,且,則矩陣_.4、點(diǎn)A(1,2)在矩陣對(duì)應(yīng)的變換作用下得到的點(diǎn)的

16、坐標(biāo)是_5、已知是一個(gè)正三角形的三個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)所組成的矩陣,那么a+b= .6、若點(diǎn)A在矩陣對(duì)應(yīng)的變換作用下得到的點(diǎn)為(1,0),那么= .7、若點(diǎn)A在矩陣對(duì)應(yīng)的變換作用下下得到的點(diǎn)為(2,4),那么點(diǎn)A的坐標(biāo)為 .8、已知,若A=B,那么+= .9、設(shè)A為二階矩陣,其元素滿足,i=1,2,j=1,2,且,那么矩陣 A= .10:,且,那么A+AB= 。 11、一個(gè)線性方程組滿足,系數(shù)矩陣為單位矩陣,解為1行3列的矩陣,那么該線性方程組為 。12、計(jì)算:若矩陣,則_.13、計(jì)算:= .14.線性方程組對(duì)應(yīng)的系數(shù)矩陣是_,增廣矩陣是_.15、已知矩陣,則_.二、簡(jiǎn)答題1.已知,分別計(jì)算,猜測(cè);2.

17、將下列線性方程組寫成矩陣形式,并用矩陣變換的方法求解:3.若,則_.4、已知矩陣,若A=BC,求函數(shù)在上的最小值.老師講義2013年暑期高二數(shù)學(xué)講義第十八講(130812)矩陣及其運(yùn)算一初識(shí)矩陣(一)引入:引例1:已知向量,如果把的坐標(biāo)排成一列,可簡(jiǎn)記為;引例2:2008年北京奧運(yùn)會(huì)獎(jiǎng)牌榜前三位成績(jī)?nèi)缦卤恚邯?jiǎng)項(xiàng) 國(guó)家(地區(qū))金牌銀牌銅牌中國(guó)512128美國(guó)363836俄羅斯232128 我們可將上表獎(jiǎng)牌數(shù)簡(jiǎn)記為:;引例3:將方程組中未知數(shù)的系數(shù)按原來的次序排列,可簡(jiǎn)記為;若將常數(shù)項(xiàng)增加進(jìn)去,則可簡(jiǎn)記為:。(二)矩陣的概念1、上述形如、這樣的矩形數(shù)表叫做矩陣。2、在矩陣中,水平方向排列的數(shù)組成的

18、向量稱為行向量;垂直方向排列的數(shù)組成的向量稱為列向量;由個(gè)行向量及個(gè)列向量組成的矩陣稱為階矩陣,階矩陣可記做,如矩陣為階矩陣,可記做;矩陣為階矩陣,可記做。有時(shí)矩陣也可用、等字母表示。3、矩陣中的每一個(gè)數(shù)叫做矩陣的元素,在一個(gè)階矩陣中的第()行第()列數(shù)可用字母表示,如矩陣第3行第2個(gè)數(shù)為。4、當(dāng)一個(gè)矩陣中所有元素均為0時(shí),我們稱這個(gè)矩陣為零矩陣。如為一個(gè)階零矩陣。5、當(dāng)一個(gè)矩陣的行數(shù)及列數(shù)相等時(shí),這個(gè)矩陣稱為方矩陣,簡(jiǎn)稱方陣,一個(gè)方陣有行(列),可稱此方陣為階方陣,如矩陣、均為三階方陣。在一個(gè)階方陣中,從左上角到右下角所有元素組成對(duì)角線,如果其對(duì)角線的元素均為1,其余元素均為零的方陣,叫做單

19、位矩陣。如矩陣為2階單位矩陣,矩陣為3階單位矩陣。6、如果矩陣及矩陣的行數(shù)和列數(shù)分別相等,那么及叫做同階矩陣;如果矩陣及矩陣是同階矩陣,當(dāng)且僅當(dāng)它們對(duì)應(yīng)位置的元素都相等時(shí),那么矩陣及矩陣叫做相等的矩陣,記為。7、對(duì)于方程組中未知數(shù)的系數(shù)按原來的次序排列所得的矩陣,我們叫做方程組的系數(shù)矩陣;而矩陣叫做方程組的增廣矩陣。(三)、應(yīng)用舉例:例1、下表是我國(guó)第一位奧運(yùn)會(huì)射箭比賽金牌得主張娟娟及對(duì)手韓國(guó)選手樸成賢在決賽中的各階段成績(jī)表: 各階段姓名第1組第2組第3組第4組總成績(jī)張娟娟26272928110樸成賢29262628109(1)將兩人的成績(jī)各階段成績(jī)用矩陣表示;(2)寫出行向量、列向量,并指出

20、其實(shí)際意義。解:(1)(2)有兩個(gè)行向量,分別為:, 它們分別表示兩位運(yùn)動(dòng)員在決賽各階段各自成績(jī); 有五個(gè)列向量,分別為 它們分別表示兩位運(yùn)動(dòng)員在每一個(gè)階段的成績(jī)。例2、已知矩陣且,求、的值及矩陣。解:由題意知:解得:,又由解得:,例3、寫出下列線性方程組的增廣矩陣:(1); (2)解:(1); (2)例4、已知線性方程組的增廣矩陣,寫出其對(duì)應(yīng)的方程組:(1) (2)解:(1) (2)例5、已知矩陣為單位矩陣,且,求的值。解:由單位矩陣定義可知:,(四)、課堂練習(xí):1、請(qǐng)根據(jù)游戲“剪刀、石頭、布”的游戲規(guī)則,作出一個(gè)階方陣(勝用1表示,輸用 表示,相同則為0)。解:2、奧運(yùn)會(huì)足球比賽中國(guó)隊(duì)所在

21、C組小組賽單循環(huán)比賽結(jié)果如下: 中國(guó)平新西蘭11 巴西勝比利時(shí)10 中國(guó)負(fù)比利時(shí)02巴西勝新西蘭50 中國(guó)負(fù)巴西03 比利時(shí)勝新西蘭01(1)試用一個(gè)4階方陣表示這4個(gè)隊(duì)之間的凈勝球數(shù);(以中國(guó)、巴西、比利時(shí)、新西蘭為順序排列)(2)若勝一場(chǎng)可得3分,平一場(chǎng)得1分,負(fù)一場(chǎng)得0分,試寫出一個(gè)4階方陣表示各隊(duì)的得分情況;(排列順序及(1)相同)(3)若最后的名次的排定按如下規(guī)則:先看積分,同積分看凈勝球,試根據(jù)(1)、(2)兩個(gè)矩陣確定各隊(duì)名次。解:(1)(2)(3)名次為巴西、比利時(shí)、中國(guó)、新西蘭。二、矩陣的三種基本變換(一)、復(fù)習(xí)引入:引例、根據(jù)下列增廣矩陣,寫出其對(duì)應(yīng)的線性方程組,并分析這些

22、增廣矩陣所對(duì)應(yīng)線性方程組解的關(guān)系,從中你能得到哪些啟發(fā)?(1) (2) (3)(4) (5) (6)解:這些方程組為;這些增廣矩陣所對(duì)應(yīng)的線性方程組的解都是相同的。(二)、矩陣的三種基本變換新課講解:通過上面練習(xí),我們可以發(fā)現(xiàn)以下三個(gè)有關(guān)線性方程組的增廣矩陣的基本變換:(1)互換矩陣的兩行;(2)把某一行同乘(除)以一個(gè)非零的數(shù);(3)某一行乘以一個(gè)數(shù)加到另一行。 顯然,通過以上三個(gè)基本變換,可將線性方程組的系數(shù)矩陣變成單位矩陣,這時(shí)增廣矩陣的最后一個(gè)列向量給出了方程組的解。(三)、應(yīng)用舉例:例1、已知每公斤五角硬幣價(jià)值132元,每公斤一元硬幣價(jià)值165元,現(xiàn)有總重量為兩公斤的硬幣,總數(shù)共計(jì)4

23、62個(gè),問其中一元及五角的硬幣分別有多少個(gè)?(來自網(wǎng)上“新雞兔同籠問題”)解:設(shè)一元硬幣有個(gè),五角硬幣有個(gè),則根據(jù)題意可得:加到不變 則該方程組的增廣矩陣為,設(shè)、分別表示矩陣的第1、2行,對(duì)矩陣進(jìn)行下列變換:不變不變 加到不變 由最后一個(gè)矩陣可知:答:一元硬幣有110個(gè),五角硬幣有352個(gè)。例2、用矩陣變換的方法解三元一次方程組的解。解:此方程對(duì)應(yīng)的增廣矩陣為:設(shè)此矩陣第1、2、3行分別為、,對(duì)此矩陣進(jìn)行下列變換:加到加到不變 、不變加到加到不變 加到加到不變、不變 交換、不變, 此方程組的解為說明:1、利用矩陣基本變換,將矩陣的每一個(gè)行向量所對(duì)應(yīng)的方程只有一個(gè)變量; 2、在變換過程中,實(shí)際為

24、加減消元的過程,此過程中應(yīng)根據(jù)數(shù)字的特點(diǎn),運(yùn)用適當(dāng)?shù)某绦蜻M(jìn)行化簡(jiǎn)運(yùn)算。例3、運(yùn)用矩陣變換方法解方程組:(、為常數(shù))加到不變解:此方程組對(duì)應(yīng)的增廣矩陣為:,設(shè)、分別表示此矩陣的第1、2行,對(duì)此矩陣進(jìn)行下列變換: )當(dāng),即時(shí),以上矩陣可作如下變換:加到不變不變 不變 ,此時(shí)方程有唯一解;)當(dāng)即時(shí),若即時(shí),方程組無解;)當(dāng)即時(shí)且時(shí),方程組有無窮多解,它們均符合。說明:(1)符合情況)時(shí),方程組有唯一解,此時(shí)兩個(gè)線性方程所表示的直線相交; (2)符合情況)時(shí),兩個(gè)線性方程所表示的直線平行,此時(shí)方程組無解; (3)符合情況)時(shí),兩個(gè)線性方程所表示的直線重合,此時(shí)方程組有無窮多解。(四)、課堂練習(xí):用矩陣

25、變換方法解下列問題:(1)若方程組的解及相等,求的值。解: 解得,由題意知:求得:。(2)有黑白兩種小球各若干個(gè),且同色小球質(zhì)量均相等,在如下圖所示的兩次稱量的天平恰好平衡,如果每只砝碼質(zhì)量均為克,每只黑球和白球的質(zhì)量各是多少克?第一次稱量第二次稱量解:設(shè)黑球和白球的質(zhì)量各為、千克,則由題意知:通過矩陣變換解得:黑球每個(gè)3千克,白球每個(gè)1千克。(3)解方程組:解:即方程組的解為。三、矩陣運(yùn)算 (對(duì)從實(shí)際問題中抽象出來的矩陣,我們經(jīng)常將幾個(gè)矩陣聯(lián)系起來,討論它們是否相等,它們?cè)谑裁礂l件下可以進(jìn)行何種運(yùn)算,這些運(yùn)算具有什么性質(zhì)等問題,這是下面所要討論的主要內(nèi)容.) 1相等 定義 如果兩個(gè)矩陣,滿足

26、: (1) 行、列數(shù)相同,即 ; (2) 對(duì)應(yīng)元素相等,即aij = bij (= 1, 2, , m;j = 1, 2, , n ),則稱矩陣A及矩陣B相等,記作 A = B (由矩陣相等定義可知,用等式表示兩個(gè)mn矩陣相等,等價(jià)于元素之間的mn個(gè)等式.)例如,矩陣A =, B = 那么A = B,當(dāng)且僅當(dāng)a11 = 3,a12 = 0,a13 = -5,a21 = -2,a22 = 1,a23 = 4 而C = 因?yàn)锽, C這兩個(gè)矩陣的列數(shù)不同,所以無論矩陣C中的元素c11, c12, c21, c22取什么數(shù)都不會(huì)及矩陣B相等.2加法定義2.3 設(shè),是兩個(gè)mn矩陣,則稱矩陣C = 為A及

27、B的和,記作C = A + B = (由定義2.3可知,只有行數(shù)、列數(shù)分別相同的兩個(gè)矩陣,才能作加法運(yùn)算.) 同樣,我們可以定義矩陣的減法:D = A - B = A + (-B ) =稱D為A及B的差. 例1 設(shè)矩陣A =, B =,求A + B,A - B. 解 : A + B = + A - B = -例2、矩陣,若,求的值。解:由A+B=C知:cos cos =tan + tan=-1;1-tan tan=7,知由于,知:從而,有 矩陣加法滿足的運(yùn)算規(guī)則是什么? 設(shè)A, B, C, O都是mn矩陣,不難驗(yàn)證矩陣的加法滿足以下運(yùn)算規(guī)則 1. 加法交換律: A + B = B + A; 2

28、. 加法結(jié)合律: (A + B ) + C = A + (B + C ) ; 3. 零矩陣滿足: A + O = A; 4. 存在矩陣-A,滿足:A -A = A + (-A ) = O . 3數(shù)乘 定義2.4 設(shè)矩陣,為任意實(shí)數(shù),則稱矩陣為數(shù)及矩陣A的數(shù)乘,其中,記為C =A (由定義2.4可知,數(shù)乘一個(gè)矩陣A,需要用數(shù)去乘矩陣A的每一個(gè)元素.特別地,當(dāng) = -1時(shí),A = -A,得到A的負(fù)矩陣.) 例3 設(shè)矩陣A =那么,用2去乘矩陣A,可以得到2A = 數(shù)乘矩陣滿足的運(yùn)算規(guī)則是什么? 對(duì)數(shù)k , l和矩陣A = ,B =滿足以下運(yùn)算規(guī)則: 1. 數(shù)對(duì)矩陣的分配律:k (A + B ) =

29、 kA + kB; 2. 矩陣對(duì)數(shù)的分配律:( k + l ) A = kA + lA; 3. 數(shù)及矩陣的結(jié)合律:( k l ) A = k (lA ) = l (kA ) ; 4. 數(shù)1及矩陣滿足: 1A = A. 例4 設(shè)矩陣 A =,B =,求3A - 2B. 解 先做矩陣的數(shù)乘運(yùn)算3A和2B,然后求矩陣3A及2B的差. 3A = 2B = 3A - 2B = -= 例5給出二元一次方程組存在唯一解的條件。解:原方程組可以表示成,其中是三個(gè)列向量,由平面分解定理可知,當(dāng)向量不平行時(shí),向量可表示成向量的線性組合,且系數(shù)唯一,那么對(duì)應(yīng)的方程組有存在唯一解,即。 4乘法 某地區(qū)甲、乙、丙三家商

30、場(chǎng)同時(shí)銷售兩種品牌的家用電器,如果用矩陣A表示各商場(chǎng)銷售這兩種家用電器的日平均銷售量(單位:臺(tái)),用B表示兩種家用電器的單位售價(jià)(單位:千元)和單位利潤(rùn)(單位:千元): I II 單價(jià) 利潤(rùn)III甲乙丙 A = B = 用矩陣C = 表示這三家商場(chǎng)銷售兩種家用電器的每日總收入和總利潤(rùn),那么C中的元素分別為總利潤(rùn)總收 入 , 即C = 其中,矩陣C中的第行第j列的元素是矩陣A 第行元素及矩陣B 第j列對(duì)應(yīng)元素的乘積之和. 矩陣乘積的定義 設(shè)A=是一個(gè)ms矩陣,B=是一個(gè)sn矩陣,則稱mn矩陣C =為矩陣A及B的乘積,記作 C = AB.其中cij = ai1b1 j + ai2b2 j + +

31、ai s bs j = (= 1, 2, , m;j = 1, 2, , n ). (由矩陣乘積的定義可知:) (1) 只有當(dāng)左矩陣A的列數(shù)等于右矩陣B的行數(shù)時(shí),A, B才能作乘法運(yùn)算AB; (2) 兩個(gè)矩陣的乘積AB亦是矩陣,它的行數(shù)等于左矩陣A的行數(shù),它的列數(shù)等于右矩陣B的列數(shù); (3) 乘積矩陣AB中的第行第j列的元素等于A的第行元素及B的第j列對(duì)應(yīng)元素的乘積之和,故簡(jiǎn)稱行乘列的法則. 例6 設(shè)矩陣 A = , B = ,計(jì)算AB. 解 AB = 在例6中,能否計(jì)算BA? 由于矩陣B有2列,矩陣A有3行,B的列數(shù)A的行數(shù),所以BA是無意義的. 例7 設(shè)矩陣 A = ,B =, 求AB和B

32、A. 解 AB = BA = = 由例6、例7可知,當(dāng)乘積矩陣AB有意義時(shí),BA不一定有意義;即使乘積矩陣AB和BA有意義時(shí),AB和BA也不一定相等.因此,矩陣乘法不滿足交換律,在以后進(jìn)行矩陣乘法時(shí),一定要注意乘法的次序,不能隨意改變. 在例6中矩陣A和B都是非零矩陣(AO, B O ),但是矩陣A和B的乘積矩陣AB是一個(gè)零矩陣(AB = O),即兩個(gè)非零矩陣的乘積可能是零矩陣.因此,當(dāng)AB = O,不能得出A和B中至少有一個(gè)是零矩陣的結(jié)論. 一般地,當(dāng)乘積矩陣AB = AC,且AO時(shí),不能消去矩陣A,而得到B = C.這說明矩陣乘法也不滿足消去律. 那么矩陣乘法滿足哪些運(yùn)算規(guī)則呢? 矩陣乘法

33、滿足下列運(yùn)算規(guī)則: 1. 乘法結(jié)合律:(AB)C = A(BC); 2. 左乘分配律:A(B + C) = AB + AC; 右乘分配律:(B + C)A = BA + CA; 3. 數(shù)乘結(jié)合律:k(AB)= (k A)B = A(k B),其中k是一個(gè)常數(shù).例8:已知,矩陣,求。解:,這可以看作向量經(jīng)過矩陣變換為向量。變換后的向量及原向量關(guān)于直線對(duì)稱。練習(xí):已知,矩陣,(1)求;(2)說明矩陣對(duì)向量產(chǎn)生了怎樣的變換。練習(xí):計(jì)算下列矩陣的乘法(1);(2)。 解:略解(1)1行1列;(2)n行n列。例9、已知矩陣,若A=BC,求函數(shù)在1,2 上的最小值.解: BC=, 又 A=BC,x1,2 當(dāng)a時(shí),函數(shù)在1,2上的最小值為. 當(dāng)1a2時(shí),函數(shù)在1,2上的最小值為.當(dāng)a1時(shí),函數(shù)在1,2上的最小值為點(diǎn)評(píng):(1)本題運(yùn)用了行矩陣及列矩陣的乘法規(guī)則及兩個(gè)矩陣相等的充要條件;(2)求含參數(shù)的二次函數(shù)在閉區(qū)間上的最值問題,通常需要分類討論. 例10:將下列線性方程組寫成矩陣乘法的形式(1);(2)。解:(1);(2)。例11:若,矩陣就稱為及可變換,設(shè),求所有

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